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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成

作為智能制造系統(tǒng)重要組成部分，機(jī)器視覺(jué)主要承擔(dān)零件尺寸檢測(cè)，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行合格判斷，通知PLC進(jìn)行顯示或由機(jī)器人進(jìn)行分揀操作。為此，有必要首先簡(jiǎn)要介紹一下機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成、原理。任務(wù)引入組成：圖像采集單元（光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)）圖像處理分析單元（工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面）執(zhí)行單元（電傳單元、機(jī)械單元）概念：使機(jī)器具有人一樣的視覺(jué)功能被測(cè)物轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)→圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布、亮度、顏色等→數(shù)字信號(hào)圖像處理，提取目標(biāo)→檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能1.

概述教學(xué)內(nèi)容識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）檢測(cè)色彩和瑕疵檢測(cè)零件或部件的有無(wú)檢測(cè)目標(biāo)位置和方向檢測(cè)測(cè)量尺寸和容量檢測(cè)預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離引導(dǎo)和定位輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位2.

功能教學(xué)內(nèi)容55自動(dòng)化設(shè)備汽車(chē)工業(yè)消費(fèi)品電子產(chǎn)品食品飲料/包裝醫(yī)藥行業(yè)……1.高速、高精、超視、微距，2.客觀、無(wú)疲勞、環(huán)境限制等3.非接觸測(cè)量......3.

典型應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容作業(yè)編輯器工具編輯界面QuickBuild4.應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件VisionPro教學(xué)內(nèi)容

本次課給大家介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成。請(qǐng)大家思考一下，機(jī)器視

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