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學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.解本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)2.掌握學(xué)習(xí)本課程的方法1.了解機(jī)器的組成及其特征2.熟悉機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別1.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究的對(duì)象2.本課程的作用3.機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)本課程的研究對(duì)象、內(nèi)容。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別。教學(xué)方法與手段采用動(dòng)畫演示,注重啟發(fā)引導(dǎo)式教學(xué)。(一)機(jī)器的組成及其特征內(nèi)燃機(jī)是將燃?xì)馊紵龝r(shí)的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器。內(nèi)燃機(jī)由三部分組成:連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。(二)機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件機(jī)構(gòu)是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力,有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架,用運(yùn)動(dòng)副連接起來的構(gòu)件系統(tǒng)。學(xué)習(xí)必備歡迎下載一臺(tái)機(jī)器可以由一個(gè)機(jī)構(gòu),也可以由多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。常用機(jī)構(gòu):連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。構(gòu)件是指機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)單元體。如鍵、齒輪、螺栓等。構(gòu)件可能是一個(gè)零件,也可能是由若干個(gè)零件組合的剛性體。如內(nèi)燃機(jī)連桿就是由連桿體、連桿蓋、螺母和螺栓等零件組成的構(gòu)件,因?yàn)榻M合成連桿的各零件之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械零件是指機(jī)器的制造單元體。機(jī)械零件又分通用零件和專用零件。通用零件是指各種機(jī)器普遍用到的零件,如螺栓、螺母、鍵、銷等;專用零件是指某種機(jī)器才用到的零件,如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、活塞等。專業(yè)基礎(chǔ)課2、本課程的研究對(duì)象常用機(jī)構(gòu)和通用零件3、本課程的研究?jī)?nèi)容1.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)研究的對(duì)象2.本課程的作用3.機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過程學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、參照內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)分析,說明它是由哪些機(jī)構(gòu)組成的。1.會(huì)分析摩擦副類型,會(huì)選擇潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑類型2.會(huì)選擇密封方式1.掌握摩擦副分類及基本性質(zhì)、磨損過程及潤(rùn)滑的類型及潤(rùn)滑劑類型2.掌握密封方式的選擇1.摩擦與磨損2.潤(rùn)滑3.密封方法及裝置教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)1.潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑類型的選擇。教學(xué)方法與手段應(yīng)用工程實(shí)例講解,總結(jié)歸納式教學(xué)。摩擦:兩接觸的物體在接觸表面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)產(chǎn)生阻礙其發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象叫摩擦件的表面形狀與尺寸遭到緩慢而連續(xù)破壞→精度、可靠性↓效率↓直至破壞。潤(rùn)滑:減少摩擦、降低磨損的一種有效手段。學(xué)習(xí)必備歡迎下載2粘著磨損3疲勞磨損(點(diǎn)蝕)潤(rùn)滑劑分液體、單固體、固體和氣體潤(rùn)滑劑等。常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑油是目前使用最多的潤(rùn)滑劑,主要有礦物油、合成油、動(dòng)植物油等,其中應(yīng)用最(1)動(dòng)力粘度η3、固體潤(rùn)滑劑學(xué)習(xí)必備歡迎下載4、氣體潤(rùn)滑劑包括空氣、氫氣、氦氣、水蒸汽及液體金屬蒸汽。5、潤(rùn)滑劑的選擇2、潤(rùn)滑方法和潤(rùn)滑裝置A油潤(rùn)滑裝置B脂潤(rùn)滑裝置D氣體潤(rùn)滑裝置1.摩擦與磨損3.密封方法及裝置1、按摩擦副表面間的潤(rùn)滑狀態(tài),摩擦可分為那幾類?各有何特點(diǎn)?能根據(jù)實(shí)物繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.了解機(jī)構(gòu)組成原理2.理解自由度、運(yùn)動(dòng)副、約束的概念及三者的關(guān)系1.運(yùn)動(dòng)副及其分類2.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)習(xí)必備歡迎下載平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。繪制簡(jiǎn)圖時(shí)構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副的準(zhǔn)確表示。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué),采用動(dòng)畫演示、實(shí)例分析、啟發(fā)引導(dǎo)的教學(xué)方式。運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。2、低副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。平面低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。yyOx2、自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束平面內(nèi)自由的構(gòu)件,有3個(gè)自由度,而空間內(nèi)自由的構(gòu)件,有6個(gè)自由度。2、運(yùn)動(dòng)副的約束學(xué)習(xí)必備歡迎下載兩個(gè)以上的構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)是由主動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)(1)參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件2、轉(zhuǎn)動(dòng)副構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其表示方法如圖。兩構(gòu)件組成移動(dòng)副,其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向兩構(gòu)件組成移動(dòng)副,其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。121122222學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟1.運(yùn)動(dòng)副及其分類2.平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入()個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將帶入()個(gè)約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是()。2、兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為()接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副;而為()或()接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。第四講平面機(jī)構(gòu)自由度熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算,并能準(zhǔn)確判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定學(xué)習(xí)必備歡迎下載能準(zhǔn)確識(shí)別出機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,并做出正確處理平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算。機(jī)構(gòu)中復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué),注重舉引典型實(shí)例進(jìn)行分組討論、歸納總結(jié)。機(jī)構(gòu)的自由度:機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。全部活動(dòng)件共有3n個(gè)自由度。而在聯(lián)接后,構(gòu)件的自由度由于運(yùn)動(dòng)副的約束而減少。設(shè)在機(jī)構(gòu)中有PL個(gè)低副,PH個(gè)高副,則該機(jī)構(gòu)全部運(yùn)動(dòng)副的約束數(shù)目共有2PL+PH個(gè)。則機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2PL-PH2、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:原動(dòng)件數(shù)目W應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度F。即W=F=3n-2PL-PH原動(dòng)件數(shù)<自由度數(shù),機(jī)構(gòu)無(wú)確定運(yùn)動(dòng)原動(dòng)件數(shù)>自由度數(shù),機(jī)構(gòu)在薄弱處損壞3、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)學(xué)習(xí)必備歡迎下載定義:若兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處組成幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合,則稱該處聯(lián)計(jì)算自由度時(shí),若復(fù)合鉸鏈由m個(gè)構(gòu)件組成,則聯(lián)接處有(m—1)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。2、局部自由度定義:機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的不影響其余構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度,稱為局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算1、一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)鏈的原動(dòng)件數(shù)目小于此運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)時(shí),則此運(yùn)動(dòng)鏈()。