立體倉庫巷道式堆垛機(jī)設(shè)計(jì)

我國(guó)現(xiàn)在正處于工業(yè)化、城市化發(fā)展的高速期，未來一段時(shí)間內(nèi)，土地資源和勞動(dòng)力資源將會(huì)成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸，鑒于此，建造立體倉庫是未來企業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流中的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量等許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本很重要，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備，對(duì)立體倉庫的出入庫效率有決定性影響，是立體倉庫能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的關(guān)鍵設(shè)備之一。而我國(guó)在堆垛機(jī)制造技術(shù)上和世界發(fā)達(dá)國(guó)家有很大差距，鑒于我國(guó)未來物流業(yè)發(fā)展的廣闊空間，堆垛機(jī)技術(shù)落后必將成為限制我國(guó)自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展的瓶頸，使我國(guó)在國(guó)際物流業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。鑒于以上因素，發(fā)展堆垛機(jī)技術(shù)有積極意義。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。座自動(dòng)化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)，從此自動(dòng)化立體倉庫在我國(guó)得到了迅速發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到目前已建成三百余座。堆垛機(jī)做為立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架，利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱之為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)是在地面的導(dǎo)軌上行走，利用貨架上部的導(dǎo)軌防止傾倒。隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道堆垛機(jī)逐漸替代隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也在不斷增加，到1970年實(shí)現(xiàn)了由貨架支承的高度為40米的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)的運(yùn)行速度也不斷提高，目前堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度可達(dá)200m/min，起升速度高達(dá)120m/min，貨叉伸縮速度達(dá)50m/min。2004年國(guó)際物流綜合展覽會(huì)上推出的超高效能巷道堆垛機(jī)“H-V1”，走行速度500m/min，加80年代初期，巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行能力主要由機(jī)械的速度模式來決定，速度控制是將子母電機(jī)或變極電機(jī)進(jìn)行復(fù)合，機(jī)械式地進(jìn)行速度切換來控制高速、低速運(yùn)行。因此，最高行走速度不超過100m/min，最高升降速度不超過20m/min，在高速化上受到了制約。于是，在速度控制方面采用了直流電機(jī)的電壓切換控制方式，使巷道堆垛機(jī)的最高行走速度達(dá)到125m/min，最高升降速度達(dá)到30m/min。但是，伴隨高速化的另一個(gè)重要問題是停止，為了滑動(dòng)停止就必須降到很低的速度。當(dāng)進(jìn)行速度切換時(shí)，由于急加減速而形成的或是由于制動(dòng)停止而引現(xiàn)代堆垛機(jī)多使用變頻調(diào)速，速度控制更加平穩(wěn)，解決了變速時(shí)的沖擊問題，但是在堆垛機(jī)制動(dòng)器抱閘停止時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生沖擊，在堆垛機(jī)機(jī)架較高的情況下，造成機(jī)架晃動(dòng)，目前只能通過目前，我國(guó)巷道堆垛機(jī)的性能參數(shù)和可靠性有待進(jìn)一步提高。國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)的質(zhì)量相對(duì)國(guó)外堆垛機(jī)而言差距較大，為使國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)趕超國(guó)際水平，應(yīng)加強(qiáng)自主研究和開發(fā)。此堆垛機(jī)用于機(jī)械加工工廠的毛坯、零件倉庫，倉庫貨架總高度為10m，貨物單元長(zhǎng)、寬尺寸為貨叉數(shù)為雙貨叉，每小時(shí)出入庫20次，平均工作周期3min。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括門架結(jié)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)出更合理堆垛機(jī)門架結(jié)構(gòu),在保證其強(qiáng)度及剛度條件下盡量減輕整機(jī)重量，同時(shí)，設(shè)計(jì)出能減輕堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)晃動(dòng)的輔助天軌制動(dòng)裝置和更加簡(jiǎn)單2堆垛機(jī)總體方案的確定堆垛機(jī)工作于立體倉庫貨架之間，為節(jié)省空間，加大有限空間存貨量，現(xiàn)代立體倉庫貨架間距做的很窄而高度很高。堆垛機(jī)在此環(huán)境下工作，決定其整體結(jié)構(gòu)高而窄，為防止傾倒，將堆垛機(jī)行走軌道設(shè)計(jì)成上下雙軌，下部地軌起支撐和引導(dǎo)作用，上部天軌可支持堆垛機(jī)直立行走，保高而窄的結(jié)構(gòu)也造成堆垛機(jī)沿高度方向剛度不足，在起停過程中振動(dòng)嚴(yán)重，會(huì)延長(zhǎng)定位時(shí)間，影響效率，也會(huì)造成堆垛機(jī)定位不準(zhǔn)確，無法正常工作。為減輕剛度不足造成的影響，堆垛機(jī)設(shè)2.1有軌巷道堆垛機(jī)門架結(jié)構(gòu)選型按傳統(tǒng)門架結(jié)構(gòu)形式堆垛機(jī)可分為雙立柱有軌巷道堆垛雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)由兩根立柱、上橫梁、下橫梁和帶貨叉的載貨臺(tái)組成，立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形的框架，一般稱為機(jī)架。這種堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，能快速起、制動(dòng)，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般用在起升高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度較高的立體倉庫中，其缺點(diǎn)是自重較大。單立柱有軌巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由一根立柱、下橫梁和重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱有偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱有軌巷道堆垛機(jī)在使用上有較大的局限性。