第5章特殊功能組件的應(yīng)用

第五章

特殊功能組件的應(yīng)用

第一節(jié)

模擬量輸入輸出

第二節(jié)PID控制第三節(jié)

高速計數(shù)器第四節(jié)

軸定位功能習(xí)題與思考題第一節(jié)

模擬量輸入輸出一、模擬量I/O概述1、模擬量模塊數(shù)值表示數(shù)字化處理后以16位數(shù)值表示，對于具有相同標(biāo)稱范圍的輸入和輸出值其數(shù)字化的模擬值均相同，它用一個二進(jìn)制補碼定點數(shù)表示。

其中最高位15是符號位，“0”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。如果模擬量模塊的精度少于16位，則模擬值將左移調(diào)整之后才被存儲于模塊中，未用的低冪次位填入“0”。雙極性：-27648～27648單極性：0～27648

2、模擬量量程設(shè)置（1）硬件組態(tài)（2）量程塊設(shè)置

SM331、SM332模塊背面設(shè)置了量程塊。以SM331

AI8

12bit模塊為例，其2個通道為一組，每組通道對應(yīng)一個量程塊，如1號通道組量程塊對應(yīng)通道CH0和CH1，通過改變模塊背面量程塊的位置，即可選擇A、B、C、D四種不同的測量范圍。A：

80/250/500/1000mV/Pt100熱電偶、熱電阻測量B：

2.5V/5V/1-5V/10V電壓測量C：標(biāo)準(zhǔn)4~20mA、0~20mA、

10mA、

3.2mA、

20mA四線制電流（4DMU）D：標(biāo)準(zhǔn)4~20mA的二線制電流（2DMU）二、工程量轉(zhuǎn)換函數(shù)

1、定標(biāo)函數(shù)FC105SCALESCALE函數(shù)接收一個整型值（IN），將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限（LO_LIM）和上限（HI_LIM）之間的實型值，并將結(jié)果寫入OUT。此例將PIW752模擬量轉(zhuǎn)換值轉(zhuǎn)換成0～100的數(shù)值。2、解標(biāo)函數(shù)FC106UNSCALEUNSCALE函數(shù)接收一個以工程單位表示且標(biāo)定于下限（LO_LIM）和上限（HI_LIM）之間的實型輸入值（IN），將其轉(zhuǎn)換為一個整型值，并將結(jié)果寫入OUT。對于單極性：此例將與4~20mA相對應(yīng)的MD108轉(zhuǎn)換成0～27648范圍內(nèi)的數(shù)值并賦予PQW752。三、模擬量I/O應(yīng)用

【5-1】用S7-300PLC模擬量輸出0-10V控制變頻器MM440運行。（1）PLC與MM440連接（2）電動機參數(shù)設(shè)置（3）變頻器端子與運行參數(shù)設(shè)置（4）模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置（5）硬件組態(tài)I124.0、I124.1分別與電動機啟停按鈕相連，Q124.0則控制電動機正轉(zhuǎn)啟停。（5）硬件組態(tài)模擬量輸入/輸出通道0均設(shè)置為0-10V電壓量程。

（6）軟件設(shè)計第二節(jié)PID控制S7-300除FM355硬件PID模塊外，提供了純軟件PID控制器，它分為SFB41/FB41連續(xù)控制CONT_C、SFB42/FB42步進(jìn)控制CONT_S、SFB43/FB43脈沖寬度調(diào)制PULSEGEN三類，僅適用于S7和C7的CPU循環(huán)中斷程序中。CONT_C與PULSEGEN級聯(lián)可實現(xiàn)1個帶比例執(zhí)行機構(gòu)的脈沖輸出控制器。一、PID系統(tǒng)控制器