A.具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)B.只能作有限的相對(duì)運(yùn)動(dòng)C.運(yùn)動(dòng)不能確定D.不能運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)必備歡迎下載第五講平面四桿機(jī)構(gòu)(一)能準(zhǔn)確判斷具體實(shí)例屬于哪種平面四桿機(jī)構(gòu)類型熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化1.平面連桿機(jī)構(gòu)概述2.平面連桿機(jī)構(gòu)基本類型3.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化。平面四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué),采用動(dòng)畫展示平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),注重啟發(fā)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際。由四個(gè)構(gòu)件用鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖所示,機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件AD稱為機(jī)架,與機(jī)架相連的構(gòu)件AB和CD稱為連架桿能繞軸線作360o的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱為曲柄;若只能在某一角度(小于360°)內(nèi)擺動(dòng),稱為搖桿。與機(jī)架不相連接的構(gòu)件BC稱為連桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可按有無(wú)曲柄、搖桿,分為以下三種基本型式。學(xué)習(xí)必備歡迎下載雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)定義:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩連架桿均為曲柄時(shí),此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。慣性篩機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若兩連架桿均為搖桿時(shí),此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。CM′DAM碼頭起重機(jī)三、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)4、偏心輪機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床等機(jī)器中。1.平面連桿機(jī)構(gòu)概述2.平面連桿機(jī)構(gòu)基本類型3.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過那幾種方式演變成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)?試說明曲柄搖塊機(jī)學(xué)習(xí)必備歡迎下載第六講平面四桿機(jī)構(gòu)(二)理解平面四桿機(jī)構(gòu)工作特性的工程應(yīng)用。理解平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)幾個(gè)工作特性教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫輔助理解急回特性、死點(diǎn)位置概念,工程案例展示其應(yīng)用。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,曲柄存在的條件為:(1)曲柄為最短構(gòu)件,又稱最短構(gòu)件條件;(2)最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和,又稱構(gòu)件長(zhǎng)度和2、壓力角和傳動(dòng)角學(xué)習(xí)必備歡迎下載KK==2=122=1=1=的大小表示急回的程度。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)特性取決于該機(jī)構(gòu)有無(wú)極位夾θ角越大,急回運(yùn)動(dòng)特性也越顯著。平面連桿機(jī)構(gòu)幾個(gè)工作特性3、什么是連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角?它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有什么影響?偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin發(fā)生在什么位置?4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有可能存在死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有哪些?它們存在死點(diǎn)位置的條件是什么?試舉出一些克服死點(diǎn)位置的措施和利用死點(diǎn)位置的實(shí)例。1.掌握不同場(chǎng)合下凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的應(yīng)用2.能夠繪制位移線圖1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用2.掌握從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律;了解其沖擊特性及應(yīng)用學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用2.從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選擇教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。立體凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫演示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),工程應(yīng)用案例展示其應(yīng)用場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)的組成:凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架—高副機(jī)構(gòu)。凸輪是凸輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。1、按凸輪形狀分(1)盤形凸輪它是凸輪的最基本形式,是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形構(gòu)件。如內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。(2)移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí),則成為移動(dòng)凸工作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),推動(dòng)從動(dòng)件作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如靠模車削機(jī)構(gòu)。學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、按從動(dòng)件端部形狀分(1)尖頂從動(dòng)件這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸,因而能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但由于尖頂容易磨損,所以只適用于載荷較小的低速凸輪機(jī)構(gòu)。(2)滾子從動(dòng)件由于接觸處是滾動(dòng)摩擦,不易磨損,因此是一種最常用的從動(dòng)件。(3)平底從動(dòng)件由于平底與凸輪面間容易形成楔形油膜,能減少磨損,常用于高速重載的凸輪機(jī)構(gòu)中。它的缺點(diǎn)是不能用于具有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。學(xué)習(xí)必備歡迎下載1、平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸和運(yùn)動(dòng)參數(shù)2、常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類及應(yīng)用2.從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選擇1、凸輪機(jī)構(gòu)的類型有哪些?在選擇凸輪機(jī)構(gòu)類型時(shí)應(yīng)考慮哪些因素?2、用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)盤形凸輪的廓線時(shí),應(yīng)注意哪些問題?移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和擺第八講其它常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)在工程實(shí)際中的應(yīng)用1.掌握棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、功能和適用場(chǎng)合2.了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、功能及適用場(chǎng)合3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及應(yīng)用。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理及應(yīng)用。教學(xué)方法與手段學(xué)習(xí)必備歡迎下載利用動(dòng)畫演示棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)。1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪、主動(dòng)棘爪、止回棘爪和機(jī)架組成。1.摩擦棘輪(無(wú)聲棘輪)由于摩擦傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,不適于從動(dòng)件轉(zhuǎn)有要求精確的地方。2、雙向棘輪2、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1、調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小,控制棘輪的轉(zhuǎn)角2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角3、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用組成:具有徑向槽的槽輪、具有圓銷的構(gòu)件、機(jī)架學(xué)習(xí)必備歡迎下載工作原理:構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng);構(gòu)件2(槽輪)→時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng),時(shí)而靜止。當(dāng)構(gòu)件1的圓當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置,鎖住弧被松開,圓銷驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。