智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試與裝調(diào) 課件 項目五 計算平臺故障診斷

項目五

計算平臺故障診斷學習目標知識目標了解認知電路故障診斷常用的萬用表和示波器。熟悉計算平臺的故障診斷流程。了解計算平臺的各故障的出現(xiàn)原因及排查方法。技能目標能獨立使用萬用表測量元器件的電阻、電壓和電流。能獨立使用示波器測量信號源信號波形。能合作完成計算平臺的故障診斷及排查。素養(yǎng)目標培養(yǎng)學生愛國愛崗、敬業(yè)奉獻、不怕吃苦的精神。培養(yǎng)學生求知探索、堅持奮斗的精神。培養(yǎng)學生團結(jié)合作的精神。故障診斷常用工具介紹任務1任務目標了解并掌握使用萬用表的基本方法和注意事項；了解并掌握使用示波器的方法及操作注意事項；能使用萬用表測量元器件的電阻、電壓和電流；能使用示波器測量信號源信號波形。萬用表的認知功能及分類一種以測量電壓、電流和電阻為主要目的測量儀表一般可測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等參數(shù)分為指針式萬用表和數(shù)字萬用表指針萬用表數(shù)字萬用表內(nèi)部結(jié)構簡單成本較低，功能較少維護簡單過流過壓能力較強平均值式儀表操作簡單功能廣泛瞬時取樣式儀表目前的主流儀表萬用表的認知數(shù)字式萬用表的結(jié)構由表頭、測量電路、轉(zhuǎn)換開關、表筆等部件組成表頭一只A/D（模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換芯片+外圍元件+液晶顯示器（LCD）組成芯片決定萬用表的精度常用芯片：ICL7106、ICL7107（3位半LCD）；ICL7129（4位半LCD）功能開關用來選擇各種不同的測量線路測量電路由電阻、半導體元件及電池組成把各種被測量單元，轉(zhuǎn)換到適合表頭測量的微小直流電流的電路萬用表的認知萬用表的工作原理電壓、電流和電阻功能是通過轉(zhuǎn)換電路部分實現(xiàn)的，而電流、電阻的測量都是基于電壓的測量，也就是說數(shù)字萬用表是在數(shù)字直流電壓表的基礎上擴展而成的轉(zhuǎn)換器將隨時間連續(xù)變化的模擬電壓量變換成數(shù)字量，再由電子計數(shù)器對數(shù)字量進行計數(shù)得到測量結(jié)果，再由譯碼顯示電路將測量結(jié)果顯示出來。邏輯控制電路的協(xié)調(diào)工作，在時鐘的作用下按順序完成整個測量過程。萬用表的認知萬用表的面板功能說明元件功能LCD顯示屏顯示萬用表各種狀態(tài)以及測量出來的值HOLD鍵數(shù)據(jù)暫停鍵RANGE鍵量程模式轉(zhuǎn)換鍵背光鍵開光顯示屏的背光燈多功能表盤擋位選擇開關，選擇不同的測量擋位功能切換鍵用于某一單位，不同測量模式的切換輸入端插孔COM孔是公共插孔；VΩ孔，包含電壓、電阻、二極管、電容等測量功能；A/mA兩孔，電流專用插孔萬用表的認知萬用表的面板功能說明RANGE鍵每按一次會遞增一個量程，當達到最高量程時，電表會回到最低量程按住RANGE鍵兩秒，退出手動量程模式，萬用表自動變換量程萬用表的認知萬用表的面板功能說明多功能表盤如果將轉(zhuǎn)換開關撥在mA擋上，則萬用表就構成一個直流電流表。如果將轉(zhuǎn)換開關撥在V?擋上，則萬用表就構成一個直流電壓表。如果將轉(zhuǎn)換開關撥在V～交流擋上，則萬用表就構成一個整流系交流電壓表。如果將轉(zhuǎn)換開關撥在Ω擋上，則萬用表就構成一個歐姆表。標識解釋標識解釋標識解釋A?直流電流V?直流電壓Ω電阻A～交流電壓V～交流電壓

