2024化纖巡檢機(jī)器人

范 化纖巡檢機(jī)器人Chemicalfiberinspection 自動(dòng)導(dǎo)航Automatic 自動(dòng)充電Automatic 自動(dòng)巡檢Automatic 主動(dòng)告警Active 語(yǔ)音播報(bào)Voice 路徑規(guī)劃Path 自動(dòng)避障Automaticobstacle 飄絲Silk 飄雜Silk GB/T191GB/T2689.1-1981GB4208-2017（IP代GB4943-2011GB16796-2009安全防范報(bào)警設(shè) GB/T2423.1-2008AGB/T2423.2-2008BGB/T2423.3-2006CabGB/T2423.22-2002N:GB/T2423.10-2008FcGB/T17626.2-2006GB/T17626.3-2006GB/T17626.4-2008GB/T17626.5-2008（沖擊）GB/T17626.6-2008GB/T29309-2012 ChemicalfiberinspectionAutomaticAutomaticAutomaticActiveVoicePathAutomaticobstacleSilk飄雜Silk飄雜就是細(xì)絲飄落到相鄰油嘴，例如ABA721B7371 30米。512個(gè)漢字。10%。5%10%。表 充電時(shí)長(zhǎng)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)待機(jī)時(shí)長(zhǎng)3最大控制行駛速度最大巡檢行駛速度4最大爬坡坡度5越障高度6涉水深度7緊急停車(chē)距離8最小轉(zhuǎn)彎半徑最小掉頭通道寬度9行駛偏移距離10水平轉(zhuǎn)動(dòng)范圍垂直轉(zhuǎn)動(dòng)范圍最大執(zhí)行時(shí)間--11云臺(tái)升降范圍云臺(tái)升降速度12位置誤差角度誤差--13探測(cè)距離掃描角度范圍-14濕度精度溫度范圍-RJ45100MUSB2.03pin2pinDC48V。GB/T2423.1-20088h、-10±2℃GB/T2423.2-20088h、40±2℃GB/T2423.3-200624h、40±293±3%RHGB/T2423.10-20085-18表17T=6.6441g（f2/f1GB/T17626.2—20063GB16796—20095.4.6GB16796—20095.4.4GB16796—20095.4.3GB16796—20095.65-1918 500APP控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)、音量調(diào)整、視頻取流、任務(wù)下發(fā)、地圖建立與編輯和工作APPPC軟件下發(fā)512個(gè)漢字，然后點(diǎn)擊下發(fā)，觀(guān)察機(jī)器人是否播報(bào)APP10米以上，以防發(fā)5.4.8節(jié)的要求。APPPC軟件控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，觀(guān)察機(jī)器人是否可以運(yùn)動(dòng)；5.4.9節(jié)的要求。APPPC軟件一鍵觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)充電，觀(guān)察機(jī)器人是否能完5.4.10的需求。APPPC軟件切換值守模式，觀(guān)察機(jī)器人是否前往值5.4.11節(jié)要求。5.4.12節(jié)的要求。5.4.13節(jié)的要求。PCAPP觀(guān)察溫濕度傳感器數(shù)據(jù)是否上報(bào)，用手觸摸溫濕度探頭，觀(guān)察后臺(tái)APPPC軟件控制機(jī)器人云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，水平和垂直方向分別控制到極限位置并記錄角度A，執(zhí)行巡檢或值守任務(wù)，觀(guān)察機(jī)A；APP連接機(jī)器人，在直連模式和正常模式的地圖掃描頁(yè)面新建一個(gè)地圖，點(diǎn)擊開(kāi)始，控制機(jī)APP連接機(jī)器人，進(jìn)入“地圖管理”頁(yè)面選擇一張已建立好的地圖，點(diǎn)擊“地圖編輯”，可以5.4.17節(jié)的要求。PCAPP行選擇已建立好的地圖，然后選擇繪制路徑，可以通過(guò)在地圖5.4.18節(jié)的需求。5.4.19節(jié)的需求。APP是否有告警產(chǎn)生；5.4.20節(jié)的需求。5.4.21節(jié)的要求。PCAPP在地圖上任意指定一點(diǎn)，觀(guān)察機(jī)器人是否能自5.4.23節(jié)的要求。5.4.24節(jié)的要求。100%到機(jī)器人電量耗盡所用時(shí)間長(zhǎng)；50APPAPP50米所需要的時(shí)間，計(jì)算出機(jī)器人行駛的最大平均巡檢速度；調(diào)整斜坡角度5.5.3節(jié)的要求。15.5.4節(jié)的要求。25.5.5節(jié)的要求35.5.6節(jié)的要求。5.5.7節(jié)的要求。410米；5.5.8節(jié)的要求。5b；設(shè)置完調(diào)用預(yù)置位a，然后調(diào)用預(yù)置位ba轉(zhuǎn)動(dòng)到b的時(shí)間；5.5.9節(jié)的要求。打開(kāi)機(jī)器人，用APPPC0~100%Rh、-40~120℃，記錄溫箱內(nèi)的實(shí)際溫濕度，然后與機(jī)器220V、50Hz，給充電樁上電，觀(guān)察充電187V253V觀(guān)察充電樁是否能正常工作；24V21V和GB/T2423.3-2006、GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008中的試驗(yàn)方法執(zhí)GB/T2423.10-2008中試驗(yàn)方法執(zhí)行；5.8.2節(jié)的要求。GB/T17626.2—2006中的試驗(yàn)方法執(zhí)行；5.9.1節(jié)的要求。GB16796—200