植保無人機飛行作業(yè)服務飛行服務技術方案

植保無人機飛行作業(yè)服務飛行服務技

術方案

目錄

第一節(jié)植保無人機構造及原理....................3

一、植保無人機飛行平臺構造..................3

二、植保無人機噴灑系統(tǒng).....................13

第二節(jié)常見病蟲草害識別與化學防治.............17

一、水稻病蟲草害...........................17

二、小麥病蟲草害...........................37

三、玉米病蟲草害...........................63

第三節(jié)無人機植保作業(yè)流程.....................79

一、飛防訂單承接與分配.....................80

二、作業(yè)準備...............................80

三、作業(yè)狀態(tài)檢查...........................81

四、作業(yè)人員安全...........................83

五、避免藥劑對動、植物產(chǎn)生傷害.............84

第四節(jié)無人機植保作業(yè)技巧.....................86

一、平原飛防作業(yè)技巧.......................86

二、丘陵飛防作業(yè)技巧.......................96

三、山地飛防作業(yè)技巧......................101

四、蔬菜、瓜果及其他經(jīng)濟作物作業(yè)技巧......104

第五節(jié)植保機飛防安全作業(yè)....................106

一、無人機飛防作業(yè)特點....................106

1

二、飛防植保作業(yè)模式......................108

三、植保飛行限制..........................114

四、植保飛行作業(yè)安全因素..................116

五、無人機飛防植保作業(yè)效果影響因素........126

六、植保無人機炸機........................132

七、飛防配、用藥技巧......................135

第六節(jié)植保無人機夜間作業(yè)注意事項............137

一、夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃................137

二、夜間植保作業(yè)準備......................138

第七節(jié)植保無人飛機施藥安全技術規(guī)范..........141

一、范圍..................................141

二、相關概念..............................141

三、基本要求..............................142

四、施藥作業(yè)前準備........................144

五、施藥作業(yè)..............................147

六、施藥作業(yè)后處理........................148

2

第一節(jié)植保無人機構造及原理

一、植保無人機飛行平臺構造

植保無人機控制系統(tǒng)包括無人機植保綜合管理模塊、高

度控制子模塊、航路導航控制子模塊，噴灑控制子模塊；其

特點是：精準、高效、智能。

（一）植保無人機飛控和一般無人機飛控不同，其行業(yè)