二極管

電容

蜂鳴檔

萬用表的認知萬用表的面板功能說明功能切換鍵模式按鍵，用于某一單位，不同測量模式的切換直流電流與交流電路測量模式的切換電阻、蜂鳴、二極管測量模式的切換萬用表的認知萬用表的面板功能說明輸入端插孔①COM孔（common）是公共插孔，圖5-3所示，連接測量電路的信號負端，萬用表的黑表筆插在COM孔上。②VΩ孔，如圖5-3所示，包含了電壓、電阻、二極管、電容等測量功能的插孔，測電壓時紅表筆插VΩ孔，黑表筆插COM孔。使用該孔時，萬用表內(nèi)部電路通過表筆并聯(lián)在被測元件兩端。③A/mA兩孔，屬于電流專用插孔，對應不同的量程，如圖5-3所示，A孔為安培量程插孔；mA孔為毫安量程插孔。為了保證測量精度，不同大小的電流測量需要區(qū)分量程。測量大電流時，需將紅表筆插入“A孔”，使用大量程；測量小電流時，將紅表筆插入“mA”孔；如為未知電流要先用大電流量程測試，判定電流較小后，再用小電流孔。萬用表的認知萬用表的使用方法1.準備工作根據(jù)要測量的參數(shù)，初步判斷萬用表的量程范圍，不同的參數(shù)，使用不同的量程范圍。確保表筆干凈，以避免危險和測量誤差。測量前確保萬用表電源處于關閉狀態(tài)。根據(jù)要測量的參數(shù)，初步判斷萬用表的量程范圍，不同的參數(shù)，使用不同的量程范圍。確保表筆干凈，以避免危險和測量誤差。測量前確保萬用表電源處于關閉狀態(tài)。2.選擇量程，確定連接方式根據(jù)測量參數(shù)選擇量程。根據(jù)量程選擇，紅黑表筆插入的輸入端插孔。確認萬用表并聯(lián)、還是串聯(lián)到電路當中。3.讀取結(jié)果萬用表連接正確。讀數(shù)準確。讀取有效值。4.結(jié)束測量完成測量之后，要斷開連接，將紅黑表筆從待測設備或元件上取下，并將電纜從萬用表上斷開。整理收納萬用表，以備下次使用萬用表的認知萬用表的使用方法電壓測量根據(jù)測量的參數(shù)，將功能量程開關置于交流電壓V～或直流電壓V?測量檔；將紅表筆插入“V”插孔，黑表筆插入“COM”插孔，并將表筆探針并聯(lián)到待測電源或負載上。萬用表的認知萬用表的使用方法電流測量將功能旋鈕開關置于A?電流測量檔；按LCD輸入端口提示，將紅表筆插入mA或A插孔，黑表筆插入COM插孔。并將表筆探針串聯(lián)到待測回路中。萬用表的認知萬用表的使用方法電阻測量將功能旋鈕開關置于Ω測量檔；按LCD輸入端口提示，將紅表筆插入Ω插孔，黑表筆插入COM插孔。并將表筆探針并聯(lián)到被測電阻上。萬用表的認知萬用表的使用方法使用萬用表的注意事項在測量高電壓時，要特別注意避免觸電。*在儀表串并聯(lián)到待測回路之前，應先將回路中的電源關閉。*測量時,應使用正確的輸入端口和功能檔位，如不能估計電流的大小，應從高檔量程開始測量。*大于10～15A電流測量時，為了安全使用每次測量時間應小于10秒，間隔時間應大于15分鐘。*當表筆插在電流端子上時，切勿把表筆測試針并聯(lián)到任何電路上，會燒斷儀表內(nèi)部保險絲和損壞儀表。*當測量在線電阻時，在測量前必須先將被測電路內(nèi)所有電源關斷，并將所有電容器放盡殘余電荷。才能保證測量正確。*當?shù)妥铚y量時，表筆會帶來約0.1Ω～0.2Ω電阻的測量誤差。為獲得精確讀數(shù)，應首先將表筆短路，記住短路顯示值，在測量結(jié)果中減去表筆短路顯示值，才能確保測量精度。*測量1MΩ以上的電阻時，需要幾秒鐘后讀數(shù)才會穩(wěn)定。這對于高阻的測量屬正常。為了獲得穩(wěn)定讀數(shù)盡量選用短的測試線。*在完成所有的測量操作后,要斷開表筆與被測電路的連接。示波器的認知示波器的功能把看不見的電信號變換成看得見的圖像，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過程可以測試各種不同的電量，如電壓、電流、頻率、相位差、調(diào)幅度等等示波器的認知示波器的結(jié)構示波器的面板大致可分為幾個區(qū)域：通道輸入端口、顯示屏、功能選擇區(qū)。通道輸入接頭把信號發(fā)送到示波器中；顯示屏用來顯示這些信號的屏幕；功能選擇區(qū)包含多種旋鈕和按鍵，用于控制在顯示屏上的信號的水平軸和垂直軸，還可以對示波器進行設置示波器的認知示波器的工作原理測量開始時，可通過中文界面選定測量類型（波形測量、元件測量）、測量參數(shù)（頻率/周期、有效值、電阻阻值、二極管通斷等）及測量范圍（可選自動設置，由儀器自動設置最佳范圍）；微處理器自動將測量設置解釋到采樣電路，并啟動數(shù)據(jù)采集；采集完成后，由微處理器對采樣數(shù)據(jù)按測量設置進行處理，提取所需要的測量參數(shù)，并將結(jié)果送顯示部件。如果需要，用戶可選擇自動測試方式：微處理器在分析首次采樣得到的數(shù)據(jù)后會根據(jù)具體情況調(diào)整、修改測量設置，并重新采樣。在經(jīng)過幾次這樣的“采樣-分析-調(diào)整-重采樣”循環(huán)后，示波表即可完成即觸即測功能，而無須人工調(diào)換量程，便于手持操作。示波器的認知示波器的面板功能說明按鍵功能按鍵功能MATH/STATUS鍵運算方式轉(zhuǎn)換/狀態(tài)欄電源按鍵開關示波器方向鍵及OK鍵隱藏/顯示當前菜單欄CHANNEL切換兩個通道的通道菜單SINGLE/REF鍵單次觸發(fā)/波形回調(diào)垂直刻度改變垂直刻度檔級DSO/DMM鍵萬用表/示波器切換時基改變掃描速率ACQUIRE

