第十四課 搬運(yùn)機(jī)器人-馬達(dá)的操控方法 說(shuō)課稿 -2023-2024學(xué)年大連版（2015）初中信息技術(shù)七年級(jí)下冊(cè)

第十四課搬運(yùn)機(jī)器人——馬達(dá)的操控方法說(shuō)課稿-2023—2024學(xué)年大連版（2015）初中信息技術(shù)七年級(jí)下冊(cè)一、設(shè)計(jì)意圖

本節(jié)課旨在通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)馬達(dá)的操控方法，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維。結(jié)合七年級(jí)學(xué)生的認(rèn)知水平，以搬運(yùn)機(jī)器人為載體，使學(xué)生了解并掌握馬達(dá)的基本原理及其在生活中的應(yīng)用，為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人編程和控制打下基礎(chǔ)。本節(jié)課內(nèi)容與大連版初中信息技術(shù)七年級(jí)下冊(cè)教材緊密關(guān)聯(lián)，注重實(shí)用性，幫助學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，提高學(xué)生的信息技術(shù)素養(yǎng)。二、核心素養(yǎng)目標(biāo)三、教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)

1.教學(xué)重點(diǎn)

本節(jié)課的教學(xué)重點(diǎn)是讓學(xué)生掌握馬達(dá)的操控方法，包括了解馬達(dá)的類型、工作原理以及編程控制馬達(dá)的基本步驟。具體細(xì)節(jié)如下：

-馬達(dá)的類型和特點(diǎn)：讓學(xué)生區(qū)分直流馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)等，理解它們?cè)诎徇\(yùn)機(jī)器人中的不同應(yīng)用。

-馬達(dá)的工作原理：講解馬達(dá)的電磁原理，使學(xué)生明白電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過(guò)程。

-編程控制馬達(dá)：通過(guò)實(shí)例，如使用Arduino或圖形化編程軟件，教授學(xué)生如何編寫(xiě)程序來(lái)控制馬達(dá)的速度和方向。

2.教學(xué)難點(diǎn)

本節(jié)課的教學(xué)難點(diǎn)在于讓學(xué)生理解并能夠?qū)嶋H操作馬達(dá)控制程序，具體難點(diǎn)如下：

-馬達(dá)控制原理的理解：學(xué)生可能難以理解馬達(dá)內(nèi)部的電磁轉(zhuǎn)換過(guò)程，需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)畫(huà)演示來(lái)輔助教學(xué)。

-編程思維的培養(yǎng)：編寫(xiě)程序控制馬達(dá)需要邏輯思維和編程技巧，學(xué)生可能會(huì)在理解控制流程和編程語(yǔ)法上遇到困難。

-實(shí)際操作中的問(wèn)題解決：學(xué)生在實(shí)際連接電路和編寫(xiě)程序時(shí)可能會(huì)遇到各種問(wèn)題，如電路連接錯(cuò)誤、程序調(diào)試?yán)щy等。教師需要提供充分的指導(dǎo)和故障排除方法，幫助學(xué)生解決問(wèn)題。例如，通過(guò)分步驟的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)和代碼調(diào)試，讓學(xué)生逐步掌握馬達(dá)控制技巧。四、教學(xué)方法與策略

1.采用講授與案例研究相結(jié)合的方法，首先通過(guò)講授介紹馬達(dá)的基本原理和操控方法，隨后通過(guò)分析具體案例，如現(xiàn)實(shí)中的搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用，讓學(xué)生理解理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用。

2.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目導(dǎo)向?qū)W習(xí)活動(dòng)，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中動(dòng)手連接電路，編寫(xiě)程序控制馬達(dá)，通過(guò)實(shí)際操作深化理解。同時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生參與小組討論，共同分析解決問(wèn)題，提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

3.利用多媒體教學(xué)資源，如視頻演示和交互式軟件，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)馬達(dá)操控的直觀感受，幫助學(xué)生更好地理解抽象概念。五、教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)

1.導(dǎo)入新課（5分鐘）

2.講授新知（20分鐘）

首先，講解馬達(dá)的基本類型和工作原理，通過(guò)板書(shū)和多媒體展示，讓學(xué)生對(duì)馬達(dá)有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。接著，詳細(xì)介紹如何使用編程語(yǔ)言來(lái)控制馬達(dá)，包括變量的定義、控制語(yǔ)句的編寫(xiě)以及函數(shù)的使用。通過(guò)實(shí)際案例，如控制一個(gè)直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向，來(lái)演示編程控制的過(guò)程。

在講授過(guò)程中，可以采用以下步驟：

-展示馬達(dá)的類型和結(jié)構(gòu)，解釋它們的工作原理。

-介紹控制馬達(dá)的編程環(huán)境，如ArduinoIDE或圖形化編程軟件。

-通過(guò)逐步講解和代碼演示，教授學(xué)生如何編寫(xiě)程序來(lái)控制馬達(dá)。

-強(qiáng)調(diào)編程中的關(guān)鍵概念，如循環(huán)、條件判斷和函數(shù)調(diào)用。

3.鞏固練習(xí)（10分鐘）

學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，分組進(jìn)行編程練習(xí)。每組學(xué)生需要編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，控制馬達(dá)完成一個(gè)指定的動(dòng)作，如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變速度。教師在旁指導(dǎo)，幫助學(xué)生解決編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題。