應用特性決定了它應具有以下功能：

1.自主飛行

支持全程自主飛行，可根據(jù)預先測繪的航線與設置的飛

行參數(shù)，實現(xiàn)一鍵起飛，按照預定航線自動飛行以及自動降

落，無需搖桿操作。

2.精準噴灑

針對不同作物和作業(yè)環(huán)境，設定飛行速度和噴灑流量，

確保精準噴灑，由用量恒定，并支持避障停噴、斷點續(xù)噴。

3.智能規(guī)劃

支持不規(guī)則地塊的快速測繪，自動完成航線規(guī)劃，并根

據(jù)作業(yè)需求，預設飛行和噴灑參數(shù)。

4.安全穩(wěn)定

采用工業(yè)級元器件、傳感器耐極端環(huán)境。支持熱插拔、

寬電壓輸入，內置UPS斷電記憶。多項備份冗余設計，確保

系統(tǒng)安全、穩(wěn)定飛。

5.RTK高精度定位

3

RTK定位技術為農田測繪、無人機飛行提供厘米級的高

精度定位，同時具有強大的抗磁干擾能力，保障無人機在高

壓線、礦區(qū)等強磁干擾環(huán)境下也能穩(wěn)定飛行。

6.航線避障

提供基于GNSSRTK精確定位的航線避障功能，可在測繪

階段標識出障礙物并自動生成避障航線，保證飛行安全。

7.雙鏈路傳輸

無人機、A2智能手持終端與云端信息相互連通，在為大

片農田進行超視距作業(yè)時，A2能與云端通訊，實時查看飛行

器的飛行和噴灑參數(shù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)。

8.農田掃邊

針對形狀復雜的農田邊界，提供基于GNSSRTK精準定位

的自動掃邊功能，保證作業(yè)效果，無需人工補掃。

（二）植保無人機飛控相對于消費級無人機飛控手來

說，各項技術要求要高得多，必具備穩(wěn)定性強，環(huán)境適應性

良好；按航路行徑中保持相對作物高度不變；抗磁干擾性能

高；對障礙物進行自動規(guī)避；飛控能根據(jù)地面站規(guī)劃好的航

線進行自主巡航；地面站可以實現(xiàn)一對多，即一站多機，以

最少的人手做到更高的效率；

4

電動無人機動力系統(tǒng)主要由槳葉、電子調速器（電調）

和電機、電池組成，飛控將控制信號發(fā)送給電調，電調輸出

是三相脈動直流驅動電機轉動，電機再帶動槳葉進行旋轉，

槳葉產(chǎn)生反作用力來帶動機體飛行。

無人機使用電動機作為動力具有其他動力裝置無法比

擬的優(yōu)勢，如結構簡單、重量輕、使用方便、轉換效率高、

5

噪音低、紅外特征小、維護簡單等優(yōu)點，同時又能提供與燃

油機不相上下的比功率。

（三）無人機使用的動力電機主要分為兩類：有刷電動

機與無刷電動機；由于有刷電動機的效率低下、易磨損、易

產(chǎn)生干擾，在無人機上已經(jīng)很少使用，目前主要以無刷電機

為主。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型

的機電一體化產(chǎn)品。無刷直流電動機是采用半導體開關器件

來實現(xiàn)電子換向的即用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換

向器和電刷。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、

位置傳感器等組成。無刷電機優(yōu)點：

1.無電刷、低干擾

2.噪音低，運轉順暢

3.壽命長，維護成本低。

6

（四）植保無人機因工作環(huán)境惡劣，機身長期處于酸堿、

強腐蝕等有害藥物中，為了保障植保無人機能穩(wěn)定、長時間

工作，需要將無人機絕大部分元件密封處理，避免元件受損；

植保機的電機、電調、電池更是專門設計，防止藥物進入同

時還要保證工作時產(chǎn)生的熱量能正常發(fā)散出去；植保無人機

必須具有一定到防塵、防水性能才可以達到使用效果。

IP防護等級

級別IP編號定義（兩位數(shù)）

編號保護級別保護級別

對外界的人或物五對水或濕氣無特殊的

0無防護

特殊的防護防護

防止直防止人體因意外而垂直落下的水滴（如凝

1

徑大于接觸到電器內部的結水）不會對電器造成

7

50㎜的零件，防止較大尺寸損壞

固體外（直徑大于50㎜）

物侵入的外物侵入

防止直防止人的手指接觸

徑大于到電器內部的零件，當電器由垂直傾斜至

2125㎜的防止中等尺寸（直徑15度時，滴水不會對

固體外大于125㎜）的外物電器造成損壞

物侵入侵入

防止直防止直徑或厚度大

防雨或防止與垂直的

徑大于于25㎜的工具、電

夾角小于60度的方向

3125㎜的線及類似的小型外

所噴灑的侵入電器而

固體外物侵入而接觸到電

造成損壞

物侵入器內部的零件

防止直防止直徑或厚度大

徑大于于10㎜的工具、電防止各個方向飛濺而

410㎜的線及類似的小型外來的水侵入電器而造

固體外物侵入而接觸到電成損壞

物侵入器內部的零件

完全防止外物侵入，

防止外雖不能完全防止灰

防持續(xù)至少3分鐘的

5物及灰塵侵入，但灰塵的侵

低壓噴水

塵入量不會影響電器

的正常運作

6防止外完全防止外物及灰防持續(xù)至少3分鐘的

8

物及灰塵侵入大量噴水

塵在深達1米的水中防

30分鐘的浸泡影響

在深度超過1米的水

中防持續(xù)浸泡影響。準

確的條件由制造商針

對各設備制定

（五）無人機電力電源主要為無人機提供電能，目前主

要以鋰聚合物電池為主，它是鋰離子電池的改良型，沒有電

池液，改用聚合物電解質，比離子電池穩(wěn)定，其特點是能量

密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。鋰電池的標準電壓

37v，充電截至電壓42v，放電截至電壓275V，儲存電壓為

38～39V。鋰電池由滿電到空電的放電過程電壓值并不是線

性的，而是一條曲線，鋰電池在剛開始放電時，電壓降低的

速度比較接近于線性變化，而后逐漸平緩，并持續(xù)較長一段

時間，而后電壓迅速降低。從放電曲線上可以看出，電池放

電電流越大，放電容量越小，電壓下降更快。

1.在實際使用過程中42v的電壓是往往是不夠的，需要

將多節(jié)鋰電池串聯(lián)起來提高電壓。

2.在日常使用中，還經(jīng)常碰到電流偏小的情況，這時需

要將電池并聯(lián)，下圖中P指該電池并聯(lián)的數(shù)量。

9

（六）鋰電池標簽上除了標明電池節(jié)數(shù)之外，還會注明

電池的電量，表示電池能夠存儲的電能得多少，單位為毫安

時。鋰電池另一個重要參數(shù)是放電倍率，用C來表示，它的

意思是說按照電池的標稱容量最大可達到多大的放電電流。

例如：一個1000mAh、10C的電池，最大放電電流為

1000x10=10000毫安=10安培。植保無人機因工作環(huán)境惡劣、

負載大，所以需要多節(jié)鋰電池串、并聯(lián)，以形成高電壓和大

電流，這就要求電池必須牢固可靠的包裝，確保人員和電池

的安全。

1.電調的連接方法：

電調的電源輸入線與電池連接；電調的輸出線（有刷兩

根、無刷三根）與電機連接；電調的信號線與飛控或接收機

連接。

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2.螺旋槳：

螺旋槳是直接將機械能轉變?yōu)橥屏Φ牟考Ｂ菪龢怯?/p>

正槳（右旋前進的槳）與反槳（左旋前進的槳）兩種類型如

果使用兩個電機，一個電機正向旋轉、一個電機反向旋轉可

以互相抵消這種反扭力。

電機、電調和螺旋槳搭配應匹配協(xié)調，這樣在相同的推

力下可消耗更少的電量。

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（七）衛(wèi)星定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)

簡單地說，這是一個由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)

星系統(tǒng)。目前全球導航系統(tǒng)有國GPS、俄羅斯GLONASS、歐

盟GALILEO和中國北斗，除此4大全球導航系統(tǒng)外，還有日

本QZSS和印度的IRNSS兩個區(qū)域系統(tǒng)。無人機導航、定位

裝置大致可分為自主式與非自主式兩類；無人機的機載導航

系統(tǒng)主要有：慣性導航、無線電導航、衛(wèi)星導航、組合式導

航等，目前北斗已經(jīng)和GPS簽署兼容協(xié)議，可以為用戶提供

更加精確的導航數(shù)據(jù)，國內無人機一般可接收到近20顆GPS+

北斗導航衛(wèi)星的信號。

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無人機通信鏈路是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行

器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，主要指用于無人機系統(tǒng)傳輸控

制、無載荷通信、載荷通信三部分信息的無線電鏈路。

無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行

鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和

接收，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅

外或電視圖像的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上

下行鏈路進行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)

劣。

（八）航線規(guī)劃的主要目標是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務

的環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機的性能、到達時間、耗能、

藥液以及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機規(guī)劃處一條或多條

自出發(fā)點到目標點的最優(yōu)或次優(yōu)航跡，保證無人機高效、圓

滿地完成飛行任務。

二、植保無人機噴灑系統(tǒng)

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（一）施藥系統(tǒng)的組成與結構

噴灑系統(tǒng)包括繼電器、電動泵和噴頭組；繼電器與電動

泵連接，用于控制電動泵開關；電動泵通過藥液管與噴頭組

連接；噴灑控制信息輸出接口與繼電器連接，飛控處理單元

依據(jù)是否到達噴霧區(qū)域進行繼電器開關的控制，從而控制電

動泵是否進行噴霧作業(yè)。植保無人機噴灑系統(tǒng)中主要使用的

噴頭有兩種：壓力噴頭和離心噴頭。植保無人機噴灑系統(tǒng)主

要包括藥箱、水泵、軟管和噴頭。配好的農藥裝入藥箱，水

泵提供動力引流，再通過導管到達噴頭，將農藥均勻噴灑到

作物表面。

（二）植保無人機使用的水泵通常分為蠕動泵、齒輪泵

和高壓泵。齒輪泵也叫正排量裝置，它像一個缸筒內的活塞，

當一個齒進入另一個齒的流體空間時，因為液體壓縮比很

小，所以液體和齒就不能在同一時間占據(jù)同一空間。這樣液

體就被機械性地排開，水泵每轉一轉排出的液體量是一樣

的。

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低空噴霧作業(yè)中，這其中最需要完善的問題是解決難點

問題，具體表現(xiàn)為提升藥液的霧化，從而降低霧滴漂移，這

樣就能夠大大提升霧滴于作物中的穿透性，與此同時還要提

高葉面的沉積率，進一步提升農藥的利用率。與此同時，還

可以根據(jù)無人機與作物長勢的特點，做出合適的噴施指令，

借助可控制藥裝備進行執(zhí)行實施，比如改變噴霧的流量、勵

及高壓靜電等參數(shù)，從而明確最佳噴施效果。按照實時無人

機的具體信息，如飛行高度、飛行速度，再依據(jù)施藥深度要

求，通過實時計算，這樣就能獲取到藥液噴施流量。

（三）壓力霧化系統(tǒng)

扇形壓力噴頭的原理是通過壓力泵對藥液施加一定的

壓力，使藥液通過噴嘴時在壓力作用下破碎成細小液滴，藥

液的霧滴直徑一般在70～120微米，其成霧粒徑主要受噴嘴

壓力及孔徑的影響。特點是藥液下壓力較大，產(chǎn)生的藥液飄

逸量較小，在干旱地區(qū)的蒸發(fā)量較?。蝗秉c是藥液霧化不均

勻，霧滴直徑相差較大。

（四）離心霧化系統(tǒng)

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離心噴頭的原理是通過電機帶動離心噴頭高速旋轉將

藥液破碎后利用離心力甩出，特點是藥液霧化均勻，霧滴直

徑相差不大。缺點是離心噴頭的配件很容易出現(xiàn)問題，壽命

較短，更換頻率較高，而且離心噴頭基本上沒有什么下壓力，

完全憑借無人機的風場下壓，相比較壓力噴頭而言飄逸量大

一些，對于高稈作物和果樹來說效果差一些。

離心霧化與液體物性、流量、圓盤形狀直徑、轉速有關。

霧化的發(fā)生有三種情況：

1.直接分裂成液滴

當液體流量很少時，液體受離心力的作用，在圓盤周圍

邊上隆起成半球狀，其直徑取決于離心力和液體的黏度及表

面張力。當離心力大于表面張力時，圓盤周邊的球狀液滴立

即被拋出而分裂雪化。

2.絲狀割裂成液摘

當液體流量較大而轉速加快時，半球狀液體被拉成許多

絲狀射流邊的液絲數(shù)目也增加，如果液量達到一定數(shù)量后，

液絲就變粗，液量增加，而絲數(shù)不再增加。拋出的液絲極不

穩(wěn)定，在離周邊不遠處即被分裂霧化成球狀小液滴。

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3.膜狀分裂成液摘

當液體流量繼續(xù)增加時，液絲數(shù)量與絲徑均不在增加，

液絲間相互并成播膜，拋出的液膜離圓盤周邊一定距離后，

被分裂成分布較廣的液滴。若將圓盤轉速提高液膜便向圓盤

周邊收縮。若液體在圓盤表面上的滑動能減到最小，則可使

液體以高速度噴出，在圓盤周邊與空氣發(fā)生摩擦而分裂霧

化，即為速度霧化。

第二節(jié)常見病蟲草害識別與化學防治

一、水稻病蟲草害

水稻是我國的主要糧食作物，全國大多數(shù)?。ㄗ灾螀^(qū)）

都有種植。水稻病蟲草害是影響水稻產(chǎn)量和品質的重要因

子。

水稻病蟲草害種類很多，我國正式記載的病害達70余

種，有記載的害蟲種類250種以上，雜草種類100多種。

（一）水稻病害

1.稻瘟病

稻瘟病在水稻整個生育期都可發(fā)生，危害水稻的各個部

位，其中以葉瘟、穗頸瘟最為常見，危害較大。

葉瘟有急性型、慢性型、白點型和褐點型等4種類型病

斑，以慢性型病斑最常見。其典型癥狀為：病斑梭形或長梭

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形，外圍有黃色暈圈，內部為褐色，中心灰白色，有褐色壞

死線貫穿病斑并向兩頭延伸。潮濕時多在病斑背面產(chǎn)生灰綠

色霉層。

穗頸瘟和枝梗瘟發(fā)生在穗頸、穗軸、枝梗上，病斑不規(guī)