14個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu):構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周,槽輪轉(zhuǎn)4周。16個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu):構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周,槽輪轉(zhuǎn)6周。運(yùn)動(dòng)系數(shù)(τ):槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間tm對(duì)主動(dòng)構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t之比。1、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型學(xué)習(xí)必備歡迎下載3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)有幾種類型,它們分別有什么特點(diǎn),適用于什么場(chǎng)合?2、牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)為什么要選用雙向式棘輪機(jī)構(gòu)?掌握螺紋聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用場(chǎng)合1.熟悉螺紋的類型、主要參數(shù)、特點(diǎn)及應(yīng)用2.螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松方法1.螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)2.螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)螺紋聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用場(chǎng)合。各種螺紋連接的畫法、螺紋聯(lián)接的防松。學(xué)習(xí)必備歡迎下載教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué),結(jié)合機(jī)械制圖、聯(lián)系工程實(shí)際。聯(lián)接:在機(jī)器中,將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件聯(lián)成一體的結(jié)構(gòu)。機(jī)械動(dòng)連接:機(jī)器工作時(shí),被聯(lián)接零件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。機(jī)械靜連接:機(jī)器工作時(shí),被聯(lián)接零件間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。機(jī)械靜連接又分為可拆常用螺紋的類型主要有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。前兩種主要用于聯(lián)接,后三種主要用于傳動(dòng)。3、常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用三角螺紋主要用于聯(lián)接;矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。用于聯(lián)接的三角螺紋又有普通螺紋、英制螺紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺紋,即管螺紋。在各種螺紋中,除矩形螺紋外,均已標(biāo)準(zhǔn)化。學(xué)習(xí)必備歡迎下載4、螺紋聯(lián)接的主要類型預(yù)緊力:在螺栓承受工作載荷之前受到的力,以F0表示。預(yù)緊的目的:為了提高聯(lián)接的可靠性、緊密性和防松能力。2、螺紋聯(lián)接的防松1、摩擦防松:雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等2、機(jī)械防松:開槽螺母與開口銷,圓螺母與止動(dòng)墊圈,彈簧墊片,軸用帶翅墊片,止動(dòng)墊片,串聯(lián)鋼絲等。4、化學(xué)防松:粘合1.螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)2.螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松1.簡(jiǎn)述螺紋連接的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用第十講單個(gè)螺栓連接學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算2.螺栓組連接的設(shè)計(jì)2.掌握單個(gè)螺栓連接的受力分析3.螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2.螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算。螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。教學(xué)方法與手段一、單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn):只能用普通螺栓,有間隙,外載沿螺栓軸線,螺栓桿受P拉伸作用。螺栓工作載荷為:F=PP——軸向外載σ=F/A=4F/Πd14≤〔σ〕2、緊螺栓連接(1)只受預(yù)緊力的緊螺栓連接(2)受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接(3)承受軸向靜載荷的緊螺栓連接p學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、螺栓組聯(lián)接的受力分析1、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接,如汽缸螺栓特點(diǎn):只能用普通螺栓,有間隙,外載/螺栓軸線,螺栓桿受P拉伸作用。單個(gè)螺栓工作載荷為:F=P/ZP——軸向外載;Z——螺栓系數(shù)2、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接特點(diǎn):普通螺栓,鉸制孔用螺栓皆可用,外載⊥螺栓軸線、防滑普通螺栓——受Q拉伸作用P鉸制孔螺栓——受橫向載荷剪切、擠壓作用。3、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接取聯(lián)接板為受力對(duì)象,由靜平衡條件ΣT=0i=14、受傾覆(縱向)力矩螺栓組聯(lián)接取板為受力對(duì)象:由靜平衡條件:ΣM=0設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi→Fi=Li代入式得:學(xué)習(xí)必備歡迎下載Fi=11.單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2.螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)掌握提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施1.熟悉螺紋連接件的材料和許用應(yīng)力2.了解提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施和螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1.螺紋連接件的材料和許用應(yīng)力2.提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施3.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué),結(jié)合工程實(shí)際分組討論。一般條件下,螺紋連接件的常用材料為低碳鋼和中碳鋼,如Q215、Q235、15、35和45學(xué)習(xí)必備歡迎下載鋼,受沖擊、振動(dòng)和變載荷作用的螺紋連接件可采用合金鋼,如15Cr、40Cr、30CrMnSi和15CrVB等;有腐蝕、防磁、導(dǎo)電、耐高溫等特殊要求時(shí)采用1Cr13、2Cr!3、CrNi2等。螺紋連接件的常用材料的力學(xué)性能見表7-7。2、螺紋連接的許用應(yīng)力螺紋連接的許用應(yīng)力見表7-8。1、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況a)懸置螺母——強(qiáng)度↑40%(母也受拉,與螺栓變形協(xié)調(diào),使載荷分布均勻)b)環(huán)槽螺母——強(qiáng)度↑30%(螺母接近支承面處受拉)c)內(nèi)斜螺母——強(qiáng)度↑20%(接觸圈減少,載荷上移)e)不同材料匹配——強(qiáng)度↑40%螺紋牙根、收尾、螺栓頭部與螺栓桿的過渡處等均可能產(chǎn)生應(yīng)力集中。4、采用合理的制造工藝2)冷作硬化,表層有殘余應(yīng)力(壓)、氰化、氮化、噴丸等??商岣咂趶?qiáng)度3)熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋,效果更佳,強(qiáng)度↑70~100%,此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低4)控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差。螺旋傳動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的,主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。學(xué)習(xí)必備歡迎下載1)傳力螺旋——舉重器、千斤頂、加壓螺旋。特點(diǎn):低速、間歇工作,傳遞軸向力大、2)傳導(dǎo)螺旋——機(jī)床進(jìn)給匯杠—傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,特點(diǎn):速度高、連續(xù)工作、精度高3)調(diào)整螺旋——機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。其特點(diǎn)是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)1)滑動(dòng)螺旋:構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大,承載能力高,加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、2)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)——摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體(多用鋼球),當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí),滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有:內(nèi)循環(huán)、外循環(huán),滾動(dòng)螺旋兩種。3)靜壓螺旋——液體摩擦,靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油,壓力油進(jìn)入螺桿與螺母螺紋間的油缸,促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。7.7.2螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及材料(1)整體螺母(2)組合螺母(3)對(duì)開螺母56HRC時(shí),可采用鉻錳合金鋼;當(dāng)需要硬度為35~451.螺紋連接件的材料和許用應(yīng)力2.提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施3.滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松聯(lián)接受何種載荷時(shí),螺栓同時(shí)受到預(yù)緊力F′和工作載荷F?學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、螺栓和被聯(lián)接件的剛度對(duì)螺栓的總拉力F0有何影響?