智能機(jī)器人與智能感知科研平臺需求說明

智能機(jī)器人與智能感知科研平臺需求說明1、項目背景市正致力于構(gòu)建“20+8”產(chǎn)業(yè)集群，以推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展；為響應(yīng)這一政策，計劃采購新型工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人與智能感知科研平臺，以促進(jìn)智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度融合；本項目旨在通過采購先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)和智能感知技術(shù)，提升工業(yè)生產(chǎn)效率，降低成本，并提高工作安全性；采購內(nèi)容包括：工業(yè)視覺靈巧機(jī)器手、雙機(jī)協(xié)作機(jī)器人、四足機(jī)器人、水上應(yīng)急機(jī)器人、熱傳感智能感知機(jī)器以及遠(yuǎn)程機(jī)器人管理與維護(hù)云平臺系統(tǒng)；通過這些采購，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化和自動化，推動市制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，為經(jīng)濟(jì)社會的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量；2、貨物清單序號采購計劃編號/財務(wù)流水編號貨物名稱數(shù)量單位備注11臺2熱成像機(jī)器人1臺31臺41臺561套7便攜式衛(wèi)星終端系統(tǒng)1臺81套3、具體技術(shù)要求序號貨物名稱技術(shù)要求1視覺靈巧操作機(jī)器人1.1機(jī)械臂：6個自由度，工作半徑：500mm-1000mm；重復(fù)定位精度：≤0.05mm；額定負(fù)載：＞4kg；1.2靈巧手：自由度不少于5個，關(guān)節(jié)數(shù)量不少于11個，工作電壓DC24V±10%，電流（包含靜態(tài)及工作狀態(tài)）不超出0.2A~2.2A，最大抓握力不小于10N；1.3深度視覺相機(jī)：視覺范圍不低于0.3至3m，深度輸出分辨率與RGB幀分辨率不低于1280x720，深度幀率與RGB幀率不小于30fps；1.4視覺處理模塊：核心模組搭載1個不少于360個CUDA核心、不少于45個TensorCore、6核的Carmel架構(gòu)@V8.264bitCPU和2個深度學(xué)習(xí)加速器(NVDLA)引擎；1.5支持和協(xié)助支持二次開發(fā)服務(wù)；2熱成像機(jī)器人2.1高精度和高分辨率的熱成像模組；2.2高幀率攝相頭，人體快速移動時能拍到高清圖片；2.3自帶15.6寸屏，無需外接顯示屏可直接使用；2.4支持同時20人進(jìn)行同時識別測溫；2.5使用簡單方通電即用，內(nèi)置黑體；2.6自帶高清告警提示，支持直接導(dǎo)出報表；2.7雙顯示屏設(shè)計，27寸大屏廣告展示；2.8自帶云后臺廣告系統(tǒng)，展示廣告圖片和視頻；2.9雙主板設(shè)計，測溫廣告分離；2.10熱成像溫度加圖像要后臺提供多個命令，告警攝像機(jī)可以通過SDK來進(jìn)行多點布置；3水上救援機(jī)器人1、材質(zhì)：具備耐紫外線、耐油的LLDPE滾塑材料，要求一體成型；2、機(jī)身尺寸：≤1000mm*800mm*200mm；3、產(chǎn)品重量：≤15kg（含電池）；4、水上拖力：≥400kg；5、遙控距離：≥1700米；6、空載速度：≥25km/h；7、載人速度：≥10km/h；8、水上浮力：≥1500N；9、電池充電時間：≤50分鐘；10、續(xù)航時間：≥80分鐘；11、動力防護(hù)罩：防護(hù)罩的間距為≤6mm,手指無法觸摸槳葉位置；12、雙面行駛：正反兩面皆可吸水航行；13、防水等級：IP68；14、拋投高度：≥20m；15、一鍵返航：啟動一鍵返航功能，能自動返航到起始位置，誤差范圍小于1米，支持GPS和北斗雙模定位；16、電池安全保護(hù)：電池具有內(nèi)置BMS保護(hù)板，具有過充、過放、過流、高溫及短路保護(hù)；17、遙控器：具有主機(jī)和遙控器的電量顯示，具備低電量警示和高、中、低檔位的切換功能；18、機(jī)身把手：把手和機(jī)身為一體化，位置位于機(jī)