《材料成形測(cè)試技術(shù)》課件-第7章 軋制過程在線檢測(cè)

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帶鋼厚度檢測(cè)帶鋼寬度的測(cè)量帶鋼長(zhǎng)度的測(cè)量帶鋼板形檢測(cè)41235輥縫的測(cè)量目錄

軋件位置檢測(cè)板材切頭形狀檢測(cè)帶鋼表面缺陷檢測(cè)型鋼生產(chǎn)過程中的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)96787軋制過程在線檢測(cè)自20世紀(jì)60年代以來，隨著計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用和整個(gè)科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，軋鋼生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)入了飛躍發(fā)展的階段。在現(xiàn)代化的軋鋼生產(chǎn)過程中，在線檢測(cè)越來越重要。它不僅關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量，也關(guān)系到技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的提高。例如有了在線自動(dòng)測(cè)厚，就能大大提高板帶生產(chǎn)的成品率，并為自動(dòng)厚度控制提供條件。因此，在線檢測(cè)已成為重要的工藝參數(shù)測(cè)量任務(wù)。7.1帶鋼厚度檢測(cè)在板帶生產(chǎn)中為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品的厚度測(cè)量和控制是十分重要的。一般說，鋼板處于高速運(yùn)動(dòng)，并在振動(dòng)，高溫，冷卻水，潤(rùn)滑油和粉塵多的惡劣環(huán)境之中，但仍要求有高精度的測(cè)量和反應(yīng)速度，記錄和控制的信號(hào)要易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

隨著板帶材軋制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)板帶材厚度在線測(cè)量多用非接觸式儀表，常用的測(cè)厚儀以射線式測(cè)厚儀為主。7.1帶鋼厚度檢測(cè)射線式測(cè)厚儀是利用射線與物質(zhì)相互作用時(shí)，為物質(zhì)所吸收的效應(yīng)來進(jìn)行測(cè)量的一種儀表。其主要特點(diǎn)：(1)可進(jìn)行連續(xù)和不接觸地測(cè)量；(2)測(cè)量精度較高；(3)反應(yīng)速度較快；(4)能夠給出供顯示、記錄與控制的電信號(hào)，易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。7.1.1射線式測(cè)厚儀的工作原理7.1.1射線式測(cè)厚儀的工作原理穿透式測(cè)厚儀的放射源和檢測(cè)器分別置于被測(cè)帶材的上、下方，其工作原理如圖7-1所示。圖7-1穿透式測(cè)厚儀原理圖7.1.2x射線測(cè)厚X射線測(cè)厚儀的測(cè)量方式分為單射線束和雙射線束兩種。前者是用同一X射線束進(jìn)行測(cè)量和校正；后者是把X射線束一分為二，一束用來比較測(cè)量基準(zhǔn)，一束用來被測(cè)量的物體。

雙射線束式測(cè)厚儀的工作原理如圖7-2所示。7.1.2x射線測(cè)厚圖7-2雙射線束式X射線刪厚儀原理圖1-C形架2-被測(cè)鋼板3-電離室4-X射線箱5-樣板6-X射線管7-標(biāo)準(zhǔn)鍥8-伺服電機(jī)9-偏差放大器10-伺服放大器11-偏差指示表12-厚度設(shè)定器13-調(diào)零裝置14-標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)