采用什么措施可以減小螺栓的3、聯(lián)接螺紋都是自鎖的,為何螺紋聯(lián)接中大多數(shù)聯(lián)接仍采用防松措施?說明各種防松方法的原理和常用結(jié)構(gòu)。1.掌握帶傳動(dòng)的受力、應(yīng)力分析2.能區(qū)別彈性滑動(dòng)與打滑1.了解帶傳動(dòng)的類型與特點(diǎn)。2.掌握帶傳動(dòng)的應(yīng)力分布規(guī)律1.帶傳動(dòng)的工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.V帶和帶輪3.帶傳動(dòng)的工作情況分析教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)帶傳動(dòng)工作原理、受力分析、帶的應(yīng)力分布圖。彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫演示彈性滑動(dòng)、應(yīng)力分布,實(shí)物圖片展示帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用V帶有普通V帶、窄V帶、聯(lián)組V帶、齒形V帶、大楔角V帶、寬V帶等。8.2.1普通V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)必備歡迎下載打滑:在一定的初拉力F0下,帶與帶輪面間的摩擦力之總和有一極限值,當(dāng)傳遞的圓周力超過該極限時(shí),帶將沿帶輪表面全面滑動(dòng)2、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)工作時(shí),帶中應(yīng)力由三部分組成:緊邊拉應(yīng)力松邊拉應(yīng)力σσMPaMPa(2)彎曲應(yīng)力b帶繞過帶輪時(shí)發(fā)生彎曲,從而引起彎曲應(yīng)力b,因此b只存在于帶與帶輪相接觸的部分。σ(3)離心拉應(yīng)力c當(dāng)帶在帶σ在帶全長(zhǎng)引起離心拉力Fc,以及相應(yīng)的離心拉應(yīng)力c。學(xué)習(xí)必備歡迎下載3、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比彈性滑動(dòng)是由于帶是撓性件,摩擦力引發(fā)的拉力差使帶產(chǎn)生彈性變形不同而引起,是帶傳動(dòng)所固有的,是不可避免的,是正常工作中允許的。而打滑是過載引起的,是失效形式之一,是正常工作所不允許的。是可以避免也是應(yīng)該避免的。彈性滑動(dòng)的影響:影響傳動(dòng)比i,使i不穩(wěn)定,常發(fā)熱、磨損。打滑的影響:使帶劇烈磨損,轉(zhuǎn)速急劇下降,不能傳遞T,不能正常工作。1.帶傳動(dòng)的工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.V帶和帶輪3.帶傳動(dòng)的工作情況分析學(xué)習(xí)必備歡迎下載第十三講V帶設(shè)計(jì)及帶的張緊掌握V帶設(shè)計(jì)方法1.V帶設(shè)計(jì)的參數(shù)確定、計(jì)算2.了解帶的張緊與維護(hù)特點(diǎn)1.普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中參數(shù)的確定。教學(xué)方法與手段采用多媒體,結(jié)合實(shí)際。一、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式:帶與帶輪之間的磨損、打滑和疲勞破壞。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:保證帶在工作時(shí)不打滑,同時(shí)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。實(shí)際工作條件下,單根V帶所傳遞的功率[P0],0]P0+?P0)KαKL?P=Kn(1—1/K)3、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法學(xué)習(xí)必備歡迎下載要求:確定帶的型號(hào)、根數(shù)、長(zhǎng)度;帶輪的Dmin、結(jié)構(gòu)、尺寸、中心距(a、軸壓力Q帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的一般步驟1.選定帶型設(shè)計(jì)功率dA2.確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd21-ε)2dd2宜取標(biāo)準(zhǔn)值,見表8.3。3.驗(yàn)算帶速對(duì)普通V帶Vmax=5~25m/s。4.初定中心距帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld0學(xué)習(xí)必備歡迎下載0ll-l5.小帶輪包角6.確定V帶根數(shù)kiP1-α=1800時(shí)載荷平穩(wěn)時(shí),特定帶長(zhǎng)的單根V帶的基本額定功率Kb—彎曲影響系數(shù)ki—傳動(dòng)比系數(shù)7.單根V帶的預(yù)緊力8.帶作用在軸上的壓力9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例題8.1設(shè)計(jì)某鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知:異步電機(jī)額定功率P=10kW,轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,n2=400r/min,中心距a約為1500mm,每天工作24h。解:1.選定普通V帶型號(hào)學(xué)習(xí)必備歡迎下載設(shè)計(jì)功率dA=1.3×10=13kW根據(jù)pd和n1由圖8.12選取B型帶。2.確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1,dd2≥dd1min,取dd1=140mm)2取dd2=500mm(標(biāo)準(zhǔn)值)3.驗(yàn)算帶速vmax=10.63mm在5~25m/s范圍內(nèi),合適。4.初定中心距帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld00l5.小帶輪包角0=166.130>1200,合適。6.確定V帶根數(shù)7.單根V帶的預(yù)取緊力學(xué)習(xí)必備歡迎下載8.帶作用在軸上的壓力9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、調(diào)整中心距方式(1)定期張緊(2)自動(dòng)張緊輪方式2、張緊輪方式學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、帶的安裝與維護(hù)1.普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)掌握滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算、熟悉鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性(速度的不均勻性及動(dòng)載荷)及應(yīng)用1.了解鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用2.鏈傳動(dòng)的布置與潤(rùn)滑3掌握滾子鏈傳動(dòng)的失效形式1.傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)2.鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性3.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.鏈傳動(dòng)的布置、張緊與潤(rùn)滑教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)滾子鏈傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)計(jì)算。學(xué)習(xí)必備歡迎下載滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算中參數(shù)的確定。教學(xué)方法與手段多媒體演示,結(jié)合實(shí)例分析。鏈傳動(dòng)的組成:主、從動(dòng)鏈輪、鏈條、封閉裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)和張緊裝置等。工作原理:(至少)兩輪間以鏈條為中間撓性元件的嚙合來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。但非共軛滾子鏈由滾子、套筒、銷軸、外鏈板和內(nèi)鏈板組成。套筒與內(nèi)鏈板、銷軸與外鏈板分別用過盈配合(壓配);套筒與銷軸、滾子與套筒均采參數(shù):P—節(jié)距,b1—內(nèi)鏈板間距,C—板厚,d1—滾子直徑,d2—銷軸直徑,Pt—排距2、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)3、滾子鏈鏈輪學(xué)習(xí)必備歡迎下載結(jié)構(gòu):1)整體式2)孔板式3)組合式主要要求:1)足夠的強(qiáng)度;2)足夠的耐磨性;3)耐沖擊。常用材料:普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼。22結(jié)論:鏈節(jié)在運(yùn)動(dòng)中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度變化。造成鏈運(yùn)動(dòng)速度的不均勻,不恒定作有規(guī)律的周期性波動(dòng)。瞬時(shí)傳動(dòng)比2、滾子鏈的實(shí)用功率曲線3、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2、鏈傳動(dòng)的張緊其目的不取決于工作能力,而會(huì)由垂度大小決定方法:①移動(dòng)輪系,以增大中心距a,如a不能調(diào)時(shí);②也可用張緊輪——注意張緊輪應(yīng)在靠近主動(dòng)輪的從動(dòng)邊上。不帶齒者可用夾布膠木制成。寬度比鏈輪約寬5mm,且直徑應(yīng)盡量與小輪直徑相近。潤(rùn)滑有利于緩沖、減小摩擦、降低磨損,潤(rùn)滑良好否對(duì)承載能力與壽命大有影響。Ⅰ——人工定期;Ⅱ——滴油潤(rùn)滑;Ⅲ——油浴或飛濺潤(rùn)滑;Ⅳ——壓力噴油潤(rùn)滑學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)2.鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性3.滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.鏈傳動(dòng)的布置、張緊與潤(rùn)滑1.會(huì)選擇齒輪的類型2.能根據(jù)齒輪的參數(shù)計(jì)算其幾何尺寸1.了解齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.理解漸開線的形成及特性3.掌握漸開線齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算1.齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型2.漸開線齒輪的齒廓及傳動(dòng)比3.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):漸開線齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算。難點(diǎn):漸開線的形成及特性。教學(xué)方法與手段學(xué)習(xí)必備歡迎下載齒輪傳動(dòng)的類型很多,按照齒輪軸線間相互位置、齒向和嚙合情況,齒輪傳動(dòng)可分為如齒輪傳動(dòng)最基本的要求是傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比保持恒定不變,同時(shí)要使傳動(dòng)負(fù)載能力大,重量輕,結(jié)構(gòu)尺寸合理。學(xué)習(xí)必備歡迎下載3、漸開線方程4、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、四線合一嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線、正壓力的作用線——四線合一。2、漸開線齒廓嚙合具有可分性。