/[V]鍵采用方式/亮度/電壓測量選擇鍵切換通道垂直位移和觸發(fā)電平位移的選擇DISPLAY/CONFIGURE/[I]鍵顯示方式/界面配置/電流測量F1～F4菜單選項設置按鍵MEASURE/CURSOR/[R]鍵自動測量/光標測量/電阻測量AUTO鍵對波形進行自動設置示波器的認知示波器的面板功能說明按鍵功能RUN/STOP鍵開始/停止數(shù)據(jù)采集UTILITY/TRIGGER鍵觸發(fā)設置菜單/輔助功能菜單RECORD/STORAGE鍵波形錄制菜單/存儲菜單HORIZONTAL/HELP鍵水平設置菜單/幫助信息SHIFT鍵配合其他功能鍵進行功能選擇示波器的認知示波器常用術語波形具有時空周期性的事物就可以稱之為波，波動是時間和空間的雙重周期運動示波器測量的是電壓的波動:一個波的周期，就是波數(shù)次重復的其中一次所花的時間波形就是波的圖像表達模型電壓波形展示的就是電壓（Y軸）隨時間(X軸)的變化示波器的認知示波器常用術語波形具有時空周期性的事物就可以稱之為波，波動是時間和空間的雙重周期運動波形高度的改變，可以得知電壓的改變:波形的其中一段出現(xiàn)一條直線，說明在該段時間內(nèi)，電壓沒有變化一條筆直的斜線，表明電壓上升或下降的速率穩(wěn)定（電壓加速度為0）而波形上的銳角意味著電壓的突變示波器的認知示波器常用術語脈沖脈沖也是一種波形，它被廣泛應用于計算機通信電壓的瞬間變化就會在波形中形成沿，電壓由低到高會形成上升沿，比如你打開電源開關的時候；由高到低就會形成下降沿電壓打開、關閉一次就形成一個脈沖，連續(xù)的脈沖就叫脈沖序列。計算機中的數(shù)字組件使用脈沖相互通信。示波器的認知示波器常用術語電壓波形特征術語--頻率和周期一個信號是重復的，則它便具有頻率頻率以赫茲（Hz）為單位，等于信號在一秒鐘內(nèi)重復自身的次數(shù)具有重復性的信號也就有了周期，它指代信號在多次重復的過程中其中一次所花的時間周期和頻率互為倒數(shù)示波器的認知電壓波形特征術語電壓波形特征術語--電壓指電路中兩點之間的電位或信號強度波形從最大峰值到最小峰值的電壓，這稱為峰峰值電壓幅值通常指從接地點測得的信號的最大電壓示波器的認知電壓波形特征術語電壓波形特征術語--相位正弦波的電壓呈循環(huán)運動，所以一個正弦波的周期也可以有360°使用度來描述正弦波的相角，描述一個波形的周期經(jīng)過多少量相移描述了兩個類似信號之間的定時差示波器的認知示波器常用術語示波器縱坐標上每一格的電壓值，也表示垂直放大器可以放大微弱信號的程度。用mV/div或V/div標識。垂直檔位過小，信號波形會超出屏幕，不能完整顯示；垂直檔位過大，不僅看不清楚信號的細節(jié)，看起來也不舒服。示波器的垂直擋位示波器的認知示波器常用術語時基指代示波器橫坐標上每一格的時間。如果時基檔位過小，信號波形被拉伸的太開，也看不了完整的周期。時基檔位過大的話，信號波形被壓縮在一起看不了細節(jié)示波器時基示波器的認知示波器常用術語在示波器探頭上，有X1檔和X10檔選擇的小開關，用于輸入信號衰減設置；同時在示波器上，也設有探針信號1X檔和10X檔選擇的菜單，用于輸入信號增幅設置衰減擋位設置用于測量電壓或電流過大的情況，防止示波器輸入過大的電壓或電流輸入造成損壞。衰減擋位設置示波器的認知示波器的使用方法按下電源按鍵，SHIFT燈亮約3秒，看到示波器出現(xiàn)開機LOGO畫面，示波器開啟1.開啟示波器將示波器探頭連接到示波器的輸入端口，并將探頭上的衰減檔位設為X10，探頭另一頭接入到想要測量的信號源，并選擇輸入通道CH1或CH22.連接信號電源，選擇輸入通道根據(jù)實際情況，調(diào)整示波器的垂直檔位和時基選擇啟動全自動設置功能3.調(diào)整示波器設置記錄和保存重要的波形數(shù)據(jù)4.觀察并記錄波形按電源開關，等待示波器屏幕關閉；斷開與信號源的連接，整理好線纜5.關閉示波器示波器的認知使用示波器的注意事項①檢查通道衰減系數(shù)是否與所使用的探頭衰減倍率相符。②采集信號時，確保探頭正常連接在信號連接線上，信號連接線正常接在BNC（即通道連接器）上，探頭與待測物正常連接，待測物有信號產(chǎn)生，否則，可能出現(xiàn)采集信號后，界面并未顯示信號的波形。③如有波形顯示，但不能穩(wěn)定下來，請檢查觸發(fā)菜單中的觸發(fā)源設置，是否與實際信號所輸入的通道一致；或者檢查觸發(fā)類型：一般的信號應使用邊沿觸發(fā)方式，視頻信號應使用視頻觸發(fā)方式。只有設置正確的觸發(fā)方式，波形才能穩(wěn)定顯示。實訓設備介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學車本任務，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學車+計算平臺裝配調(diào)試臺架”為載體，開展對智能網(wǎng)聯(lián)汽車故障診斷常用工具的實訓，如下圖所示。專業(yè)的教具+專門的教材，讓學生的理論和實操的學習更輕松，更深入。萬用表的使用實訓任務準備操作車輛：計算平臺裝配調(diào)試臺架+智能網(wǎng)聯(lián)教學車工具/材料：萬用表、跨接線、探針人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室萬用表的使用任務實施任務目的：認識萬用表的構造，學會萬用表的使用方法和注意事項。實訓前防護個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。整車防護：車內(nèi)部鋪設腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤套；車外鋪設翼子板和后保險杠護罩。萬用表的使用實訓任務實施實訓一：認識萬用表1.出示萬用表工具，讓學生來說一說萬用表中的外觀構造。萬用表由表頭、旋轉(zhuǎn)開關、插孔、表筆組成。2.說一說萬用表面板中的功能按鈕的作用。（1）LCD顯示屏，顯示萬用表各種狀態(tài)以及測量出來的值。

