貴州財(cái)經(jīng)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)貴州財(cái)經(jīng)職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、假設(shè)在一個(gè)均勻電場(chǎng)中，有一個(gè)帶電量為q的點(diǎn)電荷以速度v運(yùn)動(dòng)。已知電場(chǎng)強(qiáng)度為E，若電荷的速度增大為原來的2倍，同時(shí)電場(chǎng)強(qiáng)度減小為原來的一半，電荷所受的電場(chǎng)力變?yōu)椋海ǎ〢.F/2B.FC.2FD.4F2、在一個(gè)正弦波振蕩電路中，要使電路能夠起振，放大器的放大倍數(shù)應(yīng)該滿足的條件是：（）A.等于1B.小于1C.大于1D.大于33、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用8-3線優(yōu)先編碼器對(duì)8個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行編碼，若輸入信號(hào)I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.0114、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若要提高電路的輸入電阻，同時(shí)降低輸出電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行5、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行排查和治理。以下哪個(gè)措施不是電氣火災(zāi)隱患治理的常用措施？（）A.更換老化的電氣線路B.安裝剩余電流保護(hù)器C.增加電氣設(shè)備的負(fù)荷D.加強(qiáng)電氣設(shè)備的維護(hù)和管理6、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)。對(duì)于一個(gè)16位比較器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1111111111111111和0000000000000000時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定7、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極跟隨器，已知三極管的β=80，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=1kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.10ΩB.20ΩC.50ΩD.100Ω8、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，當(dāng)輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時(shí)，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變9、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)不同進(jìn)制的計(jì)數(shù)。對(duì)于一個(gè)模6的計(jì)數(shù)器，需要幾個(gè)觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)？（）A.2個(gè)B.3個(gè)C.4個(gè)D.5個(gè)10、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路中，若輸入為正弦波信號(hào)，輸出信號(hào)的相位將：（）A.超前輸入90度B.滯后輸入90度C.超前輸入180度D.滯后輸入180度11、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對(duì)稱加密算法B.非對(duì)稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法12、某集成運(yùn)放的開環(huán)增益為100dB，共模抑制比為80dB。若輸入一個(gè)共模電壓為1V的信號(hào)，差模電壓為10mV的信號(hào)，請(qǐng)問輸出電壓約為多少？（）A.1VB.10VC.100VD.1000V13、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種存儲(chǔ)器具有較快的讀寫速度？（）A.隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）B.只讀存儲(chǔ)器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是14、在電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整中，常用的方法有改變變壓器的分接頭、投切無功補(bǔ)償設(shè)備和調(diào)整發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流等。下列關(guān)于這些電壓調(diào)整方法特點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.改變變壓器分接頭屬于有級(jí)調(diào)壓B.投切無功補(bǔ)償設(shè)備響應(yīng)速度較慢C.調(diào)整發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓D.這些方法都能夠獨(dú)立地將電壓調(diào)整到任意值15、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用ADC對(duì)一個(gè)緩慢變化的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，若ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)，為了減少誤差，應(yīng)該采取什么措施？（）A.增加采樣頻率B.降低采樣頻率C.使用更高分辨率的ADCD.