i3、漸開線齒廓嚙合的嚙合角不變4、齒面的滑動(dòng)1、齒輪各部分的名稱和符號(hào)學(xué)習(xí)必備歡迎下載齒頂圓:連接各輪齒齒頂?shù)膱A,其直徑用da表示。齒槽:相鄰兩齒之間的空間。齒根圓:過齒槽底部連成的圓,其直徑用df表示。齒厚:任意直徑dk的圓周上,輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng),用sk表示;齒槽寬:齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng),用e表示;k齒距:相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng),用pk表示。在直徑為dk的圓周長(zhǎng)為pkz,同時(shí)又等于pm=πh*a齒頂高齒根高h(yuǎn)*a*m*m*m**)mfaaafEQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(*),a)*)m;h*a;h*a1、齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。學(xué)習(xí)必備歡迎下載2、漸開線的形成及特性。3、漸開線齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸的計(jì)算。1、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)?哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的,其標(biāo)準(zhǔn)值為多少?為2、一個(gè)漸開線齒輪任意圓上的模數(shù)是否都一樣?通常我們說齒輪的模數(shù)指的是什么?3、齒距、法向齒距和基圓齒距是怎樣定義的?它們之間有什么關(guān)系?4、漸開線的形狀取決于什么?若兩個(gè)漸開線齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等,但壓力角不5、試準(zhǔn)確敘述分度圓和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義。1.能判斷一對(duì)齒輪是否正確嚙合及傳動(dòng)是否連續(xù)2.熟悉漸開線齒輪的切齒方法1.理解直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件2.掌握直齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)1.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)2.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切齒原理3.漸開線齒廓的根切與標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪的最小齒數(shù)4.變位齒輪傳動(dòng)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件。難點(diǎn):實(shí)際嚙合線段、理論嚙合線段的繪制。教學(xué)方法與手段),學(xué)習(xí)必備歡迎下載 1、漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件1)兩齒輪的模數(shù)必須相等2)兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等根據(jù)正確嚙合條件,傳動(dòng)比可改寫成2、漸開線齒輪傳動(dòng)的重合度ε=B1B2/Pb故連續(xù)傳動(dòng)條件為ε=B1B2/Pb≥13、漸開線齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合11(能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合)222學(xué)習(xí)必備歡迎下載faaaiWr’Wr’r’2rrrrz2)非標(biāo)準(zhǔn)安裝2、齒輪齒條嚙合齒輪的切齒方法就其原理來說可概括為仿形法和展成法兩種。(1)齒輪插刀是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪;(2)齒條插刀是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條(3)齒輪滾刀像梯形螺紋的螺桿,軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓,滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)??梢詫?shí)現(xiàn)連續(xù)加工,生產(chǎn)率高。變位齒輪:在不改變被切齒輪齒數(shù)的情況下,改變刀具與輪呸的相對(duì)位置而達(dá)到不產(chǎn)生根切時(shí)切制的齒輪。當(dāng)α=200,ha=1時(shí),xmin=(17-z)/17X-變位系數(shù),x>0正變位;x<0負(fù)變位;x=0零變位。學(xué)習(xí)必備歡迎下載3、變位齒輪的幾何尺寸和傳動(dòng)的類型1、變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算見表10.7。2、變位齒輪傳動(dòng)的類型若一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和為零(x1+x2=0稱零傳動(dòng)。若一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和大于零(x1+x2>0稱正傳動(dòng)。z1+z2<2zmin適用于實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距的情況,即a′>a。若一對(duì)齒輪的變位系數(shù)之和小于零(x1+x2<0=,稱負(fù)傳動(dòng)。1.能根據(jù)工作條件判斷齒輪傳動(dòng)的失效形式及建立設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,并進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算2.會(huì)選擇合適的齒輪材料1.熟悉齒輪傳動(dòng)的失效形式及建立設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算1.齒輪傳動(dòng)的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則2.齒輪材料及熱處理3.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算4.漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。學(xué)習(xí)必備歡迎下載難點(diǎn):齒輪傳動(dòng)的受力分析。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué),結(jié)合實(shí)際,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。齒輪傳動(dòng):開式傳動(dòng)、閉式傳動(dòng)、半開式傳動(dòng)1、齒輪傳動(dòng)的失效形式1)疲勞折斷輪齒是受一脈沖交變應(yīng)力,在輪齒根部的過渡圓角處發(fā)生疲勞裂紋而發(fā)2)過載折斷短時(shí)過載或強(qiáng)烈沖擊。2、疲勞點(diǎn)蝕避免措施:采用有添加劑的抗膠合潤(rùn)滑油;提高齒面硬度和降低粗糙度;4、齒面磨粒磨損5、齒面塑性變形1.開式齒輪傳動(dòng)主要失效形式齒面磨損,當(dāng)磨損量過大,產(chǎn)生輪齒折斷。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算。2.軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)主要實(shí)效形式是齒面點(diǎn)蝕,點(diǎn)蝕又與齒面接觸強(qiáng)度有關(guān)。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算,并驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度。3.硬齒面閉式齒輪或鑄鐵齒輪傳動(dòng)主要失效形式是輪齒折斷。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算,并驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度。1、齒輪材料的基本要求學(xué)習(xí)必備歡迎下載材料要求:齒面硬,齒芯韌、良好的加工工藝性及熱處理性能。2、齒輪的常用材料及熱處理是制造齒輪的主要材料,一般采用含碳量為0.1%—0.6%的碳素鋼或合金鋼。按輪齒表面硬度要求又可分為:HBS≤350和HBS>350兩類。通常用于尺寸較大(一般d>400~600㎜)、輪坯不宜鍛出的齒輪。一般用于尺寸較大而低速的齒輪,并多采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵(如灰鐵HT300、球鐵QT450—54、非金屬材料常用的熱處理工藝有:調(diào)質(zhì)、正火(軟齒面);表面淬火、滲碳淬火、滲氮(硬齒面)]]HHminwmin法向壓力:齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),若忽略輪齒間的摩擦,則輪齒間存在著沿著法線方向的作用力,稱為法向壓力,用Fn表示,又稱名義載荷。學(xué)習(xí)必備歡迎下載3、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算輪齒的彎曲強(qiáng)度校核公式為1將齒寬系數(shù)代入上式,得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為4、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算1、齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)2、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算3、斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件和重合度v=z/cos3β5、斜齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算1、輪齒的受力分析學(xué)習(xí)必備歡迎下載能進(jìn)行齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1.熟悉齒輪參數(shù)的確定2.掌握齒輪強(qiáng)度計(jì)算1.齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算2.錐齒輪教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算。難點(diǎn):齒輪傳動(dòng)的受力分析。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué),結(jié)合實(shí)際,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。學(xué)習(xí)必備歡迎下載直齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)2、背錐和當(dāng)量齒數(shù)3、直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算m1=m2=m、α1=α2=α其它尺寸見表10.16。4、直齒錐齒輪的強(qiáng)度計(jì)算2、強(qiáng)度計(jì)算(1)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度MpaMpaR學(xué)習(xí)必備歡迎下載齒形系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)YFa、YSa——按當(dāng)量齒數(shù)ZV=Z/cosδ查?。?)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式MpaMpa設(shè)計(jì)公式d當(dāng)齒輪齒根圓直徑與軸徑接近時(shí),將齒輪與軸做成一體,稱為齒輪軸。