可編程控制器原理及應(yīng)用（第2版）課件：PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例

本章要點(diǎn)

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法

應(yīng)用舉例

PLC的裝配、檢測和維護(hù)7.1應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是：1.充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制要求。2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡單，維修方便。3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。4.考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。5.軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。7.2PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。（3）選定PLC的型號（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。（5）編寫程序并調(diào)試。（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。2.設(shè)計(jì)步驟

（1）工藝分析（2）選擇合適的PLC類型（3）分配I/O點(diǎn)（4）程序設(shè)計(jì)（5）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試（7）編制技術(shù)文件7.2.2PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試

1.PLC的硬件

PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。2.PLC的軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。3.軟件硬件的調(diào)試7.2.3PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法

1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了?！纠?-1】圖7-1為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。I/O分配停止按鈕（外部用常開）SB1：I0.0

起動(dòng)按鈕SB2：I0.1

過載保護(hù)FR：I0.2KM1：Q0.0KM2：Q0.1KM3：Q0.2簡化后梯形圖程序3.順序控制設(shè)計(jì)法（1）將被控制對象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步.（2）指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件.（3）指出每個(gè)工步的控制對象。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，可以用中間繼電器M來記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)。（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單，如圖所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來記憶工步的編程方法。當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)n-1步關(guān)斷。由此可見，第n步成為活動(dòng)步的條件是：Xn-1=1，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個(gè)Xn+1=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

式中等號左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號右邊Xn+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號，b表示轉(zhuǎn)換條件?！纠扛鶕?jù)圖所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。1）使用起保停電路模式的編程方法。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：【例】根據(jù)圖所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。2）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編制的梯形圖【例】根據(jù)圖所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。3）使用移位寄存器指令編程的方法【例】根據(jù)圖所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。4）使用順序控制指令的編程方法（2）選擇分支及編程方法選擇分支開始假設(shè)2為活動(dòng)步，若轉(zhuǎn)換條件a=1，則執(zhí)行工步3；如果轉(zhuǎn)換條件b=1，則執(zhí)行工步4；轉(zhuǎn)換條件c=1，則執(zhí)行工步5。即哪個(gè)條件滿足，則選擇相應(yīng)的分支，同時(shí)關(guān)斷上一步2。一般只允許選擇其中一個(gè)分支。在編程時(shí)，若圖7-11中的工步2、3、4、5分別用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，則當(dāng)M0.1、M0.2、M0.3之一為活動(dòng)步時(shí)，都將導(dǎo)致M0.0=0，所以在梯形圖中應(yīng)將M0.1、M0.2和M0.3的常閉接點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)，作為關(guān)斷M0.0步的條件。（2）選擇分支及編程方法選擇分支結(jié)束如果步6為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件d=1，則，則工步6向工步9轉(zhuǎn)換；如果步7為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步7向工步9轉(zhuǎn)換；如果步8為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件f=1，則工步8向工步9轉(zhuǎn)換。若圖7-12中的工步6、7、8、9分別用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7表示，則M0.7（工步9）的起動(dòng)條件為：M0.4·d+M0.5·e+M0.6·f，在梯形圖中，則為M0.4的常開接點(diǎn)串聯(lián)與d轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)、M0.5的常開接點(diǎn)串聯(lián)與e轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)、M0.6的常開接點(diǎn)串聯(lián)與f轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)，三條支路并聯(lián)后作為M0.7線圈的起動(dòng)條件?！纠扛鶕?jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。1）使用起保停電路模式的編程。對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：【例】根據(jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。2）使用置位、復(fù)位指令的編程?！纠扛鶕?jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。3）使用順序控制指令的編程。（3）并行分支及編程方法。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時(shí)起動(dòng)，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí)，開通步9，同時(shí)關(guān)斷步6、7、8。并行分支

