全國新職業(yè)和數(shù)字技術技能大賽河南省選拔賽智能制造工程技術人員

全國新職業(yè)和數(shù)字技術技能大賽

河南省選拔賽智能制造工程技術人員項目

技術工作文件

2021年11月

目錄

一、技術描述.........................................................................................................1

（一）項目概要：........................................................................................1

（二）基本知識與能力要求：....................................................................1

二、試題及評判要求............................................................................................3

（一）試題：................................................................................................3

（二）試題具體內(nèi)容：................................................................................4

（三）評判要求............................................................................................6

（四）公布方式（保密安排）....................................................................6

三、競賽細則........................................................................................................6

（一）競賽流程............................................................................................6

（二）裁判員條件和工作內(nèi)容....................................................................7

（三）選手條件和工作內(nèi)容........................................................................9

四、賽場、設施設備等安排..............................................................................12

（一）賽場規(guī)格要求：..............................................................................12

（二）場地布局圖：..................................................................................12

（三）設施設備清單：..............................................................................12

智能制造工程技術人員項目賽場提供設施設備清單表..........................12

智能制造工程技術人員項目選手自帶工具、材料清單表......................32

五、安全、健康要求..........................................................................................34

（一）場地安全要求..................................................................................36

（二）疫情防控..........................................................................................38

一、技術描述

（一）項目概要：

本賽項聚集智能制造技術應用實際，結合智能制造關鍵技術裝備和工業(yè)軟件技術，著重

考察選手運用工業(yè)軟件及虛擬仿真技術和制造執(zhí)行系統(tǒng)生產(chǎn)管控技術的能力。

（二）基本知識與能力要求：

列表、分項說明對選手理論知識、工作能力的要求以及各項要求的權重比例。例如下表：

相關要求權重比例(%)

1自動化與控制技術基礎

-智能制造技術：掌握智能控制技術的基本知識和技能；了解加工智能控制、測

試智能控制、監(jiān)控智能控制和環(huán)保智能控制；掌握相關設備的維護及產(chǎn)品檢測

技術等。

-工業(yè)機器人技術：了解及掌握工業(yè)機器人的發(fā)展概況、工業(yè)機器人的結構、工

業(yè)機器人的運動學及動力學和交流伺服電機驅(qū)動、工業(yè)機器人的控制、工業(yè)機

器人的環(huán)境感覺技術、工業(yè)機器人的編程、機器人的視覺傳感器、機器人的接

基本近、力覺和壓覺傳感器等。

知識25

-機電一體化技術：掌握機械技術和電氣技術的基礎理論和專業(yè)知識；掌握相關

設備的應用、維護、安裝、調(diào)試技術等、

-自動化技術：電路原理、電氣元器件特點及功能、伺服系統(tǒng)、PLC技術。

-其他相關新技術、新工藝、新設備等內(nèi)容：

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識。

工作(1)工業(yè)機器人編程邏輯能力；

能力(2)工業(yè)機器人操作能力；

2數(shù)控加工基礎

-機械加工基礎知識：零件圖識讀、公差配合與技術測量、材料及其性能、工量

25

基本刃具的基本知識等。

知識-數(shù)控機床及其工作原理：機床的基本組成、主要機械結構、數(shù)控原理及系統(tǒng)、

伺服系統(tǒng)、機床性能及應用。

1

-數(shù)控加工工藝：零件工藝分析、刀具應用技術、排工藝及工藝文件的編制。

-數(shù)控編程技術：程序格式及基本指令的編程方法、固定循環(huán)與子程序的應用、

簡單變量編程、軟件編程與仿真技術應用等。

-其他相關新技術、新工藝、新設備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識。

(1)識圖技能；

工作(2)數(shù)字化設計技能；

能力(3)數(shù)控加工中心操作技能；

(4)數(shù)控車床操作技能；

3檢測與調(diào)試基礎

-零件加工、檢驗與質(zhì)量控制：典型零件加工方法、加工過程的穩(wěn)定性控制、產(chǎn)

品質(zhì)量控制等。

-數(shù)控機床的故障診斷與維修：常用的故障診斷方法、機床的機械維護與電氣維

護方法。

基本

知識-數(shù)控裝配與調(diào)試：常用的裝配方法、機床調(diào)試方法、機床參數(shù)設置與修改。

-數(shù)控機床的性能與精度檢驗：常用的檢測設備及方法，機床性能評價。25

-其他相關新技術、新工藝、新設備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識。

(1)在線檢測操作技能；

工作

(2)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術應用技能；

能力

(3)數(shù)控機床維修及檢測技能.