萬用表的使用實訓任務實施（2）中間是旋轉(zhuǎn)開關，可以打開/關閉萬用表，并根據(jù)需求，變換測量內(nèi)容及測量單位。（3）RANGE鍵，量程模式轉(zhuǎn)換鍵。用于轉(zhuǎn)換手動模式和自動模式，并轉(zhuǎn)換量程。

萬用表的使用實訓任務實施（4）HOLD鍵，數(shù)據(jù)暫停鍵，用于鎖定/解鎖顯示屏顯示數(shù)據(jù)。（5）功能切換鍵，用于某一單位，不同測量模式的切換。萬用表的使用實訓任務實施3.最下方是4個輸入端插孔，COM孔、VΩ孔、A孔、mA孔。說一說各插孔的作用。

萬用表的使用實訓任務實施實訓二：萬用表的使用步驟一：萬用表零點校準（注意：萬用表每次使用前，都需要進行零點校準）1.首先檢測萬用表是否完好，有無損壞。2.將紅表筆接到VΩ接口；黑表筆連接到COM接口。萬用表的使用實訓任務實施3.萬用表打開到電阻擋，確認萬用表正常顯示。4.萬用表的紅、黑表筆探針搭到一起，等候數(shù)據(jù)穩(wěn)定，確定電阻＜1Ω。如數(shù)據(jù)≥1Ω，則檢查表筆連接，或更換表筆，重新測試。

萬用表的使用實訓任務實施步驟二：萬用表測量電壓1.測試設備準備。檢查確認計算平臺裝配調(diào)試臺架與智能網(wǎng)聯(lián)教學車正確連接。2.給測試設備供電。踩下制動踏板、點火開關打到on擋，啟動車輛；自動駕駛系統(tǒng)電源開關打到on擋。