2、實(shí)體齒輪當(dāng)齒輪齒頂圓直徑da≤200㎜時(shí),齒輪與軸分別制造,制成鍛造實(shí)體齒輪。3、腹板齒輪當(dāng)齒輪頂圓直徑da≤500㎜時(shí),可制成鍛造腹板齒輪。學(xué)習(xí)必備歡迎下載4、輪輻式齒輪當(dāng)齒輪頂圓直徑da>500㎜時(shí),可制成鑄造輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常用鑄鋼或鑄2、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑的作用:減少摩擦和磨損,降低噪聲幫助散熱和減少銹蝕等。1、閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑v≤12m/s時(shí),通常采用浸油(油浴或油池)潤(rùn)滑v>12m/s時(shí),采用噴油潤(rùn)滑。2、開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑人工定期加油潤(rùn)滑3、齒輪傳動(dòng)的效率學(xué)習(xí)必備歡迎下載單級(jí)傳動(dòng)i<8;雙級(jí)傳動(dòng)8<i<40;多級(jí)傳動(dòng)i>40。2、齒數(shù)Z13、齒寬系數(shù)4、螺旋角βdβ=8o~15o2、齒輪精度等級(jí)的選擇精度等級(jí)1,2,3,…5,6,7,8,9,10,11,12遠(yuǎn)等級(jí)常用3、齒輪傳動(dòng)的計(jì)算步驟齒輪傳動(dòng)的計(jì)算步驟與傳動(dòng)方式和齒面硬度有關(guān)。2、開式齒輪傳動(dòng)1、現(xiàn)有4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:1)m1=4mm,z1=25;3)m3=3mm,z3=60;4)m4=2.5mm,z4=40。試問:第十九講蝸桿傳動(dòng)(一)1.能計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸2.掌握蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.了解蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)學(xué)習(xí)必備歡迎下載2.掌握蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算3.掌握蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.蝸桿傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)2.蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料和結(jié)構(gòu)3.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。難點(diǎn):蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。教學(xué)方法與手段),2、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)在蝸桿傳動(dòng)中,規(guī)定通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面,稱為中間平面。對(duì)于阿基米德蝸桿蝸輪,在主平面內(nèi)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條傳動(dòng)。1、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇傳動(dòng)比i=n1/n2=z1/z2學(xué)習(xí)必備歡迎下載但加工困難,精度↓)蝸輪齒數(shù)z2=iz1,Z2=27~803、蝸桿分度圓上的導(dǎo)程角4、蝸桿分度圓直徑和蝸桿直徑系數(shù)5、標(biāo)準(zhǔn)中心距2、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算EQ\*jc3\*hps22\o\al(\s\up2(*),a)2)3、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件α=α=α(標(biāo)準(zhǔn)值20°)三、蝸桿傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則1、齒面間滑動(dòng)速度蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度2、蝸桿傳動(dòng)的失效形式學(xué)習(xí)必備歡迎下載有齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合和輪齒折斷。2、閉式傳動(dòng)四、蝸桿和蝸輪的材料和結(jié)構(gòu)蝸桿多用碳鋼或合金鋼制造,如40、45、40Cr等。經(jīng)熱處理可提高齒面硬度,增加耐40、45,調(diào)質(zhì)HBS220~300——低速,不太重要40、45、40Cr,表面淬火,HRC45~55——一般傳動(dòng)15Cr、20Cr、12CrNiA、18CrMnT1、O20CrK滲碳淬火、HRC58~63——高速重載蝸輪常用鑄錫青銅ZQSnl0-1、ZQSn6-6-3和鋁鐵青銅ZQAl9-4;低速和不重要的傳動(dòng)鑄鑄青銅(ZCuSn10P1,ZCuSn5P65Zn5)——VS≥3m/s時(shí),減摩性好,抗膠合性好,價(jià)鑄鋁鐵青銅(ZcuAl10Fe3)——VS≤4m/s,減摩性、抗膠合性稍差,但強(qiáng)度高,價(jià)兼鑄鐵:灰~;球墨~。——VS≤2m/s,要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變形。2、蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸做成一體,稱為蝸桿軸。(1)無(wú)退刀槽,銑刀銑制2)有退刀槽,車刀車、或銑(1)齒圈式——齒圈與輪芯一般用H7/rb配合裝配,并在配合面接縫上,加裝4~6(2)螺栓聯(lián)接式——用于尺寸較大蝸輪,裝拆較方便。(3)整體澆鑄式——用于整體蝸輪和尺寸小的青銅蝸輪(4)拼鑄式——鑄鐵輪芯上澆鑄青銅齒圈,然后切齒學(xué)習(xí)必備歡迎下載1、蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及主要參數(shù)。2、蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算。3、蝸桿傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。2、何謂蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中間平面?在中間平面內(nèi),蝸桿蝸輪傳動(dòng)相當(dāng)于什么傳動(dòng)?第二十講蝸桿傳動(dòng)(二)1.能判斷蝸輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向2.會(huì)選擇蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式掌握蝸輪強(qiáng)度計(jì)算方法及蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算方法1.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算2.蝸桿傳動(dòng)的滑動(dòng)速度和效率3.蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):蝸桿傳動(dòng)的受力分析。難點(diǎn):蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。教學(xué)方法與手段1、蝸桿傳動(dòng)的受力分析2、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算學(xué)習(xí)必備歡迎下載式中,ZE——材料的彈性系數(shù),鋼蝸桿配青銅蝸輪ZE=160MPαZP——接觸系數(shù),ZP為反映蝸桿傳動(dòng)接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)K=KA.KV.Kβ——載荷系數(shù)KA——工況系數(shù)Kβ——齒面載荷分布系數(shù):載荷平穩(wěn)時(shí),Kβ=1;載荷變化較大,或有沖擊、振KV——?jiǎng)虞d荷系數(shù)設(shè)計(jì)公式[σ]——蝸輪齒面許用接觸應(yīng)力H3、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算ZYFa2——蝸輪齒形系數(shù),按當(dāng)量齒數(shù)ZV2=[σ]F——蝸輪輪齒許用彎曲應(yīng)力FoFFn[σ]oF——蝸輪基本許用應(yīng)力(計(jì)入齒根應(yīng)力修正系數(shù)YFa2)彎曲應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)[σ]oF;彎曲應(yīng)力對(duì)稱(雙側(cè)工作)循環(huán)[σ-1]oF設(shè)計(jì)公式學(xué)習(xí)必備歡迎下載.η2.η3一般低速重載→用粘度高的潤(rùn)滑油;一般高速輕載→用粘度低的潤(rùn)滑油高速(VS大)——噴油潤(rùn)滑;低速(VS小)——泄池潤(rùn)滑1-d潤(rùn)滑油量適當(dāng)浸油深度3a21/3蝸輪外徑——上置式蝸桿,潤(rùn)滑較差,但攪油損失小i個(gè)蝸桿齒高——下(側(cè))置式蝸桿,潤(rùn)滑較好,但攪油損失大3、蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)效率較低,摩擦發(fā)熱較大,溫升較高,過高的溫度使?jié)櫥拖♂專扯认陆?,嚙合時(shí)從齒面間被稀釋,會(huì)加劇磨損和膠合。2、蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。根據(jù)圖中給定的蝸輪或蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向,判斷蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向。第二十一講輪系(一)能計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比及齒輪的轉(zhuǎn)速,并會(huì)判斷其轉(zhuǎn)向?qū)W習(xí)必備歡迎下載1.了解輪系的類型2.掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向判斷1.輪系的功用和分類2.定軸輪系的傳動(dòng)比教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。難點(diǎn):定軸輪系的轉(zhuǎn)向判別。教學(xué)方法與手段輪系:用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連接起來,這種多齒輪的傳動(dòng)裝功用:獲得多種轉(zhuǎn)速;實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞;獲得較大的傳動(dòng)比;實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解。平面定軸輪系空間定軸輪系分類:按輪系中各齒輪軸線是否相互平行,可分為平面齒輪系和空間齒輪系;按輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線是否固定,又可分為定軸輪系和行星輪系。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,各輪幾何軸線的位置相對(duì)于機(jī)架是固定不動(dòng)的輪系稱為定軸輪系。定軸輪系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。1、平面定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若A——輸入軸B——輸出軸,則輪系傳動(dòng)比為學(xué)習(xí)必備歡迎下載iWWBnnB一對(duì)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=-z2/z1一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=+z2/z1圓錐齒輪傳動(dòng)比i12=n1/n2=z2/z1,轉(zhuǎn)向用箭頭標(biāo)注法。