項(xiàng)目33培訓(xùn)講學(xué)

項(xiàng)目三電動(dòng)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)3電機(jī)過流保護(hù)模塊內(nèi)容提要電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)有哪些方式？調(diào)速方法有哪些？A/D轉(zhuǎn)換器有哪些類型？電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如何設(shè)計(jì)？電機(jī)的過流保護(hù)有哪些方式？總的仿真效果圖主要內(nèi)容設(shè)計(jì)要求1硬件設(shè)計(jì)2軟件設(shè)計(jì)3拓展要求4設(shè)計(jì)要求電動(dòng)機(jī)過流會(huì)發(fā)熱，過流值過大，對(duì)電機(jī)電池和控制器，電動(dòng)機(jī)以及系統(tǒng)工作中的可靠性和工作壽命都有直接的影響。本任務(wù)的設(shè)計(jì)要求是檢測(cè)電機(jī)流過的電流，當(dāng)電流超過一定值時(shí)，減小PWM信號(hào)的占空比或關(guān)閉PWM信號(hào)，以便使電流保持在安全范圍之內(nèi)。要求在Proteus平臺(tái)中繪制調(diào)速信號(hào)采集電路的仿真圖，在Keilc51平臺(tái)中編輯并調(diào)試程序。

硬件電路設(shè)計(jì)具體可分為硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)具體電路方案設(shè)計(jì)總電路原理圖設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)過流保護(hù)系統(tǒng)框圖總電路圖過流保護(hù)電動(dòng)車三大核心部件是：電動(dòng)機(jī)、控制器、電池。電機(jī)是電動(dòng)自行車的主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)部份，也就是電動(dòng)車的心臟。電機(jī)長(zhǎng)期高溫或者溫度高到一定程度將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。如果是特大過流，將直接燒斷電機(jī)內(nèi)部繞組。所以在設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)要考慮到電機(jī)的過流保護(hù)。電機(jī)的過流保護(hù)有硬件保護(hù)和軟件保護(hù)兩種措施

硬件過流保護(hù)（1）在電機(jī)內(nèi)加過流保險(xiǎn)絲

（2）雙金屬片碟形保護(hù)器

（3）電機(jī)內(nèi)加入條形雙金屬片保護(hù)器

軟件過流保護(hù)在單片機(jī)控制的電機(jī)調(diào)速電路中，電機(jī)電流通過串接在電源主電路中的過流保護(hù)取樣電阻（一般取樣電阻的阻值很小，為0.01Ω）獲得，通過取樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，電壓信號(hào)再經(jīng)過放大器進(jìn)行放大。放大后的電壓信號(hào)可通過LM358與一固定電壓值進(jìn)行比較，當(dāng)電流過大時(shí)，LM358輸出低電平，從而關(guān)斷PWM信號(hào)。或者，放大后的電壓信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后輸入到單片機(jī)，單片機(jī)通過計(jì)算判斷是否過流，以及過流值的大小，做不同的處理。通過這兩種方法實(shí)現(xiàn)在軟件上的過流保護(hù)。

設(shè)計(jì)流程圖布置作業(yè)①課后自己多練習(xí)，消化案例，討論確定過流保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。②討論完成過流保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案PPT。③各小組成員做好下次上課被抽查匯報(bào)設(shè)計(jì)方案的準(zhǔn)備。

方案匯報(bào)小組成員代表進(jìn)行方案匯報(bào)老師點(diǎn)評(píng)布置作業(yè)①根據(jù)老師及同學(xué)的意見修改設(shè)計(jì)方案，并制定具體實(shí)施方案。②消化完成過流保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的知識(shí)。③小組確定了實(shí)施方案后，由小組長(zhǎng)組織整理設(shè)計(jì)方案及實(shí)施方案。④各小組成員獨(dú)立做好完成設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備。

具體設(shè)計(jì)!布置作業(yè)①課后