萬用表的使用實訓任務實施3.調(diào)節(jié)萬用表的擋位。將萬用表的功能量程開關調(diào)到直流電壓擋：V?；4.使用萬用表測量計算平臺的電源電壓。臺架上，紅表筆連接計算平臺的電源端子T3/1，黑表筆連接搭鐵端子T3/2，正常電壓應在9～16V之間。

萬用表的使用實訓任務實施5.使用萬用表測量計算平臺感知CAN_L線的電壓。紅表筆連接計算平臺T25/4端子，黑表筆連接搭鐵點，正常電壓應在1.5～2.5V之間。6.使用萬用表測量計算平臺線控CAN_H總線電壓。紅表筆連接計算平臺的T25/3端子,黑表筆連接搭鐵點，正常電壓應在2.5～3.5V之間。

萬用表的使用實訓任務實施7.使用萬用表測量計算平臺供電電源熔斷器FL5位置的電壓。（1）打開自動駕駛系統(tǒng)供電保險盒的保險盒蓋。（2）測量熔斷器FL5的輸入電壓。萬用表的紅表筆連接熔斷器FL5的1#端子（輸入端），黑表筆連接車身搭鐵，正常電壓應在9～16V。

萬用表的使用實訓任務實施（3）測量熔斷器FL5的輸出電壓。萬用表的紅表筆連接熔斷器FL5的2#端子（輸出端），黑表筆連接車身搭鐵，正常電壓應在9～16V。

萬用表的使用實訓任務實施步驟三：使用萬用表測量電阻1.測試設備準備。（1）檢查確認自動駕駛電源開關處于off擋；檢查確認點火開關打到off擋。（2）斷開低壓蓄電池的負極電纜。

萬用表的使用實訓任務實施2.將功能量程開關置于Ω測量檔位置。紅表筆插入“VΩ”插孔，黑表筆插入“COM”插孔。3.使用萬用表測量計算平臺搭鐵線路。紅、黑表筆分別連接計算平臺搭鐵點T2/2針腳及任一搭鐵點，讀數(shù)應＜1Ω。

萬用表的使用實訓任務實施4.使用萬用表測量FL5熔斷器的阻值。從FL5熔斷器座上，拔下FL5熔斷器。萬用表的紅、黑表筆分別連接熔斷器的兩端，讀數(shù)應＜1Ω。

萬用表的使用實訓任務實施5.使用萬用表測量電源線路的阻值。萬用表的紅、黑表筆分別連接FL5熔斷器2#端子（輸出端）和計算平臺電源插接器的T3/1端子，正常電阻應＜1Ω。

萬用表的使用實訓任務評價請參照任務評估表，對本次任務進行評價評價指標評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓任務；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認真完成工作。

工作紀律（8分）遵紀守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團隊協(xié)作（8分）1）有較強的集體意識和團隊合作精神；2）具有社會責任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務準備（10分）實訓用工具、材料、教材、實訓指導書等必需品準備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓，得出結(jié)果；2）能夠按照標準自檢；3）自檢完成后小組之間進行互檢。

任務工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務工單；2）遇到問題及時記錄；3）認真總結(jié)實訓得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學生匯報總結(jié)

老師點評

示波器的使用實訓任務準備操作車輛：計算平臺裝配調(diào)試臺架+智能網(wǎng)聯(lián)教學車工具/材料：示波器、跨接線、探針人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室示波器的使用實訓任務實施任務目的：認識示波器的構造，學會示波器的使用方法和注意事項。實訓前防護個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。整車防護：車內(nèi)部鋪設腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤套；車外鋪設翼子板和后保險杠護罩。萬用表的使用實訓任務實施實訓一：認識示波器1.展示示波器，讓學生說一說示波器的構造。示波器由示波器本體及探針組成。示波器的面板可分為：通道端口、顯示屏、測量選擇區(qū)、功能選擇區(qū)。2.說一說示波器面板中，功能按鈕的作用。（電源按鍵（power）、F1～F4鍵、DSO/DMM鍵、CHANNEL鍵、AUTO鍵、RUN/STOP鍵、S/ns鍵、v/mv鍵）

萬用表的使用實訓任務實施實訓二：示波器的使用第一步：使用示波器測量計算平臺感知CAN電壓信號1.輔助測試設備準備。檢查確認計算平臺裝配調(diào)試臺架與智能網(wǎng)聯(lián)教學車正確連接。2.啟動輔助測試設備。踩下制動踏板、點火開關打到on擋，啟動車輛；自動駕駛系統(tǒng)電源開關打到on擋。