iiiiWW54’44’4i54’ZZZZ4——惰輪:不改變傳動(dòng)比的大小,但改變輪系的轉(zhuǎn)向W所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積mW所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積WW所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積52、空間定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積15所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積轉(zhuǎn)向關(guān)系用箭頭表示//學(xué)習(xí)必備歡迎下載n蝸桿軸的轉(zhuǎn)向n1是給定的,按傳動(dòng)系統(tǒng)路線依次用箭頭標(biāo)出各級(jí)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向,最后獲n2、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算及轉(zhuǎn)向判斷。第二十二講輪系(二)1.能正確計(jì)算行星輪系和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比。學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.掌握轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求行星輪系的傳動(dòng)比。2.掌握混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。1.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比2.混合輪系的傳動(dòng)比教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):行星輪系、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。難點(diǎn):轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法求輪系的傳動(dòng)比。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué),聯(lián)系實(shí)際講授,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。 若輪系中,至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定,而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn),則稱為行星輪系。如圖所示的輪系中,齒輪2除繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還隨同構(gòu)件H一起繞齒輪1的固定幾何軸線回轉(zhuǎn),該輪系即為行星輪系。齒輪2稱為行星輪,H稱為行星架或系桿,2、行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算3、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算:先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系,然后分別列出傳動(dòng)3H2243H2242525學(xué)習(xí)必備歡迎下載擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理、輸出機(jī)構(gòu)與漸開線少齒差行星傳動(dòng)基本相同,其結(jié)構(gòu)上的差別在于行星輪2改為延長(zhǎng)外擺線的等距曲線作齒廓稱為擺線輪;用針棒代替中心輪1擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有減速比大(一般可達(dá)iHV=9~115,多級(jí)可獲得更大的減速比結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高(一般可達(dá)90%~94%左右)、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。此外,還有無(wú)齒頂相碰和齒廓重疊2、諧波齒輪傳動(dòng)這種傳動(dòng)是借助波發(fā)生器迫使相當(dāng)于行星輪的柔輪產(chǎn)生彈性變形,來實(shí)現(xiàn)與鋼輪的嚙諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成:諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪。(1)齒輪減速器:主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三學(xué)習(xí)必備歡迎下載(2)蝸桿減速器:主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—2、蝸桿減速器2、減速器傳動(dòng)比的分配1、行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。2、混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。1.了解軸的功用、分類、常用材料及熱處理。2.能合理地進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.了解軸的分類,掌握軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.掌握軸的強(qiáng)度計(jì)算方法。3.了解軸的疲勞強(qiáng)度計(jì)算和振動(dòng)。1.軸的分類、材料及熱處理2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算學(xué)習(xí)必備歡迎下載教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難點(diǎn):彎扭合成法計(jì)算軸的強(qiáng)度教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)(加動(dòng)畫演示結(jié)合教具,提高根據(jù)承受載荷的情況,軸可分為三類2、傳動(dòng)軸工作時(shí)主要承受轉(zhuǎn)矩,不承受或承受很小彎矩2、傳動(dòng)軸工作時(shí)主要承受轉(zhuǎn)矩,不承受或承受很小彎矩的軸,稱為傳動(dòng)軸。3、轉(zhuǎn)軸工作時(shí)既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩的軸,稱為轉(zhuǎn)軸。學(xué)習(xí)必備歡迎下載作傳動(dòng)軸(應(yīng)力集中小)優(yōu)點(diǎn):1)便于軸上零件定位;2)便于實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度另外還有空心軸(機(jī)床主軸)和鋼絲軟軸(撓性軸)——它可將運(yùn)動(dòng)靈活地傳到狹窄的空間位置。如牙鋁的傳動(dòng)軸。二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、軸上零件的定位和固定軸上2、軸的結(jié)構(gòu)工藝性3、提高軸的疲勞強(qiáng)度4、各軸段的直徑和長(zhǎng)度的確定圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件為Pp式中A—計(jì)算常數(shù),與軸的材料和承載情況有關(guān)學(xué)習(xí)必備歡迎下載上式計(jì)算求得的軸頸,對(duì)有一個(gè)鍵槽的軸段應(yīng)增大3%,對(duì)有兩個(gè)鍵槽的軸段應(yīng)增大2、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算防止軸過大的彈性變莆而影響軸上零件的正常工作,要求控制其受載后的變形量不超2、扭轉(zhuǎn)剛度——每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角度4、軸的振動(dòng)穩(wěn)定性及臨界轉(zhuǎn)速軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。1、選擇軸的材料2、初步確定軸的直徑3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、軸的強(qiáng)度校核1、軸的分類,軸的常用材料及熱處理。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)與思考:1、軸按功用與所受載荷的不同分哪幾種?常見的軸大多屬于哪一種?3、軸上零件的周向固定有哪些方法?采用鍵固定時(shí)應(yīng)注意什么?學(xué)習(xí)必備歡迎下載1.熟悉鍵的類型、能根據(jù)不同場(chǎng)合選擇合適的鍵連接2.能驗(yàn)算鍵連接的強(qiáng)度1.了解鍵的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.掌握鍵的選擇與驗(yàn)算1.鍵聯(lián)接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2.普通平鍵聯(lián)接尺寸選擇及強(qiáng)度校核3.花鍵聯(lián)接教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)方法與手段軸轂聯(lián)接:軸與輪狀零件的轂間的聯(lián)接。主要類型:鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、過盈配合聯(lián)接及銷聯(lián)接。鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵、切向鍵等多種類型,且已標(biāo)準(zhǔn)化。1、平鍵聯(lián)接平鍵的兩側(cè)面是工作面,與鍵槽配合,工作時(shí)靠鍵與鍵槽側(cè)面互相擠壓按用途可分為普通平鍵、導(dǎo)鍵、滑鍵。學(xué)習(xí)必備歡迎下載導(dǎo)鍵和滑鍵都用于動(dòng)聯(lián)接,即軸與輪轂間有相對(duì)軸向移動(dòng)的聯(lián)接。導(dǎo)鍵適用于軸向移動(dòng)距離不大的場(chǎng)合,如機(jī)床變速箱中的滑移齒輪。滑鍵用于軸上零件在軸上移動(dòng)距離較大的場(chǎng)合,以免使用長(zhǎng)導(dǎo)鍵。2、半圓鍵聯(lián)接鍵的兩側(cè)面為工作面。用于靜聯(lián)接,定心性好,裝配方便,但鍵槽較深,對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大。主要用于輕載荷和錐形軸端。3、楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接楔鍵的上、下兩面是工作面。僅適用于傳動(dòng)精度要求不高,載荷平穩(wěn)和低速的場(chǎng)合。楔鍵分普通楔鍵和鉤頭楔鍵兩種。學(xué)習(xí)必備歡迎下載切向鍵是由一對(duì)具有斜度1﹕100的楔鍵組成。切向鍵的上下兩個(gè)相互平行的窄面為工作面。適用于對(duì)中要求不嚴(yán),載荷很大,大直徑軸的聯(lián)接。(二)鍵聯(lián)接的類型選擇和平鍵的強(qiáng)度驗(yàn)算1、鍵聯(lián)接的類型選擇2、平鍵的尺寸選擇3、平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度驗(yàn)算其強(qiáng)度條件為L(zhǎng)式中l(wèi)-鍵的工作長(zhǎng)度(㎜式中l(wèi)-鍵的工作長(zhǎng)度(㎜圓頭平鍵l=L-b,方頭平鍵l=L,單圓頭平鍵l=2。代替式中的p(N/㎜2查表13.6花鍵聯(lián)接由多個(gè)鍵齒構(gòu)成,鍵齒沿軸和轂孔的周向均布。齒側(cè)面為工作面,適用于靜、學(xué)習(xí)必備歡迎下載銷聯(lián)接主要用來固定零件之間的相互位置,也可用于軸和輪或其它零件的聯(lián)接,并傳遞不大的載荷,有時(shí)還可用來作安全裝置中的過載剪斷元件。