4工業(yè)工程與計算機應用技術

-工業(yè)工程技術：工業(yè)工程基本知識、人－機工程學基本知識、生產(chǎn)計劃與控制

基本知識、物流工程基本知識和質(zhì)量管理基本知識等。

-管理系統(tǒng)軟件應用與維護：平臺相關知識、數(shù)據(jù)庫相關知識、系統(tǒng)架構相關知

25

基本識、RFID系統(tǒng)基本原理知識、通訊工作原理知識和大數(shù)據(jù)相關軟件知識等。

知識③軟件編程：掌握應用軟件編寫程序，并通過軟件展現(xiàn)設備的動作流程及運

行狀態(tài)。

-軟件編程：掌握應用軟件編寫程序，并通過軟件展現(xiàn)設備的動作流程及運行

狀態(tài)。

2

-計算機應用：工業(yè)控制計算機系統(tǒng)組成和網(wǎng)絡基礎知識等。

-其他相關新技術、新工藝、新設備等內(nèi)容。

-安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識

(1)PLC技術綜合應用技能；

(2)工業(yè)軟件系統(tǒng)（含MES管控軟件、仿真軟件）使用技能；

(3)RFID系統(tǒng)應用技能；

工作(4)工藝制定技能；

能力

(5)智能制造單元內(nèi)設備的集成技能，包括數(shù)控機床、工業(yè)機器人、立體倉庫、

自動測量裝置、RFID裝置、主要機械部件、電氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及

傳感器等的安裝、調(diào)試等。

(6)安全防護能力

合計100

二、試題及評判要求

（一）試題：

任務1：數(shù)控設備的安裝與調(diào)試

根據(jù)任務書給定任務要求，對數(shù)控車床、加工中心進行參數(shù)設置、功能調(diào)試，對其氣動

門、零點和動力夾具進行調(diào)試和控制，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的互聯(lián)互通，完成機內(nèi)攝像

頭的調(diào)試，做好刀具安裝及對刀等加工前的準備工作。

任務2：智能制造單元環(huán)境搭建及仿真模擬

根據(jù)任務書給定的任務要求，在規(guī)定時間內(nèi)完成智能制造單元環(huán)境搭建、電氣配線接線、

傳送帶、倉儲貨架到數(shù)控機床上料和下料、完善及機器人從料倉到機床取料和放料的全流程

仿真工作。

任務3：工業(yè)機器人的安裝調(diào)試和編程

根據(jù)任務書給定的任務要求和現(xiàn)場提供的部件，進行工業(yè)機器人氣動部件的安裝與調(diào)

試，通過示教器示教編程完成工業(yè)機器人（含第七軸）與數(shù)控機床、立體倉庫等設備動作的

3

編程和調(diào)試。

任務4：規(guī)定零件的切削試運行

根據(jù)任務書給定的任務要求，選手完成手工編程或者通過CAM，編制簡單零件加工程序，

并上傳至MES管控軟件。通過調(diào)試，實現(xiàn)MES管控軟件下發(fā)生產(chǎn)任務單，自動完成智能制

造單元零件加工、自動在線測量，能夠根據(jù)加工運行情況和加工質(zhì)量進行調(diào)整，實現(xiàn)規(guī)定

零件的試產(chǎn)。最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩種以上零件混流、穩(wěn)定、小批量加工，并符合圖紙質(zhì)量要求。

任務5：智能制造控制系統(tǒng)與MES的聯(lián)合調(diào)試

根據(jù)任務書給定的任務要求，對智能制造單元和MES管控軟件進行聯(lián)合調(diào)試，完善并

調(diào)試主控PLC程序、機器人程序以及數(shù)控機床程序等，調(diào)試MES管控軟件與總控、機床

以及立體倉庫等設備之間的連接和數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)通過MES管控軟件手工排程和自動排

程，下發(fā)任務工單，啟動智能制造單元自動加工流程，完成多種零件的批量混流加工，并

對整個加工過程進行設備數(shù)據(jù)采集和設備管理。

任務6：安全與職業(yè)素養(yǎng)

