嵌入式實(shí)習(xí)心得體會

嵌入式實(shí)習(xí)心得體會【篇一：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告】中國地質(zhì)大學(xué)(北京)實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)名稱：嵌入式linuxsocket編程姓名：楊森學(xué)號:1010102115班級：10101021指導(dǎo)教師：曾衛(wèi)華評分：實(shí)驗(yàn)時(shí)間：二零一三年四月實(shí)驗(yàn)題目：嵌入式linuxsocket編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)熟悉linux環(huán)境，掌握linux串口和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)。并且學(xué)會串口的設(shè)置，串口數(shù)據(jù)收發(fā)處理，阻塞型i/o和非阻塞型i/o，socket套接字，多線程編程基礎(chǔ)，server和client端程序設(shè)計(jì),對嵌入式系統(tǒng)有進(jìn)一步的了解。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1.4.4.3交叉編譯工具的path已經(jīng)生效，在任意目錄下能夠執(zhí)行arm-linux-gcc–v；2.nfs網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的配置：1打開nfs1175.exe；○255.255.255.0）；3掛載：在板子上運(yùn)行#mount-tnfs-onolock115.25.74.175:/d/share_vm/mnt/nfs○4使用cd/mnt/nfs進(jìn)入nfs共享目錄，ls顯示共享目錄下的文件；○3.仔細(xì)閱讀提供的代碼server.c和client.ctarget為服務(wù)器，ubuntu為客戶端；4．交叉編譯server.c、本地編譯client.c(因?yàn)橛玫蕉嗑€程編程，在編譯語句后面加上-lpthread)；5.在板子上運(yùn)行server可執(zhí)行文件：#cd/mnt/nfs#ls-lserver看看前面的字串里面有沒有“x”，如沒有則表明沒有可執(zhí)行的權(quán)限，需要用命令加入server的執(zhí)行權(quán)限：#chmod777server，運(yùn)行server代碼#./server；6.在ubuntu上運(yùn)行client程序：#./client115.25.74.176；7．觀察服務(wù)器端和客戶端的提示信息。三、程序流程框圖和源碼1.流式套接字工作過程，如圖1所示圖1流式套接字工作過程2.工作過程以太網(wǎng)1用戶從串口輸入信息，將串口信息轉(zhuǎn)發(fā)至以太網(wǎng)，在ubuntu上編寫client端程序，將收到的○網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)打印出來；2用戶從ubuntu中client端輸入信息，client將位信息發(fā)送至以太網(wǎng)，嵌入式linux收到以太○網(wǎng)信息從串口輸出該信息。3.源碼更改過的源碼見附錄。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1.掛載成功后串口顯示，如圖2所示圖2掛載截圖2.編譯之后得到的目標(biāo)代碼，如圖3所示圖3目標(biāo)代碼編譯成功3.客戶端與服務(wù)器連接，如圖4，圖5，圖6所示圖4等待連接中圖5ubuntu中顯示連接成功圖6串口中顯示連接成功4.結(jié)果驗(yàn)證，如圖7所示在串口中輸入姓名（yangsen）和班級（10101021），在ubuntu中顯示相應(yīng)的結(jié)果；在ubuntu中輸入姓名（yangsen）和班級（10101021），在串口中顯示相應(yīng)的結(jié)果。圖7驗(yàn)證通訊結(jié)果五、實(shí)驗(yàn)體會本學(xué)期的所有實(shí)驗(yàn)均在宿主pc機(jī)與at91rm9200目標(biāo)板上進(jìn)行。在實(shí)驗(yàn)中，我們先建立硬件實(shí)驗(yàn)平臺，又建立主機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境，接著為實(shí)驗(yàn)進(jìn)行各項(xiàng)配置，最后完成了各個(gè)實(shí)驗(yàn)中的多種功能。很重要的一點(diǎn)，前期的硬件、軟件準(zhǔn)備必須完整無誤地實(shí)現(xiàn)，這是后續(xù)的實(shí)驗(yàn)?zāi)茼樌M(jìn)行的前提。本實(shí)驗(yàn)中，雖然已經(jīng)給出了串口程序和socket編程的程序，但是需要我們來修改和完善代碼，在原代碼的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新的功能。班級：學(xué)號：姓名：成績：指導(dǎo)教師：1.實(shí)驗(yàn)一1.1實(shí)驗(yàn)名稱博創(chuàng)up-3000實(shí)驗(yàn)臺基本結(jié)構(gòu)及使用方法1.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。2．熟悉up-net3000實(shí)驗(yàn)平臺的核心硬件電路和外設(shè)。3．增加對各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。1.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境博創(chuàng)up-netarm3000嵌入式開發(fā)平臺1.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述（2）熟悉up-net3000實(shí)驗(yàn)平臺的核心硬件電路和外設(shè)（3）armjtag的安裝與使用（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)1.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1.硬件安裝2.軟件安裝（1）超級終端：運(yùn)行windows系統(tǒng)下的超級終端（hyperterminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來的對話框中選擇arm開發(fā)平臺實(shí)際連接的pc機(jī)串口；完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級終端到桌面上，以備后用。（2）jtag驅(qū)動程序的安裝：執(zhí)行armjtag目錄下armjtagsetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝jtag軟件。1.6實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對硬件的安裝（3）對軟件的安裝1.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過本次實(shí)驗(yàn)對以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。1.8心得體會通過本次實(shí)驗(yàn)對嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對基本開發(fā)流程也有了初步的了解。2.實(shí)驗(yàn)二2.1實(shí)驗(yàn)名稱ads1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法2.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ds1.2開發(fā)環(huán)境，學(xué)會arm仿真器的使用。使用ads編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。2.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)up-netarm3000嵌入式開發(fā)平臺（3）pc（4）串口線2.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求本次實(shí)驗(yàn)使用ads集成開發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)arm仿真器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。2.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）運(yùn)行ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行2.6實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）實(shí)現(xiàn)helloworld！最終在輸出了helloworld（2）編程實(shí)現(xiàn)arm和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊實(shí)現(xiàn)了串口通信，用arm監(jiān)視串口，接收到的字符串由arm通過串口發(fā)送給超級終端，最終在超級終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀arm芯片文檔，掌握arm的uart相關(guān)寄存器的功能，熟悉arm系統(tǒng)硬件的uart相關(guān)接口。2.7實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)對ads1.2開發(fā)環(huán)境使用和axddebugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。2.8心得體會學(xué)習(xí)了ads1.2開發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用ads編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。3.實(shí)驗(yàn)三3.1實(shí)驗(yàn)名稱鍵盤控制方法及l(fā)ed驅(qū)動設(shè)計(jì)3.2實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜lg7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用zlg7289驅(qū)動鍵盤和led的方法，掌握arm匯編語言和c語言的編程方法編寫出一段程序，要求能在led上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。3.3實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）ads1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)up-netarm3000嵌入式開發(fā)平臺（3）pc（4）串口線3.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求通過zlg7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極led，將按鍵值在led上顯示出來。3.5實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“exp3鍵盤及l(fā)ed驅(qū)動實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義zlg7289寄存器（3）編寫zlg7289驅(qū)動函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)（6）編寫主函數(shù)3.6實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）定義zlg7289寄存器#definezlg7289_cs#definezlg7289_key#definezlg7289_enable()do{zlg7289sioband=rsbrdr;zlg72