4.課堂小結(jié)（5分鐘）

回顧本節(jié)課的主要內(nèi)容，包括馬達(dá)的類型、工作原理以及編程控制方法。邀請(qǐng)學(xué)生分享他們?cè)诰毩?xí)中的體驗(yàn)和收獲，討論在編程過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方法。

5.作業(yè)布置（5分鐘）

布置課后作業(yè)，要求學(xué)生獨(dú)立編寫(xiě)一個(gè)更復(fù)雜的程序，控制馬達(dá)完成一個(gè)具體的搬運(yùn)任務(wù)。作業(yè)需要包括程序代碼和簡(jiǎn)要的說(shuō)明，描述程序的功能和實(shí)現(xiàn)原理。同時(shí)，提醒學(xué)生復(fù)習(xí)課堂內(nèi)容，為下節(jié)課的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。六、學(xué)生學(xué)習(xí)效果

學(xué)生學(xué)習(xí)效果主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1.理論知識(shí)掌握：學(xué)生能夠理解和掌握馬達(dá)的基本類型、工作原理以及編程控制的基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)課堂學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠區(qū)分不同類型的馬達(dá)，并解釋它們?cè)诎徇\(yùn)機(jī)器人中的應(yīng)用。

2.編程技能提升：學(xué)生在完成課堂練習(xí)和課后作業(yè)后，能夠獨(dú)立編寫(xiě)程序來(lái)控制馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)控制，如啟動(dòng)、停止、加速、減速以及改變運(yùn)動(dòng)方向。

3.實(shí)際操作能力：通過(guò)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，學(xué)生能夠?qū)⒗碚撝R(shí)應(yīng)用到實(shí)際操作中，熟練地連接電路，調(diào)試程序，解決在控制馬達(dá)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。

4.解決問(wèn)題能力：學(xué)生在面對(duì)編程挑戰(zhàn)時(shí)，能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，分析問(wèn)題，設(shè)計(jì)解決方案，并通過(guò)不斷的嘗試和修改，最終實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。

5.創(chuàng)新思維培養(yǎng)：學(xué)生在完成搬運(yùn)機(jī)器人控制任務(wù)的過(guò)程中，不僅掌握了基本的編程技巧，還能夠發(fā)揮創(chuàng)意，設(shè)計(jì)出具有個(gè)性化的控制策略。

6.團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力：在小組合作完成編程任務(wù)時(shí)，學(xué)生學(xué)會(huì)了如何與同伴有效溝通，分工合作，共同完成任務(wù)，提高了團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

7.自主學(xué)習(xí)能力：學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中，逐漸培養(yǎng)了自主學(xué)習(xí)和探索的精神，能夠在教師的引導(dǎo)下，獨(dú)立查找資料，深入學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

8.綜合素質(zhì)提升：通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，學(xué)生在信息技術(shù)素養(yǎng)、邏輯思維能力、創(chuàng)新能力以及問(wèn)題解決能力等方面都得到了提升，為未來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。七、教學(xué)反思與總結(jié)

這節(jié)課從導(dǎo)入新課到作業(yè)布置，每一個(gè)環(huán)節(jié)都是圍繞搬運(yùn)機(jī)器人中馬達(dá)的操控方法展開(kāi)的。在教學(xué)方法上，我嘗試采用了講授、案例研究、實(shí)驗(yàn)和小組討論等多種方式，力求讓學(xué)生在理論與實(shí)踐之間建立起聯(lián)系。

在教學(xué)反思方面，我發(fā)現(xiàn)自己在講授環(huán)節(jié)可能過(guò)于注重理論知識(shí)的灌輸，而沒(méi)有充分考慮到學(xué)生的實(shí)際接受能力。有些學(xué)生在理解馬達(dá)的工作原理時(shí)顯得有些吃力，這提示我在今后的教學(xué)中，需要更多地結(jié)合學(xué)生的實(shí)際情況，調(diào)整講解的深度和廣度。

在策略上，我使用了實(shí)驗(yàn)和小組討論來(lái)促進(jìn)學(xué)生的參與和互動(dòng)，這一點(diǎn)收到了較好的效果。學(xué)生們?cè)趯?shí)驗(yàn)中積極動(dòng)手操作，小組討論時(shí)也能夠積極發(fā)表自己的看法。但同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)了一些不足，比如在小組討論中，有些學(xué)生可能過(guò)于依賴同伴，沒(méi)有充分發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性。因此，我計(jì)劃在今后的教學(xué)中，增加個(gè)人作業(yè)的比例，以培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力。

在管理方面，我盡量營(yíng)造了一個(gè)寬松而有序的學(xué)習(xí)環(huán)境，但有時(shí)在維持課堂紀(jì)律方面還是顯得有些力不從心。有些學(xué)生在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)過(guò)于興奮，導(dǎo)致課堂有些混亂。對(duì)此，我將在今后的教學(xué)中加強(qiáng)課堂管理，確保教學(xué)活動(dòng)的有序進(jìn)行。

在教學(xué)總結(jié)方面，我認(rèn)為本節(jié)課在知識(shí)傳授方面是成功的。學(xué)生們基本上掌握了馬達(dá)的操控方法，能夠編寫(xiě)簡(jiǎn)單的程序來(lái)控制馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)。在技能方面，學(xué)生的編程能力得到了提升，實(shí)際操作能力也有所增強(qiáng)。情感