則，褐色或灰黑色。穗頸受害早的形成白穗，頸易折斷。枝

梗受害早的則形成花白穗；受害遲的，使谷粒不充實，粒重

降低。

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藥劑防治：穗頸瘟在破口初期可用75%三環(huán)唑可濕性粉

劑30克，或40%稻瘟靈（富士1號）乳油100毫升，或40%

稻瘟酰胺懸浮劑50毫升，或9%吡唑醚菌酯微囊懸浮劑（稻

清）60毫升加水45千克噴霧。登記防治稻瘟病的藥劑還有

嘧菌酯、春雷霉素、蠟質芽孢桿菌、多菌靈、福美雙、咪鮮

胺等藥劑。

2.紋枯病

紋枯病是水稻常發(fā)性的重要病害，在全國大部稻區(qū)發(fā)生

偏重。紋枯病主要危害葉鞘、莖稈，其次危害葉片。病斑橢

圓形，中央灰白色，邊緣暗褐色，許多病斑連在一起形成云

紋狀。濕度大時在病部長出白色或灰白色菌絲體，呈蜘蛛網(wǎng)

狀，最后形成暗褐色的菌核。

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防治藥劑：240克/升噻呋酰胺懸浮劑20-30毫升/畝，

或430克/升戊唑醇懸浮劑10-15毫升/畝，或250克/升嘧

菌酯懸浮劑50-70毫升/畝，或20%井岡霉素可溶粉劑35-50

克/畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑10-15克/畝，或30%

苯甲丙環(huán)唑懸浮劑15-20毫升/畝，或30%苯甲嘧菌酯懸浮劑

30-40毫升/畝。還可選用氟環(huán)唑、己唑醇、枯草芽孢桿菌、

井戊唑醇、烯肟戊唑醇、噻呋戊唑醇、噻呋嘧菌酯等藥劑。

3.稻曲病

稻曲病在長江中游及江南部分稻區(qū)單季稻上發(fā)生較重，

近年在全國稻區(qū)有加重趨勢。在水稻開花后至乳熟期均可發(fā)

生。受害谷粒初見穎殼合縫處露出青黃色的小突起，逐漸膨

大，最后包裹全粒，色澤轉為墨綠色，表面發(fā)生龜裂，布滿

墨綠色。

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防治藥劑：430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝，或

125克/升氟環(huán)唑懸浮劑40-50毫升/畝，或1%申嗪霉素懸浮

劑60-90毫升/畝，或30%己唑醇懸浮劑15-20升廟，或20%

烯肟戊唑醇懸浮劑40-53升/畝，或14%井岡氟環(huán)唑懸浮劑

20-40毫升/畝，或75%戊唑嘧菌酯水分散粒劑10-15克/畝

等。

（二）水稻害蟲

1.水稻螟蟲

水稻螟蟲是一類鉆蛀性害蟲的統(tǒng)稱，主要包括鱗翅目螟

蛾科的二化螟、三化螟、鱗翅目夜蛾科的大螟等，是我國水

稻主產(chǎn)區(qū)最為常見、危害最烈的一類害蟲，俗稱“鉆心蟲”

或“蛀心蟲”。

（1）形態(tài)特征

1）二化螟：成蟲灰黃至淡褐色，前翅近長方形，中央

無黑點，外緣有6～7個小黑點，排成1列。雌蛾腹部紡錘

形，雄蛾腹部細圓筒形。幼蟲淡褐色，體背有5條紫色縱紋。

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2）三化螟：成蟲淡黃白色，前翅近三角形。雌蛾前翅

中央有1小黑點；腹部末端有棕黃色絨毛；雄蛾前翅黑點不

明顯，從頂確至內緣有褐色斜紋1條，腹部末端無棕黃色絨

毛。幼蟲體細瘦，乳白色或淡黃綠色，有1條半透明的背線。

3）大螟：成蟲淡褐色，前翅近長方形，翅中部有1明

顯暗褐色帶，其上下方各有2個黑點。幼蟲體粗壯，頭紅褐

色，胴部背面紫紅色。

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（2）防治藥劑

每畝可選用5%氯蟲苯甲酰胺超低容量液劑30-40毫升/

畝、20%氯蟲苯甲酰胺10毫升、5%甲氨基阿維菌素水分散粒

劑15克、20%二嗪磷超低容量液劑200-250毫升/畝、10%甲

維茚蟲威可分散油懸浮劑10-12毫升/畝、20%阿維?甲蟲肼

懸浮劑30毫升等，加水45千克噴霧。還可選用多殺甲維鹽、

阿維毒死蜱等藥劑。

2.稻縱卷葉螟

稻縱卷葉螟屬鱗翅目螟蛾科，是危害水稻的一種遷飛性

害蟲，在我國大部分稻區(qū)均有發(fā)生。

（1）形態(tài)特征

成蟲為黃褐色小型蛾，前翅的前緣、外緣和后翅外緣均

有灰黑色寬帶。翅中間有2條灰黑色橫紋，前翅2條橫紋中

間還有1條灰黑色短紋，雄蛾在短紋上有瘤狀毛塊突起。

齡幼蟲頭黑色，體細小，中、后胸斑紋不明顯，二齡頭

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為淡褐色，前胸背板有2個黑點，中、后胸斑紋可見；老熟

幼蟲頭褐色，體綠色，后轉橘黃色或橘紅色，前胸背板有4

個黑點，氣門周圍黑褐色。

（2）藥劑防治

20%氯蟲苯甲酰胺（康寬）懸浮劑10～12毫升、30%茚

蟲威水分散粒劑9克、22%氰氟蟲腙懸浮劑30-50毫升/畝、

5%甲氨基阿維菌素水分散粒劑15克、100億孢子/毫升短穩(wěn)