射線測(cè)厚儀常用的射線源和測(cè)量范圍列于表7-2中。在測(cè)量極薄帶材時(shí)，X射線能量過高不便使用。射線則適用于0.8mm以下的鋼帶和銅帶等金屬材料。7.1.3β射線測(cè)厚射線測(cè)厚儀常用的射線源和測(cè)量范圍列于表7-3中，對(duì)于厚鋼板來說，X射線強(qiáng)度不夠，采用射線測(cè)量范圍較廣。射線測(cè)厚儀的特點(diǎn)在于能對(duì)軋制中的高溫鋼板進(jìn)行非接觸連續(xù)式測(cè)量。能在惡劣條件下可靠的工作。7.1.2γ射線測(cè)厚7.2帶鋼寬度的測(cè)量軋制生產(chǎn)過程中，需要正確地測(cè)定鋼板寬度，以便進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量管理和板寬控制等。為了測(cè)量軋件寬度，通常是在帶鋼連軋機(jī)粗軋機(jī)組和精軋機(jī)組的末架軋機(jī)出口側(cè)安裝測(cè)寬儀。連續(xù)測(cè)定板寬的測(cè)寬儀都是非接觸式的，并依據(jù)使用的檢測(cè)介質(zhì)(光、超聲波)和檢測(cè)裝置進(jìn)行分類。現(xiàn)在在線使用的，多數(shù)是光電式的。7.2.1熱軋帶鋼板寬的測(cè)定方法光電測(cè)寬儀可以連續(xù)測(cè)定熱軋帶鋼車間高速運(yùn)動(dòng)的高溫帶鋼的寬度。在鋼板姿態(tài)變化較少的粗軋機(jī)組出口和精軋機(jī)組出口使用單眼式和雙眼式光電測(cè)寬儀。表7-4給出了單眼式和雙眼式光電測(cè)寬儀的特征參數(shù)。7.2.1熱軋帶鋼板寬的測(cè)定方法這種測(cè)寬儀的特點(diǎn)：

