哈爾濱遠東理工學(xué)院《工業(yè)機器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁哈爾濱遠東理工學(xué)院

《工業(yè)機器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個靜電場，其電勢滿足拉普拉斯方程?^2φ=0。已知在一個二維平面上，電勢φ=x^2-y^2，則在點(1,1)處的電場強度的x分量為：（）A.-2B.2C.0D.42、在一個多級直接耦合放大電路中，第一級的增益為30dB，第二級的增益為40dB，第三級的增益為50dB。請問總的增益約為多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB3、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行濾波和變換。以下哪種算法通常被用于數(shù)字濾波？（）A.傅里葉變換B.拉普拉斯變換C.離散傅里葉變換D.齊次變換4、已知一個集成穩(wěn)壓器的輸入電壓為20V，輸出電壓為10V，最大輸出電流為2A。若負載電阻為5Ω，請問該穩(wěn)壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值5、有一個圓柱形電容器，內(nèi)半徑為a，外半徑為b，長度為L，中間填充介質(zhì)的介電常數(shù)為ε。電容器的電容為：（）A.2πεL/ln(b/a)B.πεL/ln(b/a)C.2πεLε/ln(b/a)D.πεLε/ln(b/a)6、一個乙類互補推挽功率放大電路，電源電壓為±12V，負載電阻為8Ω，輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W7、在一個由理想運放組成的同相滯回比較器中，參考電壓VREF1=4V，VREF2=8V，反饋電阻為50kΩ，電阻為100kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增大時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V8、在一個電子設(shè)備的音頻輸出電路中，需要提高音頻的音質(zhì)。以下哪個措施可以有效地提高音頻音質(zhì)？（）A.使用高品質(zhì)的音頻放大器B.優(yōu)化音頻信號處理算法C.選擇合適的揚聲器D.以上都是9、對于一個差分放大電路，若兩個輸入信號大小相等、極性相同，這種輸入方式被稱為：（）A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負反饋輸入10、在一個由三極管構(gòu)成的放大電路中，若靜態(tài)工作點設(shè)置過高，可能會出現(xiàn)的失真類型是：（）A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真11、一個共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號源的內(nèi)阻為500Ω，負載電阻為1kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.9912、在一個電氣設(shè)備的選型過程中，需要考慮設(shè)備的額定電壓、額定電流等參數(shù)。以下哪個因素不是影響設(shè)備選型的主要因素？（）A.設(shè)備的使用環(huán)境B.設(shè)備的安裝方式C.設(shè)備的品牌和價格D.設(shè)備的功能和性能13、在一個LC串聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號頻率低于諧振頻率時，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小14、在一個有源濾波電路中，已知截止頻率為1kHz，通帶增益為2，若采用一階低通濾波器，那么其電容和電阻的值大約應(yīng)為多少？（）A.159nF，1.59kΩB.159nF，3.18kΩC.318nF，1.59kΩD.318nF，3.18kΩ15、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對多個電機的順序控制。以下哪種控制方式可以實現(xiàn)電機的順序啟動和停止？（）A.時間繼電器控制B.順序控制繼電器（SCR）控制C.PLC編程控制D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力電子設(shè)備的控制中，以下哪些技術(shù)可以實現(xiàn)精確的控制？（）A.數(shù)字信號處理技術(shù)B.模糊控制技術(shù)C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)D.傳統(tǒng)的PID控制技術(shù)2、在模擬電路的仿真中，以下哪些軟件是常用的？（）A.MultisimB.PSPICEC.MATLABD.PROTEUS3、在模擬乘法器的集成電路中，以下哪些保護功能可能會包含？（）A.過流保護B.過熱保護C.短路保護D.過壓保護4、在電力系統(tǒng)的可靠性評估中，常用的指標有（）A.停電頻率B.停電持續(xù)時間C.供電可用率D.缺電成本5、在電力電子變換器中，以下哪些控制方法可以實現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定？（）A.脈沖寬度調(diào)制（PWM）B.頻率調(diào)制C.電壓反饋控制D.電流反饋控制6、直流調(diào)速系統(tǒng)中，常用的調(diào)速指標有哪些？A.調(diào)速范圍B.靜差率C.平滑性D.經(jīng)濟性7、在高頻電子電路中，以下哪些元件對電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變?nèi)荻O管8、在數(shù)字系統(tǒng)中，以下關(guān)于總線的描述，正確的有（）A.可以實現(xiàn)多個部件之間的數(shù)據(jù)傳輸B.分為地址總線、.只有高電平和低電平兩種狀態(tài)C.抗干擾能力強D.便于存儲和處理9、以下哪些因素會影響交流電動機的轉(zhuǎn)速？A.電源頻率B.磁極對數(shù)C.轉(zhuǎn)差率D.負載大小10、電力系統(tǒng)中的負荷特性包括（）A.負荷的靜態(tài)特性B.負荷的動態(tài)特性C.負荷的頻率特性D.負荷的電壓特性三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某變電站的電容器組在運行過程中出現(xiàn)了諧波放大現(xiàn)象。請分析可能的原因，如電容器參數(shù)選擇不當(dāng)、系統(tǒng)諧波含量高、濾波器設(shè)計不合理等，并提出解決諧波放大問題的措施。2、（本題5分）電氣自動化在智能水務(wù)中的應(yīng)用具有廣闊前景。請分析電氣自動化在智能水務(wù)中的關(guān)鍵技術(shù)和作用，探討其對水資源管理和利用的提升。3、（本題5分）一個自動化生產(chǎn)線的工業(yè)機器人在執(zhí)行復(fù)雜軌跡運動時出現(xiàn)偏差。請分析可能的原因，如機器人關(guān)節(jié)間隙、驅(qū)動器誤差、控制系統(tǒng)響應(yīng)滯后等，并提出提高運動精度的措施，如定期校準機器人、優(yōu)化驅(qū)動器參數(shù)、改進控制算法等。4、（本題5分）電氣自動化在智能交通信號控制中的應(yīng)用日益增多。請分析電氣自動化在智能交通信號控制中的關(guān)鍵技術(shù)和作用，探討其對交通流量和安全性的影響。5、（本題5分）某工廠的電動機在運行過程中發(fā)熱嚴重，影響了電動機的壽命和性能。請分析電動機發(fā)熱的原因，并提出解決措施，以降