實現(xiàn)多環(huán)系統(tǒng)中的串級、比值、混合、比例/混合等控制類型。

1、串級控制

2、比值控制

將控制器1組態(tài)為固定的設(shè)定值控制器。將控制器2組態(tài)為比率/混合控制器。兩個過程變量PV1與PV2之比需保持為常數(shù)。

3、混合控制

混合控制器是指根據(jù)每個被控變量所需的設(shè)定點總量來計算總SP數(shù)量的一種控制結(jié)構(gòu)。將主控制器組態(tài)為三組件控制器和脈沖控制器。將控制器1、2和3組態(tài)為比率/混合控制器?；旌媳壤禂?shù)FAC=FAC1+FAC2+FAC3必須為“1”。

4、比例/混合控制

比例/混合控制是在比例控制與混合控制的基礎(chǔ)上延伸形成的一種控制形式。四組件比例/混合控制結(jié)構(gòu)中從控制器1、2和3組態(tài)為比例/混合控制器，主控制器4組態(tài)為三組件控制器，且FAC1+FAC2+FAC3=1，PV=PV1+PV2

FAC4+PV3

FAC5。二、PID指令

1、連續(xù)控制FB41FB41函數(shù)內(nèi)置的PID算法采用比例、積分、微分環(huán)節(jié)并聯(lián)實現(xiàn)被控變量的PID位置控制（絕對值算法），通過單獨激活或取消激活即能構(gòu)建P、I、D、PI、PD、PID等常規(guī)控制類型，也可實現(xiàn)多環(huán)系統(tǒng)中的串級、比值、混合、比例/混合等控制類型，與FB43級聯(lián)能實現(xiàn)脈寬調(diào)制。

（1）FB41輸入?yún)?shù)

（1）FB41輸入?yún)?shù)

（2）FB41輸出參數(shù)

（3）FB41功能圖

浮點格式源A/D_IO浮點處理正則化干擾信號死區(qū)設(shè)置手自切換輸出信號至D/A_IO越限處理微分時間常數(shù)、時滯設(shè)置積分時間常數(shù)、積分保持、初始積分值設(shè)置

（4）FB41功能圖參數(shù)處理CRP_IN、PV_NORM函數(shù)用于外設(shè)過程變量的浮點數(shù)轉(zhuǎn)換及規(guī)則化處理；LMN_NORM、CRP_OUT函數(shù)用于將浮點格式表示的控制量進(jìn)行規(guī)則化處理及外設(shè)過程變量轉(zhuǎn)換。

CRP_IN函數(shù)：將PV_PER輸入的外設(shè)值轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)格式-100到+100%。

PV_NORM函數(shù)

LMN_NORM函數(shù)CRP_OUT函數(shù)：將浮點數(shù)LMN轉(zhuǎn)換成外設(shè)過程變量值。

2、步進(jìn)控制FB42FB42函數(shù)能實現(xiàn)定值PI調(diào)節(jié)算法，以及作為串級、混合、比值控制系統(tǒng)中的內(nèi)環(huán)控制器，但不能作為主控制器使用。其附加功能可將模擬量驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制輸出信號，實現(xiàn)步進(jìn)控制，步進(jìn)控制器的運行不需要位置反饋信號。

（1）FB42輸入?yún)?shù)

（1）FB42輸入?yún)?shù)

（2）FB42輸出參數(shù)

（3）FB42功能圖

3、脈寬調(diào)制FB43FB43“PULSEGEN”通常構(gòu)造成用于比例調(diào)節(jié)且伴有脈沖輸出的PID控制器，它通過調(diào)制脈沖寬度，將輸入變量INV（等于PID控制器的LMN）轉(zhuǎn)換成固定周期的脈沖串，該周期相當(dāng)于輸入變量INV的更新周期，必須在PER_TM中賦值，且每個周期的脈沖寬度與輸入變量INV成正比。PER_TM周期由多個PULSEGEN處理周期組成，因此，每個PER_TM周期的PULSEGEN函數(shù)調(diào)用次數(shù)即為脈沖寬度，其最小受控數(shù)值由參數(shù)P_B_TM確定。與FB41級聯(lián)能實現(xiàn)具有脈寬調(diào)制功能的PID2或3步步進(jìn)控制器。

（1）FB43輸入?yún)?shù)

（2）FB43輸出參數(shù)