萬用表的使用實訓任務實施2.示波器準備。安裝兩個探針到示波器的兩個通道。3.設置示波器參數(shù)。（1）按POWER鍵，啟動示波器。萬用表的使用實訓任務實施（2）根據(jù)高速CAN參數(shù)設置示波器參數(shù)。①垂直擋位設置：按V～mV的上下按鍵，調(diào)節(jié)垂直參數(shù)設置，調(diào)為1伏/格。②時基設置：按下s～ns的上下按鍵，調(diào)整示波器水平時基參數(shù)設置，調(diào)為20μS。萬用表的使用實訓任務實施4.CAN波形測試。將示波器兩個探頭的接地夾連到搭鐵點，兩個探針分別連接感知CAN的T25-3（CAN-H）端子和T25-4（CAN-L）端子。5.觀察顯示屏波形，分析波形的特點，測量信號波形的峰值、周期、頻率等；待波形穩(wěn)定，記錄波形數(shù)據(jù)。萬用表的使用實訓任務評價請參照任務評估表，對本次任務進行評價評價指標評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓任務；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認真完成工作。

工作紀律（8分）遵紀守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團隊協(xié)作（8分）1）有較強的集體意識和團隊合作精神；2）具有社會責任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務準備（10分）實訓用工具、材料、教材、實訓指導書等必需品準備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓，得出結(jié)果；2）能夠按照標準自檢；3）自檢完成后小組之間進行互檢。

任務工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務工單；2）遇到問題及時記錄；3）認真總結(jié)實訓得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學生匯報總結(jié)

老師點評

任務小結(jié)故障診斷案例分析任務2任務目標能夠識讀計算平臺的接口電路；熟悉計算平臺插接器針腳的功能，掌握插接器及接口布線方法；能夠獨自完成計算平臺電路故障診斷。計算平臺電路分析計算平臺通過RS232_2接口與組合導航通信；通過以太網(wǎng)接口與計算平臺通信；通過USB接口與視覺傳感器通信；通過感知CAN接口與超聲波雷達和毫米波雷達通信；通過線控CAN接口與線控系統(tǒng)的VCU相連和T-Box相連。智能網(wǎng)聯(lián)教學車計算平臺電路分析計算平臺插接器針腳介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學車計算平臺針腳介紹外接硬件接：USBType-A接口、以太網(wǎng)RJ-45接口、多功能DB25插接器和電源SF1213插接器接口名稱引腳序號接口說明引腳序號接口說明SF1213插接器1+12V3NC2GND

Type-A接口1VCC（5V）3DATA-（數(shù)據(jù)-）2DATA+（數(shù)據(jù)+）4GNDRJ-45接口1TX+（發(fā)送+）5Reserved(保留）2TX-（發(fā)送-）6Reserved(保留）3RX+（接收+）7RX-（接收-）4Reserved(保留）8Reserved(保留）SF1213插接器Type-A接口RJ-45接口計算平臺插接器針腳介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學車計算平臺針腳介紹外接硬件接：USBType-A接口、以太網(wǎng)RJ-45接口、多功能DB25插接器和電源SF1213插接器接口名稱引腳序號接口說明引腳序號接口說明引腳序號接口說明多功能DB25插接器13.3V10RS232_2_RXD18SPI_MOSI2GND11UART2_RTS19SPI_CS03CAN1_H12UART1_TXD_DBG20GEN1_I2C_SCL4CAN1_L13UART1_RXD_DBG21GEN1_I2C_SDA5CAN0_H143.3V22GEN2_I2C_SCL6CAN0_L15GND23GEN2_I2C_SDA7RS232_3_TXD16SPI_SCK24UART3_RTS8RS232_3_RXD17SPI_MISO25BUTTON_PWR_ON9RS232_2_TXD實訓設備介紹智能網(wǎng)聯(lián)教學車+計算平臺裝配調(diào)試臺架本任務，以“智能網(wǎng)聯(lián)教學車+計算平臺裝配調(diào)試臺架”為載體，開展對智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策系統(tǒng)計算平臺電源故障診斷的實訓。如下圖所示。專業(yè)的教具+專門的教材，讓學生的理論和實操的學習更輕松，更深入計算平臺電源故障診斷任務準備操作設備：智能網(wǎng)聯(lián)教學車+計算平臺裝配調(diào)試臺架工具/材料：萬用表、跨接線、探針人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室計算平臺電源故障診斷任務實施任務目的：完成計算平臺不工作故障的診斷工作，檢查出故障原因，并完成故障修復。步驟一：維修前防護個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。車輛防護：安裝車內(nèi)、車外防護裝置。計算平臺電源故障診斷任務實施步驟二：故障再現(xiàn)1.啟動智能網(wǎng)聯(lián)教學車。踩下制動踏板，點火開關打到on擋，確定車輛進入REDAY狀態(tài)。2.啟動自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛開關打到on擋，觀察計算平臺顯示屏，發(fā)現(xiàn)顯示屏無信號輸入。