不適于起重量大和水平運(yùn)行速度高的堆通過對(duì)比分析，本設(shè)計(jì)中堆垛機(jī)應(yīng)用于機(jī)械零件及毛坯的搬運(yùn)，受力較大。單立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)剛度小，設(shè)計(jì)大剛度門架較困難。且本設(shè)計(jì)針對(duì)加大倉庫存貨量的中型倉庫，庫高為10米，單立柱結(jié)構(gòu)做到10米高，會(huì)顯著提高成本，不夠經(jīng)濟(jì)。故本設(shè)計(jì)采用雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)強(qiáng)度和剛性都比較好，能快速起、制動(dòng)，并且運(yùn)行平穩(wěn)。用在起升高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度較高的立體倉庫中，符合本設(shè)計(jì)的任務(wù)要求。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置于堆垛機(jī)載貨臺(tái)上，可以橫向伸縮以便向兩側(cè)貨格送入或取出貨物。一般按叉子的數(shù)量分為單叉貨叉，雙叉貨叉和多叉貨叉，其中多叉貨叉由于工作需要，堆垛機(jī)貨叉在收回狀態(tài)下的長(zhǎng)度要小于巷道的寬度，但伸展后的長(zhǎng)度卻要大大長(zhǎng)于巷道寬度。為了從結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求，必須采用多級(jí)伸縮式貨叉，目前最常用的是3級(jí)直線差動(dòng)式貨叉。底叉固定在載貨臺(tái)上，動(dòng)力裝置安裝在底叉上，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中叉相對(duì)底叉運(yùn)動(dòng)，中叉和上叉之間裝有直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，使中叉相對(duì)底叉運(yùn)動(dòng)時(shí)，上叉相對(duì)中叉以2倍速運(yùn)中叉的運(yùn)動(dòng)是通過安裝在底叉板或載貨臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，傳如圖2.3，電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)安裝在載貨臺(tái)上，齒條固定在中間叉上，齒輪固定在載貨臺(tái)中部，驅(qū)動(dòng)齒條從中點(diǎn)，向左或向右移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的的一半。前叉可以從中間叉的中點(diǎn)，在鏈條或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)下向左或向右伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度。2.鏈條鏈輪式伸縮叉如圖2.4，固定叉安裝在載貨臺(tái)上，固定貨叉、中、上叉之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接，電動(dòng)機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪由鏈條帶動(dòng)中間叉運(yùn)動(dòng)，從固定叉中點(diǎn)向左或向右伸縮，在中叉向左或向右伸縮時(shí)，由分析以上兩方案，鏈條式貨叉伸縮機(jī)構(gòu)采用鏈輪鏈條執(zhí)行動(dòng)作，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)整體尺寸較大，由圖中也可以看到，鏈條數(shù)較多，空間布置不便，容易造成鏈條間的干涉，傳動(dòng)中有一定的速度波動(dòng)，貨叉位置控制難以做到很精確，不利于檢測(cè)。齒輪齒條式貨叉伸縮機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條執(zhí)行動(dòng)作，速度平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，齒輪齒條耐用度高，減少維修輔助時(shí)間。鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)起升機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，本設(shè)計(jì)可參考方案有電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)，卷揚(yáng)鋼絲繩由電動(dòng)葫蘆卷筒引出，通過上橫梁的兩個(gè)固定滑輪與載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪連接，如圖2.5.電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用很廣泛，但在調(diào)速方面，市場(chǎng)上目前暫無可調(diào)頻調(diào)速的電動(dòng)葫蘆，需要專廠定制，且市場(chǎng)成熟度不是很好，在一定程度上增加成本。由于本設(shè)計(jì)中堆垛機(jī)對(duì)定位要求很高，電動(dòng)葫蘆由于調(diào)速上的缺陷難以做到很精確定位，市場(chǎng)上現(xiàn)有的產(chǎn)品升降速度也不能滿足任務(wù)要求，故電機(jī)裝置上置，使堆垛機(jī)重心上移，增加了不穩(wěn)定因素。鏈傳動(dòng)本身不穩(wěn)定，工作中產(chǎn)生振動(dòng)和脈動(dòng)，且工作一段時(shí)間吊鏈伸長(zhǎng)量堆垛機(jī)設(shè)備不是最合理的選該機(jī)構(gòu)可采用專業(yè)起重用調(diào)頻調(diào)速電機(jī)，通過直連式或聯(lián)軸器與減速器軸連接，輸出軸上安裝卷筒，卷筒是非標(biāo)件，可根據(jù)具體起升高度自行設(shè)計(jì)。根據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)有堆垛機(jī)設(shè)備調(diào)查，目前市場(chǎng)上巷道堆垛機(jī)多采用這種升降裝置，故本設(shè)計(jì)采用，其結(jié)構(gòu)如圖2.6。鋼絲繩3纏繞在卷筒8上，由卷筒引出后通過上橫輪10連接，卷筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以準(zhǔn)確控制載貨臺(tái)位置。2.3.2卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的布置方案卷揚(yáng)機(jī)典型布置方案有3種，如圖2.7。(a)圖采用的是平行軸圓柱齒輪減速器，它將電動(dòng)機(jī)和卷筒布置在減速器的同側(cè)，這種布置型式結(jié)構(gòu)最緊湊，整套機(jī)構(gòu)外形尺寸最小。但它要求減速器的中心距具有一定的數(shù)值。(b)圖采用的也是平行軸圓柱齒輪減速器，它將電動(dòng)機(jī)和卷筒布置在減速器的用的是直交軸的減速器，它是在整套機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度尺寸不受限制的情況下采用的一種布置型式。鑒于巷道堆垛機(jī)的工作環(huán)境限制，選擇圖(a)的布置形式，其結(jié)構(gòu)緊湊，也便于安為了保證堆垛機(jī)正常工作，確保載貨臺(tái)上人員、貨物的安全，當(dāng)載貨臺(tái)工作中發(fā)生斷繩事故時(shí)，必須自動(dòng)可靠地將載貨臺(tái)及時(shí)停止，避免發(fā)生溜車或墜車事故因此，載貨臺(tái)必須裝有安全機(jī)構(gòu)。