公平競賽，遵守賽場紀律，服從裁判要求，做好安全防護。

（二）試題具體內(nèi)容：

序號比賽模塊比賽內(nèi)容(根據(jù)任務書給定的任務要求，完成一下內(nèi)容)備注

1.設置數(shù)控車床的IP地址，確保能MES系統(tǒng)能進行連接；

2.設置加工中心的IP地址，確保能MES系統(tǒng)能進行連接；

3.手動檢測數(shù)控車床及加工中心的氣動門，確保能通過機

任務1：

床手動模式進行打開及關閉；評判順

1數(shù)控設備的序不能

4.手動檢測數(shù)控車床及加工中心的工具夾具，確保能通過

安裝與調(diào)試改變

機床手動模式進行加緊及松開；

5.調(diào)整機床內(nèi)攝像頭的角度，確保能實時監(jiān)控加工位置；

6.做好刀具安裝及對刀等加工前的準備工作；

任務2：1.完成智能制造設備環(huán)境搭建和傳感器安裝；

2-

智能制造單2.完成智能制造設備的電氣配線接線；

4

元環(huán)境搭建3.完成機器人傳輸帶到數(shù)控機床上料和下料自動化任務；

及仿真模擬

4.完成系統(tǒng)集成的基礎自動化調(diào)試；

5.保存工程場景，完成比賽任務；

1.手動檢測工業(yè)機器人夾具，確保夾具能正常夾緊、松開；

2.通過示教器示教編程完成工業(yè)機器人（含第七軸）與數(shù)

任務3：

控車床的上下物料操作并調(diào)試；

工業(yè)機器人

33.通過示教器示教編程完成工業(yè)機器人（含第七軸）與加-

的安裝調(diào)試

工中心的上下物料操作并調(diào)試；

和編程

4.通過示教器示教編程完成工業(yè)機器人（含第七軸）與立

體倉庫的取放物料操作并調(diào)試；

1.完成手工編程或者通過CAM，編制簡單零件加工程序，并

上傳至MES管控軟件；

2.通過調(diào)試，實現(xiàn)MES管控軟件下發(fā)生產(chǎn)任務單，自動完

任務4：

成智能制造單元零件加工；

4規(guī)定零件的-

3.能夠根據(jù)加工運行情況和加工質(zhì)量進行調(diào)整，實現(xiàn)規(guī)定

切削試運行

零件的試產(chǎn)；

4.最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩種以上零件混流、穩(wěn)定、小批量加工，

并符合圖紙質(zhì)量要求。

1.在MES管控軟件中設置智能制造單元設備中的IP地址，

任務5

確保MES管控軟件與設備間的數(shù)據(jù)通訊；

任務5：必須建

智能制造控2.通過MES管控軟件手工排程和自動排程，下發(fā)任務工立在任

5制系統(tǒng)與單，啟動智能制造單元自動加工流程，完成多種零件的批務3和

MES的聯(lián)合量混流加工；任務4

完成后

調(diào)試3.通過MES管控軟件并對整個加工過程進行設備數(shù)據(jù)采

進行

集和設備管理。

任務6：1.安全防護完整；

6職業(yè)素養(yǎng)與2.安全操作機床-

安全意識3.遵循6S管理

總時長-

5

（三）評判要求

1.評判方法：

結果評分由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細則，共同對選手的操作進行現(xiàn)場客觀評分，

并記錄評分結果；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場裁判長裁決。

選手比賽中有下列情形者將予以扣分：

職業(yè)素養(yǎng)明顯表現(xiàn)不規(guī)范、不達標，包括工具、量具、儀器的選擇和使用、操作步驟、

操作方法、操作規(guī)范性等。

在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總分10～15，情況嚴重者取消

比賽資格。

因違規(guī)操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等嚴重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)

扣總分5～10，情況嚴重者取消比賽資格。

擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10，情況嚴重者取消比賽資格。

2.成績并列：名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結果從高到低依次排定；競賽總分相同

者，實際操作競賽用時少的優(yōu)先。若實際操作競賽用時相同，“任務3：工業(yè)機器人的安裝

調(diào)試和編程”得分高者優(yōu)先。得分相同時依次類推排定。

（四）公布方式（保密安排）

加密保密由裁判長負責；評分結果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結

果進行解密，并形成最終成績單。

賽項最終得分按100分制計分。最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)督仲裁人

員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結束后24小時內(nèi)公布最終成績。

三、競賽細則

（一）競賽流程

1.1場次安排

根據(jù)參賽選手報名人數(shù)和設備數(shù)量而定，原則上每天安排3場比賽。

6

1.2場次和工位抽簽

競賽前，由技術工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設備臺套數(shù)，確定競賽場次，工位抽