a）并行分支開始b）并行分支結(jié)束【例】根據(jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序1）使用起保停電路模式的編程【例】根據(jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序2）使用置位、復(fù)位指令的編程【例】根據(jù)功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序3）使用順序控制指令的編程（4）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動(dòng)步時(shí)，若條件f=1，則跳過步3和步4，直接激活步5。循環(huán)流程：當(dāng)步5為活動(dòng)步時(shí)，若條件e=1，則激活步2，循環(huán)執(zhí)行。編程方法和選擇流程類似，不再詳細(xì)介紹。需要注意的是：轉(zhuǎn)換是有方向的，若轉(zhuǎn)換的順序是從上到下，即為正常順序，可以省略箭頭。若轉(zhuǎn)換的順序從下到上，箭頭不能省略。只有兩步的閉環(huán)的處理。在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖a所示，因?yàn)镸0.3既是M0.4的前級步，又是它的后續(xù)步，所以對應(yīng)的用起保停電路模式設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖b所示。從梯形圖中可以看出，M0.4線圈根本無法通電。解決的辦法是：在小閉環(huán)中增設(shè)一步，這一步只起短延時(shí)（≤0.1s）作用，由于延時(shí)取得很短，對系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響，如圖c所示。7.2.4PLC程序設(shè)計(jì)步驟

1.程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作2.設(shè)計(jì)程序框圖3.編寫程序4.程序調(diào)試5.編寫程序說明書

7.3應(yīng)用舉例

7.3.1機(jī)械手的模擬控制7.3.2除塵室PLC控制7.3.3水塔水位的模擬控制實(shí)訓(xùn)7.3.4溫度的檢測與控制實(shí)訓(xùn)7.3.1機(jī)械手的模擬控制

其任務(wù)是將工件從傳送帶A搬運(yùn)到傳送帶B1.控制要求按起動(dòng)按鈕后，傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS檢測到物體，才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)（注：此處以機(jī)械手為主體，定左右），左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到光電開關(guān)PS再次檢測到物體，才停止……循環(huán)。機(jī)械手的上升、下降和左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的執(zhí)行，分別由雙線圈二位電磁閥控制汽缸的運(yùn)動(dòng)控制。當(dāng)下降電磁閥通電，機(jī)械手下降，若下降電磁閥斷電，機(jī)械手停止下降，保持現(xiàn)有的動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手上升。同樣左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)也是由對應(yīng)的電磁閥控制。夾緊/放松則是由單線圈的二位電磁閥控制汽缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作，斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。并且要求只有當(dāng)機(jī)械手處于上限位時(shí)才能進(jìn)行左/右移動(dòng)，因此在左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用上限條件作為聯(lián)鎖保護(hù)。由于上下運(yùn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)采用雙線圈兩位電磁閥控制，兩個(gè)線圈不能同時(shí)通電，因此在上/下、左/右運(yùn)動(dòng)的電路中須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。為了保證機(jī)械手動(dòng)作準(zhǔn)確，機(jī)械手上安裝了限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分別對機(jī)械手進(jìn)行下降、上升、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作的限位，并給出動(dòng)作到位的信號。光電開關(guān)PS負(fù)責(zé)檢測傳送帶A上的工件是否到位，到位后機(jī)械手開始動(dòng)作。2.I/O分配輸入輸出起動(dòng)按鈕：I0.0上升YV1：Q0.1停止按鈕：I0.5下降YV2：Q0.2上升限位SQ1：I0.1左轉(zhuǎn)YV3：Q0.3下降限位SQ2：I0.2右轉(zhuǎn)YV4：Q0.4左轉(zhuǎn)限位SQ3：I0.3夾緊YV5：Q0.5右轉(zhuǎn)限位SQ4：I0.4傳送帶A：Q0.6光電開關(guān)PS：I0.6傳送帶B：Q0.77.3.2除塵室PLC控制