這種安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求是敏度高、作用可靠、沖擊小、結(jié)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般由電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，減速器和行走車輪組成。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在位置的不同分為地面運(yùn)行式和上部運(yùn)行式，由于上部運(yùn)行式堆垛機(jī)的天軌設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求高，制造難度大，增加了倉庫頂棚成本，行走驅(qū)動(dòng)在頂部使堆垛機(jī)重心上移，增加不穩(wěn)定因素，維修不便。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)地面布置利用地軌支撐驅(qū)動(dòng)輪，很容易保證剛度，成本較低，維修方便，結(jié)構(gòu)合理。本設(shè)計(jì)采用地面驅(qū)動(dòng)形式，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿設(shè)在地面上的單軌運(yùn)堆垛機(jī)的頂部用兩組水平輪固定在上橫梁的工字鋼導(dǎo)上，如圖2.9。上橫梁和立柱焊接在一起，下橫梁用槽鋼和鋼板拼焊，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主從動(dòng)車輪，電器柜等都裝在行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式如圖2.10，圖a采用一般臥式減速器，減速器輸出軸通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)輪，整體尺寸較大。圖b連接驅(qū)動(dòng)輪，整體尺寸較大。圖b采用套裝式減速器，減速器提供空心軸孔，驅(qū)動(dòng)輪軸直接插入減速器空心軸孔中，車輪組安裝時(shí)較簡(jiǎn)便，并能使運(yùn)行機(jī)構(gòu)整體布置緊湊。主動(dòng)車輪通過鍵與軸連接，減速器底座用螺栓固定在下橫梁一側(cè)的底座上，輸入側(cè)通過電機(jī)連接盤與電機(jī)殼相連。同時(shí)可將車輪軸通過帶偏心法蘭依靠螺栓固定在下橫梁端頭兩側(cè)板上，利用帶孔偏法蘭心可調(diào)整被動(dòng)車輪輪心與軌面距離，從而達(dá)到調(diào)整立柱對(duì)軌道的垂直度。行走車輪在鋪設(shè)于地面的單軌上行走，為防止走行輪行走中產(chǎn)生脫軌現(xiàn)象，本設(shè)計(jì)安裝側(cè)面導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。在下橫梁兩端頭部設(shè)置清軌器和聚氨脂緩沖器，減少碰撞時(shí)的沖擊力。由于堆垛機(jī)的高窄結(jié)構(gòu)，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)，慣性力的作用會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)方向出現(xiàn)點(diǎn)頭擺動(dòng)。由于車體的擺動(dòng)，在停車過程中會(huì)產(chǎn)生定位誤差，既影響準(zhǔn)確尋址定位，又會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，增加噪音，造成機(jī)體的損傷。隨著堆垛機(jī)運(yùn)行速度的提高，制動(dòng)帶來的擺動(dòng)幅度會(huì)越來越大，因此消除慣性、減小擺動(dòng)顯得尤為重要。此外，由于天軌與導(dǎo)輪之間存在間隙，又無夾緊定位，停車存取作業(yè)時(shí)，由上導(dǎo)輪間隙產(chǎn)生的角傾斜，加大了貨叉作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的下?lián)?。要克服以上不足，堆垛機(jī)停車過程必須即制即停，并且保持足夠的剛度，從而減小作業(yè)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，克服上部導(dǎo)輪間隙造成的傾斜，減小貨叉根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行停車制動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)頭擺動(dòng)的機(jī)理分析，要有效避免點(diǎn)頭擺動(dòng)，必須實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)下部與上部同步制動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)制造的有軌巷道堆垛機(jī)尚無同步制動(dòng)裝置。為解決堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)的沖擊問題，需要設(shè)計(jì)同步夾緊制動(dòng)裝置。根據(jù)使用要求，確定貨叉長(zhǎng)度為1000mm，貨叉伸出量為1100mm，由結(jié)構(gòu)特點(diǎn)初步設(shè)計(jì)貨叉各段尺當(dāng)動(dòng)滑輪以速度V相對(duì)于定滑輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，也就是中叉板相對(duì)于底叉板運(yùn)動(dòng)速度為V時(shí)，動(dòng)滑輪與上叉板之間的鋼繩就會(huì)以近似于2V的速度相對(duì)于動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上叉板以近似于2V的速度相對(duì)于中叉板運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了速度和行程的倍增，最終上V，則中叉的運(yùn)行速度叉板相對(duì)于底板實(shí)現(xiàn)3倍速的運(yùn)動(dòng)。貨叉的伸叉速度為V，則中叉的運(yùn)行速度3.2各叉導(dǎo)向軸承徑向載荷計(jì)算各叉板在相互運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)保持穩(wěn)定的導(dǎo)向支撐連接關(guān)系，本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承和凹槽組成的滾動(dòng)副。貨叉在長(zhǎng)度方向有2個(gè)支撐點(diǎn)，能形成懸臂支撐關(guān)系，可以承受載荷。圖3.2給出了貨叉最大伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)各叉板之間的連接支撐關(guān)系，此時(shí)各支撐點(diǎn)處的徑向載荷為最如圖3.2所示，貨物和活動(dòng)叉板部分的當(dāng)量載荷為Q，為最大可以求得導(dǎo)向軸承B、C、D、E處的徑向載荷分別為350200350100/3502.8104N結(jié)果偏安全。實(shí)際結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)向軸承為沿叉兩側(cè)對(duì)稱布置，因此導(dǎo)向軸承的徑向載荷式中K為載荷均衡系數(shù)，與加工和裝配精度有關(guān)，一般取使中叉運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力K=1.5～1.7。FfQb2c350400700200/350923N式中f為滾動(dòng)軸承摩擦阻力系數(shù)，f=0.02機(jī)構(gòu)形式見圖2.3，采用漸開線直齒圓柱齒輪和齒條傳動(dòng)，小齒輪直接安裝在減速電機(jī)的輸出軸上，根據(jù)結(jié)構(gòu)布置和強(qiáng)度分析確定小齒輪分度圓直徑為則n1d1T1n19.55FV60n19.55923確定減速電機(jī)的輸出扭矩T和輸出轉(zhuǎn)速n。