①由于鋼板通過下部光源作為完整的影象測(cè)定出來，故不易受鋼板的溫度變化，鋼板上鐵皮的等影響，可高精度地進(jìn)行測(cè)定；

②采用微控制器，具有各種補(bǔ)償和自動(dòng)診斷功能；

③由于采用高精度移動(dòng)機(jī)構(gòu)，精度非常穩(wěn)定。7.2.1熱軋帶鋼板寬的測(cè)定方法圖7-3所示為光電測(cè)寬儀的原理。圖7-3光電測(cè)寬儀原理圖7.2.2冷軋帶鋼板寬的測(cè)定方法7.2.2.1冷軋伺服測(cè)寬儀冷軋伺服測(cè)寬儀用于冷軋車間，連續(xù)測(cè)定100℃以下的鋼板寬度。廣義上講，它也包含在光電測(cè)寬儀中，其主要特點(diǎn)是：(1)采用微控制器，擴(kuò)充了各種補(bǔ)償功能和自診斷功能；(2)由于采用伺服方式使橫向擺動(dòng)引起的誤差小。7.2.2.1冷軋伺服測(cè)寬儀圖7-4冷軋伺服式測(cè)寬儀原理圖1-光燈2-被測(cè)板3-校正片4-邊部檢測(cè)器5-讀數(shù)頭6-磁尺7-伺服放大器8-正反計(jì)數(shù)器9-微處理機(jī)7.2.2.2CCD測(cè)寬儀CCD測(cè)寬儀與光電測(cè)寬儀原理相同，但CCD直線影象檢測(cè)器用來檢測(cè)鋼板的邊部。因此與光電測(cè)寬儀相比，該檢測(cè)器的特點(diǎn)是不使用旋轉(zhuǎn)部分。測(cè)寬儀的進(jìn)一步發(fā)展應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：(1)需要具有高速響應(yīng)的測(cè)寬儀；(2)需要小型測(cè)寬儀安裝在熱軋帶鋼軋機(jī)的各機(jī)架之間，測(cè)定隨時(shí)變化的寬度。(3)需要有不受水蒸氣等影響的測(cè)寬儀和進(jìn)一步擴(kuò)充自診斷功能的測(cè)寬儀。7.2.2.2CCD測(cè)寬儀圖7-5所示的是CCD測(cè)寬儀的原理圖。圖7-5CCD測(cè)寬儀的原理圖7.3帶鋼長(zhǎng)度的測(cè)量板帶材長(zhǎng)度的測(cè)量，通常可根據(jù)測(cè)量旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)數(shù)和半徑來確定，例如摩擦輪、軋輥或?qū)蜉?，它們都是隨運(yùn)動(dòng)著的軋件所轉(zhuǎn)動(dòng)，或者本身就是一個(gè)動(dòng)力輥，其轉(zhuǎn)動(dòng)造成了軋件的運(yùn)動(dòng)。但由于軋件和軋輥間的滑動(dòng)以及軋制中輥徑經(jīng)常變化，所以測(cè)量誤差較大，一般有百分之幾的偏差，因此以上這種測(cè)量方法就不能在軋機(jī)自動(dòng)測(cè)量中用。對(duì)板帶材長(zhǎng)度在線測(cè)量常用激光測(cè)長(zhǎng)儀進(jìn)行。7.3.1激光測(cè)長(zhǎng)儀的結(jié)構(gòu)和原理激光測(cè)長(zhǎng)儀由激光器、檢測(cè)器、電子部件和顯示器等組成，其中激光器包括帶有高壓電源的激光源。由檢測(cè)器接收測(cè)量信號(hào)，然后變成脈沖送入電子部件中放大、運(yùn)算，再由顯示器顯示出長(zhǎng)度。激光測(cè)長(zhǎng)儀可根據(jù)實(shí)際情況選用干涉法或差分多普勒法。7.3.1.1干涉法干涉法激光測(cè)長(zhǎng)儀的原理如圖7-6所示。圖7-6干涉法工作原理圖7.3.1.2差分多普勒法差分多普勒法原理如圖7-7所示。圖7-7差分多普勒法工作原理7.3.2激光測(cè)長(zhǎng)儀的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，軋件的傳送多少帶有振動(dòng)，這樣帶材上表面的運(yùn)動(dòng)對(duì)激光鏡頭來說就不僅漢是平移運(yùn)動(dòng)，它的每個(gè)點(diǎn)可說是作曲線運(yùn)動(dòng)，其曲率半徑在不斷變化，并且不可測(cè)定。根據(jù)實(shí)際測(cè)定經(jīng)驗(yàn)知，當(dāng)從帶材邊緣處而不是從上表面測(cè)量軋件長(zhǎng)度時(shí)，對(duì)于有振動(dòng)的軋件，用干涉法較好。用差分多普勒法測(cè)量時(shí)，其測(cè)定結(jié)果與物體振動(dòng)無關(guān)。激光法測(cè)量軋件長(zhǎng)度，其優(yōu)點(diǎn)是速度快，測(cè)量精度高，常用在生產(chǎn)線上的剪機(jī)和鋸機(jī)上，均得到滿意的效果。7.4帶鋼板形檢測(cè)7.4.1帶鋼板形概念7.4.1.1何謂帶鋼板形所謂板形，直觀上是指板帶的翹曲程度，其實(shí)質(zhì)是指帶鋼內(nèi)部殘余應(yīng)力分布。衡量帶鋼板形通常包括縱向和橫向兩個(gè)方面的指標(biāo)。就縱向而言，用平直度表示，俗稱浪形，即指板帶長(zhǎng)度方向上的平坦程度；在板的橫向上，衡量板形的指標(biāo)則是板帶的斷面形狀，即板寬方向上的斷面分布，包括板凸度、邊部減薄及局部高點(diǎn)等一系列概念。其中，板凸度是最為常用的橫向板形代表性指標(biāo)。7.4.1.1何謂帶鋼板形板形就其實(shí)質(zhì)而言，是指帶鋼內(nèi)部的殘余應(yīng)力分布。作為板形，可分為“顯性板形”和“隱性板形”。所謂“顯性板形”指的是殘余應(yīng)力足夠大，帶鋼軋后用肉眼即可辨別的板形；而“隱性板形”則指帶鋼軋后殘余應(yīng)力還不足以引起帶鋼的浪形，但在后續(xù)加工如縱切分條后才顯現(xiàn)出來。由于最終軋制是帶張力的冷軋，在軋制過程中，大的張力掩蓋了實(shí)際的板形缺陷，使得軋制的帶鋼看上去似乎平直，而一旦除去卷取張力后，帶鋼板形缺陷又重新顯露出來。因此，只有精確地檢測(cè)帶鋼內(nèi)部張應(yīng)力分布，才能及時(shí)通過軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行板形調(diào)整，從而保證實(shí)際板形的良好。7.4.1.1何謂帶鋼板形至于板帶產(chǎn)品的斷面形狀，可以描述為產(chǎn)品橫斷面的輪廓(圖7-8)，此輪廓通常由一系列特定位置處的厚度測(cè)量值來定義。圖7-8帶鋼橫斷面輪廓7.4.1.1何謂帶鋼板形7.4.1.1何謂帶鋼板形帶鋼斷面形狀為矩形的情況是很少的，如圖7-9所示，通常情況下有中凸和中凹兩種形式。圖7-9斷面形狀定義