簽在賽前30分鐘進行。

1.3日程安排

比競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細日程表，日程安排另行公布。

（二）裁判員條件和工作內(nèi)容

1.1裁判長

賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執(zhí)裁工作。裁判長和副裁判長由全國組

委會技術工作委員會通過遴選審核確定。

1.2裁判員的條件和組成

1.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術工作委員會統(tǒng)一組織裁判員培

訓。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術工作委員會抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前

可申請不參加裁判工作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員工作后，比賽中途不得更換人

選。若裁判員不能滿足裁判等技術工作需要，由裁判長按照大賽全國組委會相關要求處理。

1.2.2裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派或抽簽決定。在工作時

間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影

響程度進行相應處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

1.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場裁判過程結果評分組等

若干小組開展工作。其中加密裁判組2人/組、過程結果評分組2人/組?，F(xiàn)場裁判組根據(jù)

參賽工位和場次確定分組，原則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開

展相應工作。

1.3裁判員的工作內(nèi)容

1.3.1裁判員賽前培訓

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執(zhí)裁工作相關的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)

則，具體包括：競賽技術規(guī)則、競賽技術平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全

注意事項和安全應急預案等。

1.3.2裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責、工作流程和

7

工作要求等。

1.3.3賽前準備

裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進行檢查，做好執(zhí)裁的準備工

作。

1.3.4現(xiàn)場執(zhí)裁

現(xiàn)場裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期間，現(xiàn)場裁判需向選手宣

讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接

近選手，除非選手舉手示意裁判解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴重違規(guī)行為。裁判員

無權解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀律的維護，對有違規(guī)行為的選手提出

警告，對嚴重違規(guī)選手，應按競賽規(guī)程予以停賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情

況記錄表》。在具有危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作?，F(xiàn)場裁判適時提

醒選手競賽剩余時間，到競賽結束時，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有權

強制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。

競賽結束后裁判員要命令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交成果、圖紙、電子存儲設備、草稿紙

等一切競賽文件。競賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作。

1.3.5競賽材料和作品管理

現(xiàn)場裁判須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、毛坯等競賽材料，于賽后回收、密封所有競賽作品和

資料并將其交給承辦單位就地保存。

1.3.6成績復核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計

如在成績復核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更正成績并簽字確認。

1.4裁判員在評判工作中的任務

現(xiàn)場裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進行執(zhí)裁，根據(jù)參賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)

賽題要求、評分細則完成過程記錄和評分，填寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判根據(jù)

參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)評分細則進行評分；統(tǒng)分裁判負責在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)