減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為n1，輸出扭矩減速器采用型號(hào)R17，輸出轉(zhuǎn)速54r/min，輸入功率0.18kw，最大扭矩30N.m3.4伸縮貨叉的撓度與強(qiáng)度圖d6設(shè)計(jì)貨叉的抗彎截面系數(shù)應(yīng)大于3.06cm3上叉設(shè)計(jì)如下：材料為Q235由于上叉跨度短，在支撐附近有很大載荷，故進(jìn)行彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核。中性軸以上部分截面對(duì)中性軸靜矩SzHtx0zEI3EI3d00x0EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up0(I),3)016EI33MP1xWl2xbmaxWl249006503.2106Nmm設(shè)計(jì)選擇矩形空心型鋼，由M得W2Mmax3.2W2632EI2Wl2xEI2biWl2x3b時(shí)，00x0Wl2bWl2b22Wl2b34把b段作為剛性，c點(diǎn)作為固定端考慮，并設(shè)由于W在中叉產(chǎn)生的反力為P3和P4，而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為和，則P3P4P3P4xWd00EI2WP3xd234因此，設(shè)載貨臺(tái)和立柱為剛性時(shí)，伸縮貨叉工作的總擾度為4堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）起重鋼絲繩（以最大靜載荷計(jì)算）鋼絲繩最大拉力Smax6000NPQ—堆垛機(jī)最大起升載荷a—起升滑輪組倍率—滑輪組總效率鋼絲繩破段拉力n—安全系數(shù)，取5根據(jù)破段拉力選擇鋼絲繩：鋼繩6x19B類同向d=8mm根據(jù)起升鋼絲繩直徑確定滑輪尺寸，滑輪為標(biāo)準(zhǔn)件，滑輪輪徑D與鋼繩直徑d比：選取滑輪的軸徑d=50mm，輪徑D=200mm采用單層繞線卷筒，卷筒直徑DDminhd258200mmDmin—鋼繩中心計(jì)算的卷筒最小直徑為縮短卷筒長(zhǎng)度，選取卷筒的直徑為D=250mm，鋼繩中心計(jì)算的卷筒直徑為D1=263mm卷筒繞線長(zhǎng)度L02tHa/D1Z028103102/0.2632420mmH—堆垛機(jī)最大起升高度t—繩槽節(jié)距Z0—附加安全圈數(shù)L1—固定繩頭長(zhǎng)度，取25mm制動(dòng)器的制動(dòng)力矩MB2i—卷筒至制動(dòng)器軸傳動(dòng)比—傳動(dòng)效率i—卷筒至制動(dòng)器軸傳動(dòng)比4.2升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選取考慮電機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)工作時(shí)間最長(zhǎng)的情況，即載貨臺(tái)由低端將貨物送到最高層然后返回，有速度圖和負(fù)載情況求出的電機(jī)負(fù)載圖為b等效功率PdxTEQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up1(t),b)Ca—起動(dòng)惡化系數(shù)，查得0.75把等效功率轉(zhuǎn)化為FCRFcN=25%的功率FcN卷筒轉(zhuǎn)速nwav/D1nw5堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1主動(dòng)行走輪直徑的確定行走輪用球墨鑄鐵，鋼軌選用30Kg/m型輕軌1HmaxF2E11EQ\*jc3\*hps24\o\al(\s\up11(2),2)式中，F(xiàn)—最大輪壓，17500N；b—輪與軌道接觸線長(zhǎng)，60mm；E1,E2—分別為行走輪與鋼軌彈性模量，E1=162GPa,EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up0(E),2)=210GPa；鑄鐵的抗壓強(qiáng)度取車輪直徑為DP800/2.5320MPa<Hma有軌巷道堆垛機(jī)沿軌道直線運(yùn)行時(shí)，行走輪與軌道之間以及行走輪與軸承之間，都存在著摩擦阻力。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，假定全部載荷作用在一個(gè)行走輪上，其受力情況如圖2D2考慮其它阻力的附加阻力，乘以一個(gè)系數(shù)2fK0D2fK0DK0即M—驅(qū)動(dòng)力矩(MPa)；N—堆垛機(jī)的額定起重量和自重之和Wf4Wf0.027020.05350N當(dāng)有軌巷道堆垛機(jī)在室內(nèi)運(yùn)行時(shí)，風(fēng)阻力和軌道斜坡阻力較小，經(jīng)常忽略不計(jì)；所以有軌巷于是計(jì)算得到滿載時(shí)的運(yùn)行阻力為350N。有軌巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的功率，是根據(jù)堆垛機(jī)滿載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻力進(jìn)行計(jì)算。按照運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度計(jì)算機(jī)構(gòu)的靜功率。靜功率(kw)的計(jì)算公式為根據(jù)傳動(dòng)比初選擇減速器型號(hào)為：FA37，輸出轉(zhuǎn)速128r/min，傳動(dòng)比11.08，F(xiàn)系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)具有體積小、傳遞扭矩大的特點(diǎn)；傳動(dòng)效率高，耗能低，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間tS，是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩Msav，減去電動(dòng)M1后，將剩余力矩克服堆垛機(jī)起動(dòng)過程中的慣性阻力矩計(jì)算，所以起動(dòng)時(shí)間由下式確n1SQGE)D22S式中ts-許用起動(dòng)時(shí)間，對(duì)堆垛機(jī)取tsM1-電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩Msav-電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩Nm；Z-驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)，取Zs0.45~0.5MstMm，計(jì)算得Msav40.6~45Nm啟動(dòng)時(shí)間超出許用起動(dòng)時(shí)間0.2s，考慮到起動(dòng)時(shí)間過短產(chǎn)生過大晃動(dòng)影響，可以認(rèn)為此起動(dòng)時(shí)堆垛機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)時(shí)間的取決于制動(dòng)器選擇是否合理，由下式計(jì)算制動(dòng)時(shí)間BQn1375ZMBM1'GE)D2i式中MB-制動(dòng)器制動(dòng)力矩Nm；M1'-制動(dòng)軸上的靜阻力矩Nm；10.963504.5Nm；B2B-對(duì)于堆垛機(jī)的許用制動(dòng)時(shí)間與行走距離及停車精度有關(guān)，取tB5~8s由tB6堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雙立柱機(jī)架由兩根立柱和上下橫梁組成一個(gè)平面框架，具有良好的整體剛度，在門架上安裝卷揚(yáng)，走行等機(jī)械裝置，由于走行起動(dòng)，停止及加速減數(shù)時(shí)產(chǎn)生的慣性力，門架在通道的縱向發(fā)生撓曲，整個(gè)門架成為振動(dòng)體，其柱端振動(dòng)較大。