流體傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)（第3版）課件：氣動(dòng)元件與基本回路2

流體傳動(dòng)及控制基礎(chǔ)（

氣動(dòng)元件與基本回路2）10.2

氣動(dòng)執(zhí)行元件n

將空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。n

氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，應(yīng)用最廣。n

氣馬達(dá)用于連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。10.2.1

氣缸的分類n

單作用氣缸和雙作用氣缸n

活塞式、膜片式、柱塞式和擺動(dòng)式氣缸n

腳座式、法蘭式、耳環(huán)式和耳軸式氣缸n

普通氣缸和特殊氣缸n

特殊氣缸：無(wú)桿氣缸、鎖緊氣缸、薄型氣缸氣動(dòng)滑臺(tái)、擺動(dòng)氣缸和氣爪等。10.2.2

普通氣缸4幾種不同形式的普通氣缸5思考題：普通氣缸和液壓缸有什么區(qū)別？氣缸的速度特性n

由于空氣壓縮性影響，活塞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其速度是變化的，速度最大值稱為最大速度。通常氣缸運(yùn)動(dòng)速度是指平均速度，即氣缸運(yùn)動(dòng)行程除以氣缸的動(dòng)作時(shí)間（按到達(dá)時(shí)間計(jì)算）。6思考題：氣缸低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差，為什么？氣缸的輸出力n

氣缸理論輸出力

F0

等于壓縮空氣作用在氣缸活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或拉力。其大小等于壓縮空氣在氣缸前后活塞上的作用力之差。氣缸負(fù)載率n

由于氣缸實(shí)際輸出力小于理論輸出力。因此，必須考慮氣缸負(fù)載率

。n

氣缸的負(fù)載率

是氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載力

F

與氣缸的理論輸出力

F0

之比，即8氣缸的耗氣量n

氣缸的耗氣量分為最大耗氣量和平均耗氣量。n

最大耗氣量是指氣缸以最大速度運(yùn)動(dòng)時(shí)所需空氣流量。n

平均耗氣量是氣缸在氣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)周期內(nèi)所消耗的空氣流量。910.2.3

幾種特殊氣缸n

無(wú)桿氣缸磁性無(wú)桿氣缸機(jī)械式無(wú)桿氣缸10鎖緊氣缸n

杠桿+楔形鎖緊結(jié)構(gòu)原理11氣動(dòng)手爪支點(diǎn)開閉形平行開閉形180度氣爪12氣動(dòng)手爪結(jié)構(gòu)13滑動(dòng)裝置和帶導(dǎo)桿氣缸滑動(dòng)裝置14帶導(dǎo)桿氣缸擺動(dòng)氣缸n

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸

15氣動(dòng)人工肌肉n

氣動(dòng)人工肌肉是由外部提供的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，作推拉動(dòng)作，其過(guò)程就像人體的肌肉運(yùn)動(dòng)。1610.2.4氣缸的選用n

根據(jù)任務(wù)對(duì)機(jī)構(gòu)要求選氣缸種類。n

根據(jù)承載形式選定氣缸負(fù)載率。n

按工作力及負(fù)載率選氣缸缸徑。n

根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍選定氣缸的行程。n

根據(jù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)選氣缸安裝方式、活塞桿結(jié)構(gòu)、緩沖方法等。n

根據(jù)工作環(huán)境選擇氣缸的合理工作溫度、10.2.5

氣動(dòng)馬達(dá)n

把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，并