分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認。各模塊統(tǒng)分結束后，

統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績

之前，任何人員不得泄露評分結果。

1.5裁判員在評判中的紀律和要求

1.5.1裁判必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關工作職責。裁判在工作期間不得使用

8

手機、照相機、錄像機等通信和數(shù)據(jù)存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、

競賽作品。

1.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)疑應向裁判長提出，并由裁

判長視相關問題做出解釋和解決。

1.5.3過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

1.5.4現(xiàn)場裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要求。

1.5.5現(xiàn)場裁判發(fā)現(xiàn)選手不當操作可能產(chǎn)生安全問題，應及時提醒，并做好記錄。

1.5.6現(xiàn)場裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。

1.5.7職業(yè)素養(yǎng)評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。

1.5.8裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的

處理。

（三）選手條件和工作內(nèi)容

1.1選手的條件和要求

凡從事相關專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含技工院校）在籍學生均可

報名參加本次比賽。具體報名通知另行發(fā)布。

1.2選手的工作內(nèi)容

1.2.1熟悉場地和設備

（1）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設備，允許運行設備、使用電

腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設備、不允許修改軟件、設備參數(shù)等。

（2）熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設備，不得對賽場及賽場設備拍照。

（3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。

（4）熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。

1.2.2檢錄時選手抽簽確定賽位

1.2.3競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。

1.2.4競賽結束時

9

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲設備、作品、賽題、圖紙、草稿紙等所

有相關內(nèi)容。

1.3賽場紀律

1.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等通信設備，不得攜帶非

大賽提供的電子存儲設備、資料。

1.3.2比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選手正常比賽時，裁判員不得主動

接近或干涉選手；若選手需要技術支持，裁判員應及時通知相關人員前來解決；若需做出判

決，則應報告裁判長，由裁判長決定。

1.3.3競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手應及時把作品、賽題、圖紙、

電子存儲設備、草稿紙等所有相關文件提交給現(xiàn)場裁判，并確認。由加密裁判做好加密和保

存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長。

1.3.4未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。

1.3.5未經(jīng)裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽場。

1.3.6參賽選手不得有損壞競賽設備和影響下一場競賽的行為。

1.3.7參賽選手如果違反前述相關規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術規(guī)則，視違規(guī)程度，受

到“總分扣除10～20分、不得進入前20名、取消競賽資格”等不同處罰。

1.3.8選手文明參賽要求

（1）競賽現(xiàn)場提供競賽設備、計算機及相關軟件、相關技術資料、工具、儀器等，選

手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出現(xiàn)嚴重的違規(guī)、違紀、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁

定取消競賽成績。

（2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程

序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。

（3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽場次簽在賽前領隊會上抽

取，工位簽在賽前檢錄時抽取。

（4）參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，利用現(xiàn)場提供的所有條件，在規(guī)定時間內(nèi)完

成競賽任務。

（5）每個組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽題。

（6）實際操作競賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競賽日程為準），憑參賽證和身份

10

證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負責，檢錄后進行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負責，選手工位抽簽后，選手參賽證更換成參賽工位號，

選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認后，憑參賽工位號統(tǒng)一進入競賽工位準備競賽。競

賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手不準調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現(xiàn)場條件，賽前10分鐘發(fā)放賽題，

裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

（9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在競賽時間內(nèi)。

（10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻

操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全

事故和設備故障，不予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定（最

高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由

大賽裁判組視具體情況做出延時處理并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結束競賽，應報現(xiàn)場裁判員批準，競賽終止時間由裁判員記錄在案，

選手提前結束競賽后不得再進行任何競賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不

得離開賽場，直至本場競賽結束。

（12）裁判長在競賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣布競賽結束后，選手應

立即停止操作。

（13）競賽結束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)容，現(xiàn)場裁判員當選手面

封裝上交賽件作品，選手在收件表上確認，現(xiàn)場裁判員簽字確認。

（14）競賽結束，選手應立即清理現(xiàn)場，包括設備及周邊衛(wèi)生并恢復設備原始狀態(tài)等。

經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選手統(tǒng)一離開賽

場。清理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文檔和作品進行加密，然后

交給評分裁判進行評分。

（16）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)不得外露），穿工作服、

防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護目鏡。

（17）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀具、量具等擺放整齊。競

賽過程中裁判組將安排裁判員對學生組選手進行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評分。

（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的物品帶離競賽現(xiàn)場，同時也

11

不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

（19）各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關證件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽區(qū)域。賽場安全員、設備和