(a)中凸；(b)中凹7.4.1.1何謂帶鋼板形(1)凸度。凸度定義為中心厚度???和指定的邊部厚度之差。其表示方法有兩種形式，分別為中心凸度和局部凸度：1)中心凸度或整體中心凸度CI為：

(7-5)2)局部凸度CJ為：

(7-6)7.4.1.1何謂帶鋼板形7.4.1.1何謂帶鋼板形7.4.1.1何謂帶鋼板形7.4.1.2帶鋼板形缺陷的種類

就板形控制而言，通常要考慮的是以下4種主要帶鋼板形形式(圖7-10)：(a)

(b)圖7-10帶鋼板形形式

(a)應(yīng)力分布；(b)帶鋼形狀7.4.1.2帶鋼板形缺陷的種類(1)理想的板形。理想的板形指的是當(dāng)帶鋼寬度方向內(nèi)部應(yīng)力相等時(shí)的純理論情況。(2)潛在的板形。潛在的板形即為“隱性板形”，它相當(dāng)于帶鋼寬度方向內(nèi)部應(yīng)力不等，但帶鋼的截面模量又大得足以抵抗翹曲變形時(shí)的情況。(3)表現(xiàn)的板形。表現(xiàn)的板形即為“顯性板形”，它相當(dāng)于帶鋼寬度方向內(nèi)部應(yīng)力不相等，同時(shí)帶鋼的截面模量不能大到足以抵抗翹曲變形時(shí)的情況，導(dǎo)致帶鋼的局部出現(xiàn)彈性翹曲。(4)雙重的板形。雙重的板形指的是帶鋼的一部分具有潛在的板形，而另一部分具有表現(xiàn)的板形的情況。7.4.2板形檢測(cè)技術(shù)帶鋼板形檢測(cè)儀器分為接觸式和非接觸式兩大類。作為所檢測(cè)的內(nèi)容，一種是測(cè)量帶鋼平直度(纖維長(zhǎng)度)，以檢測(cè)帶鋼的顯性板形；另一種是檢測(cè)帶鋼橫向張應(yīng)力的分布，以檢測(cè)帶鋼的隱性板形。熱軋帶鋼的板形檢測(cè)儀要求在高溫、潮濕的惡劣環(huán)境中工作，且熱軋帶鋼是在無張力下運(yùn)行，最常見的是如圖7-11所示，采用非接觸激光測(cè)距，直接檢測(cè)帶鋼的顯性板形即可。冷軋板形檢測(cè)目前采用最多的是瑞典ABB公司的分段接觸式板形輥。7.4.2板形檢測(cè)技術(shù)圖7-11熱軋板形檢測(cè)7.4.2.1ABB帶鋼板形檢測(cè)儀的基本原理(1)板形測(cè)量輥的結(jié)構(gòu)。如圖7-12所示。圖7-12傳感器在ABB板形測(cè)量輥的分布7.4.2.1ABB帶鋼板形檢測(cè)儀的基本原理圖7-13ABB分段接觸式板形輥原理圖設(shè)出口帶鋼經(jīng)分段輥后轉(zhuǎn)折的角度為，在張應(yīng)力的作用下，帶鋼對(duì)輥?zhàn)赢a(chǎn)生的徑向壓力為：（2）ABB信號(hào)處理電路如圖7-137.4.2.2ABB帶鋼板形測(cè)量系統(tǒng)ABB板形測(cè)量系統(tǒng)功能模塊圖7-14。圖7-14板形測(cè)量系統(tǒng)軟件功能模塊圖7.5輥縫的測(cè)量7.5.1概述輥縫又叫軋輥開口度，是指兩輥之間的縫隙。輥縫測(cè)量?jī)x是用來測(cè)量軋輥開口度的絕對(duì)值。目前在帶鋼軋機(jī)上廣泛應(yīng)用直接測(cè)厚和間接測(cè)厚兩種方式。直接測(cè)厚一般采用射線測(cè)厚儀進(jìn)行測(cè)量，多在連軋機(jī)組頭、尾兩架上采用；而中間幾架多用間接測(cè)厚，它是通過對(duì)軋制力和輥縫的測(cè)定，通過軋機(jī)彈跳方程間接確定帶鋼在每一軋制瞬間的厚度。7.5.1概述軋機(jī)的原始輥縫值(即不進(jìn)行軋制時(shí))并不等于軋件的出口厚度。因?yàn)楫?dāng)軋機(jī)進(jìn)行軋制時(shí)，原始輥縫值將增大(因彈跳)、其增大值取決于軋機(jī)的剛度系數(shù)K和軋制力P，所以，軋機(jī)出口處的板厚h可由無負(fù)荷時(shí)軋輥開口度S0(空載輥縫)及軋機(jī)彈跳值來確定，即