桿菌懸浮劑60-100毫升、160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性

粉劑150克、10%阿維甲蟲肼懸浮劑40-50毫升/畝、10%甲

維?茚蟲威懸浮劑，加水50-60千克噴霧。也可以用甘藍夜

蛾核型多角體病毒、毒死蜱（樂斯本）、乙基多殺菌素、球

孢白僵菌等藥劑進行防治。

3.稻飛虱

稻飛虱是危害水稻的同翅目飛虱科害蟲的統(tǒng)稱，其中對

水稻危害較大的主要有褐飛虱、白背飛虱和灰飛虱3種。褐

飛虱是單食性害蟲，白背飛虱和灰飛虱的寄主種類較多；褐

飛虱和白背飛虱是水稻上重要的遷飛性害蟲。

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（1）形態(tài)特征

1）褐飛虱：成蟲體淡褐至黑褐色，有油狀光澤，前胸

背板及小盾片上有3條黃褐色隆起縱線。

2）白背飛虱：成蟲體淡黃至黃色，頭頂突出，小盾片

兩側黑色，雄蟲小盾片中間淡黃色，翅末端茶色；雌蟲小盾

片中間姜黃色。

3）灰飛虱：成蟲體黃褐至黑褐色，雌蟲小盾片中央淡

黃或黃褐色，兩側各有1半月形黃褐色斑，雄蟲小盾片全黑

色。

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（2）防治藥劑

每畝用25%吡蚜酮可濕性粉劑20～30克、10%烯啶蟲胺

水劑20～30升、30%噻蟲嗪懸浮劑8-16毫升/畝或20%噻蟲

胺懸浮劑18-24毫升/畝，或20%呋蟲胺懸浮劑25-30毫升/

畝20%異丙威（葉蟬散）乳油150～200毫升、50%混滅威乳

油100～150毫升、50%吡蚜異丙威水分散粒劑30-50克/畝

或80%烯啶吡蚜酮水分散粒劑5-10克/畝等，對水50～60千

克噴霧。還可選用氟啶蟲胺腈、吡蟲啉、噻嗪酮、醚菊酯、

仲丁威、噻嗪：異丙威、吡蚜速滅威、噻蟲吡蚜酮等藥劑。

注意3種飛虱對不同藥劑的抗藥性不同，防治時應有針對性

選用藥劑。

（三）稻田雜草

1.稗草

一年生草本。稈直立，光滑無毛；葉條形、無葉耳葉舌；

葉鞘下部者長于節(jié)間上部者短于節(jié)間；圓錐花序、尖塔型；

穎果橢圓形、黃褐色。外形和水稻極為相似。稗屬有許多常

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見變種：光頭稗、旱稗、孔雀稗、無芒稗、西來稗等。不同

學者對變種劃分觀點不同，但在實際防控中很少將其細分。

2.千金子

一年生草本。稈直立、叢生，基部膝曲或傾斜，著土后

節(jié)上易生不定根；葉鞘無毛，多短于節(jié)間；葉片扁平或多少

卷折，無葉耳，葉舌膜紙，常具小纖毛；圓錐花序；小穗多

帶紫色；穎果長圓形。

3.水稻與稗草、千金子的區(qū)別

（1）從外形上觀察，水稻具有毛狀葉耳、劍狀葉舌；

千金子具有短葉舌；而稗草沒有葉耳、葉舌，結合部位光滑。

（2）從葉片上看，秧苗的主葉脈與葉片顏色一致，為

綠色或深綠色，而稗草、千子的主葉脈呈灰白色。

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（3）從田間整體上觀察成片的千金子葉片顏色較水稻、

稗草要淺，濃綠色的為水稻或稗草，淺綠色的為千金子。

4.碎米莎草

一年生草本。稈叢生，扁三棱形；葉片長線形，短于稈；

葉鞘紅棕色；長側枝聚傘花序復出，輻射枝穗狀花序；小穗

直立、壓扁，長圓卵形；小堅果倒卵形或橢圓形、三棱形，

褐色。

5.異型莎草

一年生草本。稈叢生，扁三棱形；葉短于稈，上表面中

脈具縱溝，背面突出成脊；葉鞘褐色；長側枝聚傘花序簡單、

少量復出，輻射枝頭狀花序、球形，具極多數(shù)小穗；小穗披

針形；小堅果倒卵狀橢圓形、三棱形，淡黃色。

兩種莎草最明顯的區(qū)別是花序特征不同。碎米莎草是穗

狀花序，小穗排列疏松，長圓形至線狀披針形；異型莎草的

葉狀苞常為2枚，長于花序，輻射枝端，由多數(shù)小穗密集成

球形頭狀花序。

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6.野荸薺

多年生草本。具匍匐根狀莖；稈叢生、直立、圓柱狀，

灰綠色；無葉，只在稈基部有2-3個葉鞘；葉鞘管狀，膜質，

紫紅色、淡褐色或草黃色，光滑無毛；小穗圓柱狀，淡綠色；

小堅果寬倒卵形，雙凸狀，黃褐色，表面細胞呈四至六角形，

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頂端不縊縮。

7.陌上菜

一年生草本。成株根細密成叢；莖方，基部分支，無毛；

葉無柄，葉片橢圓形至長圓形，頂端鈍至圓頭，全緣或有不

明顯的鈍齒，兩面無毛；花單生于葉腋，花梗纖細無毛，花

冠粉紅色或紫色；蒴果球形或卵球形，膜質；種子多數(shù)，有

格紋。

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8.水莧菜

一年生草本。全株光滑無毛；莖直立，有四楞，多分枝，

帶淡紫色，具狹翅；葉對生，長橢圓形、矩圓形或披針形，

生于莖上的長可達7厘米，生于側枝的較小，長6-15毫米，

頂端短尖或鈍形，基部漸狹，短柄或近無柄；聚傘花序腋生，

有短梗，花密集，通常無花瓣；蒴果球形，紫紅色，中部以

上壞規(guī)則蓋裂；種子極小，近三角形，黑色。

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9.節(jié)節(jié)菜

一年生草本。莖略呈四楞，光滑，略帶紫紅色，有分枝，

基部著生不定根；葉對生，無柄，倒卵形、橢圓形或近匙狀，

葉緣有軟骨質狹邊；穗狀花序腋生，花瓣淡紅色，極?。惠?/p>

果橢圓形，表面具橫條紋；種子極細小，狹卵形，褐色。

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10.丁香蓼

一年生草本。莖近直立或斜上，下部圓柱狀，上部四棱

形，多分枝，淡綠色而常紫紅色，無毛或疏被短毛；葉互生，

具柄，葉片披針形或長圓狀披針形，先端尖或稍鈍，基部楔

形，全緣，近無毛或幼時脈上疏生微柔毛；葉柄稍具翅，托

葉幾乎全退化；花單生于腋，無梗，花瓣黃色，倒卵形；蒴

果線狀柱形，淡褐色；種子橢圓形，棕黃色或粉紅色，表面

有深色縱紋。

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11.鴨舌草

一年生草本。成株根狀莖極短，具柔軟須根；莖直立或

斜上，全株光滑無毛；葉基生或莖生，紙質，上表面光亮，

葉片形狀和大小變化較大，由心狀寬卵形、長卵形至披針形，

頂端短突尖或漸尖，基部圓形或淺心形，全緣，具弧狀脈；

葉柄長，基部擴大成開裂的鞘，鞘頂端有舌狀體；總狀花序

于葉鞘中抽出，花藍色或紫色；蒴果卵形至長圓形，種子多

數(shù)橢圓形，灰褐色，具縱條紋。

12.矮慈姑

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多年生草本。成株須根發(fā)達，白色，具地下根莖，頂端

膨大成小型球莖；葉基生，條形或稀披針形，光滑，先端漸

尖或稍鈍，基部鞘狀，通常具橫脈；總狀花序輪生，雌花無

梗，雄花具梗，花瓣3.白色；瘦果闊卵形，頂部圓形，基部

狹窄，邊緣具狹翅，果喙自腹側伸出。

防治藥劑：

土壤封閉：防治禾本科雜草可于水稻移栽前整田時，用

30%丙草胺乳油100-120升/畝噴霧或50%苯噻酰草胺可濕性

粉劑60-80克/畝拌土（肥）撒施；或直播稻在水稻播后苗

前，用450克/升二甲戊靈微囊懸浮劑120-140毫升/畝或30%

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丙草胺乳油100-120毫升/畝、600克/升丁草胺水乳劑

90-120毫升/畝等噴霧。

防治闊葉草及莎草科雜草，可用60%芐嘧磺隆可濕性粉

劑4-6克或10%吡嘧磺隆可濕性粉劑15-20克/畝或80%丙炔

嗯草酮水分散粒劑6-8克等。

生產(chǎn)中常見防治禾本科雜草和闊葉雜草的藥劑混合使

用，一同防治。常用藥劑如丙芐（吡）、苯噻芐（吡）、丁

芐（吡）等。

莖葉噴霧防治一年生禾本科雜草可于雜草15-25葉期、

不超過3-5葉期，用10%五氟磺草胺可分散油懸浮劑12-20

毫升/畝或10%嗯唑酰草胺乳油60-80毫升/畝或30%唔嗪草

酮懸浮劑5-10克/畝或5%嘧啶肟草醚乳油40-50毫升/畝或

60克/升五氟氰氟草可分散油懸浮劑100-165毫升/畝或17%

氰氟二氯喹可分散油懸浮劑100-150毫升/畝或12%氰氟精惡

唑水乳劑80-100克/畝或10%唔唑氰氟乳油120-150毫升/

畝。

單獨防治稗草可用25%二氯喹啉酸懸浮劑50-100毫升/

畝或34%敵稗乳油589-882毫升/畝，防治千金子可用30%氰

氟草酯可分散油懸浮劑20-30毫升/畝，防治馬唐可用10%嗯

唑酰草胺乳油60-80毫升/畝。

防治一年生闊葉雜草及莎草科雜草，可用480克/升滅

草松水劑150-200毫升/畝或56%2甲4氯鈉可溶粉劑50-75

克/畝或53%2甲4氯二甲胺鹽水劑30-40毫升/畝或35%氯吡

嘧磺隆水分散粒劑58-86克/畝或10%芐嘧磺隆可濕性粉劑

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15-25克/畝或5%吡嘧磺隆可分散油懸浮劑30-45毫升/畝或

20%氯氟吡氧乙酸（使它?。?0毫升/畝或460克/升二甲滅

草松可溶液劑100-120毫升/畝。

13%氰氟吡啶酯乳油60-80毫升/畝對丁香蓼以外的稻田

主要雜草有較好防效。

二、小麥病蟲草害

我國種植的麥類作物主要是小麥和大麥，燕麥、黑麥等

很少。其中小麥種植面積約2400萬公頃，面積和產(chǎn)量僅次

于玉米和水稻。麥類作物病蟲草害種類很多。全世界記載的

小麥病害有200多種、大麥病害70多種，我國發(fā)生較重的

有20多種；我國已知為害小麥的害蟲有100多種，影響較

大的有約20種；麥田雜草有200余種，發(fā)生普遍、為害較

重有近30種。

（一）小麥病害

1.赤霉病

小麥赤霉病在全國各地均有分布，以長江中下游冬麥區(qū)

和東北春麥區(qū)發(fā)生最重，近年來，又成為江淮和黃淮冬麥區(qū)