軟件技術支持人員、工作人員必須在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進入比賽區(qū)域。

四、賽場、設施設備等安排

（一）賽場規(guī)格要求：

1.競賽工位

競賽工位：每個工位占地約36m2，并配備平臺1套、電腦桌3張、座椅3把、一體機3

臺、編程計算機3臺（安裝了大賽所需的必要軟件）。

2.賽場每工位提供獨立控制并帶有3組斷路器保護裝置的220V單相三線的交流電源（3

組電源分別控制），供電系統(tǒng)有必要的安全保護措施。場地配置集中壓縮空氣氣源。

（二）場地布局圖：

（三）設施設備清單：

智能制造工程技術人員項目賽場提供設施設備清單表

序號設備名稱數(shù)量單位備注

12

一、硬件參數(shù)：

(1)廣州數(shù)控GSK988TA工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)；

(2)主軸電機:7.5KW；

(3)XZ軸伺服電機:8NM；

二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)：

(1)控制軸數(shù)：最大控制軸數(shù)≥6軸；最大聯(lián)動軸數(shù)≥3軸；PLC

控制軸≥6軸；Cs輪廓控制軸≥6軸；

(2)坐標值（系）及尺寸：工件坐標系（G50）、局部坐標系、機床

坐標系、工件坐標系1~6（G54~G59）；坐標平面選擇；絕對/

增量編程、直徑/半徑編程、英制/公制轉(zhuǎn)換、直線軸/回轉(zhuǎn)軸；

(3)準備功能：包括快速定位、直線插補、圓弧插補（螺旋插補）、

圓柱插補、螺紋切削、極坐標插補、剛性攻絲、多邊形車削、

暫停、刀具補償、工件坐標系、局部坐標系、宏程序調(diào)用、跳

轉(zhuǎn)、單一固定循環(huán)和復合固定循環(huán)等；

(4)螺紋切削：等螺距直螺紋/錐螺紋/端面螺紋，變螺距直螺紋/

錐螺紋/端面螺紋；螺紋頭數(shù):1~99頭；螺紋螺距：0.01mm～

1數(shù)控車床2臺500mm（公制螺紋）或0.01英寸～9.99英寸（英制螺紋）；螺

紋切削加減速：直線型、指數(shù)式可選，加減速的起始速度和加

減速時間由參數(shù)設定；螺紋退尾：高速退尾處理、退尾長度、

角度和速度特性可設定；

(5)輔助功能：特殊M代碼（M00、M01、M02、M30、M98、M99），

其余M代碼由PLC定義；支持多M代碼共段；

(6)刀具功能：99組刀具長度補償（刀具偏置）；99組刀具磨損

補償數(shù)據(jù)；刀具可按時間或次數(shù)進行壽命管理；

(7)程序檢查功能：語法檢查、軌跡預覽、圖形仿真、空運行、機

床鎖住、輔助功能鎖住、單段運行

(8)簡化編程功能：單一固定循環(huán)、復合固定循環(huán)、鉆孔/鏜孔循環(huán)、

剛性攻絲、圖紙尺寸直接輸入、自動倒角、語句式宏指令編程、

藍圖編程、編程向?qū)?、輔助編程、示教；

(9)操作管理：自動、手動、編輯、錄入、DNC、手輪、回參考點操

作方式；6級操作權限管理；32次限時停機；程序開關、參數(shù)

開關；

(10)通訊功能：U盤文件操作、U盤文件直接加工，支持PLC程序、

系統(tǒng)軟件U盤升級；遠程監(jiān)控，網(wǎng)絡DNC加工，支持零件程序、

PLC程序、系統(tǒng)參數(shù)、伺服配置參數(shù)等文件傳輸；（直接通過

13

網(wǎng)線傳輸，在MES上傳程序）

(11)安全功能：緊急停止、硬件行程限位、多種存儲式行程檢查、

軸互鎖、數(shù)據(jù)備份與恢復；

一、硬件參數(shù)

(1)25I工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)；

(2)主軸電機7.5KW；

(3)XYZ軸伺服電機18NM；

二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)：

(1)控制軸數(shù)：2個通道8個進給軸加3個伺服主軸；最大聯(lián)動軸

數(shù)：5軸；

(2)最大進給速度:200m/min；

(3)RTCP功能：刀具中心點控制G43.4；

(4)插補功能：定位、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、圓柱面插

補、極坐標、樣條曲線插補；

(5)開關操作：單段、跳段、機床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空

運行、急停、超程釋放、循環(huán)啟動、進給保持、手動連續(xù)進給、

加工中心單步進給、快速進給、剛性攻絲回退、手脈、主軸倍率、進給

21臺

（三軸）倍率、快速倍率；

(6)幫助功能：報警信息解釋、操作說明、參數(shù)說明、宏指令說明、

G代碼指令說明、PLC地址說明、計算器；

(7)M功能：M3位數(shù)代碼、多M代碼指令、M代碼調(diào)用宏程序、子

程序；

(8)T功能：T3位數(shù)、刀具壽命管理

(9)數(shù)據(jù)輸入/輸出：程序、NC參數(shù)、補償值、偏置值、宏變量值、

PLC程序、PLC參數(shù)通過數(shù)據(jù)接口輸入輸出，可通過以太網(wǎng)、USB

接口DNC

(10)網(wǎng)絡功能：以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡DNC、遠程監(jiān)控、遠程診斷、遠

