大連財經學院《機器人學及其應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁大連財經學院《機器人學及其應用》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm2、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在機械制造中，數控加工技術具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關于數控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質量B.數控編程是數控加工的關鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產效率D.數控加工只適用于單件小批量生產，不適用于大批量生產5、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是6、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以7、機械工程中的材料選擇對產品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件8、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數為1，蝸輪齒數為50，蝸桿直徑系數為8，傳動的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.69、某機械結構中，需要一個滑動軸承來支撐一根軸，軸的轉速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料10、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數控機床C.加工中心D.精密機床11、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位12、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料13、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路14、在機械制造中，切削加工時會產生切削力。已知車削一個直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數為1000，請問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N15、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪和從動輪之間采用帶傳動，已知主動輪的直徑為250mm，轉速為1440r/min，傳動比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型16、在機械設計中，需要選擇合適的滾動軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承17、在自動化生產線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能18、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器19、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數為2，尺寸系數為0.8，表面質量系數為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對20、在機械設計中，對于一個需要經常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）說明在機械設計中，滑動軸承油膜形成的條件和油膜壓力的分布規(guī)律。2、（本題5分）詳細闡述機械制造中鑄造工藝的特點和應用，包括不同鑄造方法（如砂型鑄造、熔模鑄造、壓力鑄造等）的優(yōu)缺點。3、（本題5分）在機械原理中，詳細說明凸輪機構從動件常用的運動規(guī)律及其特點。在設計凸輪機構時，如何根據工作要求選擇合適的運動規(guī)律？4、（本題5分）在機械加工中，說明工藝系統(tǒng)的熱變形對加工精度的影響，并闡述如何采取措施減少熱變形對加工精度的影響。5、（本題5分）在機械制造中，什么是裝配工藝規(guī)程？制定裝配工藝規(guī)程的基本原則和主要內容有哪些？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械制造中，高精度加工一直是追求的目標。請分析影響機械加工精度的主要因素有哪些？并提出相應的提高加工精度的措施。2、（本題5分）在汽車發(fā)動機的運行過程中，機油消耗過快。請綜合分析可能的原因，如活塞環(huán)密封不良、氣門油封損壞、曲軸箱通風系統(tǒng)故障等，并提出解決機油消耗問題的方法。3、（本題5分）機械設計中的熱設計是考慮設備在高溫環(huán)境下運行的重要方面。請分析熱設計的方法、原則以及在機械設計中的應用。4、（本題5分）機械設計中的可靠性設計是保證設備長期穩(wěn)定運行的重要手段。請分析可靠性設計的原則和方法，并舉例說明其在實際中的應用。5、（本題5分）在一個機械加工車間，使用數控鉆床進行鉆孔加工，但孔的位置精度和尺寸精度經常超差。分析可能的原因，包括機床精度、刀具磨損、編程錯誤和裝夾方式等，并提出改進措施以提高加工精度。四、繪圖題（本大題共3