（3）自動同步

（4）工作模式選擇

模式

引腳MAN_ONSTEP3_ONST2BI_ON三步控制FALSETRUEAny二步雙相控制（-100%-+100%）FALSEFALSETRUE二步單相控制（0%-+100%）FALSEFALSEFALSE手動模式TRUEAnyAny輸出信號

調(diào)節(jié)器加熱停止制冷QPOS_PTRUEFALSEFALSEQNEG_PFALSEFALSETRUE溫度三步選擇

對稱三步工作模式不對稱三步工作模式

比例因子<1

比例因子>1

二步工作模式

將PULSEGEN的正脈沖輸出QPOS_P信號連接到I/O執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)QPOS_P為TRUE時，執(zhí)行機構(gòu)打開；反之，執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉。

輸出信號

調(diào)節(jié)器ONOFFQPOS_PTRUEFALSEQNEG_PFALSETRUE二、三步中的手動工作模式

三、PID指令應(yīng)用【5-2】由CONT_C和PULSEGEN級聯(lián)組成固定設(shè)定值控制器，用于比例執(zhí)行器的開關(guān)量輸出，功能模塊互連如圖所示。要求CONT_C每2s（=CYCLE*RED_FAC）調(diào)用一次，PULSEGEN每10ms（=CYCLE）調(diào)用一次。

（1）FBPULS_CTR功能塊的局部變量

（2）FBPULS_CTR功能塊STL程序

A#COM_RSTJCNM001L0T#tCount//初始化計數(shù)值清零M001:L#CYCLEL#RED_FAC*DT#tCycle//計算控制器采樣時間L#tCountL1-IT#tCountL0<=IJCNM002CALL#MY_CONT_C//2秒到調(diào)用CONT_C塊COM_RST:=#COM_RST

（2）FBPULS_CTR功能塊STL程序（續(xù)）

PVPER_ON:=TRUEP_SEL:=TRUEI_SEL:=FALSECYCLE:=#tCycleSP_INT:=#SP_INTPV_PER:=#PV_PERGAIN:=#KL#RED_FACT#tCount//計數(shù)值賦初值M002:L#MY_CONT_C.LMNT#MY_PULSEGEN.INVCALL#MY_PULSEGEN//每10ms調(diào)用PULSEGEN塊PER_TM:=#tCycleCOM_RST:=#COM_RSTCYCLE:=#CYCLEQPOS_P:=#QPOS_P

BE

（3）創(chuàng)建符號表

（4）OB35程序OB35循環(huán)周期為10ms。在OB35中調(diào)用塊PULS_CTR，并將輸入COM_RST設(shè)置為FALSE。

CALL“FB_PULS_CTR”,DB10COM_RST:="MY_COM_RST"

（5）OB100程序完全重啟PULS_CTR功能塊。并初始化變量CYCLE=T#10ms、RED_FAC=200。CALL"EN_IRT"MODE:=B#16#2OB_NR:=32RET_VAL:=MW100SET="MY_COM_RST"CALL"FB_PULS_CTR",DB10SP_INT:="MY_SP_INT"PV_PER:=PIW752RED_FAC:=200COM_RST:="MY_COM_RST"CYCLE:=T#10MSK:="MY_K"QPOS_P:=Q4.0CLR="MY_COM_RST"

【5-3】試用PID算法實現(xiàn)水箱恒液位控制。設(shè)供水水箱滿水位為200cm，由變頻器驅(qū)動水泵進(jìn)行供水，維持水箱水位在滿水位的70%。其中，水箱水位通過壓力傳感器進(jìn)行檢測，其4～20mA輸出信號與S7-300PLC模擬量輸入通道0（PIW752）相連；變頻器通過PLC模擬量輸出通道0（PQW752）予以控制，以調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，繼而控制水箱水位。