的常發(fā)病害。

（1）癥狀

赤霉病在小麥生長的各個階段都能為害，苗期侵染引起

苗腐，中、后期侵染引起稈腐和穗腐，尤以穗腐危害性最大。

一般揚花期侵染，灌漿期顯癥，成熟期成災。赤霉病侵染初

期在穎殼上呈現(xiàn)邊緣不清的水漬狀褐色斑，漸蔓延至整個小

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穗，病小穗隨即枯黃。發(fā)病后期在小穗基部出現(xiàn)粉紅色膠質

霉層。

（2）防治藥劑

每畝用25%氰烯菌酯懸浮劑100毫升，或48%氰烯戊唑

醇懸浮劑60毫升，或30%丙硫菌唑可分散油懸浮劑40-45毫

升/畝，或40%丙硫菌唑戊唑醇懸浮劑30-50毫升/畝，或430

克/升戊唑醇懸浮劑25毫升，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑

20克。也可用葉菌唑、多菌靈、甲基硫菌靈、咪鮮胺、戊唑：

多菌靈、多酮、戊唑咪鮮胺、戊唑福美雙等藥劑。

（3）防治時期

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一般在小麥揚花初期（揚花10%）施藥效果最佳；氣候

適宜病害流行年份，和抽穗期溫度偏高、小麥邊抽穗邊揚花

的年份，防治時期由揚花初期適當提早至齊穗期。陰雨天氣

較多時，對感病品種，或生育期不整齊、揚花期持續(xù)5-7d

的田塊，應在第1次施藥后5-7d后再防治1次。

合理輪換用藥，延緩抗性產(chǎn)生，控制殘留風險。

2.紋枯病

小麥紋枯病廣泛分布于我國各小麥主產(chǎn)區(qū)，尤以江蘇、

安徽、山東、河南、河北、陜西、湖北及四川等省麥區(qū)發(fā)生

普遍且為害嚴重。發(fā)生后，造成產(chǎn)量損失一般10%左右，嚴

重者達30%-40%。

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（1）癥狀

小麥紋枯病主要發(fā)生在葉鞘和莖稈上。在幼苗期葉鞘表

現(xiàn)為典型的黃褐色梭形或眼點狀病斑，拔節(jié)后在基部葉鞘上

形成中間灰色、邊緣棕褐色的云紋狀病斑后期病斑侵入莖壁

后，形成中間灰褐色、四周褐色的近圓形或橢圓形眼斑。濕

潤時麥株中、下部葉鞘病斑表面產(chǎn)生白色霉狀物，最后形成

許多散生圓形或近圓形的褐色小顆粒狀菌核。

（2）防治藥劑

在小麥拔節(jié)前可用240克/升噻呋酰胺懸浮劑15-20毫

升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑25毫升或125%烯唑醇可濕

性粉劑32-64克或20%井岡霉素可濕性粉劑30克或20%氰烯

己唑醇懸浮劑110-140毫升或250克/升丙環(huán)唑乳油30-40

毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝或50%苯

甲丙環(huán)唑水乳劑12-18毫升/畝。也可用井岡蠟芽菌、戊唑

嘧菌酯、井岡：三唑酮、氟環(huán)多菌靈等藥劑防治。

3.白粉病

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小麥白粉病廣泛分布于我國各小麥主要產(chǎn)區(qū)，以四川、

貴州、云南、河南、山東等地發(fā)生最為普遍，近年來該病在

東北、華北、西北麥區(qū)，發(fā)生有趨重之勢。小麥受害后，一

般可造成減產(chǎn)10%左右，嚴重的達50%以上。

（1）癥狀

白粉病在小麥各生育期均可發(fā)生，可侵害小麥植株地上

部各器官，但以葉片和葉鞘為主。典型癥狀為病部表面覆有

一層白色粉狀霉層，后期霉層漸變?yōu)榛疑粱液稚?，上面?/p>

生黑色小顆粒（閉囊殼）。

（2）防治藥劑

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可選用15%三唑酮可濕性粉劑50-65克/畝或250克/升

丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或125%烯唑醇可濕性粉劑32-48

克/畝或33%井蠟芽可濕性粉劑50克/畝。還可選用腈菌唑、

戊唑醇、粉唑醇、咪鮮胺、吡唑醚菌酯、多酮、丙環(huán)?福美

雙、醚菌氟環(huán)唑、戊唑?咪鮮胺、硫磺：三唑酮等藥劑。

4.銹病

小麥銹病在我國主要小麥種植區(qū)均有發(fā)生。小麥條銹病

主要發(fā)生于西北、西南和黃淮等冬麥區(qū)和西北春麥區(qū)，小麥

稈銹病主要發(fā)生在東百、內蒙古、西北春麥區(qū)，小麥葉銹病

在西南、華北、西北和東北麥區(qū)漸趨嚴重。

（1）癥狀

葉銹病主要為害小麥葉片，產(chǎn)生皰疹狀鐵銹色病斑，很

少發(fā)生在葉鞘及莖稈上；夏孢子堆圓形至長橢圓形，桔紅色，

比稈銹病小，較條銹病大，呈不規(guī)則散生，成熟后表皮開裂

一圈，散出橘黃色的夏孢子；冬孢子堆主要發(fā)生在葉片背面

和葉鞘上，圓形或長橢圓形，色，扁平，排列散亂，但成熟

時不破裂。別于稈銹病和條銹病。

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條銹病的成株葉片初發(fā)病時夏孢子堆為小長條狀，鮮黃

色，橢圓形，與葉脈平行，且排列成行，像縫紉機軋過的針

腳一樣，呈虛線狀，后期表皮破裂，出現(xiàn)銹褐色粉狀物。后

期病部產(chǎn)生黑色冬孢子堆。冬孢子堆短線狀，扁平，常數(shù)個

融合，埋伏在表皮內，成熟時不開裂，別于小麥稈銹病。

稈銹病主要發(fā)生在葉鞘和莖稈上，也危害葉片和穗部。

夏孢子堆大，長橢圓形，深褐色或褐黃色，排列不規(guī)則，散

生，常連接成大斑，成熟后表皮易破裂，表皮大片開裂且向

外翻成唇狀，散出大量銹褐色粉末，即夏孢子。小麥的成熟

時，在夏孢子堆及其附近出現(xiàn)黑色橢圓至長條形冬孢子堆，

后表皮破裂，散出黑色粉末狀物。三種銹病區(qū)別可用“條銹

成行葉銹亂，稈銹菌是個大紅斑”來概括。

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（2）防治藥劑

可于發(fā)病初期用15%三唑酮可濕性粉劑60-80克/畝或

50%粉唑醇可濕性粉劑8-12克/畝或125%氟環(huán)唑懸浮劑

48-60毫升/畝或430克/升戊唑醇懸浮劑12-15毫升/畝或

250克/升丙環(huán)唑乳油30-50毫升/畝或30%吡唑醚菌酯懸浮

劑25-30毫升/畝。也可用嘧啶核苷類抗菌素、百菌清、醚

菌酯、嘧菌酯、氟環(huán)多菌靈、烯肟戊唑醇、苯甲丙環(huán)唑、氟

環(huán)·嘧菌酯、硫磺·三唑酮等藥劑。

（二）小麥害蟲

1.小麥黏蟲

黏蟲，成蟲體長15-20毫米，翅展40-45毫米。蟲體淡

黃褐至灰褐色，前翅前緣和外緣顏色較深，常呈現(xiàn)數(shù)個小黑

點，環(huán)紋圓形黃褐色，腎紋淡黃色，分界都不明顯。后翅暗

褐色，同基部色漸淡。

幼蟲一般6齡。體色隨齡期、密度、食物等環(huán)境因子由

淡綠至濃黑變化。體表有許多縱行條紋，中線白色邊緣環(huán)繞

黑色線紋，兩條背線紅褐色，亞背線藍色邊緣環(huán)繞白色線紋。

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防治藥劑：可于卵孵盛期至幼蟲3齡前用45%馬拉硫磷

乳油85-110升/畝或25%除蟲脲可濕性粉劑10-20克/畝，

或30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升/畝或80%敵百蟲可溶粉

劑350-700倍液或25克/升溴氰菊酯乳油10-15毫升/畝或

25克/升高效氯氟氰菊酯乳油12-20毫升/畝。

2.麥蚜

麥蚜，危害小麥的主要有麥長管蚜、麥二叉蚜、禾縊管

蚜、麥無網(wǎng)長管蚜。

（1）麥長管蚜

體色黃綠至綠色，腹部背面兩側有褐斑。觸角比身體長，

第二節(jié)有感覺孔8-12個，前翅中脈分三叉，腹管長，超過

腹部末端。

（2）麥二叉蚜

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體色綠色，背中線深綠色，觸角比身體短，第三節(jié)油感

