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講授內(nèi)容4.2.1任務(wù)導(dǎo)入4.2.2任務(wù)實(shí)施4.2.3任務(wù)拓展4.2案例7電位器調(diào)速的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制4.2.1任務(wù)導(dǎo)入在企業(yè)工作現(xiàn)場(chǎng),電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度經(jīng)常需要連續(xù)可調(diào),由設(shè)備操作者通過控制箱或控制臺(tái)上所設(shè)置的電位器來進(jìn)行調(diào)節(jié),以滿足不同材質(zhì)或不同工藝時(shí)對(duì)零件加工的需求。本案例對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制具體要求如下:使用G120變頻器通過外部電位器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),要求電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行,而且最低運(yùn)行速度為200rpm,最高運(yùn)行速度為1200rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施1、原理圖繪制根據(jù)案例控制要求可知,G120變頻器的模擬量信號(hào)來自于外部電位器,電位器兩端的直流電壓可取自外部直流10V電源(可由直流24V經(jīng)分壓獲得),或取自G120變頻器內(nèi)部10V電源,在此,本案例使用G120變頻器的內(nèi)部10V電源,如圖所示,本案例選用電壓信號(hào)輸入,故需將模擬量輸入通道0的撥碼開關(guān)撥向“U”位置。4.2.2任務(wù)實(shí)施2、參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)值說
明p001512預(yù)定義宏參數(shù)選擇端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值p10002模擬量通道AI0給定(默認(rèn)值)P3330r722.0正向起??刂贫?,對(duì)應(yīng)于數(shù)字量輸入端子DI0(默認(rèn)值)P3331r722.1反向起停控制端,對(duì)應(yīng)于數(shù)字量輸入端子DI1p07560單極性電壓輸入0V~10Vp075700V對(duì)應(yīng)頻率為0Hz,即0rpmp07580p07591010V對(duì)應(yīng)頻率為50Hz,即1450rpmp0760100p07611.381.38V對(duì)應(yīng)最小速度為200rpmp108250最大速度為1200rpm本案例中設(shè)置DI0為變頻器的起停信號(hào),模擬量信號(hào)從AI0通道輸入,參數(shù)具體設(shè)置如表,電動(dòng)機(jī)額定速度為1450rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施3、硬件連接請(qǐng)讀者參照電位器調(diào)速的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制原理圖進(jìn)行線路連接,連接后再經(jīng)檢查或測(cè)量確認(rèn)連接無誤后方可進(jìn)入下一實(shí)施環(huán)節(jié)。4、系統(tǒng)調(diào)試硬件連接和參數(shù)設(shè)置好后,合上開關(guān)K1,將電位器調(diào)節(jié)到最小值,即輸入電壓為0V,觀察電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行,若運(yùn)行速度值為多少?然后調(diào)節(jié)電位器,使輸入電壓分別為2V、4V、6V、8V和10V,分別觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度,是否與圖中曲線對(duì)應(yīng)值一致?如斷開開關(guān)K1,電動(dòng)機(jī)能否停止運(yùn)行?斷開開關(guān)K1后合上開關(guān)K2,再次調(diào)節(jié)電位器,觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向及速度是否與圖曲線對(duì)應(yīng)值一致?如上述內(nèi)容調(diào)試成功,則本案例任務(wù)完成。4.2.3任務(wù)拓展控制要求同上,要求使用模擬量給定信號(hào)為-10~+10V,對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)速度-1450~+1450rpm,
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