廣東文理職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)原理》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁廣東文理職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)原理》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在人工智能的知識(shí)圖譜構(gòu)建中，需要整合大量的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，以建立實(shí)體之間的關(guān)系。假設(shè)要構(gòu)建一個(gè)關(guān)于歷史人物和事件的知識(shí)圖譜，以下哪種數(shù)據(jù)源對(duì)于豐富和準(zhǔn)確的圖譜構(gòu)建是最有價(jià)值的？（）A.百科全書和歷史書籍B.社交媒體上的相關(guān)討論C.個(gè)人博客和論壇帖子D.未經(jīng)證實(shí)的網(wǎng)絡(luò)傳聞2、人工智能在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用可以改善交通流量和安全性。假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)優(yōu)化交通信號(hào)燈的系統(tǒng)，以下關(guān)于考慮交通狀況多樣性的方法，哪一項(xiàng)是最關(guān)鍵的？（）A.只考慮當(dāng)前道路的車流量，不考慮周邊道路的情況B.綜合考慮不同時(shí)間段、天氣條件和特殊事件等對(duì)交通的影響C.按照固定的模式設(shè)置交通信號(hào)燈，不進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整D.忽略行人的需求，只關(guān)注車輛的通行3、在人工智能的情感計(jì)算中，需要從人的面部表情、語音語調(diào)、文字等多模態(tài)信息中識(shí)別情感。假設(shè)要綜合分析這些多模態(tài)信息來準(zhǔn)確判斷一個(gè)人的情感狀態(tài)，以下哪種融合方式是有效的？（）A.早期融合，在數(shù)據(jù)層面進(jìn)行整合B.晚期融合，在決策層面進(jìn)行整合C.不進(jìn)行融合，分別處理每個(gè)模態(tài)的信息D.隨機(jī)選擇一種模態(tài)的信息進(jìn)行分析4、在人工智能的發(fā)展過程中，倫理和社會(huì)問題日益受到關(guān)注。以下關(guān)于人工智能倫理問題的描述，不正確的是（）A.人工智能可能導(dǎo)致就業(yè)結(jié)構(gòu)的變化，一些工作可能被自動(dòng)化取代，從而引發(fā)社會(huì)就業(yè)問題B.人工智能在決策過程中可能存在偏見和不公平，例如在信用評(píng)估、招聘等領(lǐng)域C.隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，個(gè)人隱私保護(hù)面臨更大的挑戰(zhàn)，因?yàn)榇罅康臄?shù)據(jù)被收集和分析D.人工智能倫理問題不重要，技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該優(yōu)先于倫理和社會(huì)問題的考慮5、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中發(fā)揮著重要作用。假設(shè)一個(gè)機(jī)器人需要學(xué)習(xí)在復(fù)雜環(huán)境中行走而不摔倒，以下關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)在該場景中的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.機(jī)器人通過與環(huán)境的交互獲得獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰，從而調(diào)整自己的行為策略B.設(shè)計(jì)合理的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)對(duì)于機(jī)器人的學(xué)習(xí)效果至關(guān)重要C.強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以使機(jī)器人快速適應(yīng)新的環(huán)境和任務(wù)，無需重新訓(xùn)練D.機(jī)器人在學(xué)習(xí)過程中可能會(huì)經(jīng)歷多次失敗，但通過不斷嘗試最終能夠?qū)W會(huì)行走6、在人工智能的自然語言生成任務(wù)中，需要生成連貫和有意義的文本。