使用更快的ADC16、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的指數(shù)運(yùn)算電路中，若輸入為正電壓，則輸出電壓將：（）A.指數(shù)上升B.指數(shù)下降C.線性上升D.線性下降17、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的求和運(yùn)算電路中，若有三個(gè)輸入信號(hào)分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V18、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V19、一個(gè)正弦波振蕩器由集成運(yùn)放、電阻、電容組成，若要產(chǎn)生頻率為1kHz的正弦波，電容值為0.1μF，那么反饋電阻的值大約應(yīng)為多少？（）A.15.9kΩB.31.8kΩC.63.6kΩD.127.2kΩ20、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)。當(dāng)變頻器的頻率從40Hz增加到50Hz時(shí)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)量顯著增加，但同時(shí)噪聲也明顯增大?？赡艿脑蚴?？（）A.風(fēng)機(jī)葉片損壞B.電機(jī)軸承磨損C.風(fēng)道堵塞D.以上都有可能二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些技術(shù)可以用于降低功耗？（）A.采用低功耗的邏輯門B.降低工作電壓C.減少不必要的電路翻轉(zhuǎn)D.優(yōu)化電路的時(shí)鐘頻率2、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化計(jì)算中，約束條件通常包括（）A.控制變量的上下限B.節(jié)點(diǎn)電壓上下限C.線路功率限制D.無功補(bǔ)償裝置容量限制3、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)的接口電路，以下哪些功能是常見的？（）A.電平轉(zhuǎn)換B.數(shù)據(jù)緩沖C.信號(hào)隔離D.時(shí)鐘同步4、在數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復(fù)雜5、在數(shù)模轉(zhuǎn)換（DAC）電路中，以下哪些指標(biāo)是重要的？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換精度C.轉(zhuǎn)換速度D.線性度6、以下關(guān)于電力系統(tǒng)短路故障的描述，正確的是（）A.短路故障會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流B.短路故障可能導(dǎo)致電力設(shè)備損壞C.三相短路是最嚴(yán)重的短路類型D.短路故障會(huì)引起電網(wǎng)電壓下降7、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的坡印廷矢量，以下理解正確的是（）A.表示電磁場(chǎng)的能流密度B.其方向?yàn)槟芰總鞑サ姆较駽.大小與電場(chǎng)和磁場(chǎng)的乘積有關(guān)D.是一個(gè)常量8、對(duì)于電子系統(tǒng)中的控制器，以下哪些類型是常見的？（）A.微處理器B.數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）C.現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）D.專用集成電路（ASIC）9、以下屬于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置基本要求的是（）A.選擇性B.速動(dòng)性C.靈敏性D.可靠性10、對(duì)于電子系統(tǒng)中的顯示技術(shù)，以下哪些類型是常見的？（）A.液晶顯示（LCD）B.發(fā)光二極管顯示（LED）C.有機(jī)發(fā)光二極管顯示（OLED）D.電子紙顯示（EPD）11、以下哪些屬于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式？A.他勵(lì)B.并勵(lì)C.串勵(lì)D.復(fù)勵(lì)12、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的黑啟動(dòng)的描述，正確的有（）A.是系統(tǒng)全停后的恢復(fù)過程B.需要選擇合適的啟動(dòng)電源C.恢復(fù)步驟有嚴(yán)格的順序D.可以快速恢復(fù)系統(tǒng)供電13、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些因素會(huì)影響數(shù)字電路的性能？（）A.電源電壓的穩(wěn)定性B.邏輯門的傳輸延遲C.布線的合理性D.環(huán)境溫度的變化14、在數(shù)字系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，需要考慮的因素包括（）A.元件的失效率B.系統(tǒng)的復(fù)雜度C.環(huán)境因素D.維護(hù)和維修策略15、在電力系統(tǒng)的無功補(bǔ)償中，以下哪些因素會(huì)影響補(bǔ)償效果？（）A.負(fù)荷的特性B.系統(tǒng)的運(yùn)行方式C.補(bǔ)償設(shè)備的容量和類型D.補(bǔ)償設(shè)備的安裝位置三、簡(jiǎn)答題（本大題共6個(gè)小題，共30分)1、（本題5分）分析ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）和DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）的主要性能指標(biāo)和工作原理。2、（本題5分）分析圖中所示的編碼器和解碼器組合電路，說明其功能。3、（本題5分）分析電力系統(tǒng)中的電力儲(chǔ)能系統(tǒng)的優(yōu)化配置方法。4、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力營(yíng)銷業(yè)務(wù)和策略。5、（本題5分）解釋電多極矩的概念，并推導(dǎo)電四極矩的電勢(shì)表達(dá)式。6、（本題5分）分析電磁波在左手材料中的特