程維護

(11)安全功能：緊急停止、硬限位、第一軟限位、第一軟限位Ⅱ、

第二軟限位、多級權限數(shù)據(jù)保護，主軸安全速度、進給安全速

度、NC報警，PLC報警、伺服報警、跟隨誤差監(jiān)控、伺服斷開、

互鎖。

(12)維護功能：操作履歷、報警履歷、加工履歷、CNC運行狀態(tài)診

14

斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數(shù)據(jù)備份恢復、速度波形診斷、

網(wǎng)絡診斷維護、伺服設置與伺服負載及狀態(tài)監(jiān)視、診斷。

(1)測頭數(shù)據(jù)采集：2D及3D數(shù)據(jù)自動錄入；3D數(shù)據(jù)后期處理，實

現(xiàn)點位法向偏差，距離實測數(shù)據(jù)，圓及弧形半徑測量數(shù)據(jù)自動

計算。

(2)顯示模式：數(shù)據(jù)匯總模式，制程管制圖形模式，圖紙+實時數(shù)據(jù)

模式。

(3)針對批量產(chǎn)品，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的PPK自動計算統(tǒng)計，及時發(fā)現(xiàn)精準

在線測量度不佳的位置。

3裝置（用于1套

(4)終端查詢指定設備或某一產(chǎn)品的質(zhì)量狀況

加工中心）

(5)測針觸發(fā)方向：±X,±Y,+Z。

(6)測針各向觸發(fā)保護行程：XY±15°,Z+5mm

(7)測針各向觸發(fā)力（出廠設置）：XY=1.0N,Z=8.0N。

(8)測針任意單向觸發(fā)重復（2σ）精度：≤1μm

(9)無線電信號傳輸范圍：≤10M

(1)規(guī)格≥5吋

氣動精密(2)工作原理：氣液增壓。

平口鉗（用

41個(3)氣源壓力：0.7MPa。

于加工中

心）(4)最大夾緊力：6000KgF（可調(diào)）。

(5)鉗口型式：V型,夾持直徑范圍可調(diào)。

一、機器人本體：

(1)動作類型：多關節(jié)型；控制軸數(shù)≥6軸；

(2)最大活動半徑：≥1595mm；

工業(yè)機器

51臺

人

(3)手部最大負載（第6軸）：≥20KG

(4)機器人重量：≤290kg；

(5)機器人底座尺寸≤500x410mm

15

(6)驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動；

(7)重復定位精度：不低于±0.05mm；

(8)軸運動：軸動作范圍

J1回轉(zhuǎn)軸≥+170°～-170°

J2立臂軸≥+132°～-95°

J3橫臂軸≥+73°～-163°

J4腕軸≥+180°～-180°

J5腕擺軸≥+133°～-133°

J6腕轉(zhuǎn)軸≥+360°～-360°

9)軸運動速度：

J1回轉(zhuǎn)軸≥163°/s

J2立臂軸≥111°/s

J3橫臂軸≥125°/s

J4腕軸≥300°/s

J5腕擺軸≥198°/s

J6腕轉(zhuǎn)軸≥394°/s

10)最大扭矩：

J4腕軸≥40Nm

J5腕擺軸≥50Nm

J6腕轉(zhuǎn)軸≥22Nm

(9)控制軸數(shù)量：6

16

(10)手動操作速度≥4段可調(diào)

(11)J1，J2，J3減速器采用：進口RV減速器

(12)CPUcardDRAM模塊：32MB；

(13)FROM模塊：32MB；

(14)SRAM模塊：2MB；

二、工業(yè)機器人控制器

(1)配套基于RC總線的國產(chǎn)控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動器等核心部

件國產(chǎn)化；

(2)要求采用先進的RC控制系統(tǒng)；

(3)要求通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并

優(yōu)化服務需求，持續(xù)工作時間更長；

(4)嵌入式機器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件結構，可控制

6-8軸，運算速度達到500MIPS,具有高速運動控制現(xiàn)場總線、

以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT以及DeviceNet任一

接口，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠程監(jiān)控和診斷

功能；

(5)動力學自適應辨識控制技術：綜合考慮機器人運動過程中重力、

哥式力、離心力等外力干擾運用自適應控制技術提高機器人的

動態(tài)性能。

三、工業(yè)機器人示教器

(1)示教盒顯示屏:尺寸≤6.4寸彩色液晶

(2)示教盒按鍵數(shù)量不少于55個，包含小鍵盤數(shù)字鍵0－9，

X/Y/Z/A/B/C等常用編程指令按鍵，方便操作。

(3)顯示分辨率：≥640*480像素；

17

(4)顯示顏色：≥32位真彩；

(5)手動操作速度≥4段可調(diào)