假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠自動(dòng)生成新聞報(bào)道的系統(tǒng)，以下關(guān)于自然語言生成的描述，正確的是：（）A.隨機(jī)生成單詞和句子的組合就能夠產(chǎn)生有邏輯和可讀性的新聞報(bào)道B.僅僅依靠語言模型的概率預(yù)測(cè)，不考慮語義和上下文信息，也能生成高質(zhì)量的文本C.利用深度學(xué)習(xí)模型學(xué)習(xí)大量的新聞文本數(shù)據(jù)，并結(jié)合語義理解和規(guī)劃，可以生成較為準(zhǔn)確和流暢的新聞報(bào)道D.自然語言生成系統(tǒng)不需要考慮語言的風(fēng)格和體裁，能夠生成通用的文本7、在人工智能的語音處理領(lǐng)域，語音合成技術(shù)旨在生成自然流暢的人類語音。假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠?yàn)橛新曌x物生成逼真語音的系統(tǒng)，需要考慮語音的韻律、語調(diào)等因素。以下哪種語音合成方法在生成高質(zhì)量、富有表現(xiàn)力的語音方面表現(xiàn)更為突出？（）A.拼接式語音合成B.參數(shù)式語音合成C.基于深度學(xué)習(xí)的端到端語音合成D.基于規(guī)則的語音合成8、在人工智能的模型訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是重要的環(huán)節(jié)。假設(shè)要訓(xùn)練一個(gè)用于圖像識(shí)別的模型，以下關(guān)于數(shù)據(jù)預(yù)處理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.數(shù)據(jù)清洗可以去除噪聲和異常值，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B.數(shù)據(jù)增強(qiáng)可以通過旋轉(zhuǎn)、縮放等操作增加數(shù)據(jù)的多樣性C.數(shù)據(jù)歸一化可以將數(shù)據(jù)的值范圍統(tǒng)一，有助于模型的訓(xùn)練和收斂D.數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)模型的性能影響不大，可以忽略這一環(huán)節(jié)，直接進(jìn)行模型訓(xùn)練9、在人工智能的應(yīng)用中，語音合成技術(shù)可以將文本轉(zhuǎn)換為自然流暢的語音。假設(shè)要為一款智能導(dǎo)航應(yīng)用開發(fā)語音合成功能，以下哪個(gè)因素對(duì)于合成語音的質(zhì)量影響最大？（）A.語音的音色選擇B.文本的語法結(jié)構(gòu)C.語音的韻律和語調(diào)D.文本的詞匯量10、在人工智能的圖像生成領(lǐng)域，生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）取得了令人矚目的成果。假設(shè)要生成逼真的藝術(shù)畫作，同時(shí)具有獨(dú)特的風(fēng)格和創(chuàng)造力。以下哪種改進(jìn)的GAN架構(gòu)或訓(xùn)練方法能夠更好地實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)？（）A.條件GANB.循環(huán)GANC.自監(jiān)督GAND.以上方法結(jié)合使用11、在深度學(xué)習(xí)中，BatchNormalization的作用是（）A.加速訓(xùn)練B.防止過擬合C.提高模型精度D.以上都是12、在人工智能的智能客服應(yīng)用中，需要快速準(zhǔn)確地回答用戶的問題。假設(shè)用戶的問題類型多樣，包括咨詢、投訴、技術(shù)問題等。為了提高智能客服的回答質(zhì)量和效率，以下哪種技術(shù)或策略是重要的？（）A.建立大規(guī)模的問題庫和標(biāo)準(zhǔn)答案B.運(yùn)用自然語言生成技術(shù)生成回答C.引導(dǎo)用戶提出更簡單的問題D.對(duì)復(fù)雜問題直接拒絕回答13、在人工智能的自然語言生成任務(wù)中，預(yù)訓(xùn)練語言模型如GPT-3取得了顯著進(jìn)展。假設(shè)要使用預(yù)訓(xùn)練語言模型生成一篇新聞報(bào)道，以下哪個(gè)步驟是最重要的？（）A.選擇合適的預(yù)訓(xùn)練模型B.對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)C.設(shè)計(jì)輸入的提示信息D.評(píng)估生成的文本質(zhì)量14、在人工智能的發(fā)展中，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量對(duì)模型的訓(xùn)練和性能有著重要的影響。以下關(guān)于數(shù)據(jù)在人工智能中的作用的描述，不正確的是（）A.