計算平臺電源故障診斷任務實施步驟三：初步檢查1.檢查顯示器的HDMI接口連接，確定連接正常。2.檢查計算平臺的電源接口和HDMI接口，確認連接正常。計算平臺電源故障診斷任務實施3.檢查計算平臺電源指示燈，發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，確定計算平臺不能啟動。4.根據(jù)電路圖分析，計算平臺不能啟動的可能原因有：①計算平臺電源故障；②計算平臺搭鐵故障；③計算平臺本體故障。

計算平臺電源故障診斷任務實施步驟四：故障檢測1.連接智能網(wǎng)聯(lián)教學車和計算平臺裝配調(diào)試臺架。（1）關閉自動駕駛系統(tǒng)的電源開關。（2）斷開計算平臺裝配調(diào)試臺架上，計算平臺的所有插接器。

計算平臺電源故障診斷任務實施（3）連接車輛的航空插頭和以太網(wǎng)接口，然后連接臺架上的航空插頭、以太網(wǎng)接口以及電源線。2.分析電路，首先需要測量計算平臺的電源電壓是否正常。

計算平臺電源故障診斷任務實施（1）萬用表校表。萬用表電阻擋，紅黑表筆短接，確定電阻＜1Ω。如有異常，請調(diào)試或更換萬用表。（2）打開自動駕駛系統(tǒng)電源開關到ON擋。

計算平臺電源故障診斷任務實施（3）萬用表電壓擋，黑表筆連接任一搭鐵點；紅表筆連接計算平臺T3-1端子，正常應在9～16V之間，實際測量值為0V，確定計算平臺電源故障。3.根據(jù)測量結(jié)果，接下來需要測量FL5熔斷絲供電是否正常。

計算平臺電源故障診斷任務實施（1）關閉自動駕駛系統(tǒng)的電源開關。（2）在后備箱的自動駕駛系統(tǒng)保險盒內(nèi)，找到FL5保險絲，進行檢查，發(fā)現(xiàn)燒蝕。計算平臺電源故障診斷任務實施4.接下來，檢查保險絲的供電端是否正常。（1）打開自動駕駛系統(tǒng)電源開關。（2）萬用表電壓擋，黑表筆連接搭鐵點；紅表筆連接FL5-1針腳，正常值在9～16V之間，實際測量值為13.8V，正常。計算平臺電源故障診斷任務實施5.因保險絲燒蝕，需測量從FL5熔斷器到計算平臺的線路是否存在短路或斷路故障。（1）關閉自動駕駛系統(tǒng)的電源開關，斷開計算平臺電源插接器。（2）萬用表電阻擋，紅黑表筆分別連接FL5-2端子和搭鐵點，正常應為≥10kΩ，實際測量值無窮大，確定線路不存在短路故障。計算平臺電源故障診斷任務實施（3）萬用表電阻擋，紅黑表筆分別連接FL5-2端子和計算平臺T3-1端子，正常應＜1Ω，實際測量值0.6Ω，確定線路不存在斷路故障。6.綜合以上測量結(jié)果，計算平臺不工作的原因確定為供電保險FL5斷路故障。計算平臺電源故障診斷任務實施步驟五：故障維修。更換損壞的FL5保險絲。

計算平臺電源故障診斷任務實施步驟六：維修后檢查1.啟動智能網(wǎng)聯(lián)教學車。2.啟動自動駕駛系統(tǒng)。

計算平臺電源故障診斷任務實施3.觀察計算平臺的顯示器，確定能夠接收到信號，顯示計算平臺桌面。

計算平臺電源故障診斷任務評價請參照任務評估表，對本次任務進行評價評價指標評價要求組內(nèi)自評組間互評教師評價崗位能力（40%）工作態(tài)度（8分）1）誠實守信、熱愛勞動，積極參加實訓任務；2）崇德向善、文明禮貌，虛心接受指導與批評；3）勇于奮斗、樂觀向上，認真完成工作。

工作紀律（8分）遵紀守法，不遲到，不早退；遵守課堂紀律。

操作規(guī)范（8分）1）具有良好的職業(yè)道德和行為規(guī)范；2）具有質(zhì)量意識、安全意識、環(huán)保意識；3）具有工匠精神和創(chuàng)新思維。

環(huán)境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中實現(xiàn)，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全和節(jié)約。

團隊協(xié)作（8分）1）有較強的集體意識和團隊合作精神；2）具有社會責任感和社會參與意識。

專業(yè)能力（60%）任務準備（10分）實訓用工具、材料、教材、實訓指導書等必需品準備齊全。

實施步驟（40分）1）按照教材及任務工單的操作步驟操作；2）在規(guī)定時間內(nèi)，按要求完成實訓內(nèi)容；3）在操作中獲取有用信息，能夠分析判斷，解決問題。

