《雙五軸高精度智能點膠機》 編制說明

《雙五軸高精度智能點膠機》

編制說明

團標制定工作組

二零二四年一月

一、工作簡況

（一）任務來源

根據(jù)2023年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰(zhàn)略，

持續(xù)深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質(zhì)量發(fā)

展的能力。為響應市場需求，需要制定完善的雙五軸高精度智能點

膠機，對服務進行管理，滿足市場質(zhì)量提升需要。依據(jù)《中華人民

共和國標準化法》，以及《團體標準管理規(guī)定》相關規(guī)定，中國中小

商業(yè)企業(yè)協(xié)會決定立項并聯(lián)合蘇州卓兆點膠股份有限公司等相關單

位共同制定《雙五軸高精度智能點膠機》團體標準。于2023年12

月22日，中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布了《雙五軸高精度智能點膠

機》團體標準立項通知，正式立項。

（二）編制背景及目的

隨著制造業(yè)的自動化水平不斷提高，對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的

要求也日益提高，點膠機取代傳統(tǒng)手工點膠應運而生，成為了在工

業(yè)制造領域廣泛應用的設備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。

單工位點膠機只能進行單一工序，通常用于需要快速完成單一

任務的場合；雙工位點膠機可以同時進行兩個及以上工序，廣泛應

用于需要快速完成多任務的場合，如家電生產(chǎn)、汽車制造、電子產(chǎn)

品等領域，使得生產(chǎn)效率大大提高。另一方面，三軸點膠機一般用

于完成平面點膠任務，比如點、直線、圓弧、橢圓、正圓等，在一

些糅合了直線、不規(guī)則曲線、小圓弧等軌跡的應用中，容易在軌跡

結(jié)合處、拐角處出現(xiàn)堆膠或者膠量過少等問題；四軸點膠機多了一

個旋轉(zhuǎn)軸，除了三軸點膠機能夠完成的軌跡外，還能實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)

壁、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面的點膠作業(yè)；但在軌跡結(jié)合

處、拐角處，也容易出現(xiàn)堆膠或者膠量過少的問題；而五軸點膠機

能夠完成空間曲線軌跡，幾乎能夠從任意角度接近工件，工藝更加

緊密、牢固，可到達多個元器件布局中的狹小區(qū)域，針頭/噴頭可以

實時調(diào)節(jié)傾斜角度，滿足同一產(chǎn)品上不同區(qū)域的點膠要求。

伴隨著工業(yè)4.0理念的誕生，高精度的運動控制系統(tǒng)、先進的

視覺系統(tǒng)和精密的液體控制技術的發(fā)展，雙五軸高精度智能點膠機

采用五軸運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的運動軌跡和定位；配備先進的

視覺系統(tǒng)，實時監(jiān)測工件表面的形狀和位置；能夠通過物聯(lián)網(wǎng)技術

實現(xiàn)設備之間的互聯(lián)和遠程監(jiān)控，提高生產(chǎn)線的整體效能。在電子

制造業(yè)、汽車制造業(yè)、醫(yī)療器械制造領域的應用不斷擴大。

在標準制定過程中，堅持以國內(nèi)行業(yè)發(fā)展的動向為研究基礎，

對雙五軸高精度智能點膠機提出技術要求，并結(jié)合實際設計、制

造，制定切實可行的標準。

《雙五軸高精度智能點膠機》團體標準的發(fā)布實施，能夠提高產(chǎn)

品在市場上的競爭力。

（三）編制過程

1、項目立項階段

我國2011年發(fā)布有國家標準GB/T26799《點膠機通用技術條

件》，目前，點膠機相關技術已有一定的更新和提升，需要對更加符

合市場需求的雙五軸高精度智能點膠機提出要求。

為保障雙五軸高精度智能點膠機的使用性能和安全性能，提升

產(chǎn)品的技術水平，亟需制定《雙五軸高精度智能點膠機》團體標

準。蘇州卓兆點膠股份有限公司向中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會提交了

《雙五軸高精度智能點膠機》團體標準的制訂申請?！峨p五軸高精度

智能點膠機》標準的編制實施將進一步規(guī)范雙五軸高精度智能點膠

機的產(chǎn)品質(zhì)量，有助于生產(chǎn)企業(yè)進行生產(chǎn)和質(zhì)量控制，推動行業(yè)發(fā)