同樣，在通道的垂影響正常定位。為防止柱端振動(dòng)和撓度超限而影響定位，需對(duì)門架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析計(jì)算。上下梁（槽鋼22a，上、下各兩根）立柱（槽鋼22a，兩根組焊成立柱）卷揚(yáng)裝置的質(zhì)量Q3400Kg立柱的單位長(zhǎng)度的平均質(zhì)量q50kg/m貨臺(tái)、貨物、附件卷揚(yáng)裝置H3Q31.96400784N作用于框架結(jié)構(gòu)的慣性14780cm44780cm4上下梁的剛度KI/l4780/20023.9cm3—上梁與下梁端部的偏轉(zhuǎn)角R—因構(gòu)件兩端變位產(chǎn)生的節(jié)點(diǎn)位移C—由構(gòu)件的中間載荷在桿端產(chǎn)生的彎矩，稱為載荷項(xiàng)。堆垛機(jī)作業(yè)類型:按起重機(jī)作業(yè)性質(zhì)定為Ⅲ型(經(jīng)常起吊額定重量貨物,使用不很頻繁工作有規(guī)則)），6.1水平載荷產(chǎn)生的彎矩計(jì)算將圖6.1中作用于框架結(jié)構(gòu)的慣性力，分解為如圖作出作用于框架結(jié)構(gòu)的慣性力圖解cB'HBH2B''C''1RH3'DDA'AhA''RD''''''''MBA'MBC'MCB'MCD2EK22EK12'B'C'CA'C'B'D''MDC''MDA'''''''mmMBA''0'''MAB'MCB'AMMAB'MCB'AMAD'MCD'00'''''B0B00''''nCCD/2EK1'''''''''00H2h22''''ABCD值15001050051350111113求解程序見附錄?？汕蟪?''''A0.000264B0.000406C0.000275D0.000588R0.002171再帶入前列各角變位移方程式，可求出上下梁內(nèi)力MAD'11202NmMDA'立柱彎矩ABADBABCCDCBDCDACABHhhh2/h222CCDCDCCBCCCB'11CADCDA0'''''''MAB''MBA''MBC''MCB''MCD''MDC''MAD''1''''''1''''B''C''C''D''A''C''B''D''C''D''''''ABAD''''nn'''nnABDBBABC''R3AB/2ABCBAMCB''EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up2(M),C)''B0''''''MDC''MDA''0''''''''''MAB''''''''Hhqh2/2g02'''''''''''43解上面各式，可求出''''A4''B5'C6'RMAD''MMAD''MCB''m,Mm,M立柱彎矩MAB''M'AD'MBA'''''MBC''MCD''MCB''MDC''MDA''由水平載荷產(chǎn)生的彎距，可由圖(AD1M*MAD'M*MBC'EQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up1(*),D)BCDAEQ\*jc3\*hps47\o\al(\s\up0(1),B)NNDA4Nmm4Nmm走行停止時(shí)發(fā)生振動(dòng)門架立柱上端的線變位：（值容許范圍一般在2.5—5cm，符合要求)6.3行走車輪的反力產(chǎn)生彎矩計(jì)算MAB2MBA2MBC2MCB2MCD2MDC2MAD2MDA22EK12EK1nn2C/2EKnABCCCQ2g/21.1355012001.412009.822.1710Q2g/21.144NmBA=-MnC/2EKn1nVa2nAB333M22323且由MAB2MDC2,MBA2MBC2MCB2MCD2,MDA2MAD2MBAMBA1MMMMMMMBC2MCB2MCD2MMMMMMBC2MCB2MCD2MDC2MDA2MAD24Nm4Nm4NmMAD1由于立柱和上下梁采用同種材料，只需校核最大彎矩所在截面的強(qiáng)度，其抗彎截面436xMmax/W2.52104/4361065.78107Pa57.8MPax6.4計(jì)算叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩由于貨叉作業(yè)，在門架上及與走行方向成直角的方向增加了彎矩，產(chǎn)生了擾度。該變形造成4/321010則貨叉伸出后尖端總下沉量為貨叉自身變形量與立柱變形產(chǎn)生的貨叉尖端下沉之由貨叉外伸產(chǎn)生的彎矩相比前兩類彎矩影響較小，而且堆垛機(jī)不會(huì)在貨叉伸出的情況下走行，所以可以認(rèn)為最大彎矩為水平載荷產(chǎn)生的彎矩與行走車輪的反力產(chǎn)生的彎矩的合成彎矩，門架強(qiáng)度可由77制動(dòng)機(jī)構(gòu)和安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)該裝置由鉗口、支架、底座、連桿、推桿、電磁鐵、磨擦片組成，結(jié)構(gòu)如圖7.1所該裝置通過支座7固定在堆垛機(jī)上橫梁，當(dāng)堆垛機(jī)下部行走輪系執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，電磁動(dòng)可靠，可保證隨機(jī)夾持導(dǎo)軌，穩(wěn)固機(jī)身。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)釋放制動(dòng)時(shí)，電磁鐵同時(shí)斷電，同步制動(dòng)裝置在彈簧力拉動(dòng)下，使連桿脫離死點(diǎn)，夾緊鉗松開。鉗口會(huì)提前張開不會(huì)影響正常運(yùn)行，該制動(dòng)裝置采用常開式，即通電后制動(dòng)工作，斷電后保持常開，可減小能耗?？紤]導(dǎo)向與運(yùn)行的平穩(wěn)，同步制動(dòng)裝置也可同時(shí)安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。為緩解制動(dòng)產(chǎn)生的過高剛度，避免制動(dòng)扭矩對(duì)堆垛機(jī)機(jī)身以及磨擦片的損傷，在磨擦片前后設(shè)置彈性橡膠，本設(shè)計(jì)在參考其他設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上提出一種彈性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7.2如圖示，載貨臺(tái)在自重作用下使彈簧壓產(chǎn)生一定形變，彈簧組件下端接觸制動(dòng)爪，當(dāng)鋼絲繩斷裂時(shí)，載貨臺(tái)失重下滑，滑輪失去鋼繩拉力使彈簧恢復(fù)原通過合理選擇彈簧剛度，將對(duì)制動(dòng)爪產(chǎn)生足夠的壓力，通過杠桿作用將制動(dòng)片緊壓立柱，在摩擦力作用下制動(dòng)片相對(duì)立柱上移，產(chǎn)生楔塊效應(yīng)，將載貨臺(tái)制動(dòng)。在更換鋼繩后只要鋼繩上拉，制動(dòng)力自行消失，恢復(fù)正常工作。在正常工作過程中，制動(dòng)爪在自重作用彈簧選擇：（參考[6]彈簧設(shè)計(jì)P608.