（1）OB100程序

CALL"EN_IRT"http://SFC40MODE:=B#16#2OB_NR:=35RET_VAL:=MW200

（2）OB35程序

設(shè)置OB35循環(huán)周期CYCLE為100ms。

（3）當(dāng)前實際液位工程量計算

（4）OB35程序

采用浮點格式的設(shè)定值與反饋值進(jìn)行PID運算，亦即SP_INT為70、PV_PER選擇PIW752。

A"MY_RUN"JNB_001CALL"FB_CONT_C",DB41COM_RST:="MY_COM_RST"MAN_ON:=FALSEPVPER_ON:=TRUECYCLE:=T#100MSSP_INT:=70PV_PER:=PIW752MAN:=GAIN:=5.0TI:=T#20STD:=DEADB_W:=0.5LMN_HLM:=100.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。LMN_LLM:=0.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。PV_FAC:=1.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。PV_OFF:=0.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。LMN_FAC:=1.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。LMN_OFF:=0.0//與默認(rèn)值相同，可不賦值。LMN:=LMN_PER:=PQW752_001:NOP0

（5）變頻器控制

由于PID參數(shù)LMN_LLM、LMN_HLM選擇默認(rèn)值0.0、100.0，則LMN輸出為D/A模塊滿量程的百分比，因此必須調(diào)用FC106將其轉(zhuǎn)換為0～27648范圍內(nèi)的值才能賦予PQW752，而LMN_PER輸出則無需轉(zhuǎn)換，可直接賦予PQW752。第三節(jié)CPU314C-2DP高速計數(shù)器一、CPU314C-2DP

1、計數(shù)通道總數(shù)：4（使用定位通道僅2個通道可用）2、編碼器類型：24V增量式3、最高計數(shù)頻率：60KHz4、工作模式：連續(xù)計數(shù)、單次計數(shù)、周期計數(shù)、頻率測量、PWM二、接線端子

編號名稱計數(shù)、測量、PWM模式編號名稱計數(shù)、測量、PWM模式11L+輸入的24-V電源212L+輸出的24-V電源2DI+0.0通道0：軌跡A/脈沖（1）22DO+0.0通道0：輸出3DI+0.1通道0：軌跡B/方向（1）23DO+0.1通道1：輸出4DI+0.2通道0：硬件門24DO+0.2通道2：輸出5DI+0.3通道1：軌跡A/脈沖（1）25DO+0.3通道3：輸出6DI+0.4通道1：軌跡B/方向（1）26DO+0.4未使用7DI+0.5通道1：硬件門27DO+0.5未使用8DI+0.6通道2：軌跡A/脈沖（1）28DO+0.6未使用9DI+0.7通道2：軌跡B/方向（1）29DO+0.7未使用10-未使用302M外殼接地11-未使用313L+輸出的24-V電源12DI+1.0通道2：硬件門32DO+1.0未使用13DI+1.1通道3：軌跡A/脈沖（1）33DO+1.1未使用14DI+1.2通道3：軌跡B/方向（1）34DO+1.2未使用15DI+1.3通道3：硬件門35DO+1.3未使用16DI+1.4通道0：鎖存器（2）36DO+1.4未使用17DI+1.5通道1：鎖存器（2）37DO+1.5未使用18DI+1.6通道2：鎖存器（2）38DO+1.6未使用19DI+1.7通道3：鎖存器（2）39DO+1.7未使用201M外殼接地403M外殼接地三、工作模式

1、連續(xù)計數(shù)

當(dāng)硬件門（信號從0->1）與軟件門（SW_GATE從0->1）啟動后，計數(shù)器從起始值（默認(rèn)值為0）開始，在上下限范圍內(nèi)連續(xù)計數(shù)。其計數(shù)范圍為-231~231-1。

計數(shù)中斷計數(shù)取消連續(xù)計數(shù)時序動作設(shè)置開軟件門0-7設(shè)置SW_GATE0-7從0->1關(guān)軟件門0-7復(fù)位SW_GATE0-7開硬件門0-7I0-I7信號從0->1關(guān)硬件門0-7I0-I7信號從1->0啟動停止計數(shù)

2、單次計數(shù)

