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文檔簡介
AutomationUnit7IndustrialRobotParagraph1Anindustrialrobotisageneral-purpose,programmablemachinepossessingcertainhumanlikecharacteristics.工業(yè)機(jī)器人是一種具有某些人類特點(diǎn)的可編程的通用機(jī)械。工業(yè)機(jī)器人是一種通用目的的可編程序的機(jī)械具有某些人類特點(diǎn)Paragraph1
Themosttypicalhumanlikecharacteristicofarobotisitsarm.機(jī)器人最具有人性化特點(diǎn)是它的機(jī)械臂。Paragraph1
Therobotcanbeprogrammedtoperformasequenceofmechanicalmotions,
anditcanrepeatthatmotionsequenceoverandoveruntilreprogrammedtoperformsomeotherjob..通過控制編程,機(jī)器人可完成一系列的機(jī)械動(dòng)作,并按順序不斷重復(fù)相同的動(dòng)作直到重新調(diào)整編程為止。機(jī)器人可被編程以完成一系列的機(jī)械動(dòng)作并且它能重復(fù)那個(gè)動(dòng)作系列一遍又一遍地直到被重新編程去完成一些其他工作Paragraph2Anindustrialrobotsharesmanyattributesincommonwithanumericalcontrolmachinetool..工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床有許多共同特性。.工業(yè)機(jī)器人共有許多特性.與數(shù)控機(jī)床共同的Paragraph2ThesametypeofNCtechnologyusedtooperatemachinetoolisusedtoactuatetherobot'smechanicalarm..啟動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂和操作機(jī)床所用的數(shù)控技術(shù)是一樣的。同一種NC(數(shù)控)技術(shù)被用于操作機(jī)床的被用于.啟動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂Paragraph2Therobotisalighter,moreportablepieceofequipment
thananNCmachinetool..和數(shù)控機(jī)床相比,機(jī)器人是一種重量輕、更便于攜帶的設(shè)備。機(jī)器人是一種重量更輕、更便于攜帶的設(shè)備Equipment是不可數(shù)名次和數(shù)控機(jī)床相比Paragraph2Theusesoftherobotaremoregeneral,typicallyinvolvingthehandlingofworkparts.Also,theprogrammingoftherobot
isdifferentfromNCpartprogramming.
.其用途也更廣泛,主要涉及到工件的搬運(yùn)。另外,機(jī)器人編程與數(shù)控機(jī)床不同。Paragraph2Traditionally,NCprogramminghasbeenperformedoff-linewiththemachinecommandsbeingcontainedonapunchtape..通常,數(shù)控編程是脫機(jī)完成的,指令載于穿孔帶上。(主語補(bǔ)足語)伴隨著其指令被載于穿孔帶上(主語)Paragraph2Robotprogramminghasusuallybeenaccomplishedon-line,withtheinstrunctionbeingretainedintherobot'selectronicmemory..機(jī)器人編程常常是聯(lián)機(jī)完成的,指令存儲(chǔ)于機(jī)器人的電子存儲(chǔ)器中(主語補(bǔ)足語)伴隨著其指令被存儲(chǔ)于機(jī)器人的電子存儲(chǔ)器中.(主語)機(jī)器人編程Paragraph2Inspiteofthesedifferences,therearedefinitesimilaritiesbetweenrobotsandNCmachinesintermsofpowerdrivetechnologies,feedbacksystems,thetrendtowardcomputercontrol,andevensomeoftheindustrialapplications..盡管有這些差別,但在電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)、反饋系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制化趨勢,甚至在某些工業(yè)應(yīng)用方面,兩者之間有著明顯的共同之處。在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床之間有著明顯的共同之處盡管有這些差別在電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)、反饋系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制化趨勢,甚至在某些工業(yè)應(yīng)用方面Paragraph3Thepopularconceptofarobot
hasbeenfashioned
bysciencefictionnovelsandmoviessuchas"StarWars."
.《星球大戰(zhàn)》之類電影和科幻小說促成了現(xiàn)今人們熟悉的有關(guān)機(jī)器人的概念。有關(guān)機(jī)器人的流行概念被引領(lǐng)(促成)被《星球大戰(zhàn)》之類電影和科幻小說Paragraph3Theseimagestendtoexaggerate
therobot'ssimilarity
tohumananatomyandbehavior.Thehumananalogy
has
sometimesbeenatroublesomeissue
inindustry..這些概念往往夸大了機(jī)器人與人類在形體和行為方面的相似之處。在工業(yè)方面,機(jī)器人的這種人性化比擬有時(shí)會(huì)引起麻煩。這些概念趨向于夸大機(jī)器人的相似之處對于人類形體和行為這種人性化比擬已經(jīng)有時(shí)成為一件麻煩事在工業(yè)方面Paragraph3Peopletendtoassociate
thefutureuseofadvancedrobotsinfactories
with
highunemploymentandtheconquerofhumanbeingsbythesemachines..人們往往會(huì)把未來時(shí)代工廠中使用現(xiàn)金的機(jī)器人和高失業(yè)率、機(jī)器人征服人類聯(lián)系起來。Associate…with…把……和……聯(lián)系在一起Paragraph4Largelyinresponsetothishumanoidconception
associatedwithrobots,therehavebeenattempts
todevelopdefinitions
whichreducethehumanlikeimpact..針對這種把機(jī)器人人性化的概念,人們一直在嘗試重新給機(jī)器人下定義,以減弱其人性化的影響。主要針對這種人性化的概念和機(jī)器人聯(lián)系起來的inresponseto:對……作出反應(yīng),針對存在著很多嘗試去發(fā)展(機(jī)器人的)定義其可以減弱人性化的影響。Paragraph4TheRobotInstituteofAmericahasdevelopedthefollowingdefinition:.美國機(jī)器人研究所對機(jī)器人定義如下:美國機(jī)器人研究所Paragraph5Arobotisaprogrammable,multi-functionmanipulator
designedtomovematerial,parts,tools,orspecialdevices
throughvariableprogrammedmotions
fortheperformanceofavarietyoftasks..“機(jī)器人是一種通過不同的程序動(dòng)作來完成多種工作的、可編程的、多功能裝置,其設(shè)計(jì)目的是用來搬運(yùn)材料、零部件、工具或特殊裝置?!盤aragraph6Attemptshavebeenmade
torenametherobot..人們也一直在嘗試給機(jī)器人重新命名。.嘗試曾經(jīng)被做出.以重命名機(jī)器人Paragraph6GeorgeDevol,
oneoftheoriginalinventorsinroboticstechnologhy,
callhispatentapplication
bythename"programmedarticletransfer.".喬治。迪洛爾是一位在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域頗有創(chuàng)造性的發(fā)明家,他把自己的專利應(yīng)用冠以“程控物體傳送器”之名。喬治。迪洛爾(同位語)一位在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域頗有創(chuàng)造性的發(fā)明家稱呼自己的專利應(yīng)用以“程控物體傳送器”之名Paragraph6Formanyyears,
theFordMotorCompanyusedtheterm
"universaltransferdevice"
insteadof"robot"..
多年來,福特汽車公司一直使用“通用傳送裝置”這一名稱而不用“機(jī)器人”。(同位語)“通用傳送裝置”(狀語)多年來代替“機(jī)器人”Paragraph6Todaytheterm
"robot"
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