表4.1-6）最小工作載荷最大工作載荷n彈簧工作行程彈簧端部結(jié)構(gòu)形式及簧絲直徑FSF1/0.2hnZ或,計(jì)算查表取近似值實(shí)驗(yàn)載荷下的變形量彈簧自由高度最小工作載荷作用下最大工作載荷作用下H0DDDHbnHbn1HnhH1Hn銷軸的抗剪強(qiáng)度校核銷軸橫截面上切應(yīng)力為4.2MPa30MPa針對(duì)立體倉庫貨物搬運(yùn)不便的問題，本設(shè)計(jì)對(duì)立體倉庫專用堆垛機(jī)進(jìn)行研究，分析了堆垛機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了能夠適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)中物料搬運(yùn)的雙立柱巷道堆垛機(jī)，重點(diǎn)對(duì)其機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)四部分進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要做了計(jì)算過程中采用了C語言編程求解多元方程組，編寫了高斯消元法的程序，簡(jiǎn)化計(jì)算過程，提高求解(2)水平行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中增加天軌制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以提高制動(dòng)穩(wěn)定性，減少制動(dòng)停車(3)升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了斷繩保護(hù)機(jī)構(gòu)，可以保證堆垛機(jī)在工作中發(fā)生斷繩事故后載貨臺(tái)(4)對(duì)升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)和水平行走機(jī)構(gòu)的工作載荷分析計(jì)算，選擇動(dòng)力源，設(shè)計(jì)各執(zhí)(1)門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用先選材料后計(jì)算受力的方法，由于堆垛機(jī)自重載荷影響，精確計(jì)算，精確選材。在設(shè)計(jì)方法可以嘗試開發(fā)出設(shè)計(jì)軟件，用已有的產(chǎn)品作為數(shù)據(jù)庫資料調(diào)用，能有效減少設(shè)計(jì)時(shí)間，避免手動(dòng)多次試算的弊病。同時(shí)，可以利用有限元分析，設(shè)計(jì)出更可靠、(2)在控制上考慮較少，利用現(xiàn)代成熟的自動(dòng)控制技術(shù)，可以大幅度提高堆垛機(jī)工作的性能。[1]邱宣懷主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[2]田奇主編.倉儲(chǔ)物流機(jī)械設(shè)與設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.4北京:人民鐵道出版社,1979[5]劉鴻文主編.材料力學(xué)[M].第四版.北京:高等教育出版社,2004.1[6]機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008.4[7]沈敏德陳照強(qiáng)范維華宋章領(lǐng).有軌巷道堆垛機(jī)3級(jí)直線差動(dòng)式貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].山東輕工業(yè)學(xué)院《起重運(yùn)輸機(jī)械》.2009(7)：22-24[8]劉昌祺，董良.自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[9]劉遠(yuǎn)偉,何民愛.物流機(jī)械[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.8[10]趙波.吉林大學(xué).碩士學(xué)位論文[D].自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)的研究[11]陳建業(yè),張莉,王茂,包繼德,張希恒.起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)車輪軸斷裂原因分析[J].甘肅:甘肅科學(xué)學(xué)[13]周奇才,黃孝民.巷道堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].上海鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),第36卷第3期,1995.9[14]吳宗澤,羅圣國(guó)編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，2002[15]杜白石,楊福增,張?jiān)隽种?機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題例題設(shè)計(jì)作業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].楊凌：西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院，2001[16]朱龍根著.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[17]劉品.機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006.1[18]王功勇，欒有均.卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)減速器選型方案的探討[J].港口裝卸.2000年第4期[19]郝隆譽(yù).堆垛機(jī)運(yùn)行同步制動(dòng)與變速緩沖[J].物流技術(shù)與應(yīng)用.2009.6:100-101[20]黃根生.用角變位移法計(jì)算彈性支座上的拱[J2007，25(3)：23-125]孫軍,宋軍,馮武田,張曉磊.高速高加速巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度研究分析[J].設(shè)計(jì)與研究.2008年[24]孫軍,宋軍,等.高速高加速巷道堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究[J].沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào),2008.高斯消元法解矩陣方程用程序#include"stdio.h"#include"conio.h"#include"math.h"#defineN50main();doublemax,a[N][N+1printf("請(qǐng)輸入矩陣行數(shù)N;\n");printf("請(qǐng)輸入增廣矩陣\n");for(i=0;i<h;i++)for(j=0;j<h+1;j++)for(i=0;i<h;i++)printf("%f\t",a[i][j]);printf("\n");}for(j=0;j<h-1;j++)<h;b++)if(fabs(a[b][jfor(k=j;k<h+1;k++){t=a[j][k];a[j][k]=a[w][k];a}for(i=j+1;i<h;i++)elsea[i][n]=a[i][n]-a[j][n]*a[i][j]/max;}}printf("輸出高斯消去后矩陣\n");for(i=0;i<h;i++){for(j=0;j<h+1;j++)printf("%lf\t",a[i][j]);printf("\n");}for(i=h-1;i>=0;i--){elseif(a[i][i]==0&&a[i][h]==0)elseif(a[i][i]!=0)a[i][i]=a[i][h]/a[i][i];}for(m=i-1;m>=0;m--)a[m][h]=a[m][h]-a[m][i]*a[i][i];}printf("方程矩陣的解:\n");for(i=0;i<h;i++)printf("x%d=%20.12f\n",i+1,a[i][i]);Z2:printf("是否繼續(xù):\n\tYES--input'1',NO--input'0'\n");if(f==0)gotoZ1;}該程序運(yùn)行環(huán)境是Wintc191，按提示將方程組系數(shù)矩陣輸入，輸出結(jié)果按順序?yàn)楦魑粗獢?shù)的解。