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因此，正確設(shè)定和測(cè)量軋機(jī)的空載輥縫，對(duì)保證成品的厚度和軋機(jī)負(fù)荷的合理分配是很必要的。7.5.2SGF型輥縫測(cè)量?jī)x工作原理SGF型輥縫測(cè)量?jī)x由光電式角度位移脈沖轉(zhuǎn)換器、主機(jī)(測(cè)量?jī)x表)和外顯示器三部分組成。光電式角度位移脈沖轉(zhuǎn)換器的工作原理如圖7-15所示。圖7-15光電角度位移脈沖轉(zhuǎn)換工作原理圖7-16兩個(gè)光敏管的電流波形7.5.2SGF型輥縫測(cè)量?jī)x工作原理輥縫值的增大或減小，對(duì)應(yīng)著壓下螺絲的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，也即對(duì)應(yīng)著掃描光柵(光碼盤)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。為了辨別光碼盤旋轉(zhuǎn)方向，固定光柵的二排光柵相差90o的電角，同時(shí)采用兩只光敏管。當(dāng)掃描光柵順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光敏管l先感光，則其輸出信號(hào)在相位上超前光敏管2的輸出信號(hào)90o；反之，當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光敏管2先感光，則其輸出信號(hào)應(yīng)超前光敏管1的輸出信號(hào)90o。兩個(gè)光敏管的電流波形如圖7-16所示。因此通過其感光的先后來判別光碼盤的旋轉(zhuǎn)方向，也即判別輥縫值的增大或減小。7.6軋件位置檢測(cè)在連軋生產(chǎn)的自動(dòng)控制中，檢測(cè)金屬的存在性和通過的位置，對(duì)保證高速、連續(xù)和自動(dòng)化生產(chǎn)是非常重要的，完成這一功能的多用熱金屬檢測(cè)器和冷金屬檢測(cè)器。(1)熱金屬檢測(cè)器(HMD)熱金屬檢測(cè)器(HMD)是通過檢測(cè)熱軋件的紅外線來檢測(cè)軋件存在或邊部位置的監(jiān)測(cè)器。它是熱軋自動(dòng)運(yùn)行不可缺少的傳感器。圖7-17(a)是它的原理圖。7.6軋件位置檢測(cè)圖7-17軋件位置檢測(cè)原理圖(a)熱金屬檢測(cè)器(HMD)(b)射線板邊監(jiān)測(cè)器(c)冷金屬檢測(cè)器(CMD)7.6軋件位置檢測(cè)(2)射線板邊監(jiān)測(cè)器應(yīng)用射線檢測(cè)軋件的存在或板邊的位置，是加熱爐和粗軋工序自動(dòng)運(yùn)行中，不可缺少的監(jiān)測(cè)器之一。圖7-17(b)是它的原理圖。(3)冷金屬檢測(cè)器(CMD)冷金屬檢測(cè)器(CMD)用于冷軋的生產(chǎn)過程和熱軋的較后工序，它用來檢測(cè)板坯等金屬材料的存在性和通過位置。7.7板材切頭形狀檢測(cè)在熱軋帶鋼生產(chǎn)線的粗軋工序，板坯頭尾變成舌形或魚尾伏。為確保精軋的穿帶特性和提高成材率，帶鋼必須以最小的剪切量切頭尾。常用的方法是采用電視攝像機(jī)監(jiān)視生產(chǎn)中的切頭形狀，確定最佳剪切位置。測(cè)定時(shí)，安裝的檢測(cè)攝像機(jī)的視野與鋼板的運(yùn)動(dòng)方向成直角。攝像機(jī)與鋼板移動(dòng)速度同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行掃描，檢測(cè)數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置，則得到鋼板的形狀數(shù)據(jù)。通常運(yùn)動(dòng)方向的分辨率低于橫向的分辨率。圖7-18為該裝置的功能框圖。7.7板材切頭形狀檢測(cè)圖7-18形狀測(cè)定裝置框圖1-熱軋鋼板2-線形影象檢測(cè)攝象機(jī)3-錄像監(jiān)視器4-微處理機(jī)7.8帶鋼表面缺陷檢測(cè)帶鋼熱軋生產(chǎn)中，如何盡早測(cè)出帶鋼表面的氧化鐵皮、輥印、邊裂、翹皮等缺陷，已經(jīng)成為熱軋生產(chǎn)中的一個(gè)重要問題。由于熱軋的軋制速度快、環(huán)境惡劣以及帶鋼本身是熱輻射體，因而實(shí)現(xiàn)熱軋表面的在線檢測(cè)的難度非常大。使用現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，激光掃描器和CCD攝像掃描器組成一個(gè)檢測(cè)單元己不再受限制了。這種帶鋼表面檢查綜合系統(tǒng)提高了對(duì)缺陷檢查的能力，從而提高了缺陷分類的精度。7.8.1檢測(cè)系統(tǒng)通過光學(xué)模塊和電子處理模塊進(jìn)行組合而構(gòu)成一種簡(jiǎn)單的邏輯裝置，從而使該系統(tǒng)能滿足各種用途的要求。每個(gè)單獨(dú)的模塊均對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著重要的作用。檢測(cè)系統(tǒng)的主要部件是檢測(cè)單元和統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)。