1.結構形式：

(1)手爪采用機器人工具夾持系統(tǒng)，由工具手爪組成。

(2)機器人手抓裝置具備握緊、松開、有無料檢測功能，并具備良

好的氣密性。

(3)工具手爪配置有料無料傳感器。

2.光電開關：

(1)傳感器類型：傳感器類型：擴散反射型（檢測手爪有無抓取工

6末端夾具1套

件）；

(2)檢測距離：200mm；

(3)連接方式：導線引出型；電源電壓DC12～

(4)30V包括脈動（p-p）10%;控制輸出集電極開路輸出型（NPN/PNP

輸出因型號而異）;

(5)響應時間動作、復位時間≤0.5ms;

(6)保護結構IEC標準IP67

1.規(guī)格：約L5000*W1000*H320，單位mm，型鋼焊接結構

2.控制方式：PLC

工業(yè)機器

71套3.傳動方式：齒輪齒條

人導軌

4.驅(qū)動方式：伺服電機+減速器

5.潤滑方式：潤滑泵

18

6.結構配備以下組成部分：

(1)伺服動力源：工業(yè)機器人自帶第七軸電機和高精密行星減速機

提供驅(qū)動，由工業(yè)機器人控制系統(tǒng)聯(lián)動控制；

(2)齒輪-齒條：高強度傳動，為工業(yè)機器人的滑動提供更精密的定

位；

(3)直線導軌組：重載型導軌副，可使行走精度得到更有效的控制；

(4)坦克鏈：將工業(yè)機器人動力線、編碼器線、信號線等集中保護；

(5)防護罩：工業(yè)機器人安裝滑板等，維保人員可直接踩踏。

7.導軌總長度：≤5m。

8.最快行走速度：大于1.5m/m。

9.機器人滑板承重：大于500kg。

10.重復定位精度：高于±0.2mm。

11.安裝后導軌平面度：±0.3mm。

導軌有效行程約：3800mm。

1.功能描述

(1)帶有安全防護外罩及安全門；

(2)立體倉庫的操作面板配備急停開關、解鎖許可、門鎖解除、運

行等按鈕；

8立體倉庫1套

(3)每個倉位設置傳感器（檢測工件的有無）和狀態(tài)指示燈（五種

顏色分別描述毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、

不合格五種狀態(tài)）；

(4)采用485數(shù)據(jù)通訊；

19

2.技術指標

(1)結構形式：5層6列共30個倉位

(2)指示燈：五色狀態(tài)指示燈

(3)傳感器：

A.連接方式：導線引出型；

B.光源（發(fā)光波長）：紅色發(fā)光二極管（680nm）；

C.電源電壓：DC12～24V±10％脈動（p-p）10％以下；

D.保護電路：電源反向連接保護、輸出短路

E.保護、防止相互干擾功能；

F.應答時間：動作?回復：各5ms以下；

G.耐壓：AC1000V，50/60Hz1min；

H.保護結構：IEC規(guī)格IP67；

I.顯示燈：動作顯示燈（橙色）穩(wěn)定顯示燈（綠色）；

(4)安全門：配安全感應器

(5)尺寸≥1100mmx340mmx1600mm

1.顯示終端1：55英寸，配支架；

(1)數(shù)量：一臺

可視化系(2)電源：220V~50HZ,

9統(tǒng)及顯示3臺

終端(3)被動待機功率：0.50W,

(4)固有分辨率：3840*2160

(5)最大可視圖像尺寸：138cm

20

(6)配移動安裝支架。

2.顯示終端2：40英寸，配支架。

(1)數(shù)量：二臺

(2)電源：220V~50HZ,

(3)被動待機功率：0.50W,

(4)固有分辨率：1920*1080，

(5)最大可視圖像尺寸：100cm，

(6)配移動安裝支架。

1、基于成熟的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)技術平臺開發(fā)，性價比高，可靠