完成結(jié)果（5分）1）完成實訓，得出結(jié)果；2）能夠按照標準自檢；3）自檢完成后小組之間進行互檢。

任務工單（5分）1）按照操作步驟，填寫任務工單；2）遇到問題及時記錄；3）認真總結(jié)實訓得失。

最終得分30%組內(nèi)自評、30%組間互評、40%教師評價。

學生匯報總結(jié)

老師點評

計算平臺CAN通信故障診斷任務準備操作設備：智能網(wǎng)聯(lián)教學車+計算平臺裝配調(diào)試臺架工具/材料：萬用表、跨接線、示波器、探針、角反射器人員分工：組長1名，記錄人員1名，檢驗人員1名，操作人員若干，以上人選角色可通過選舉、抓鬮及教師指定等來擔任，通過多個任務的訓練，爭取讓每個學生輪流擔任每個角色，最終能夠提升學生自身綜合能力實訓場地：智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓室計算平臺CAN通信故障診斷任務實施任務目的：完成計算平臺CAN通信故障的診斷工作，檢查出故障原因，并完成故障修復。步驟一：維修前防護個人防護：維修人員穿好工裝，帶好手套。車輛防護：車內(nèi)部鋪設腳墊、座椅套和轉(zhuǎn)向盤套；車外鋪設翼子板和前格柵護罩。計算平臺CAN通信故障診斷任務實施步驟二：故障再現(xiàn)1.啟動智能網(wǎng)聯(lián)教學車。踩下制動踏板，點火開關打到on擋，確定車輛進入REDAY狀態(tài)。2.啟動自動駕駛系統(tǒng)。自動駕駛開關打到on擋，確認計算平臺正常啟動。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施3.打開自動駕駛軟件。（1）桌面上，鼠標右鍵，打開<右鍵快捷菜單>，選擇“OpenTerminal”，打開終端窗口。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（2）命令行，輸入“cdSmartCar_v2.0/”，回車鍵確認，進入自動駕駛軟件文件路徑。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（3）繼續(xù)輸入命令“./SmartCar”，打開自動駕駛軟件。計算平臺CAN通信故障診斷任務實施4.分別測試使用CAN網(wǎng)絡通信的毫米波雷達和超聲波雷達。（1）毫米波雷達測試。點擊“毫米波雷達實訓內(nèi)容”，然后點擊“開啟毫米波雷達”，發(fā)現(xiàn)毫米波雷達不工作。計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（2）超聲波雷達測試。點擊“超聲波雷達實訓內(nèi)容”，然后點擊“開啟超聲波雷達”，發(fā)現(xiàn)超聲波雷達不工作。計算平臺CAN通信故障診斷任務實施步驟三：初步檢查1.連接智能網(wǎng)聯(lián)教學車和計算平臺裝配調(diào)試臺架。（1）關閉自動駕駛系統(tǒng)電源開關。（2）斷開智能網(wǎng)聯(lián)教學車計算平臺的電源接口、多功能插接器、以太網(wǎng)接口。計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（3）分別連接車輛和臺架的航空插頭、以太網(wǎng)接口，并連接臺架的電源線。2.給自動駕駛系統(tǒng)及臺架供電。（1）打開自動駕駛系統(tǒng)的電源開關。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（2）打開臺架電源開關，啟動計算平臺裝配調(diào)試臺架。3.打開臺架上的計算平臺測試軟件。（1）快捷鍵“Ctrl+Alt+T”，打開終端窗口。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（2）在終端，輸入命令：“cdSensorMonitor/”，回車鍵確認，進入測試軟件文件路徑。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（3）繼續(xù)輸入命令“./SensorMonitor”，回車鍵確認，打開計算平臺測試軟件。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施4.進行毫米波雷達和超聲波雷達的通信調(diào)試。（1）CAN通信設置：CAN通道設置為“CAN1”；波特率設置為：“500kbps”。（2）毫米波雷達通信調(diào)試。點擊“打開毫米波”按鈕，開啟雷達。日志窗口未刷新數(shù)據(jù)；“通信狀態(tài)”顯示<故障>，通信調(diào)試失敗。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施（3）超聲波雷達通信調(diào)試。點擊“打開超聲波”按鈕，開啟雷達。日志窗口未刷新數(shù)據(jù)；“通信狀態(tài)”顯示<故障>，通信調(diào)試失敗。5.毫米波雷達和超聲波雷達通信調(diào)試都失敗，可能原因有：①感知CAN通信線路故障；②兩個雷達的電路故障；③計算平臺故障。

計算平臺CAN通信故障診斷任務實施步驟四：故障檢測1.根據(jù)電路圖分析，