高質(zhì)量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)能夠幫助模型學(xué)習(xí)到更準(zhǔn)確和通用的模式B.數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理是提高數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要步驟，可以減少噪聲和錯(cuò)誤C.即使數(shù)據(jù)量較少，通過巧妙的算法設(shè)計(jì)和模型架構(gòu)，也能訓(xùn)練出性能優(yōu)異的人工智能模型D.數(shù)據(jù)的標(biāo)注工作對(duì)于監(jiān)督學(xué)習(xí)非常重要，準(zhǔn)確的標(biāo)注能夠提高模型的學(xué)習(xí)效果15、人工智能在醫(yī)療影像診斷中的輔助作用越來越受到重視。假設(shè)一個(gè)醫(yī)生正在借助人工智能系統(tǒng)輔助診斷X光片，以下關(guān)于醫(yī)療影像診斷中人工智能的描述，正確的是：（）A.人工智能系統(tǒng)的診斷結(jié)果可以完全替代醫(yī)生的判斷，醫(yī)生無需再進(jìn)行分析B.醫(yī)生應(yīng)該將人工智能系統(tǒng)的診斷結(jié)果作為唯一參考，忽略自己的臨床經(jīng)驗(yàn)C.人工智能系統(tǒng)可以提供輔助信息和提示，幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地診斷，但最終決策仍由醫(yī)生做出D.醫(yī)療影像診斷中的人工智能技術(shù)還不夠成熟，不能為醫(yī)生提供任何有價(jià)值的幫助16、在人工智能的藝術(shù)創(chuàng)作中，以下哪種方式可能會(huì)引發(fā)關(guān)于作品原創(chuàng)性和版權(quán)的爭議？（）A.基于已有作品的風(fēng)格進(jìn)行模仿創(chuàng)作B.使用人工智能生成全新的藝術(shù)作品C.人類藝術(shù)家與人工智能共同創(chuàng)作D.以上都有可能17、在人工智能的語音識(shí)別任務(wù)中，需要將人類的語音轉(zhuǎn)換為文字。假設(shè)要處理不同口音、語速和背景噪音下的語音，為了提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確率，以下哪種方法是有效的？（）A.使用大量的標(biāo)注語音數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練B.采用簡單的聲學(xué)模型，減少計(jì)算復(fù)雜度C.忽略背景噪音，只關(guān)注語音的主要部分D.不進(jìn)行任何預(yù)處理，直接對(duì)原始語音進(jìn)行識(shí)別18、在人工智能的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，感知模塊負(fù)責(zé)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行理解。假設(shè)要實(shí)現(xiàn)對(duì)道路上行人的準(zhǔn)確檢測(cè)，以下哪種技術(shù)可能是最關(guān)鍵的？（）A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器19、人工智能在智能客服領(lǐng)域的應(yīng)用需要能夠理解用戶的復(fù)雜問題并給出準(zhǔn)確的回答。假設(shè)要構(gòu)建一個(gè)智能客服系統(tǒng)，能夠處理多種領(lǐng)域的問題，以下哪種技術(shù)或方法在提高系統(tǒng)的泛化能力和回答準(zhǔn)確性方面最為重要？（）A.大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練語言模型B.基于模板的回答生成C.知識(shí)庫的構(gòu)建和維護(hù)D.以上方法同等重要20、在人工智能的發(fā)展中，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量對(duì)模型的性能有著重要影響。假設(shè)我們要訓(xùn)練一個(gè)用于預(yù)測(cè)股票價(jià)格的模型，以下關(guān)于數(shù)據(jù)的說法，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.越多的數(shù)據(jù)一定能帶來越好的模型性能B.數(shù)據(jù)中的噪聲和錯(cuò)誤對(duì)模型影響不大C.數(shù)據(jù)的分布和代表性比數(shù)量更重要D.不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和清洗21、在人工智能的倫理和社會(huì)影響方面，存在許多值得關(guān)注的問題。