門啟動后，計數(shù)器根據(jù)主計數(shù)方向，從起始值開始，向上/下計數(shù)，直至上/下限值。

計數(shù)中斷計數(shù)取消計數(shù)完成置1計數(shù)完成置1計數(shù)中斷計數(shù)取消計數(shù)中斷計數(shù)取消

3、周期計數(shù)

門啟動后，計數(shù)器根據(jù)主計數(shù)方向，從開始值在可編程的計數(shù)范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)（1~上限值-1）。計數(shù)中斷計數(shù)取消

4、頻率測量

門啟動后，根據(jù)在1個可編程時間窗內(nèi)統(tǒng)計的脈沖數(shù)計算頻率。頻率值單位為mHz，其時間窗長度范圍為10ms~10000ms，且以1ms為增量。

頻率限定范圍1-60KHz小于頻率限定STS_UFLW0-7置1大于頻率限定STS_OFLW0-7置1

5、PWM脈沖輸出模式

當(dāng)硬件門與軟件門啟動后，CPU利用對應(yīng)的脈沖/間歇比將指定的輸出值（OUTP_VAL）轉(zhuǎn)換為脈沖串（脈寬調(diào)制）經(jīng)數(shù)字輸出DO輸出。

1、脈沖/方向式

在此模式下，僅判斷軌跡A的一個跳沿，即在A的正跳沿和方向信號B的低電平上測量向上計數(shù)脈沖，在A的正跳沿和方向信號B的高電平上測量向下計數(shù)脈沖。

四、編碼器信號類型

2、單重判斷（A/B正交）——一倍速

在單重判斷模式下，僅判斷軌跡A的一個跳沿，即在A的正跳沿和B處的低電平上測量向上計數(shù)脈沖，在A的正跳沿和B處的高電平上測量向下計數(shù)脈沖。

3、雙重判斷（A/B正交）——二倍速

在雙重判斷模式下，判斷軌跡

A的正跳沿和負(fù)跳沿。軌跡B的電平?jīng)Q定了是產(chǎn)生向上計數(shù)脈沖還是向下計數(shù)脈沖。

4、四重判斷（A/B正交）——四倍速

在四重判斷模式下，判斷軌跡A和B的正跳沿和負(fù)跳沿。軌跡A和B的邏輯電平?jīng)Q定了是產(chǎn)生向上計數(shù)脈沖還是向下計數(shù)脈沖。

每個計數(shù)通道都有一個對應(yīng)的輸出點，該輸出點受控于SFB47/48功能塊或由當(dāng)前計數(shù)與比較值的關(guān)系決定。Nocomparision:不依據(jù)當(dāng)前計數(shù)與比較值的關(guān)系進(jìn)行輸出，此時SFB47/48的輸入CTRL_DO和SET_DO不起作用。Count>=comparisionvalue:計數(shù)值大于等于比較值時，輸出點DO有輸出，注意：必須首先置位控制位CTRL_DO。Count<=comparisionvalue:計數(shù)值小于等于比較值時，輸出點DO有輸出，注意：必須首先置位控制位CTRL_DO。Pulseatcomparisionvalue:僅計數(shù)值等于比較值時，輸出點DO有輸出，注意：必須首先置位控制位CTRL_DO。五、比較輸出控制編碼器能在一個確定位置上停止，并圍繞此位置“振蕩”。在此狀態(tài)下，它將導(dǎo)致計數(shù)值圍繞一個確定值波動。如果在此波動范圍內(nèi)存在比較值，則對應(yīng)的輸出將會在打開和關(guān)閉間來回切換。滯后的作用就是為了防止對小幅波動的響應(yīng)。1、滯后范圍：0-2552、滯后作用：①0、1滯后無效，輸出相應(yīng)計數(shù)值的細(xì)微變化。②2≤滯后值n≤255，滯后有效，輸出無響應(yīng)，直到計數(shù)值超過比較值偏移量n。③滯后應(yīng)用于上溢和下溢六、滯后控制超出滯后范圍超出滯后范圍七、高速計數(shù)器指令