ModernLogisticsAlongwithsociety'sdevelopment,theprofessioncompetitionisdaybydayintense,howenhancestheworkingefficiency,reducesthemanagementcost,theenhancementservicelevelandenterprise'scompetitiveability,iseachenterprisesuperintendentmostmatterofconcern.Moreandmoresuperintendentsthoughttheimplementationcomputerscientificstylemanagementsolvesthisquestionkey.Thethingflowsthetransportationenterpriseasaresultoftheprofessioncharacteristic,thetraditionoperatingprocesscomplex,documentmany,thecompetitionisdaybydayintense.Themoreandmoremanyinformationquestionemerges,forexample:Ontheonehand,mustdevelopthecustomermarketunceasingly,tothecustomerbasicdocument,thecargodistributionsituation,thecontactpersonlikesandthecontactmethodhasamorecomprehensiveunderstanding,ontheotherhand,mustfinishfinancialthereceiptsanddisbursementswork,guaranteesthetransportexpensetobeableontimereceiptsanddisbursements,thedebttobeclear,promptpressforpayment.Formerlyconsultedthethickdocumentmaterialtheprocedure,obviouslywascannotbetaken.Mustadoptmoreeffectivesolution.Atthesametimecollectstheprocessinformationthespeed,theinformationaccuracy,thesecurity,butalsoaffectsthecompanywholemanagementlevelandthedecision-makingstratatotheoverallservicecontrolandthecoordination.Usesthecomputersoftwaremanagementinformationissolutionabovequestioneffectivemeans.Thethingclassmanagesthesoftware,isflowsthetransportationenterpriseserviceflowaccordingtothething,accordingtorelatestheenterpriseservicevariousclassnumbers,composesanorganicsystem,causesaspecttheandsoonservice,finance,marketinformationtobeabletobeconvenient,totransmitquickly,andproduceseachkindofreportformaftersynthesisprocessingtodeliverforeachfunctiondepartmentandthedecision-makingstrata.Theapplianceflowsthemanagementsoftwaresystemnotonlytobepossibletosavethemassivemanpower,reducesintheworkthefault,mayberapidtothecustomerinquiryinquirestheinformationanswercustomerfromthecomputer,moreovermayhelpthepolicy-makerpromptlytoadjustthecompanytomanagethestrategy,enhancescompany'sinsameprofessionwell-knowingness,theenhancementcompany'scompetitivepower.Inthepastflowedthemanagementemphaticallyintheenterpriseinteriorworkandorganization'sconformity,tothedownrivercustomer'scorrespondence,wastakeservesandthequalityasthemaincenterofgravity.Therefore,theappraisalflowsthemanagementachievementandtheeffectcriterion,ismostlybyprocessestheorderformperiodthespeed,supplyinggoodsrateandcompletesthequalitytomeasure.Alongwiththethingflowingindustrydevelopment,increasedthenewcontentinthesupplychainmanagementpattern,thingflowingindustryhadthenewtenmajortendencies.(1)Thingflowsthemanagementfromthingprocessing,promotestointhethingCanadianvalueplandesign,thesolutionandthemanagement.Mayprovidesforthecustomerlike,andhasthepersonalizationtheservice,theenterprisegraduallychangesemphasizedthecrossenterpriseboundarytheconformity,causesthemaintenanceandthemanagementwhichthecustomerrelateschangesmoreandmoreimportantly.(2)Changestheunionbytheopposition.Inthetraditionalcommercialchannel,theenterprisemostlytakeasthecenter,pursuestheself-benefit,thereforeoftenmakestheaspectwhichtheenterpriseopposes.Howeverinunderthepursuebiggercompetitivepoweractuation,manyenterprisesstartsineachcommercialcirculationfunctiontheconformity,throughtheunionplanandthework,formshighlytheconformitysupplychainchannelrelations,causesthechanneloverallresultandtheeffectlargepromotion.(3)Changesthefinalsurveybytheforecast.Thetraditionalcirculationpatterncarriesoneachthingthroughtheforecastdownriverchannelresourcestoflowtheworkactivity,unfortunatelyforecastsverylittlecanaccurate,thushaswastedmanynaturesandthecommercialresources.Theemergingthingflowsthemanagementtendencyisemphasizedthechannelmember'sunionmechanism,betweenthememberiswillingtoexchangetransportbusinessandthestrategyinformationupstream,inparticularinternaldemandandtheproductionmaterial,causestheenterprisenottoneedtoforecast,thecirculationpatternchangesthefinalsurveyfoundationdevelopmentgraduallybytheforecastfoundation.