《限定場景下的低速無人配送車運行安全要求》

ICS03.220.20

CCSR85

團體標準

T/ITSxxxx—xxxx

限定場景下的低速無人配送車運行安全要

求

Operationsafetyspecificationoflow-speedautomateddrivingvehicleforlast-mile

Deliveryinpredefinedroutes

（征求意見稿）

本稿完成日期：2021年11月9日

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

20xx-XX-XX發(fā)布20xx-XX-XX實施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

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限定場景下低速無人配送車運行安全要求

1范圍

本文件規(guī)定了面向限定場景下的低速無人配送車應滿足的技術要求。

本文件適用于在封閉區(qū)域、半封閉限定區(qū)域行駛的具備自動運行功能的低速無人配送車。其中，封

閉區(qū)域、半封閉區(qū)域包括但不限于大學校園、社區(qū)、港口、物流園、工業(yè)園、公園等具有明顯圍蔽特征

的場地。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2983-2015摩托車輪胎系列

GB/T4208-2017外殼防護等級(IP代碼)

GB4706.18-2014家用和類似用途電器的安全電池充電器的特殊要求

GB24155-2020電動摩托車和電動輕便摩托車安全要求

GB/T31484-2015電動汽車用動力蓄電池循環(huán)壽命要求及試驗方法

GB/T31486-2015電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法

GB38031-2020電動汽車用動力蓄電池安全要求

YD/T3750-2020車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全技術指南

JB/T10888-2008電動自行車及類似用途用電動機技術要求

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

限定場景predefinedroutes

在封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域開展末端物流配送的場景。

注：封閉區(qū)域、半封閉區(qū)域包括但不限于大學校園、社區(qū)、港口、物流園、工業(yè)園、公園等具有明

顯圍蔽特征的場地。

末端配送enddelivery

物流配送環(huán)節(jié)中從配送站遞送到最終消費者的物流服務。

低速無人配送車low-speedautomateddrivingvehicle

具備自動駕駛功能，未設有駕駛艙，不提供載人服務，支撐末端物流配送的功能型車輛。

4車輛安全要求

整車要求

4.1.1最高車速

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低速無人配送車的行駛速度應≤20km/h。

4.1.2總質(zhì)量

低速無人配送車的最大總質(zhì)量（包括整備質(zhì)量和裝載質(zhì)量）不大于1000kg。

4.1.3尺寸限值

低速無人配送車的外廓尺寸限值應不超過表1所示的限值。

表1外廓尺寸

項目尺寸mm

整車長度≤3000

整車寬度a≤1200

整車高度b≤1900

a:所有部件及箱體的橫向尺寸。

b:車體頂部最高處至地面的距離（傳感器支架及暴露在外的傳感器除外）。整車高度低于1000mm

時，應增加足夠高度的警示標志。

4.1.4制動

行駛制動

低速無人配送車以額定車速行駛時，其制動距離應符合以下規(guī)定:

初始速度在15km/h、車輛滿載的情況下，制動距離小于4m。

駐車制動

低速無人配送車在滿載情況下，應能停在上、下坡度角度不低于20%的坡道上，車輛后溜距離不超

過5cm。

4.1.5倒車車速

低速無人配送車的最高倒車車速應不大于5km/h。

4.1.6爬坡能力

低速無人配送車在滿載情況下，其爬坡能力應為0～20%，車輛不得停車或者后溜。

4.1.7轉(zhuǎn)彎半徑

低速無人配送車最小轉(zhuǎn)彎半徑應不大于3m。

4.1.8銳邊及銳角

凡人體可能觸及之處，均不應有尖角、毛刺、飛邊等外露的銳邊，車架、廂體四周以及廂體門等零

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部件的端部必須加工成圓角或用護套覆蓋。

4.1.9傾斜穩(wěn)定性

低速無人配送車應在空載、靜態(tài)狀態(tài)下，向左側(cè)和右側(cè)傾斜時最大側(cè)傾穩(wěn)定角不允許小于30°。

4.1.10可靠性

環(huán)境溫度

低速無人配送車應保證在-20°C~45°C的環(huán)境溫度下正常運行。

淋雨性能

低速無人配送車應具有防淋雨性能。按照GB/T4208-2017中IPX4的方法試驗后，低速無人配送車

應不喪失其正常行駛功能，各電器部件功能正常，且?guī)w內(nèi)無水跡。

涉水性能

低速無人配送車在水深100mm的環(huán)境中，應能保證車輛絕緣。有條件的，應保證正常運行，各電器

部件功能正常。

4.1.11警示要求

系統(tǒng)故障報警

當?shù)退贌o人配送車系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，車輛應提供報警提示，例如：報警燈提顯示、文字提示或者聲