假設(shè)人工智能系統(tǒng)在招聘過程中被用于篩選候選人，以下關(guān)于這種應(yīng)用的說法，哪一項(xiàng)是需要謹(jǐn)慎考慮的？（）A.可以完全避免人為的偏見和不公平B.可能會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)偏差導(dǎo)致某些群體受到不公平對(duì)待C.其決策結(jié)果應(yīng)該無條件被接受和執(zhí)行D.不需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)管和評(píng)估22、人工智能中的模型壓縮技術(shù)用于減少模型的參數(shù)和計(jì)算量。假設(shè)要在資源受限的設(shè)備上部署一個(gè)大型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以下關(guān)于模型壓縮的描述，正確的是：（）A.剪枝技術(shù)通過刪除不重要的神經(jīng)元和連接來壓縮模型，不會(huì)影響模型性能B.量化技術(shù)將模型的參數(shù)從浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)，會(huì)導(dǎo)致較大的精度損失C.知識(shí)蒸餾將復(fù)雜模型的知識(shí)轉(zhuǎn)移到簡單模型中，但效果不如直接使用復(fù)雜模型D.模型壓縮技術(shù)會(huì)犧牲一定的模型性能，但可以顯著提高模型的部署效率23、在人工智能的知識(shí)圖譜構(gòu)建中，例如整合多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)并建立關(guān)聯(lián)，以下哪種方法和工具可能是常用的？（）A.本體論和語義網(wǎng)技術(shù)B.信息抽取和實(shí)體識(shí)別C.關(guān)系抽取和圖數(shù)據(jù)庫D.以上都是24、在人工智能的自動(dòng)駕駛倫理問題中，假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車面臨不可避免的碰撞，必須在保護(hù)車內(nèi)乘客和避免撞到行人之間做出選擇。以下關(guān)于這種倫理困境的解決方法，哪一項(xiàng)是最具爭議的？（）A.優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客的生命安全，因?yàn)樗麄兪擒囕v的使用者B.隨機(jī)做出選擇，將命運(yùn)交給概率C.設(shè)計(jì)算法，根據(jù)具體情況（如行人的數(shù)量、年齡等）進(jìn)行權(quán)衡D.完全由汽車制造商決定默認(rèn)的選擇策略，用戶無法干預(yù)25、人工智能中的知識(shí)圖譜用于表示實(shí)體之間的關(guān)系和知識(shí)。假設(shè)一個(gè)知識(shí)圖譜被用于智能問答系統(tǒng)，以下關(guān)于知識(shí)圖譜的描述，正確的是：（）A.知識(shí)圖譜中的知識(shí)是固定不變的，不能進(jìn)行更新和擴(kuò)展B.知識(shí)圖譜能夠自動(dòng)從大量文本中抽取知識(shí)，無需人工干預(yù)C.可以通過知識(shí)圖譜的推理功能發(fā)現(xiàn)隱藏的知識(shí)和關(guān)系D.知識(shí)圖譜只適用于特定領(lǐng)域的知識(shí)表示，通用性較差二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋人工智能在物流領(lǐng)域的優(yōu)化作用。2、（本題5分）解釋人工智能在地質(zhì)勘探中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋人工智能在設(shè)備維護(hù)和預(yù)測(cè)性維修中的技術(shù)。4、（本題5分）簡述人工智能在智能客服滿意度提升中的技術(shù)。三、案例分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）研究一款利用人工智能進(jìn)行音樂創(chuàng)作的工具，分析其創(chuàng)作風(fēng)格和創(chuàng)新性。2、（本題5分）研究一個(gè)使用人工智能的智能客服系統(tǒng)，分析其如何理解用戶問題、生成回答以及在實(shí)際應(yīng)用中的效果和改進(jìn)方向。3、（本題5分）剖析某智能民間音樂流派分類系統(tǒng)中人工智能的分類準(zhǔn)確性和特點(diǎn)提取能力。4、（本題5分）研究一個(gè)基于人工智能的交通擁堵疏導(dǎo)策略生成系統(tǒng)，評(píng)估其效果和適應(yīng)性。5、（本題5分）研究一個(gè)基于人工智能的化妝品市場需求預(yù)測(cè)模型，評(píng)估其預(yù)測(cè)精度和影響