緊湊型CPU高速計數(shù)器指令有計數(shù)指令SFB47、頻率測量指令SFB48、脈寬調(diào)制指令SFB49三類。

1、計數(shù)模式SFB47

（1）實現(xiàn)功能①通過軟件門SW_GATE啟動/停止計數(shù)器；②啟用/控制輸出DO；

③讀出狀態(tài)位；④讀取當(dāng)前計數(shù)值和鎖存器值；⑤用于讀/寫內(nèi)部計數(shù)寄存器的作業(yè)；⑥讀出當(dāng)前周期。

（2）輸入?yún)?shù)

（3）輸出參數(shù)

（4）作業(yè)接口輸入?yún)?shù)

（5）作業(yè)接口輸出參數(shù)

（6）軟件組態(tài)要求應(yīng)提供OB40（硬件中斷）、OB82（I/O缺陷）組織塊。

（7）啟動運行當(dāng)硬件門和軟件門打開時，計數(shù)功能開始進(jìn)行。用戶通過調(diào)用SFB47開始計數(shù)。當(dāng)且僅當(dāng)CTRL_DO和SET_DO同時為‘1’時，對應(yīng)通道的輸出點才會被置位。2、測量模式SFB48（1）實現(xiàn)功能①通過軟件門SW_GATE啟動/停止計數(shù)器；②啟用/控制輸出DO；

③讀出狀態(tài)位；④讀出當(dāng)前測量值；⑤用于讀取和寫入內(nèi)部頻率計數(shù)寄存器的作業(yè)。

（2）輸入?yún)?shù)

（3）輸出參數(shù)

（4）作業(yè)接口輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)同SFB47。（5）

軟件組態(tài)要求應(yīng)提供OB40（硬件中斷）、OB82（I/O缺陷）組織塊。（6）啟動運行當(dāng)硬件門和軟件門打開時，測量功能開始進(jìn)行。用戶通過調(diào)用SFB48開始頻率測量。當(dāng)且僅當(dāng)MAN_DO和SET_DO同時為‘1’時，對應(yīng)通道的輸出點才會被置位。3、PWMSFB49（1）實現(xiàn)功能①通過軟件門SW_GATE啟動/停止計數(shù)器；②啟用/控制輸出DO；

③讀出狀態(tài)位；④讀取和寫入周期或脈寬的作業(yè)。

（2）輸入?yún)?shù)

（3）輸出參數(shù)

（4）作業(yè)接口輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)同SFB47。八、高速計數(shù)器應(yīng)用

【5-4】采用CPU314C-2DP控制步進(jìn)電機，其驅(qū)動器轉(zhuǎn)速為10000步/轉(zhuǎn)，要求步進(jìn)電機在0.7s內(nèi)旋轉(zhuǎn)60°。要實現(xiàn)其功能，亦即0.7s內(nèi)CPU需發(fā)出脈沖數(shù)為1667，即最大脈沖周期為0.4ms。在HardwareConfig組態(tài)界面中雙擊CPU314C-2DP模塊，選擇Channel（0#通道）作為高速計數(shù)器，將操作模式設(shè)為連續(xù)計數(shù)Countcontinuously，并在彈出的對話框中選擇Count標(biāo)簽頁，分別設(shè)置門功能（Gatefunction）、編碼器輸入信號類型（Signalevaluation）為Pulse/direction、輸出控制（characteristics）為Nocomparison。

（1）通道與模式選擇aba：通道選擇

b:工作模式選擇

（2）連續(xù)計數(shù)模式屬性設(shè)置a:Cancelcount為計數(shù)取消門操作，即在關(guān)閉并重啟后將從裝載值開始重新計數(shù)操作。

STOPcount為計數(shù)中斷門操作，即在關(guān)閉并重啟后將從最后的實際計數(shù)值開始計數(shù)。abcdeghf

（3）脈寬調(diào)制屬性設(shè)置選擇1＃通道作為高速脈沖輸出，將操作模式設(shè)為脈寬調(diào)制Pulse-widemodulation，并選擇操作參數(shù)OperatingParameters標(biāo)簽項，設(shè)置輸出格式Outputformat為Permil，時基Timebase設(shè)置為0.1ms，周期Period設(shè)置為4個時基，脈沖寬度設(shè)置為2個時基亦即使OUTP_VAL=500。脈寬調(diào)制屬性頁