(4)Accumulatesbytheexperiencechangesthevicissitudestrategy.Theempiricalcurvehassincealwaysbeentheenterpriseusesfortoanalyzethemarketcompetitiontendencyandthedevelopmentcorrespondencestrategymethod,andtheexperiencewhichaccumulatesbytheenterpriseelderstakesthemaincompetitionweapon,howeverthescienceandtechnologyfliessuddenlytheprogress,theenterprisedefendsstubbornlyalreadyhastheexperienceinsteadtobecomethebarrierwhichtheenterprisedevelops,thereforeinunderthedispatchchangeenvironment,theexperienceandtheextantchannelfoundationstructureinsteadbecomesthebarrierwhichmostdifficulttoovercome,thesuccessenterprisemustestablishtothestrategydirectionsenseofsmellandcontinuesthevicissitudemanagementsystemtobeabletosurvive.(5)Changestherelativevaluebytheabsolutevalue.Thetraditionalfinanceappraisalwilllookonlysomeabsolutevalues,thenewappraisalmethodemphaticallyintherelativevaluecreation,thatiswillprovideaddsthevalueserviceinthechannel,inthevaluewhichthecustomerwillincreasetheenterprisemayaccountforhowmanyproportions.(6)Changestheprocedureconformitybythefunctionconformity.Inthecompetitionchannelintenseenvironment,theenterprisemustdaybydayinaquickerresponse,thedownrivercustomer'sneed,thusmusteffectiveconformityvariousdepartments'transportbusiness,andactsbytheprocedure-likeoperatingsystem,thethingflowstheworkandtheactivityhasthecrossfunctionmostly,crossenterprise'scharacteristic,thereforetheproceduretypeconformityisthethingclassmanagesthesuccessfulkeypoint.(7)Changesthehypothesizedconformitybytheverticalconformity.Inthetraditionalchannel,somebigenterprisescarryonthechanneltheverticalconformity,tothroughgraspsbythetimehasabiggerstrength,thefactprovedthisisnotsuccessful,insteaddispersedenterprise'sresources,andweakenstheprincipalwork.Todaytheenterprisemanagesthetendencyisdedicatednucleus.Theservice,makesthenon-corebusinessrequestforthespecializedmanagementcompany,formsthehypothesizedenterpriseconformitysystem,causesthemainbodyenterprisetoprovideabetterproductandtheservice.(8)Changestheinformationsharebytheinformationretention.Underthesupplychainmanagementstructure,suppliesinthechaintobeconnectedtheenterprisetohavetosupplytheinformationwhichthechainconformityneedstosharewithotherenterprises,otherwise,isunabletoformtheeffectivesupplychainsy(9)Changestheknowledgestudybythetraining.Infuturewhichmayforesee,anythingflowstheproceduretocompletebythemanpower.However,thethingflowstheworktoneedtoflowthefootholdandinmostlythetransportationnetworkineachthingcarrieson,probablysome90%time,thethingflowsthemanagertobeunabletoperformtomonitorpersonally.Globalizationdevelopmenttendency,alsoincreasedthethingtoflowthehumanresourcesmanagementtheorderofcomplexity.Thethingflowthemanagertohavebytheindividualpersonnelskilltrainingway,changestheknowledgefoundationthestudydevelopment.(10)Changesthevaluemanagementbymanagementaccounting.Futuremanyenterpriseswillbewillingtoinvestmanyresourcesestablishmentsbasicaccountantthesystem,inwillprovidetheincrementcreationemphatically,thecrossenterprise'smanagementinformation,bythetimewillbeablethetrueapprovalcreationvaluework,butmustonlywilllieintheincometoincreaseorincostfluctuation隨著社會(huì)的發(fā)展，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，如何提高工作效率、降低管理成本、提高服務(wù)水平和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力，是每一個(gè)企業(yè)管理者最為關(guān)注的問題。越來越多的管理者認(rèn)為實(shí)行計(jì)算機(jī)科學(xué)化管理是解決這一問題的關(guān)鍵。物流運(yùn)輸企業(yè)由于行業(yè)特點(diǎn)，傳統(tǒng)操作過程復(fù)雜，文件繁多，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。越來越多的信息問題涌現(xiàn)出來，例如：一方面，要不斷開發(fā)客戶市場(chǎng)，對(duì)客戶的基本資料，貨物分布情況、聯(lián)系人的喜好及聯(lián)系方式有較為全面的了解，另一方面，要作好財(cái)務(wù)的收付工作，確保運(yùn)費(fèi)能按時(shí)的收付，欠款一目了然，及時(shí)催繳。以往查閱厚厚的文件資料的做法，顯然是不可取的。必須采取更有效的解決辦法。同時(shí)收集處理信息的速度、信息的準(zhǔn)確性、安全性，還影響到公司整