檢測(cè)單元安裝在主產(chǎn)線上，并完成帶鋼表面實(shí)時(shí)光學(xué)檢測(cè)。對(duì)于帶鋼表面檢測(cè)系統(tǒng)，通常使用兩種不同的掃描系統(tǒng)。究竟使用激光掃描還是使用CCD攝像掃描器，須視被檢查材料的表面特征而定。但根據(jù)檢測(cè)要求，必要時(shí)，也可以將攝像掃描器和激光掃描器組合成一個(gè)檢測(cè)單元。7.8.1.1檢測(cè)單元(1)激光掃描器激光掃描器是按照連續(xù)生產(chǎn)的帶鋼表面檢查的要求而設(shè)計(jì)的。如圖7-20所示。圖7-20確保獲取整個(gè)帶鋼寬度方問影象的激光掃描器示意圖7.8.1.2數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)EVl000是光學(xué)掃描器用的通用測(cè)量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，適用于激光掃描器和CCD攝像掃描器，可同時(shí)處理來自一個(gè)或多個(gè)測(cè)量通道的數(shù)據(jù)。使用這種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)時(shí)，可以把激光掃描器與CCD攝像掃描器組合成一個(gè)檢測(cè)單元。這種靈活的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)再作合適的改進(jìn)和擴(kuò)充后。非常適用于處理各種問題。7.8.1.3工作站工作站是檢測(cè)系統(tǒng)控制中心。一個(gè)帶有彩色圖形終端、彩色打印機(jī)和行式打印機(jī)的工作站用于數(shù)據(jù)輸出。所有數(shù)據(jù)通過公用標(biāo)準(zhǔn)接口可傳輸?shù)酵獠坑?jì)算機(jī)或過程控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理軟件有各種用于帶鋼檢查的標(biāo)準(zhǔn)程序：·周期性缺陷的檢測(cè)·所有參數(shù)輸入對(duì)話·所有參數(shù)的存儲(chǔ)·輸出信號(hào).........7.8.1.4外圍設(shè)備彩色監(jiān)控器可顯示運(yùn)行中的缺陷圖(RDM)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、圖象元素放大、灰度圖象、系統(tǒng)參數(shù)、檢驗(yàn)參數(shù)集以及缺陷匯總信息顯示。彩色打印機(jī)可將所有圖形以彩色形式打印出來，如圖象元素放大、灰度圖象、缺陷直方圖等。另外，還有一臺(tái)行式打印機(jī)，可將檢查報(bào)告、系統(tǒng)參數(shù)和檢測(cè)參數(shù)打印輸出。7.8.1.5激光掃描器與CCD攝像掃描器的組合來自激光掃描器和CCD攝像掃描器測(cè)量通道的視頻信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)EVl000進(jìn)行處理。雖然激光掃描器和CCD攝像掃描器產(chǎn)生各自的掃描線，但在不同測(cè)量通道中產(chǎn)生的缺陷信號(hào)在SCT處理模塊中作相關(guān)分析，然后用先進(jìn)的缺陷分類方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。兩種不同物理原理的掃描系統(tǒng)結(jié)合在一起增強(qiáng)了光學(xué)測(cè)定缺陷的優(yōu)點(diǎn)。激光掃描器當(dāng)然最適用于檢查細(xì)小缺陷，而CCD攝像掃描器更適合在更廣泛的波長(zhǎng)范圍內(nèi)使用各種光源以低的反差檢測(cè)大面積缺陷。7.8.2帶鋼表面缺陷的測(cè)定和先進(jìn)的分類方法帶鋼表面缺陷的測(cè)定和先進(jìn)的分類需要一個(gè)靈敏而且多功能的檢查和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。勻質(zhì)鋼板表面缺陷區(qū)域使掃描激光束的特性發(fā)生變化。主要作用和對(duì)應(yīng)的典型性缺陷如下：(1)反射增強(qiáng)→壓痕、輥印(2)吸收→氧化鐵皮、軋入氧化皮(3)光束偏轉(zhuǎn)→結(jié)疤、邊浪(4)散射→劃痕、邊裂7.8.2.1從斑點(diǎn)事件到缺陷來自信號(hào)處理器(SPT)和信號(hào)調(diào)制模塊(SICO)經(jīng)整理和數(shù)字化的視頻信號(hào)發(fā)送給點(diǎn)缺陷分析(PDA)，以便檢測(cè)信號(hào)點(diǎn)狀缺陷。當(dāng)有關(guān)缺陷信號(hào)至少越過了PDA模塊編程設(shè)定的振幅門限值之時(shí)，缺陷就被檢查出來。若超過了PDA模塊中編程設(shè)定的振幅門限(mv)，缺陷信號(hào)就會(huì)在相應(yīng)系統(tǒng)總線通道(A—F)中生成事件信號(hào)。PDA模塊的門限值可在稱之為“參數(shù)設(shè)定”的菜單中進(jìn)行調(diào)整。

