浙江工商大學(xué)《水下機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《水下機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械原理中，一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機(jī)構(gòu)是什么類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定2、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個(gè)直徑為30mm的通孔。可以選擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同3、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號分析是常用的方法之一。通過對振動(dòng)信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承5、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N6、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件7、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削8、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請問鍵的長度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm9、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是10、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進(jìn)給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是12、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承13、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形14、在機(jī)械加工中，要在一塊鋼板上加工一個(gè)直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min15、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型16、某機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同17、在機(jī)械制造中，表面粗糙度對零件的性能有重要影響。以下關(guān)于表面粗糙度的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評定參數(shù)有輪廓算術(shù)平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等18、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強(qiáng)度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa19、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡諧振動(dòng)是一種常見的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請問其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s220、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響21、在機(jī)械制造工藝中，對于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造22、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°23、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承24、某軸類零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s25、某機(jī)械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個(gè)工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒26、對于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW27、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型28、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測量C.有限元分析D.以上方法均可29、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測量一個(gè)軸的直徑，測量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%30、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)普通平鍵的零件圖，標(biāo)注出鍵的長度、寬度和高度等尺寸，并表示出鍵槽的形狀和尺寸。2、（本題5分）繪制一個(gè)鉆夾頭的結(jié)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注夾頭的夾持范圍和精度。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)一級圓柱齒輪減速器的裝配圖，包括箱體、齒輪、軸、軸承和端蓋等主要零件，標(biāo)注外形尺寸和安裝尺寸。4、（本題5分）繪制一個(gè)彈性墊圈的零件圖，標(biāo)注內(nèi)徑、外徑、厚度等尺寸，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的精度要求和行程，繪制一個(gè)光柵尺的裝配圖，包括光柵尺本體、讀數(shù)頭、安裝支架等部件，標(biāo)注測量精度和分辨率。三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成和工作原理，包括輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、加工設(shè)備等，以及如何提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和可靠性。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明滑動(dòng)軸承的類型、特點(diǎn)和選用原則，分析其在高速重載工況下的應(yīng)用優(yōu)勢。3、（本題5分）對于一個(gè)機(jī)械零件的鍛造工藝，詳細(xì)說明鍛造前的加熱規(guī)范和鍛造過程中的變形規(guī)律。如何控制鍛造過程中的質(zhì)量問題？4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的再制造設(shè)計(jì)中，如何對廢舊機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行評估、修復(fù)和改造，以實(shí)現(xiàn)資源的再