覺孔5-9個，前翅中脈分二叉，腹管短，多不超過腹部末端。

（3）禾縊管蚜

體色暗綠帶紫褐色，腹背后方中央有褐斑，觸角比身體

短，第三節(jié)有感覺孔20-30個左右，前翅中脈分三叉，腹管

近筒形，端部收縮。但在小麥蚜蟲防治中一般不將其細分。

（4）藥劑防治

可畝用10%吡蟲啉可濕性粉劑20-40克，或25%吡蚜酮

可濕性粉劑15-20克，或21%噻蟲嗪懸浮劑4-5克，兌水30

千克噴霧。也可用馬拉硫磷、啶蟲脒、氯氰菊酯等藥劑防治。

利用含有噻蟲嗪、吡蟲啉、呋蟲胺等成分的種子處理劑對小

麥種子進行藥劑處理，可有效控制小麥前中期蚜蟲危害。

3.麥蜘蛛

（1）麥圓蜘蛛

雌成蟲體卵圓形，深紅褐色，體背有橫刻紋8條；足4

對，第1對足最長。若螨共四齡，第一齡體圓形，足三對，

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紅褐色，稱幼螨；二齡以后足四對，取食后漸變暗綠色，似

成螨。

（2）麥長腿蜘蛛

雌成蟲形似葫蘆狀，黑褐色，體背有不太明顯的指紋狀

斑；背剛毛短，共13對，紡錘形；足4對，第1對足特別

發(fā)達，中墊爪狀，具2列黏毛。若螨共三齡，第一齡體圓形，

足三對，鮮紅色，稱幼螨；第二、三齡足四對，取食后變?yōu)?/p>

黑褐色，似成螨。

（3）防治藥劑

可用15%阿維菌素超低容量液劑40-80毫升/畝或4%聯(lián)

苯菊酯微乳劑30-50毫升/畝或20%馬拉辛硫磷乳油45-60克

/畝或20%聯(lián)苯：三唑磷微乳劑20-30毫升/畝等防治。

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（三）麥田草害

1.看麥娘、日本看麥娘

看麥娘，一年生或越年生。稈單生或少數(shù)叢生，節(jié)處常

膝曲；苗期葉色暗綠，莖基部略帶紫色；葉鞘光滑，短于節(jié)