（4）程序設(shè)計1＃通道脈沖輸出端Q124.1與0＃通道脈沖輸入端I124.0相連。定義軟件門觸發(fā)變量為M0.5，當(dāng)M0.5為ON時，脈沖輸出端Q124.1輸出脈沖周期為0.4ms的脈沖串序列，驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定速度運行，高速計數(shù)器計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到1667時，M0.5復(fù)位，脈沖輸出停止，電機停止。L1667TMD11CALL“COUNT”，DB1LADDR：=CHANNEL：=0SW_GATE:=M0.5CTRL_DO:=SET_DO:=JOB_REQ:=

JOB_ID:=W#16#1JOB_VAL:=MD11STS_GATE:=STS_STRT:=STS_LTCH:=STS_DO:=STS_C_DN:=STS_C_UP:=COUNTVAL:=MD15//獲取實際脈沖輸出數(shù)LATCHVAL:=JOB_DONE:=JOB_ERR:=JOB_STAT:=LMD15LMD11>=D

RM0.5

CALL“PULSE”，DB2LADDR：=CHANNEL：=1SW_EN:=M0.5MAN_DO:=SET_DO:=OUTP_VAL:=500//設(shè)置脈寬為2個時基JOB_REQ:=JOB_ID:=JOB_VAL:=STS_EN:=STS_STRT:=STS_DO:=JOB_DONE:=JOB_ERR:=JOB_STAT:=

【5-5】試用高速計數(shù)器設(shè)計PWM程序。設(shè)脈沖周期固定為5s，脈寬初始值為0.5s，其脈寬每周遞增0.5s，當(dāng)脈寬達(dá)到設(shè)定值4.5s時，脈寬調(diào)整為每周遞減0.5s，直至脈寬為0.5s，周而復(fù)始。（1）硬件組態(tài)選擇1＃通道作為PWM脈沖輸出（Q124.1），將操作模式設(shè)為脈寬調(diào)制Pulse-widemodulation，并在彈出的對話框中選擇操作參數(shù)OperatingParameters標(biāo)簽項，設(shè)置輸出格式Outputformat為Permil，時基Timebase設(shè)置為1ms，周期Period設(shè)置為5000個時基，脈沖寬度設(shè)置為500個時基亦即OUTP_VAL=100。（2）程序設(shè)計——初始化起動信號有效，增減標(biāo)志M1.1復(fù)位，MW100賦初值100。（2）程序設(shè)計——增減信號處理采用Q124.1脈沖上升沿觸發(fā)每周脈寬調(diào)整信號M1.3。當(dāng)首個Q124.1脈沖上升沿有效時，由于M1.4為OFF，M1.3無效，程序?qū)⒉粓?zhí)行脈寬增減處理，而采用MW100初始值作為OUTP_VAL，同時M1.4置位；當(dāng)?shù)诙€Q124.1脈沖上升沿有效時，因M1.4信號有效，將產(chǎn)生一個掃描周期的脈寬增減信號M1.3，進(jìn)行脈寬增減處理。（2）程序設(shè)計——脈寬增減處理當(dāng)M1.1為OFF且M1.3有效時作脈寬每周遞增0.5s處理；M1.1為ON且M1.3有效時作脈寬每周遞減0.5s處理。（2）程序設(shè)計——調(diào)用SFB49第四節(jié)

軸定位模塊

FM353/4是軸定位模塊，它通過步進(jìn)電機/伺服電機驅(qū)動高速機械設(shè)備實現(xiàn)各種定位任務(wù)（位置閉環(huán)控制）。

定位軸如：進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送帶式軸(直線軸、旋轉(zhuǎn)軸)。一、定位功能1、手動調(diào)整（用點動鍵來移動伺服軸）2、增量方式（沿預(yù)定義的路徑伺服運動軸)3、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)4、運行中的