1.控制要求除塵室的結(jié)構(gòu)如圖7-33所示。具體控制要求如下：進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室，進(jìn)行除塵。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí)，開門傳感器動(dòng)作，第一道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動(dòng)作，第一道門關(guān)上后，風(fēng)機(jī)開始吹風(fēng)，電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)20s后，風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止，電磁鎖自動(dòng)打開，此時(shí)可打開第二道門進(jìn)入室內(nèi)。第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感器動(dòng)作。人從室內(nèi)出來時(shí)，第二道門的開門傳感器先動(dòng)作，第一道門的開門傳感器才動(dòng)作，關(guān)門傳感器與進(jìn)入時(shí)動(dòng)作相同，出來時(shí)不需除塵，所以風(fēng)機(jī)、電磁鎖均不動(dòng)作。2.I/O分配輸入輸出第一道門的開門傳感器I0.0風(fēng)機(jī)1Q0.0第一道門的關(guān)門傳感器I0.1風(fēng)機(jī)2Q0.1第二道門的開門傳感器I0.2電磁鎖Q0.27.3.3水塔水位的模擬控制實(shí)訓(xùn)

1.控制要求按下SB4，水池需要進(jìn)水，燈L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，燈L2滅；按SB2，表示水塔水位低需進(jìn)水，燈L1亮，進(jìn)行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，燈L1滅，過2秒后，水塔放完水后重復(fù)上述過程即可。2.I/O分配輸入輸出SB1：I0.1L1：Q0.1SB2：I0.2L2：Q0.2SB3：I0.3SB4：I0.47.3.4溫度的檢測與控制實(shí)訓(xùn)溫度檢測與控制示意圖PID控制示意圖1.控制要求溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產(chǎn)生溫度，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時(shí)根據(jù)加熱時(shí)間的長短可產(chǎn)生不一樣的熱能，這就需用到脈沖。輸入電壓不同就能產(chǎn)生不一樣的脈寬，輸入電壓越大，脈寬越寬，通電時(shí)間越長，熱能越大，溫度越高，輸出電壓就越高。

PID閉環(huán)控制：通過PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。比例，積分，微分系數(shù)取得合適系統(tǒng)就容易穩(wěn)定，這些都可以通過PLC軟件編程來實(shí)現(xiàn)。2.程序設(shè)計(jì)。模擬量模塊以EM235為例。PID控制梯形圖試用PID指令向?qū)瓿缮鲜鰷囟瓤刂啤?.4S7-200系列PLC的裝配、檢測和維護(hù)

1.PLC安裝（1）安裝方式。S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。（2）安裝環(huán)境。PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。（3）安裝注意事項(xiàng)。除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。2.PLC的配線（1）電源接線與接地PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過電源進(jìn)入PLC，在干擾強(qiáng)或可靠性要求高的場合，動(dòng)力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)最好接380V，這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源，因?yàn)檎鳛V波電源有較大的波紋，容易引起誤動(dòng)作。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點(diǎn)接地，一般用獨(dú)自的接地裝置，單獨(dú)接地，接地線應(yīng)盡量短，一般不超過20m，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。1）交流電源接線安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開。用過流保護(hù)設(shè)備b、c、d，來保護(hù)CPU電源、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn)?；蛟诿總€(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過流保護(hù)。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時(shí)不用輸入點(diǎn)的外部過流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。用外部電容e來保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空，整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點(diǎn)h連接，采用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離。2）直流電源安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開。用過流保護(hù)設(shè)備b、c、d，來保護(hù)CPU電源、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn)?；蛟诿總€(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過流保護(hù)。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時(shí)不用輸入點(diǎn)的外部過流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。用外部電容e來保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空，整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點(diǎn)h連接，采用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離。（2）I/O接線和對擴(kuò)展單元的接線可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線。I/O接線時(shí)應(yīng)注意：I/O線與動(dòng)力線、電源線應(yīng)分開布線，并保持一定的距離，如需在一個(gè)線槽中布線時(shí)，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過300m；交流線與直流線，輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量