身兩側(cè)，把手材質(zhì)與機(jī)身材質(zhì)為同一材質(zhì)；19、繩索：機(jī)身兩側(cè)各有小孔結(jié)合把手用來固定繩索，兩側(cè)繩索可用來提供更多的救援；20、失聯(lián)返航：遙控與主機(jī)信號失聯(lián)4秒，主機(jī)會自動返航到定點的位置，誤差范圍小于1米；21、動力配置：4個涵道式推進(jìn)器，不突出于設(shè)備主體外表面；22、低電量返航：遙控器顯示主機(jī)電量低于20%時，主機(jī)自動返航到起始位置，誤差范圍小于1米；4高負(fù)載四足機(jī)器人4.1站立尺寸（長寬高mm）：≧1100*500*600，趴下尺寸（長寬高）：≦1400*600*400；4.2整機(jī)重量：≦67kg；4.3電池：電量≧2000Wh，額定電壓≦48V，換電時間≦5s，充電時間≦5h；4.4持續(xù)行走速度：≧1m/s，空載最大速度：≧3m/s；4.5空載持續(xù)行走續(xù)航(h)：≧4；4.6負(fù)載：持續(xù)負(fù)載≧50kg（≧30分鐘），最大負(fù)載≧100kg；4.7可攀爬臺階高度：≧20cm；4.8可攀爬角度：≧30°；4.9深度相機(jī)：2個；4.10攝像頭：2個；4.11激光雷達(dá)：16線；4.12防塵防水：IP54；4.13涉水能力：≧20cm；4.14主動雙目：有；4.15IMU：有；4.16GPS：有；4.17二次開發(fā)接口及服務(wù)：有；5機(jī)器人移動噴涂裝置5.1由3支單軸電動滑臺組合成X-Y-Z機(jī)構(gòu)；5.2可執(zhí)行點涂膠作業(yè)；5.3可運用在生產(chǎn)線上的涂膠作業(yè)；5.4電源：380V/220V50HZ功率：≧3kw；5.5氣動工作壓力:0.4-0.7Mpa；5.6涂膠壓力：0.6-15Mpa；5.7涂膠溫度:110-140℃；5.8傳送速度:0-20M/Min；5.9膠頭可調(diào)距離：4-30mm；5.10外形尺寸:≤3500×≤700×≤1200mm；6雙機(jī)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)6.1機(jī)器人數(shù)量：2臺；6.2機(jī)器人類型：6自由度工業(yè)機(jī)器人；6.3末端操作器：電動夾手；6.4裝配功能：柔性端子扣合；6.5裝配操作算法：力與位置的混合控制；6.6傳感器：配相機(jī)、力傳感器；6.7支持和協(xié)助二次開發(fā)服務(wù)；7便攜式衛(wèi)星終端系統(tǒng)7.1自動尋星，通電即可使用，開機(jī)實現(xiàn)快速入網(wǎng)≤3分鐘，支持包括LTE專網(wǎng)通信、MESH自組網(wǎng)、視頻監(jiān)控、高清視頻會議等多種業(yè)務(wù)應(yīng)用；7.2工作頻率：接收：10.70～12.75GHz；發(fā)射：13.75～14.50GHz；7.3G/T:≥11dB/K(@12.75GHz、27℃.20°仰角)；7.4天線增益:接收:>32dBi(@12.75GHz)；發(fā)射>33dBi(@14.5GHz)；7.5第一旁瓣：方位≤-12dB；俯仰≤-12dB；7.6極化隔離度：≥33dB；7.7天線各軸運動范圍：方位：0～270°；俯仰：5～85°；極化：0~190°；7.8工作溫度：-40℃~65℃；相對濕度：≥95%；適應(yīng)海拔：6000米；防護(hù)等級：≥IP65；7.9專用安卓系統(tǒng)APP，具備設(shè)備狀態(tài)查看功能、配置參數(shù)查看功能、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)診斷功能、手動調(diào)試功能、后臺數(shù)據(jù)查看及備份功能等；7.10開放天線回傳接口的相關(guān)數(shù)據(jù)服務(wù)，用于對天線的使用進(jìn)行精確、細(xì)致的監(jiān)控；8機(jī)器人管理云平臺8.1具有集成智造開發(fā)，接入攝像頭等設(shè)備”的功能；8.2數(shù)據(jù)看板；接入數(shù)據(jù)，查看業(yè)務(wù)報表；8.3場地管理；添加、配置場地，進(jìn)行申請使用管理等；8.4能耗管理；接入相應(yīng)傳感器可以管理相關(guān)能耗使用數(shù)據(jù)，進(jìn)行管理；8.5環(huán)境管理；針對現(xiàn)場環(huán)境檢查等管理；8.6資產(chǎn)管理；針對各類資產(chǎn)登記管理等；8.7費控管理；針對費用類別