音提示等。

低電量報警

當?shù)退贌o人配送車電量不足以支撐返回充換電點時，車輛應發(fā)出報警。

車輛起步提示

低速無人配送車應在確認周邊環(huán)境安全的情況下起步，并通過燈光、文字或者聲音等進行提示。

夜間作業(yè)提示

低速無人配送車應能在低光照或夜間正常運行，且自身應當具有可被明顯辨識的特征。

主要電器部件要求

4.2.1驅(qū)動電機

低速無人配送車驅(qū)動電機應符合JB/T10888-2008的規(guī)定。

4.2.2動力電池

低速無人配送車動力電池應滿足如下要求：

a)低速無人配送車標稱電壓為不大于72v；

b)防爆要求應符合GB38031-2020的規(guī)定；

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c)過充過放保護要求應符合GB38031-2020中5.2.14和5.2.15的規(guī)定；

d)電性能應符合GB/T31486-2015的規(guī)定；

e)循環(huán)壽命應符合GB/T31484-2015中5.2的規(guī)定；

f)能量密度應不低于70wh/kg。

4.2.3充電器

低速無人配送車充電器的安全要求應符合GB4706.18-2014的規(guī)定。

4.2.4絕緣電阻

常態(tài)下，低速無人配送車的電源電路、控制電路與外露可導電部件之間的絕緣電阻值應大于20MΩ；

淋水和涉水試驗后，絕緣電阻值應大于1MΩ。

4.2.5短路保護

低速無人配送車的充電線路和電池輸出端中應裝有熔斷絲或斷路器保護裝置。

4.2.6觸電防護

如電壓超過60v，低速無人配送車帶電部分的觸電防護應符合GB24155—2020中4.2.2和4.2.3

的要求。

4.2.7充電電源連接

低速無人配送車充電電源連接應符合GB24155—2020中4.2.4的要求。

配置要求

4.3.1照明及信號裝置

低速無人配送車應裝有前照燈、轉(zhuǎn)向燈、警示燈、倒車燈和制動燈。

4.3.2提示音裝置

低速無人配送車應裝提示音裝置：

——在車輛啟動、倒車、靠邊停車等發(fā)出提示音；

——當行駛車速達到15km/h以下時持續(xù)發(fā)出提示音；

——聲壓級應達到50db（A）～65db（A）。

廂體要求

4.4.1基本要求

廂體與車架部件的連接應牢固可靠，廂體周邊與廂體門應具有良好的密封性。

4.4.2廂體結(jié)構(gòu)