所有事件信息均通過系統(tǒng)總線傳輸?shù)紻LC/HISC(缺陷定位器／高速協(xié)同處理模塊)中。每個(gè)事件按事件數(shù)據(jù)組寫入帶有相應(yīng)CWC坐標(biāo)和DWC坐標(biāo)的先進(jìn)先出緩沖器中。先進(jìn)先出存儲(chǔ)單元中最多可寫入4096個(gè)事件數(shù)據(jù)組。7.8.2.2缺陷評(píng)定和分類

(1)階段1事件與斑點(diǎn)的關(guān)系；(2)階段2斑點(diǎn)與缺陷的相關(guān)性；(3)階段3缺陷分類；(4)階段4缺陷分類；(5)結(jié)果。7.9型鋼生產(chǎn)過程中的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)7.9.1軋件尺寸的在線檢測(cè)在線快速地檢測(cè)軋件尺寸的變化，是實(shí)現(xiàn)型鋼自動(dòng)尺寸控制的一項(xiàng)必要條件，根據(jù)型鋼斷面形狀的不同，其尺寸檢測(cè)又可分為測(cè)徑、測(cè)厚、測(cè)寬、測(cè)長(zhǎng)等幾種不同類型。7.9.1.1線棒材測(cè)徑儀(1)英國(guó)IPL公司的ORBIS測(cè)徑儀這種測(cè)徑儀由測(cè)頭、計(jì)算機(jī)信號(hào)處理裝置和顯示器3個(gè)主要部分組成。測(cè)頭的光路圖如圖7-21所示。圖7-21ORBIS測(cè)量?jī)x1-光源2-平行光透鏡3-軋件4-物鏡5-光闌6-濾光器7-攝象機(jī)旋轉(zhuǎn)速度:100r/min7.9.1.1線棒材測(cè)徑儀(2)德國(guó)EBG公司的激