全國(guó)粵教清華版初中信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)第2單元第9課《循線而行-地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走》說(shuō)課稿

全國(guó)粵教清華版初中信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)第2單元第9課《循線而行——地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走》說(shuō)課稿主備人備課成員課程基本信息1.課程名稱：全國(guó)粵教清華版初中信息技術(shù)九年級(jí)下冊(cè)第2單元第9課《循線而行——地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走》

2.教學(xué)年級(jí)和班級(jí)：九年級(jí)

3.授課時(shí)間：[具體上課時(shí)間]

4.教學(xué)時(shí)數(shù)：1課時(shí)

本節(jié)課將引導(dǎo)學(xué)生了解地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走原理，通過(guò)實(shí)踐操作，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維，使學(xué)生在實(shí)踐中掌握知識(shí)，提高信息技術(shù)的應(yīng)用能力。教學(xué)內(nèi)容緊密?chē)@教材，旨在讓學(xué)生更好地理解和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。核心素養(yǎng)目標(biāo)本節(jié)課的核心素養(yǎng)目標(biāo)旨在培養(yǎng)學(xué)生的信息意識(shí)、計(jì)算思維和創(chuàng)新實(shí)踐能力。通過(guò)學(xué)習(xí)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人的循線行走，學(xué)生將提高對(duì)信息技術(shù)原理的理解，增強(qiáng)問(wèn)題解決能力，同時(shí)激發(fā)探索科技的興趣。在實(shí)踐操作中，學(xué)生將學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)并實(shí)施解決方案，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，以及在面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)的堅(jiān)持和創(chuàng)新能力。學(xué)習(xí)者分析1.學(xué)生已經(jīng)掌握了初中階段的基礎(chǔ)信息技術(shù)知識(shí)，包括計(jì)算機(jī)基本操作、編程基礎(chǔ)以及簡(jiǎn)單的電路連接。他們對(duì)傳感器的概念有初步了解，但尚未深入接觸地面?zhèn)鞲衅髟跈C(jī)器人行走中的應(yīng)用。

2.學(xué)生們對(duì)新技術(shù)充滿好奇心，喜歡動(dòng)手實(shí)踐，具備一定的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力。他們的學(xué)習(xí)風(fēng)格多樣，有的偏好理論學(xué)習(xí)，有的更喜歡通過(guò)實(shí)踐來(lái)理解知識(shí)。在小組合作中，學(xué)生能夠相互學(xué)習(xí)，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。

3.學(xué)生可能遇到的困難和挑戰(zhàn)包括：對(duì)傳感器原理的理解可能不夠深入，實(shí)際操作時(shí)可能會(huì)遇到傳感器校準(zhǔn)和機(jī)器人編程的困難。此外，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐操作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)預(yù)期與實(shí)際結(jié)果不符的情況，這需要學(xué)生具備一定的調(diào)試和解決問(wèn)題的能力。學(xué)具準(zhǔn)備多媒體課型新授課教法學(xué)法講授法課時(shí)第一課時(shí)步驟師生互動(dòng)設(shè)計(jì)二次備課教學(xué)資源-軟件資源：編程軟件（如ArduinoIDE）、模擬傳感器軟件

-硬件資源：地面?zhèn)鞲衅?、機(jī)器人套件、連接線、電腦

-課程平臺(tái)：校園網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)

-信息化資源：教學(xué)PPT、教學(xué)視頻、在線編程練習(xí)

-教學(xué)手段：小組討論、實(shí)操演示、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)1.導(dǎo)入新課（5分鐘）

目標(biāo)：引起學(xué)生對(duì)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的興趣，激發(fā)其探索欲望。

過(guò)程：

-開(kāi)場(chǎng)提問(wèn)：“同學(xué)們，你們?cè)谏钪幸?jiàn)到過(guò)機(jī)器人嗎？它們是如何感知路徑并準(zhǔn)確行走的呢？”

-展示一些地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的圖片或視頻片段，讓學(xué)生初步感受科技的魅力。

-簡(jiǎn)短介紹地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的基本概念和重要性，為接下來(lái)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

2.地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走基礎(chǔ)知識(shí)講解（10分鐘）

目標(biāo)：讓學(xué)生了解地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的基本概念、組成部分和原理。

過(guò)程：

-講解地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的概念，介紹其主要功能和應(yīng)用場(chǎng)景。

-詳細(xì)介紹地面?zhèn)鞲衅鞯慕M成部分，如紅外傳感器、光電傳感器等，以及它們的工作原理。

-使用示意圖幫助學(xué)生理解機(jī)器人循線行走的基本原理，包括路徑識(shí)別、信號(hào)處理和驅(qū)動(dòng)控制。

3.地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走案例分析（20分鐘）

目標(biāo)：通過(guò)具體案例，讓學(xué)生深入了解地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的特性和重要性。