間，葉舌膜質；圓錐花序圓柱狀，灰綠色；小穗橢圓形或卵

狀長圓形，長2-3毫米；穎膜質，基部連合，有3脈，脊上

有纖毛；外稃膜質，先端鈍，等大或稍長于穎，基部邊緣連

合；花藥橙黃色。

日本看麥娘與看麥娘同科同屬，形態(tài)近似，區(qū)別在于小

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穗長5-6毫米，花藥白色或淡黃色。

2.藺草

一年生。稈直立，具2-4節(jié)；葉鞘長于節(jié)間，無毛；無

葉耳；葉舌透明膜質；葉片扁平，粗糙或下面平滑，基部闊

而抱莖；圓錐花序，分枝稀疏，直立或斜升；小穗扁平，圓

形或倒卵圓形，灰綠色；花藥黃色；穎果長圓形，深黃色，

先端具叢生短毛。

適生于濕地、溝渠、稻茬麥田、油菜田及其田埂等處；

為長江流域及西南地區(qū)麥油田主要雜草，尤在地勢低洼、土

壤黏重的田塊危害嚴重。

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3.野燕麥

一年生或二年生旱地雜草。稈直立，光滑，具2～4節(jié)；

葉扁平，略扭曲，有白色蠟粉，兩面疏生柔毛；葉鞘松弛，

葉舌透明膜質；圓錐花序開展，分枝具楞、粗糙；小穗稀疏，

細柄彎曲下垂，頂端膨脹，小穗軸節(jié)間常密生淡棕色或白色

硬毛；穎果紡錘形，被淡棕色絨毛，腹面有縱溝。

生于農田、路旁、荒地等；分布于我國南北各省區(qū)，以

西北、東北地區(qū)為害最為嚴重。

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4.節(jié)節(jié)麥

越年生或一年草本。稈直立、叢生，基部彎曲；葉鞘緊

密包莖，平滑無毛而邊緣具纖毛；葉舌薄膜質；葉片微粗糙，

腹面疏生柔毛；穗狀花序圓柱形，小穗圓柱形，穎革質；穎

果暗黃褐色，橢圓至長橢圓形，先端具密毛，腹面較平或凹

入。

多生于荒地或麥田中；在江蘇、安徽、山東、河南、寧

夏等省區(qū)均有發(fā)生。

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5.早熟禾

越年生雜草。成株矮小，稈叢生、直立或基部稍傾斜；

葉鞘稍壓扁，長于節(jié)間，光滑無毛，自中部以下閉合；葉舌

薄膜質、圓頭形；葉片扁平或對折，質地柔軟，先端船形，

邊緣微粗糙；圓錐花序寬卵形；小穗卵形，綠色；穎質薄，

具寬膜質邊緣；穎果紡錘形，具三棱、深黃褐色。生于農田、

路邊，幾乎遍布全國。

6.繁縷

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一年生或二年生草本。莖細弱，下部臥伏，常假二叉分

枝，常帶淡紫紅色，被毛；葉片卵形，基部圓形，頂端漸尖

或急尖，兩面無毛；基生葉具長柄，上部葉常無柄或具短柄；

二歧聚傘花序頂生，花瓣白色；蒴果卵形，具多數(shù)種子；種

子卵圓形至近圓形，稍扁，紅褐色，邊緣有數(shù)列半球形瘤狀

凸起，脊較顯著。

多見于麥田和油菜田，是早春主要雜草，為害較重，分

布幾乎遍布全國各地。

7.牛繁縷

一二年生或多年生草本。株形似繁縷而粗大；根須狀；

莖圓柱狀，帶紫色，下部臥伏，上部斜立，有分枝，略有短

柔毛；葉對生，膜質，卵形或寬卵形，頂端漸尖基部心形，

全緣或波狀，上部葉無柄，基部略包莖，下部葉有柄；聚傘

花序頂生，花梗細長，有毛，花瓣白色；蒴果卵形，種子腎

圓形，褐色，表面有疣狀突起。

生于農田、路旁、荒地及園圃中，喜潮濕環(huán)境，低洼地

發(fā)生嚴重，是我國夏熟作物田的惡性茶章，長江流域，華南

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和西南的北部都有嚴為害的報道。

8.泥胡菜

一年生或二年生雜草。莖直立，單生，具縱楞，被稀疏

白色絲狀毛，上部常分枝；基生葉蓮座狀，有柄，葉片長橢

圓形或倒披針形，羽狀分裂，裂片三角形；中部葉橢圓形，

無柄，羽狀分裂；上部葉狀披針形；全部莖葉質地薄，兩面

異色，上面綠色，無毛，下面灰色，被厚或薄絨毛；頭狀花

序，于莖頂排列成傘房狀；花紫紅色管狀；瘦果圓柱形略扁

平，冠白色，羽狀。

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9.小藜

一年生草本。莖直立，分枝，有角棱及綠色條紋；葉互

生，有柄；下部葉近基部有2裂片，兩面疏生粉粒；中部葉

片長圓狀卵形，先端鈍，基部楔形，邊緣有波狀齒；上部的

葉片漸小，狹長，有淺齒或近于全緣；葉柄細長而弱；圓錐

狀花序腋生或頂生，被粉粒；胞果全體包于花被內；種子橫

生，扁圓形，雙凸鏡狀，黑色，有光澤。

生于濕潤具有輕度鹽堿的沙性土壤，為害麥類、油菜、

米棉花等，發(fā)生量大，為害重，是區(qū)域性的惡性雜草，除西

藏外，各地都有分布。

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10.碎米薺

一年生草本。莖直立或斜升，下部有時淡紫色，被柔毛；

基生葉有柄，單數(shù)羽狀復葉；頂生小葉腎形或腎圓形；莖生

葉狹倒卵形至線形；全部小上面及邊緣有疏毛總狀花序初期

成傘房狀，后漸長，生于枝頂，花小，花梗纖細；花瓣白色，

倒卵狀；長角果線形，稍扁，無毛；種子橢圓形，褐色，表

面光滑。

生于田邊、路邊、坡地等，為夏熟作物田常見雜草，長

江流域局部地區(qū)油菜田為害較重。

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11.播娘蒿

一年生或二年生草本。成株有叉狀毛；莖直立，有分枝，

密被淡灰色柔毛；葉狹卵形，2～3回羽狀全裂，末端裂片條

形或長圓形；下部葉具柄，上部葉無柄；總狀花序成傘房狀，

頂生，花瓣黃色，長圓狀倒卵形；長角果狹條形，無毛，果

瓣中脈明顯；種子長圓形。花果期4～6月。

生于農田、路旁、溝邊和荒地，喜濕潤環(huán)境，在華北地

區(qū)是為害小麥的主要惡性雜草之一，廣泛分布于我國華北、

東北、西北華東、西南等地。

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12.大巢菜

二年生或一年生蔓性草本。成株莖粗壯有棱，多分支，

表皮深褐色；偶數(shù)羽狀復葉，橢圓形或卵圓形，先端截形，

基部楔形，兩面疏生黃色柔毛，葉頂端變?yōu)榫眄毻腥~戟形；

總狀花序，腋生，花冠白色，粉紅色，紫色或雪青色，長約

6mm；莢果長圓形或條形，略扁，兩面急尖，表皮棕色，長

約25～45cm，含種子4～8粒；種子腎形，表皮紅褐色。

生坡、溝邊、路旁和農田，為復熟作物田為害較嚴重的

雜草，冬區(qū)發(fā)生普遍，春麥區(qū)也有發(fā)生，分布遍及全國各地。

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13.小巢菜

一年生蔓性草本。莖纖細，有楞，基部分枝，無毛或被

疏柔毛；偶數(shù)羽狀復葉，有分枝卷須，托葉半邊戟形；小葉

長圓形或倒披針形，先端截形；總轉花序，腋生，花冠白色

或淡紫色；莢果長圓形、扁，被黃色長柔毛，含種子1～2

粒；種子近球形，稍扁，黃褐色或棕色，光滑有光澤。

小巢菜和大巢菜主要通過葉片、花瓣和莢果大小區(qū)分。

生于旱作地、路邊、荒地，有些地區(qū)在麥田及豆類田間

為害比較嚴重，是長江以南麥田的重要雜草，在陜西、江蘇、

安徽、浙江、江西、河南、湖北、湖南、四川等地都有分布。

14.通泉草

一年生草本。成株主根伸長，垂直向下或短縮，須根纖

細，多數(shù)散生或簇生，著地部分節(jié)_上常能長出不定根；莖

直立或斜傾，分枝多而披散；基生葉有柄，葉片倒卵形或倒

卵狀匙形，膜質至薄紙質，邊緣具不規(guī)則粗鈍鋸齒，基部楔

形，下延成帶翅的葉柄；莖生葉對生或互生；總狀花序頂生，

常在基部即生花，花冠紫色或藍色；蒴果球形，無毛；種子

斜卵形或腎形，淡黃色?；ü陂L，4～10月相繼開花結果。

生于農田、荒地、路旁、田邊等，為小麥油菜、棉花、

豆類等旱作的常見雜草。危害性一般，遍布全國。

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15.阿拉伯婆婆納

一年生或一年生草本。成株全體被柔毛；莖下部伏生地

面，基部多分枝，斜上；葉在基部對生，上部互生，卵圓形

或腎狀圓形，每邊有2-4個深刻的鈍齒，兩面被白色長柔毛，

下部葉常有柄，上部葉無柄；總狀花序單生，有柄，花冠淡

藍色，有放射狀深藍色條紋；蒴果近于腎形，密被腺毛，有

網(wǎng)紋；種子舟形或長圓形，表面有皺紋?；ㄆ?～4月，果

期4～5月。

生于農田、路旁或荒地，為夏熟作物田常見雜草，長江

中下游發(fā)生較多，危害較重，分布于我國華東、華中、云南、

貴州等地。

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16.豬殃殃

多枝、蔓生或攀緣狀草本；莖有4棱角；棱上、葉緣、

葉脈上均有倒生的小刺毛；葉紙質或近膜質，輪生，帶狀倒

披針形或長圓狀倒披針形，近無柄；聚傘花序腋生或頂生，

花冠黃綠色或白色；果堅硬，圓形，兩個聯(lián)生在一起。

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防治藥劑

冬前土壤封閉：12月之前播種的麥田，必須于小麥播種

后至立針期，畝用47%異隆丙氯吡可濕性粉劑150-200克或

50%綠麥異丙隆200克或33%氟噻：吡酰：呋懸浮劑65-90毫

升，兌水40千克均勻噴霧。12月以后播種田塊可在早春氣

溫穩(wěn)定后，適期使用具有封殺雙重作用的除草劑進行“封殺”

除草，如氟噻吡酰呋、吡酰：異丙隆、異隆丙：氯吡、=磺

甲碘隆、甲基二磺隆、啶磺草胺等。

莖葉處理：于小麥苗期（雜草齊苗后）選用以下任一配

方進行莖葉噴霧處理以禾本科雜草為主的麥田，可每畝選擇

50克/升炔草酸：唑啉草酯乳油（大能）于冬前用60-80毫

升、春季用80-100毫升；或4%啶磺草胺可分散油懸浮劑

15-25毫升畝或15%炔草酯可濕粉于冬前用20-30克、春季

用30～40克；或69%精嗯唑禾草靈乳油于冬前用80-100毫

升、早春用100-120毫升等；或30克/升甲基二磺隆可分散

油懸浮劑春季用20-35毫升/畝，畝對水40公斤均勻噴霧。

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以藺草等禾本科雜草為主的田塊，畝用5%唑啉草酯乳油

80-100克+50%異丙隆可濕性粉劑150-200克；

以日本看麥娘、看麥娘等禾本科雜草為主的田塊，畝用

4%啶磺草胺可分散油懸浮劑15-25毫升/畝+50%異丙隆可濕

性粉劑150-200克。

防除闊葉雜草可在雜草2-4葉期，用20%氯氟吡氧乙酸

乳油40-50毫升或720克/升2，4滴=甲胺鹽水劑50-90毫

升/畝或50%吡氟酰草胺可濕性粉劑25-35克/畝或50克/升

雙氟磺草胺懸浮劑5-6毫升畝或75%苯磺隆水分散粒劑1-2

克/畝或80%唑嘧磺草胺水分散粒劑15-25克/畝或40%唑草

酮水分散粒劑4-6克/畝，或使甲合劑（20%使它隆25毫升

+20%2甲4氯水劑150毫升）或苯甲合劑（48%苯達松水劑

100毫升與20%2甲4氯水劑100毫升混用）或36%唑草苯磺

隆可濕性粉劑75-10g或58克/升雙氟黃草胺唑嘧磺草胺懸

浮劑9-14毫升或20%雙氟氟氯酯水分散粒劑5-65克加專用

助劑。以上藥劑兌水40公斤，均勻噴霧。

三、玉米病蟲草害

我國玉米害蟲有250多種，主要有以蠐螬、螻蛄、地老

虎等地下害蟲、蚜蟲等刺吸害蟲、玉米螟等鉆蛀性害蟲為主。

病害有30多種，目前發(fā)生普遍而又嚴重的病害有大斑病、

小斑病、銹病、紋枯病、彎孢霉葉斑病、莖基腐病、絲黑穗

病等。玉米田雜草有40多種，常見的有馬唐、狗尾草、牛

筋草、莧菜類、香附子、田旋花等。本節(jié)對適宜無人機施藥

63

防治的一些常見病蟲草害作了簡單介紹。

（一）玉米病害

1.大斑病

葉片先現(xiàn)水漬狀青灰色斑點，然后沿葉脈向兩端擴展，

形成邊緣暗褐色、中央淡褐色或青灰色的大斑。后期病斑常

縱裂。嚴重時病斑融合，葉片變黃枯死。潮濕時病斑上有大

量灰黑色霉層。下部葉片先發(fā)病。

防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升畝或25%吡唑醚

菌酯懸浮劑40-50毫升畝，或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑

15-20克/畝，187%丙環(huán)：嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%

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嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60毫升/畝，或43%唑醚氟酰胺懸浮劑