MDI（在任意希望的、

可指定的位置，隨時進(jìn)行伺服定位）5、自動/單段控制（用于復(fù)雜路徑的伺服定位，連續(xù)/周期進(jìn)給，向前/向后）。第四節(jié)

軸定位功能使用CPU314C-2DP定位功能時應(yīng)將其內(nèi)置的高數(shù)計數(shù)通道0和1設(shè)置為NotConfigured。一、定位功能類型1、模擬輸出模式輸出±10V電壓或±20mA電流模擬信號。在模擬輸出模式下必須同時將內(nèi)置的D/A輸出通道0設(shè)置為Deactivated。2、數(shù)字輸出模式輸出四個24V數(shù)字開關(guān)信號。二、定位軸類型旋轉(zhuǎn)軸

線性軸三、線性軸模擬定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)四、CPU314C-2DP定位控制I/O四、CPU314C-2DP定位控制I/O五、參數(shù)組態(tài)——驅(qū)動器參數(shù)——模擬輸出定位10-1000000脈沖/s.

10-最高速脈沖/s.

0-100000ms.

位置反饋信號最高計數(shù)頻率.

長度測量最高計數(shù)頻率.

五、參數(shù)組態(tài)——驅(qū)動器參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——驅(qū)動器參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——驅(qū)動器參數(shù)——數(shù)字輸出定位線性軸范圍±5*108.

旋轉(zhuǎn)軸范圍1-109.

長度測量啟?？刂七x項.

設(shè)置參考點位于參考點行程開關(guān)的左或右.

設(shè)置坐標(biāo)原點與參考點間的距離.

五、參數(shù)組態(tài)——軸參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——軸參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——軸參數(shù)360°輸出的脈沖數(shù)/4.

五、參數(shù)組態(tài)——編碼器參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——編碼器參數(shù)五、參數(shù)組態(tài)——診斷組態(tài)六、軸定位功能指令1、模擬輸出定位指令SFB44模擬輸出定位控制永久分配模擬輸出0號通道（

10V、0~10V電壓或

20mA、0~20mA電流）以及附加的24V數(shù)字輸出方向CONV_DIR信號（X2，引腳29）控制電機運行方向和加減速，并提供一個24V數(shù)字輸出使能CONV_EN信號（X2，引腳28）啟用和關(guān)閉動力裝置或控制制動器。

（1）輸入?yún)?shù)（2）輸出參數(shù)（3）模擬輸出定位工作時序（3）操作模式點動時序參考點逼近時序參考點逼近方式（3）操作模式（續(xù)）相對增量逼近時序絕對增量逼近時序（4）長度測量軸定位模塊提供了上升沿起動/結(jié)束、下降沿起動/結(jié)束、上升沿起動下降沿結(jié)束、下降沿起動上升沿結(jié)束四類長度測量。

測量時序2、數(shù)字輸出定位指令SFB46數(shù)字輸出定位控制利用CPU314C-2DP四路24V數(shù)字輸出并依據(jù)組態(tài)的控制模式對動力裝置的運行方向和速度實施控制。

（1）數(shù)字輸出定位工作時序（2）控制模式模式1模式2輸出控制模式1控制模式2控制模式3控制模式4DO+1.0快速運行快速/蠕動快速運行快速正向運行DO+1.1蠕動運行到達(dá)位置蠕動運行蠕動正向運行DO+1.2正向驅(qū)動正向驅(qū)動正向驅(qū)動快速反向運行DO+1.3反向驅(qū)動反向驅(qū)動反向驅(qū)動蠕動反向運行模式3模式4七、軸定位功能應(yīng)用

【5-11】以CPU314C-2DP數(shù)字定位為例，控制雙速電機定位運行。

1、硬件連接（1）主回路選擇控制模式1；由于CPU314C-2DP集成定位模塊是晶體管輸出模式，因此需在定位輸出模塊與220V交流接觸器之間采用24V直流繼電器進(jìn)行過渡；KM1、KM2分別控制電機正反向運行，KM3控制電機慢速運動，KM4、KM5控制電