過(guò)程：

-選擇幾個(gè)典型的地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走案例進(jìn)行分析，如智能循線小車(chē)、自動(dòng)清潔機(jī)器人等。

-詳細(xì)介紹每個(gè)案例的背景、特點(diǎn)、工作原理和意義，讓學(xué)生全面了解其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用。

-引導(dǎo)學(xué)生思考這些案例在實(shí)際生活或?qū)W習(xí)中的應(yīng)用，討論如何利用地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走解決實(shí)際問(wèn)題。

-小組討論：讓學(xué)生分組討論地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的未來(lái)發(fā)展或改進(jìn)方向，并提出創(chuàng)新性的想法或建議。

4.學(xué)生小組討論（10分鐘）

目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的合作能力和解決問(wèn)題的能力。

過(guò)程：

-將學(xué)生分成若干小組，每組選擇一個(gè)與地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走相關(guān)的主題進(jìn)行深入討論。

-小組內(nèi)討論該主題的技術(shù)要點(diǎn)、應(yīng)用挑戰(zhàn)以及可能的解決方案。

-每組選出一名代表，準(zhǔn)備向全班展示討論成果。

5.課堂展示與點(diǎn)評(píng)（15分鐘）

目標(biāo)：鍛煉學(xué)生的表達(dá)能力，同時(shí)加深全班對(duì)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的認(rèn)識(shí)和理解。

過(guò)程：

-各組代表依次上臺(tái)展示討論成果，包括主題的技術(shù)要點(diǎn)、應(yīng)用挑戰(zhàn)及解決方案。

-其他學(xué)生和教師對(duì)展示內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)和點(diǎn)評(píng)，促進(jìn)互動(dòng)交流。

-教師總結(jié)各組的亮點(diǎn)和不足，并提出進(jìn)一步的建議和改進(jìn)方向。

6.課堂小結(jié)（5分鐘）

目標(biāo)：回顧本節(jié)課的主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的重要性和意義。

過(guò)程：

-簡(jiǎn)要回顧本節(jié)課的學(xué)習(xí)內(nèi)容，包括地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的基本概念、組成部分、案例分析等。

-強(qiáng)調(diào)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活或?qū)W習(xí)中的價(jià)值和作用，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)一步探索和應(yīng)用。

-布置課后作業(yè)：讓學(xué)生撰寫(xiě)一篇關(guān)于地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的短文或報(bào)告，以鞏固學(xué)習(xí)效果。拓展與延伸1.拓展閱讀材料

-《智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》

-《傳感器原理與應(yīng)用》

-《初中信息技術(shù)實(shí)踐教程》

-《現(xiàn)代電子技術(shù)與傳感器》

2.課后自主學(xué)習(xí)和探究

-鼓勵(lì)學(xué)生閱讀上述拓展材料，深入了解地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的相關(guān)知識(shí)。

-探究地面?zhèn)鞲衅鞯牟煌愋秃吞攸c(diǎn)，如超聲波傳感器、激光傳感器等，并了解它們?cè)诓煌瑘?chǎng)合的應(yīng)用。

-研究機(jī)器人循線行走的不同算法，如PID控制算法、模糊控制算法等，分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)。

-設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)單的循線機(jī)器人，實(shí)踐所學(xué)知識(shí)，從硬件選型、電路設(shè)計(jì)到編程控制，完整地體驗(yàn)機(jī)器人制作的整個(gè)過(guò)程。

-探索地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，如智能家居、自動(dòng)化物流、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。

-分析當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，探討未來(lái)地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走技術(shù)的可能發(fā)展方向。

-鼓勵(lì)學(xué)生參加學(xué)?；蛏鐓^(qū)組織的科技活動(dòng)，如科技競(jìng)賽、科普講座等，以拓寬知識(shí)視野，提高實(shí)踐能力。

-創(chuàng)建一個(gè)線上交流平臺(tái)，讓學(xué)生們分享自己的學(xué)習(xí)心得、創(chuàng)作過(guò)程和成果，互相學(xué)習(xí)和激勵(lì)。

-建議學(xué)生定期總結(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容，形成自己的學(xué)習(xí)筆記，這不僅有助于鞏固知識(shí)，還能提高歸納總結(jié)能力。

-最后，鼓勵(lì)學(xué)生將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生活中，嘗試解決實(shí)際問(wèn)題，從而更好地理解科技對(duì)社會(huì)發(fā)展的貢獻(xiàn)。板書(shū)設(shè)計(jì)1.地面?zhèn)鞲衅骱蜋C(jī)器人循線行走的基本概念

①地面?zhèn)鞲衅鞯亩x和作用

②機(jī)器人循線