展。

2、理論研究階段

標準起草組成立伊始就智能點膠機進行了深入的調(diào)查研究，同

時廣泛搜集相關標準和國外技術資料，進行了大量的研究分析、資

料查證工作，確定了標準的制定原則，結(jié)合現(xiàn)有實際應用經(jīng)驗，為

標準的起草奠定了基礎。

標準起草組進一步研究了雙五軸高精度智能點膠機的性能，為

標準的具體起草指明方向。

3、標準起草階段

在理論研究基礎上，起草組在標準編制過程中充分借鑒已有的

理論研究和實踐成果，基于我們基本國情，經(jīng)過數(shù)次修改，形成了

《雙五軸高精度智能點膠機》標準草案稿。

4、標準征求意見階段

形成標準草案稿之后，起草組召開了多次專家研討會，從標準

框架、標準起草等角度廣泛征求多方意見，從理論完善和實踐應用

方面提升標準的適用性和實用性。經(jīng)過理論研究和方法驗證，明確

和規(guī)范技術要求，起草組形成了《雙五軸高精度智能點膠機》（征求

意見稿）。

5、專家審核階段

擬定于2024年02月召集專家審核標準，匯總專家審核意見之

后，修改標準并發(fā)布。

（四）主要起草單位及起草人所做的工作

1、主要起草單位：中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會、蘇州卓兆點膠股份

有限公司等多家單位的專家成立了規(guī)范起草小組，開展標準的編制

工作。

經(jīng)工作組的不懈努力，在2024年1月，完成了標準征求意見稿

的編寫工作。

2、廣泛收集相關資料。

在廣泛調(diào)研、查閱和研究國際標準、國家標準、行業(yè)標準的基

礎之上，形成本標準征求意見稿。本標準的制定引用的標準如下：

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用

技術條件

GB/T6107使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設備和數(shù)據(jù)電

路終接設備之間的接口

GB/T6576機床潤滑系統(tǒng)

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T9813.4計算機通用規(guī)范第4部分：工業(yè)應用微型計算

機

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器

人

GB/T12642—2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T14394計算機軟件可靠性和可維護性管理

GB/T26799—2011點膠機通用技術條件

GB/T37242機器人噪聲試驗方法

GB/T39004工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范

GB/T41349機械安全急停裝置技術條件

GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范

JB/T8896—1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

（一）標準制定原則

本標準依據(jù)相關行業(yè)標準，標準編制遵循“前瞻性、實用性、

統(tǒng)一性、規(guī)范性”的原則，注重標準的可操作性，嚴格按照GB/T

1.1最新版本的要求進行編寫。

（二）標準主要技術內(nèi)容

本標準征求意見稿包括9個部分，主要內(nèi)容如下：

1、范圍

介紹本文件的主要內(nèi)容以及本文件所適用的領域。

2、規(guī)范性引用文件

列出了本文件引用的標準文件。

3、術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4、基本參數(shù)

本章節(jié)規(guī)定了雙五軸高精度智能點膠機的基本參數(shù)。

5、工作環(huán)境

本章節(jié)規(guī)定了雙五軸高精度智能點膠機的工作環(huán)境。

6、技術要求

本章節(jié)規(guī)定了一般要求、外觀和結(jié)構(gòu)、功能、性能要求、噪

聲、電源適應能力、安全要求。

7、試驗方法

本章節(jié)規(guī)定了技術要求對應的試驗方法。

8、檢驗規(guī)則

本章節(jié)規(guī)定了出廠檢驗、型式檢驗。

9、標志、包裝、運輸、貯存

本章節(jié)規(guī)定了標志、包裝、運輸、貯存。

（三）主要試驗（或驗證）情況分析

結(jié)合國內(nèi)外的行業(yè)測試和企業(yè)內(nèi)部管控項目進行試驗驗證。

（四）標準中涉及專利的情況

不涉及。

（五）預期達到的效益（經(jīng)濟、效益、生態(tài)等），對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用

的情況

推動電子制造業(yè)等多領域的自動化水平和生產(chǎn)效率。

（六）在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關

標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性

符合現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準，與強制性標準協(xié)

調(diào)一致。

（七）