廂體與機架固定連接可靠，廂體頂部及左右邊緣應用弧形，其曲率半徑應不小于5mm。

4.4.3廂體尺寸

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廂體投影尺寸不超出整車尺寸。

標識

4.5.1整車編碼

在低速無人配送車車體上，應當標上每輛低速無人配送車的唯一性整車編碼。

4.5.2企業(yè)標識

低速無人配送車廂體或者屏幕上應有企業(yè)服務及聯(lián)系電話等相關信息。

裝配要求

4.6.1總體要求

低速無人配送車各緊固件應緊固到位，各轉(zhuǎn)動部件應運轉(zhuǎn)靈活、間隙適當。運動部件不應與不動件

相碰擦。

4.6.2緊固件要求

低速無人配送車各零部件應裝配齊全、準確、可靠。

4.6.3對稱部件要求

低速無人配送車各對稱部件應與縱向中心平面左右對稱，不得有明顯的偏斜。

4.6.4導線布線要求

低速無人配送車的所有電器導線應捆扎成束，布置整齊；導線夾緊裝置應選用絕緣材料，若采用金

屬材料，則應有絕緣內(nèi)襯；插接件應插接可靠，無松脫；電器系統(tǒng)所有接線均不應裸露。

輪胎要求

低速無人配送車的輪胎應符合GB/T2983-2015的規(guī)定，胎寬不得小于100mm。

人機交互要求

系統(tǒng)的人機交互應滿足以下要求：

——進行身份認證后完成取貨或開箱投遞；

——向其他道路參與者（行人、機動車、非機動車等）發(fā)出提示信息。

5道路運行安全要求

規(guī)定道路內(nèi)行駛

車輛應能夠識別被允許行駛的車道，并駛?cè)朐撥嚨览^續(xù)行駛。

人行橫道線響應

車輛應能夠正常通過人行橫道，不能無故停車。

動態(tài)障礙物避障

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低速無人配送車應具備起步或行駛過程中避免與動態(tài)障礙物相撞或繞行的能力，動態(tài)障礙物包括

但不限于行人（含幼童）、機動車（含特種車輛）、非機動車、小動物等，障礙物的狀態(tài)包含靜止、橫穿、

逆行、同向跟隨等。

靜態(tài)障礙物避障

低速無人配送車應具備起步或行駛過程中避免與靜態(tài)障礙物相撞或繞行的能力，靜態(tài)障礙物包括

但不限于錐桶、金屬樁、石墩、水馬、低矮障礙物、花壇樁、施工區(qū)域等。

定點停車

低速無人配送車應具備車輛在指定位置準確停車的能力。

減速帶響應

低速無人配送車在具有減速帶的道路行駛時，應能平穩(wěn)通過減速帶。

坑洞響應

低速無人配送車在具有坑洞的道路行駛時，應能平穩(wěn)通過或繞行坑洞。

非規(guī)則路口通行

低速無人配送車行駛到非規(guī)則路口（非十字路口、非丁字路口）時，應能合理選擇道路通行。

無信號燈路口通行

低速無人配送車行駛在無信號燈的十字路口或者丁字路口時，應能通過響應交通標線或者識別到

障礙物，正常通過十字路口或者丁字路口，并正確開啟指示燈。

連續(xù)窄路通行

低速無人配送車應能正常通過比自身車寬≥100cm的連續(xù)窄路。

過樁類窄路通行

低速無人配送車應能正常通過比自身車寬≥80cm的過樁類窄路。

夜間運行

低速無人配送車應能在低光照或夜間正常運行，自身應當具有可被明顯辨識的特征。

遠程控制

低速無人配送車在道路行駛時，如遇特殊情況，應具備如下遠程控制能力以確保安全：

——車輛具備遠程接管能力，在被遠程接管之后，自動駕駛優(yōu)先級低于遠程接管，控制響應遠程操

作；

——車輛在遠程接管模式下，能夠進行前進、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車等操控；

——車輛在遠程接管模式下，能夠遠程退出接管模式，恢復自動駕駛模式。

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現(xiàn)場人工接管

低速無人配送車在道路行駛時，如遇特殊情況，需要人工接管，應能實現(xiàn)緊急制動，以及接管后的

可操作性，以保證安全。

6通信要求

低速無人配送車具備蜂窩網(wǎng)絡通信、短距離通信等功能，具備遠程控制所要求的通信能力，應符合

YD/T3750-2020的規(guī)定。

7數(shù)據(jù)安全要求

個人數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車涉及采集個人數(shù)據(jù)的，應符合相關法律及法規(guī)規(guī)定。

安全事件數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車應在安全相關事件發(fā)生后的前后各90s，對整個安全事件進行還原。安全事件包括

碰撞、車輛故障、自動緊急制動以及相關方（如當?shù)卣仗峁┥?，廠商）要求的其它事件。安全

數(shù)據(jù)保留時間不少于一年。

安全行駛數(shù)據(jù)安全

低速無人配送車的安全行駛數(shù)據(jù)存儲、傳輸及處理應滿足《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》

第7號的規(guī)定。安全行駛數(shù)據(jù)包括整車的狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制指令數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)等。

防篡改要求

低速無人配送車應具備防篡改設計，提供保護措施防止對存儲數(shù)據(jù)的篡改。