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空間曲線方程一、空間曲線及其方程空間曲線的一般式方程1.空間直線可以看作是兩個(gè)平面的交線,而它的方程可以用這兩相交平面方程的聯(lián)立方程組來表示,同樣空間曲線可以看作兩個(gè)曲面的交線.設(shè)有兩個(gè)相交的曲面,它們的方程分別是F1(x,y,z)=0,F(xiàn)2(x,y,z)=0.那么聯(lián)立方程組

(7-15)就是它們交線的方程,稱式(715)為空間曲線的一般式方程.一、空間曲線及其方程(1)曲線方程(7-15)以這種形式表示一條曲線.若把兩個(gè)方程消去一個(gè)未知量,化為一個(gè)方程,則該方程表示的就不是空間曲線,而是一個(gè)這條曲線所在的柱面.(2)空間曲線的一般式方程表達(dá)形式不唯一.因?yàn)橐粭l空間曲線可以是兩曲面F1和F2的交線,也可以是曲面G1和G2的交線,而通過該曲線的曲面有無窮多個(gè),為此,它可以看作其中任何兩個(gè)曲面的交線.但是,當(dāng)兩個(gè)曲面確定后,其交線是唯一確定的.注意一、空間曲線及其方程求以(1,-2,3)為球心,3為半徑的球面與平面z=5交線的方程,這是一條什么曲線?

解由已知可得,給定球面的方程為(x-1)2+(y+2)2+(z-3)2=9,所以所求交線的方程為【例1】一、空間曲線及其方程即由此可知,交線為在平面z=5上,以(1,-2)為中心,為半徑的圓周.一、空間曲線及其方程空間曲線的參數(shù)式方程2.空間曲線的參數(shù)式方程是我們?cè)趯W(xué)習(xí)多元函數(shù)積分學(xué)時(shí)要用到的,但其方程的建立比較麻煩,我們這里只簡(jiǎn)單介紹只有一個(gè)參變量的參數(shù)方程.如果曲線C上的點(diǎn)M(x,y,z)的坐標(biāo)可以表示為某個(gè)變量t的函數(shù),即

(7-16)當(dāng)t在[α,β]上每取一個(gè)值時(shí),就得到曲線C上的一個(gè)點(diǎn)M(x,y,z),而t由α變到β時(shí)就得到曲線C上的所有點(diǎn).則式(7-16)稱為曲線C的參數(shù)式方程,其中t稱為參數(shù).一、空間曲線及其方程設(shè)空間一點(diǎn)M在圓柱面x2+y2=a2上以勻角速度ω繞z軸旋轉(zhuǎn),同時(shí)又以勻線速度v沿平行于z軸的正方向上升(其中ω,v都是常數(shù)),那么,此點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡習(xí)慣稱為螺旋線.試建立螺旋線的參數(shù)方程.

解取時(shí)間t為參數(shù).設(shè)當(dāng)t=0時(shí),動(dòng)點(diǎn)位于軸上一點(diǎn)A(a,0,0)處.經(jīng)過時(shí)間t,動(dòng)點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)到B(x,y,z)(見圖7-43).由已知條件可得參數(shù)方程為【例2】圖7-43一、空間曲線及其方程如果取θ=ωt為參數(shù),并設(shè),澤有由此可知,曲線的參數(shù)方程不唯一,它與參數(shù)的選取有關(guān),這里不作詳細(xì)介紹.二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影

設(shè)在空間直角坐標(biāo)系中有一條曲線C′,過C′作母線平行于z軸的柱面,與xOy平面的交線為C,則稱C為曲線C′在xOy面上的投影曲線(見圖7-44).圖7-44二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影下面來建立空間曲線在坐標(biāo)面上的投影曲線方程.設(shè)空間曲線C′的方程為

(7-17)為求C′在坐標(biāo)面xOy面上的投影曲線方程,現(xiàn)從式(7-17)中消去z后,得方程H(x,y)=0,(7-18)二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影這正是母線平行于z軸的柱面方程.由于它是從式(7-17)中得出,為此,在曲線C′上的點(diǎn),其坐標(biāo)必滿足式(7-17),從而也一定滿足H(x,y)=0,所以,這個(gè)柱面是以曲線C′為準(zhǔn)線的柱面,我們稱其為投影柱面.它與xOy坐標(biāo)面的交線C的方程為

(7-19)即為空間曲線C′在xOy坐標(biāo)面上的投影曲線方程.二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影同理,從式(7-17)中消去x或y,分別得投影柱面方程G(y,z)=0或R(x,z)=0,再分別與x=0或y=0聯(lián)立,即可得曲線C′在坐標(biāo)面yOz面或zOx面上的投影曲線方程分別為求兩球面x2+y2+z2=1和(x-1)2+y2+(z-1)2=1的交線在xOy面上的投影方程.

【例3】二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影分析要求曲線在坐標(biāo)面上的投影曲線方程,只要找到投影柱面方程,然后與坐標(biāo)面方程聯(lián)立即可.而投影柱面方程只需要將曲線方程消去一個(gè)相應(yīng)的未知量即可.

解將曲線方程二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影中未知量z消去.方程組中兩方程相減得x+z=1,即z=1-x,將其代入x2+y2+z2=1得投影柱面方程為2x2+y2-2x=0.于是,兩球面的交線在xOy面上的投影曲線方程為最后,我們通過例題來說明,空間解析幾何中由方程來描繪空間區(qū)域的方法.它在今后多元函數(shù)積分學(xué)中經(jīng)常用到,要仔細(xì)體會(huì).二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影描繪由x≥0,y≥0,z≥0,x+y≤1,y2+z2≤1所圍成的立體圖形.

解在空間解析幾何中,不等式關(guān)系描述了曲線上(下)方或內(nèi)(外)的區(qū)域,為此,我們?cè)诳臻g直角坐標(biāo)系中只要描繪出相應(yīng)方程的圖形,就可得到所描繪的空間區(qū)域.方程x+y=1表示過點(diǎn)(1,0,0)和點(diǎn)(0,1,0)且平行于z軸的平面.【例4】二、空間曲線在坐標(biāo)面上的投影x+y≤1表示以x+y=1為界,且包含原點(diǎn)的那個(gè)半空間.方程y2+z2=1表示以坐標(biāo)面yOz面上的圓y2+z2=1為準(zhǔn)線,母線平行于x軸的圓柱面.于是y2+z2≤1表示這個(gè)圓柱面所圍成的內(nèi)部及其表面.直圓柱面y2+z2=1在平面x=0,y=0,x+y=1上的截線分別是圓、直線和橢圓;平面x+y=1

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