16-24升畝等藥劑。

2.小斑病

發(fā)病初期，在葉片上出現(xiàn)半透明水漬狀褐色小斑點，后

擴大為5-16*2-4毫米大小的橢圓形褐色病斑，邊緣赤褐色，

輪廓清楚，上有二、三層同心輪紋。病斑進一步發(fā)展時，內

部略褪色，后漸變?yōu)榘岛稚Ｌ鞖獬睗駮r，病斑上生出暗色

霉狀物（分生孢子盤）。

常和大斑病同時出現(xiàn)或混合侵染，因主要發(fā)生在葉部，

故統(tǒng)稱葉斑病。其發(fā)病時間，比大斑病稍早。

防治藥劑：45%代森銨水劑78-100毫升/畝，或187%丙

環(huán)嘧菌酯懸浮劑50-70毫升畝，22%嘧菌戊唑醇懸浮劑40-60

毫升/畝或75%肟菌戊唑醇水分散粒劑15-20克/畝等藥劑。

65

（二）玉米害蟲

1.玉米螟

玉米螟，體背黃褐色，腹末較瘦尖，觸角絲狀，灰褐色，

前翅黃褐色，有兩條褐色波狀橫紋，兩紋之間有兩條黃褐色

短紋，后翅灰褐色；雌蛾形態(tài)與雄蛾相似，色較淺，前翅鮮

黃，線紋淺褐色，后翅淡黃褐色，腹部較肥胖。

老熟幼蟲，體長25毫米左右，圓筒形，頭黑褐色，背

部顏色有淺褐、深褐、灰黃等多種，中、后胸背面各有毛瘤

4個，腹部1～8節(jié)背面有兩排毛瘤前后各兩個。均為圓形，

前大后小。

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防治藥劑：30%乙酰甲胺磷乳油120-240毫升畝，或200

億孢子/克球孢白僵菌可分散油懸浮劑40-50毫升/畝，或

160001U/毫克蘇云金桿菌可濕性粉劑250-300克/畝，或14%

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氯蟲：高氯氟微囊懸浮劑15-20毫升/畝，或40%氯蟲噻蟲嗪

水分散粒劑8-12克/畝，或50%除脲高氯氟懸浮劑8-10毫升/

畝。

（三）玉米田雜草

1.馬唐

一年生。稈直立或下部傾斜，膝曲上升，無毛或節(jié)生柔

毛。葉鞘短于節(jié)間，無毛或散生疣基柔毛；葉片線狀披針形，

具柔毛或無毛。總狀花序；穗軸直伸或開展，兩側具寬翼，

邊緣粗糙。

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2.狗尾草

一年生。根為須狀，高大植株具支持根。稈直立或基部

膝曲，葉鞘松弛，無毛或疏具柔毛或疣毛，邊緣具較長的密

綿毛狀纖毛；葉舌極短，緣有纖毛；葉片扁平，長三角狀狹

披針形或線狀披針形，通常無毛或疏被疣毛，邊緣粗糙。圓

錐花序直立或稍彎垂，主軸被較長柔毛，通常綠色或褐黃到

紫紅或紫色；穎果灰白色。

3.牛筋草

一年生草本。根系極發(fā)達。稈叢生，基部傾斜。葉鞘兩

69

側壓扁而具脊，松弛，無毛或疏生疣毛；葉片平展，線形，

無毛或上面被疣基柔毛，有葉舌。穗狀花序；囊果卵形，基

部下凹，具明顯的波狀皺紋。

4.畫眉草

一年生。稈叢生，直立或基部膝曲，光滑。葉鞘松裹莖，

長于或短于節(jié)間，扁壓，鞘緣近膜質，鞘口有長柔毛；葉舌

為一圈纖毛，葉片線形扁平或蜷縮，無毛；圓錐花開展或緊

縮；穎果長圓形。

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5.香附子

多年生草本。有匍匐根狀莖細長，部分肥厚成紡錘形，

有時數(shù)個相連；莖直立，三棱形；葉叢生于莖基部，葉鞘閉

合包于上，葉片窄線形；花序復穗狀；小堅果長圓倒卵形，

三棱狀。

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6.勝紅薊

一年生草本。莖粗壯，不分枝或自基部或自中部以上分

72

枝，或下基部平臥而節(jié)常生不定根。全部莖枝淡紅色，或上

部綠色，被白色塵狀短柔毛或長絨毛。葉常對生，常有腋生

的不發(fā)育的葉芽。中部莖葉卵形或橢圓形或長圓形；葉基部

鈍或寬楔形，有葉柄，兩面被白色稀疏的短柔毛且有黃色腺

點，上部葉的葉柄或腋生幼枝及腋生枝上的小葉的葉柄通常

被白色稠密開展的長柔毛。傘房狀花序；瘦果黑褐色，有白

色稀疏細柔毛。

7.馬齒莧

一年生草本，全株無毛。莖平臥或斜倚，伏地鋪散，多

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分枝，圓柱形，淡綠色或帶暗紅色。莖紫紅色；葉互生，有

時近對生，葉片扁平，肥厚，倒卵形，似馬齒狀，上面暗綠

色，下面淡綠色或帶暗紅色；葉柄粗短。花無梗，花瓣黃色，

倒卵形。蒴果卵球形，種子細小，多數(shù)偏斜球形，黑褐色，

有光澤。

8.反枝莧

一年生草本，莖直立，粗壯，單一或分枝，淡綠色，有

時具帶紫色條紋，稍具鈍棱，密生短柔毛。葉片菱狀卵形或

橢圓狀卵形，基部楔形，全緣或波狀緣，兩面及邊緣有柔毛，

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下面毛較密；有葉柄，淡綠色，有時淡紫色，有柔毛。圓錐

花序頂生及腋生。種子近球形，棕色或黑色，邊緣鈍。

9.鐵莧菜

一年生草本。葉具長柄，膜質，卵狀菱形或橢圓形，兩

面均略粗糙，先端漸尖，基部楔形，邊緣有鈍齒。雌雄花同

序，雄花生于花序上部，排列呈穗狀或頭狀；蒴果小，被粗

毛。

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10.田旋花

多年生草質藤本，近無毛。根狀莖橫走。莖平臥或纏繞，

有棱。葉柄；葉片戟形或箭形?；ㄒ干?，花冠漏斗形，粉紅

色、色，外面有柔毛，褶上無毛。蒴果球形或圓錐狀，無毛；

種子橢圓形，無毛。

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11.龍葵

一年生直立草本植物，莖無棱或棱不明顯，綠色或紫色，

近無毛或被微柔毛。葉卵形，先端短尖，基部楔形至闊楔形

而下延至葉柄，全緣或每邊具不規(guī)則的波狀粗齒，光滑或兩

面均被稀疏短柔毛。蝎尾狀花序腋外生，近無毛或具短柔毛；

花冠白色花藥黃色；漿果球形，熟時黑色。種子多數(shù)，近卵

形，兩側壓扁。

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12.苘麻

一年生亞灌木狀草本，莖枝被柔毛。葉互生，圓心形，

先端長漸尖，基部心形邊緣具細圓鋸齒，兩面均密被星狀柔

毛；花單生于葉腋，花梗被柔毛；蒴果半球形，分果爿

15-20，被粗毛，頂端具長芒；種子腎形，褐色，被星狀柔

毛。

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防治藥劑：

防除玉米田一年生禾本科雜草及闊葉雜草，可使用720

克/升異丙甲草胺乳油150-200毫升/畝（春玉米）或15%噻

吩磺隆可濕性粉劑10-12克/畝或73%滴?。阂也莅啡橛?/p>

160-220毫升/畝（春玉米）或815%乙草胺乳油80-100毫升

/畝或670克/升異兩莠去津懸浮劑240-320毫升/畝或75%砜

嘧噻吩水分散粒劑45-65克/畝或960克/升精異丙甲草胺乳

油50-85毫升/畝在播后苗前土壤噴霧。

或在玉米3-5葉期，雜草2-4葉期使用9%硝磺草酮懸浮

劑70-100毫升畝或25%煙嘧莠去津可分散油懸浮劑60-80毫

升/畝或40克/升煙嘧磺隆可分散油懸浮劑70-100毫升/畝

或32%丁莠煙嘧可分散油懸浮劑100-150毫升/畝（春玉米）

等藥劑進行莖葉噴霧。

第三節(jié)無人機植保作業(yè)流程

79

與其他農業(yè)機械不同，它對使用人員技術要求相對較

高，從業(yè)人員需要有一定的文化基礎，植保無人機操作須經(jīng)

過一段時間系統(tǒng)學習，無人機銷售企業(yè)的短期培訓難以滿足

實際使用需求。電動植保無人機作業(yè)都需配備一點數(shù)量的鋰

電池，鋰電池使用上有著嚴格的規(guī)定，需要定期進行充放電

保養(yǎng)，如果保養(yǎng)不善，電池就會鼓包而報廢；植保無人機噴

灑系統(tǒng)需要經(jīng)常進行保養(yǎng)?，F(xiàn)代農業(yè)需要規(guī)?；拍軐崿F(xiàn)較

高的經(jīng)濟效益，無人機植保行業(yè)也需要具有一定的數(shù)量的無

人機