圓柱銷利用微量的過盈裝配在鉸光的銷孔中,如果多次裝拆,就會(huì)松動(dòng),失去定位的精確性和聯(lián)接的緊固性。不影響定位的精確性。承受剪切和擠壓等),一般先根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求選擇其類型和尺寸,然后校核其強(qiáng)度。開口銷是一種防松零件,常用低碳鋼絲制造。1、鍵連接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2、鍵的選擇與驗(yàn)算。作業(yè)與思考:2、在齒輪減速器中,為什么低速軸的直徑要比高速軸的直徑大得多?第二十五講滾動(dòng)軸承(一)能判斷常用滾動(dòng)軸承的類型;理解其代號(hào)的含義;會(huì)選用滾動(dòng)軸承1.了解滾動(dòng)軸承的類型、特點(diǎn),掌握滾動(dòng)軸承的代號(hào)2.掌握滾動(dòng)軸承的選擇滾動(dòng)軸承的類型、代號(hào)及選用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):滾動(dòng)軸承的類型、特點(diǎn)及代號(hào)。難點(diǎn):滾動(dòng)軸承類型的選擇。學(xué)習(xí)必備歡迎下載教學(xué)方法與手段軸承的功用:支承軸及軸上的旋轉(zhuǎn)零件,使其回轉(zhuǎn)并保證一定的旋轉(zhuǎn)精度,減少相對(duì)摩軸承的分類:按摩擦的性質(zhì)分,軸承可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架所組成。2、滾動(dòng)軸承的基本類型及特點(diǎn)接觸角α:滾動(dòng)體與外圈內(nèi)滾道接觸點(diǎn)的法線方向與軸承徑向平面所夾的角。滾動(dòng)軸承按能承受的負(fù)荷方向或公稱接觸角不同,可分為向心軸承和推力軸承。向心軸承又可以分為徑向接觸軸承(α=0)和角接觸向心軸承(0<α<45)推力軸承又可以分為軸向接觸軸承(α=90)和角接觸推力軸承(45<α<90)學(xué)習(xí)必備歡迎下載徑向接觸軸承:只能承受徑向載荷,不能承受軸向載荷;角接觸向心軸承:既能承受徑向載荷,也能承受一定的軸向載荷;軸向接觸軸承:只能承受軸向載荷,不能承受徑向載荷;角接觸推力軸承:既能承受軸向載荷,也能承受一定的徑向載荷滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,GB272/T-93規(guī)定了軸承代號(hào)的表示方法。軸承代號(hào)由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)三部分構(gòu)成。由類型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)組成。類型代號(hào)由一位(或兩位)數(shù)字或英文字母表示,其相應(yīng)的軸承類型參閱設(shè)計(jì)手冊(cè)。尺寸系列代號(hào)由兩位數(shù)字組成。前一個(gè)數(shù)字表示向心軸承的寬度或推力軸承的高度;后一個(gè)數(shù)字表示軸承的外徑。直徑系列代號(hào)為7表示超特輕;8、9表示超輕;0、1表示特輕;2表示輕;3表示中;4表示重;5表示特重;寬度系列代號(hào)為0表示窄型;1表示正常;2表示寬;3、4、5、6表示特寬。內(nèi)徑代號(hào)由數(shù)字組成。當(dāng)軸承的內(nèi)徑在20~480㎜范圍內(nèi)(22、28、32㎜除外),用內(nèi)徑的毫米數(shù)除以5的商數(shù)表示;內(nèi)徑為10,12,15,17㎜的軸承內(nèi)徑代號(hào)分別為00,01,02,03;內(nèi)徑為22,28,32㎜和尺寸等于或大于500㎜的軸承,其內(nèi)徑代號(hào)直接用公稱內(nèi)徑毫米數(shù)表示,但在與尺寸系列代號(hào)之間用“/”分開;內(nèi)徑小于10㎜的軸承內(nèi)徑代號(hào)表示方法可查閱GB272/T—93。前置、后置代號(hào)是軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有改變時(shí),在其基本代號(hào)左右添加的補(bǔ)充代號(hào)。表示軸承的分部件,用字母表示。L——可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈如LN207K——軸承的滾動(dòng)體與保持架組件K81107R——不帶可分離內(nèi)圈或外圈的軸承,如RNU207NU——表示內(nèi)圈無(wú)檔邊的圓柱滾子軸承WS、GS——分別為推力圓柱滾子軸承的軸圈和座圈,如WS81107、GS81107。學(xué)習(xí)必備歡迎下載后置代號(hào)反映軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等,共8組代號(hào)。內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)——反映同一類軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)在選擇軸承類型時(shí),根據(jù)軸承的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn),選擇合理的類型。軸承承受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。承受較大載荷時(shí),應(yīng)選用線接觸的滾子軸承。有沖擊載荷時(shí)宜選用滾子軸承。球軸承比滾子軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速,高速或要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。高速輕載時(shí),宜選用超輕,特輕或輕系列軸承;低速、重載時(shí),可采用重和特重系列軸承。軸承內(nèi)外圈軸線間的偏斜角應(yīng)控制在極限值之內(nèi),否則會(huì)增加軸承的附加載荷而使其壽命降低。當(dāng)偏斜角較大時(shí),可選用調(diào)心軸承。4、安裝、調(diào)整性能為便于安裝、拆卸和調(diào)整軸承間隙,常選用外圈可分離的軸承。一般球軸承比滾子軸承便宜,同型號(hào)軸承,精度越高,價(jià)格越貴。1、滾動(dòng)軸承的組成、類型及特點(diǎn)2、滾動(dòng)軸承的代號(hào)3、滾動(dòng)軸承類型的選用作業(yè)與思考:2、試說明下列各軸承的內(nèi)徑有多大?哪個(gè)軸承的公差等級(jí)最高?哪個(gè)允許的極限轉(zhuǎn)速最高?哪個(gè)承受徑向載荷能力最大?哪個(gè)不能承受徑向載荷?學(xué)習(xí)必備歡迎下載6208/P2、30208、5308/P6、N22083、何謂滾動(dòng)軸承的基本額定壽命?何謂當(dāng)量動(dòng)載荷?如何計(jì)算?第二十六講滾動(dòng)軸承(二)1.能合理的選擇常用滾動(dòng)軸承2.具有組合設(shè)計(jì)的能力1.掌握滾動(dòng)軸承的基本額定壽命、基本額定動(dòng)載荷及壽命計(jì)算2.熟悉滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)1.滾動(dòng)軸承的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則2.滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算3.滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn):滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算。難點(diǎn):滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué),結(jié)合圖片及實(shí)物講授,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。1、滾動(dòng)軸承的失效形式2、塑性變形3、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算1、基本額定壽命和基本額定動(dòng)負(fù)荷學(xué)習(xí)必備歡迎下載(2)基本額定壽命(3)基本額定動(dòng)負(fù)荷軸承的基本額定壽命為一百萬(wàn)(106)轉(zhuǎn)時(shí)所能承受的最大負(fù)荷為軸承的基本額定動(dòng)負(fù)2、當(dāng)量動(dòng)載荷定義:將實(shí)際載荷轉(zhuǎn)換為作用效果相當(dāng)并與確定基本額定動(dòng)載荷的載荷條件相一致的假想載荷,該假想載荷稱為當(dāng)量動(dòng)載荷P。4、滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算基本額定靜載荷C0:取決于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)軸承允許的塑性變形量,即受載最大的滾動(dòng)體與滾道接觸處中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值5、滾動(dòng)軸承的極限轉(zhuǎn)速nlmin1、滾動(dòng)軸承類型的選擇2、軸承的公差等級(jí)精度高————————————→低新標(biāo)準(zhǔn)/P2、/P4、/P5、/P6、/P6X、/P0舊標(biāo)準(zhǔn)BCDEXEG——普通級(jí)可省略目的:保證軸承受力后,其內(nèi)圈與軸頸、外圈與座孔之間不產(chǎn)生相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)。方法:軸承內(nèi)圈與軸頸配合采用基孔制,軸承外圈與軸承座孔配合采用基軸制,并選擇2、軸向固定目的:保證軸上零件受到軸向力作用時(shí),軸和軸承不致產(chǎn)生軸向相對(duì)移動(dòng)。學(xué)習(xí)必備歡迎下載2)軸用彈性檔圈—A不大、n不高時(shí)3)軸端檔圈+緊固螺釘—n較大、A中等4)圓螺母+止動(dòng)墊圈—A較大、n較高5)開口圓錐緊定套+圓螺母和止動(dòng)墊圈—適于光軸上球面軸承。2、軸組件的軸向固定1、雙支點(diǎn)單向固定(兩端固定式)2、單支點(diǎn)雙向固定(一端固定,一端游動(dòng)式)學(xué)習(xí)必備歡迎下載3、滾動(dòng)軸承支承的調(diào)整4、軸承組合支承部分的剛度和同軸度安裝軸承的軸承座孔處的壁厚應(yīng)適當(dāng)加大或設(shè)加強(qiáng)肋,保證支承剛度。軸承預(yù)緊方法:在軸承外圈(或內(nèi)圈)之間加金屬墊片或?qū)⑼馊?或內(nèi)圈)磨窄來實(shí)現(xiàn),也學(xué)習(xí)必備歡迎下載可以通過調(diào)整兩軸之間隔套的寬度等方法來獲得。7、軸承的潤(rùn)滑與密封密封的目的:防止灰塵、水分和雜物侵入軸承內(nèi),并阻止?jié)櫥瑒┑牧魇А?、接觸式密封——適于低速,為防止磨損,要求接觸處表面粗糙度小于R1.6~0.8①氈圈密封——軸承蓋上梯形槽內(nèi)放置矩形剖面細(xì)毛氈,適合于V<4~5m/s,軸承脂潤(rùn)滑的密封②橡膠油封(標(biāo)準(zhǔn)件、較常用)——耐油橡膠制唇形密封圈靠彈簧壓緊在軸上,唇向外—防灰法,唇向里—防油流失,組合放置—同時(shí)起防灰和防油流失的作用。油封有:J型、U型和O型,適合于v<12m/s2、非接觸式密封——與軸不直接接觸,適合于高速①油溝密封(間隙密封)——軸與蓋之間約0.1~0.3mm間隙,蓋上車出溝槽,槽內(nèi)充滿潤(rùn)滑脂,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于v<5~6m/s②甩油密封——軸上開溝槽,將欲外流的油沿徑向甩開,再經(jīng)軸承蓋上集油腔及油孔流回軸承;擋油環(huán)式甩油盤—利用離心力甩去檔油環(huán)上的油,讓其流回油箱內(nèi),以防油沖入軸承內(nèi)。適于軸承脂潤(rùn)滑。③曲路密封(迷宮密封)——將旋轉(zhuǎn)和固定的密封零件間的間隙制成曲路形式,縫隙學(xué)習(xí)必備歡迎下載間填入潤(rùn)滑脂,加強(qiáng)密封效果——密封效果較好,適于油和脂溝滑v<30m/s3、組合式密封——采用兩種以上的密封形式組合在一起,密封的效果較好。另外,某些標(biāo)準(zhǔn)密封軸承——如單面或雙面帶防塵蓋(-RZ)和密封蓋的軸承,由于裝配時(shí)已填入了潤(rùn)滑脂,∴無(wú)

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