DG-TJ08-2121-2024 衛(wèi)星定位測量技術(shù)標準

1 1 2 2 3 4 6 6 6 6 7 7 7 9 11 11 12 13 14 15 16 17 19 22 25 262 26 31 31 33 33 34 11.0.1為統(tǒng)一衛(wèi)星定位測量的工作原則及技術(shù)要求，推進衛(wèi)星定位測1.0.2本標準適用于在上海市利用衛(wèi)星定位技術(shù)開展的大地測量、攝影測1.0.3本標準以中誤差作為衡量各等級衛(wèi)星定位測量精度的標準，并1.0.5衛(wèi)星定位測量除應(yīng)符合本標準外，尚應(yīng)符合國家、行業(yè)及本市現(xiàn)行有關(guān)22術(shù)語、符號和縮略語2.1.1全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSa采用全球衛(wèi)星無線電定位技術(shù)確定時間和目標的空間位置的系統(tǒng)，簡稱2.1.2衛(wèi)星定位測量SurveyingUsingSatellitePositioning利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)建立測量控制網(wǎng)或測量定位等測繪活動，又稱2.1.3CORS系統(tǒng)ContinuouslyOperatingRef2.1.4SHCORS系統(tǒng)ShanghaiContinuouslyOperatingReferenc2.1.52000國家大地坐標系ChinaGeodeticCoordinateSystem20002.1.8觀測時段Observation32.1.11異步觀測環(huán)UnsimultaneousObservati2.1.13廣播星歷BroadcastE2.1.14精密星歷PreciseE4——擬合點、檢測點的GNSS測量高程；σ——基線向量的長度中誤差；μ——高程異常中誤差；PDOPPositionDilutionOfPrecision三維位PPPPrecisePointPosi5RTDReal-TimeDifferential利用偽距差RTKReal-TimeKinematic用載波相位差PPKPostProcessingKinematic利用載波相位進行事后動態(tài)差分GNSSGNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全SBASSatellite-BasedAugmBDSBeidouNavigationSatelli63基本規(guī)定3.1.1GNSS測量原始觀測值應(yīng)采用相應(yīng)導航衛(wèi)星系統(tǒng)的坐標框架。其測量的大3.1.3使用工程坐標系統(tǒng)時，可根據(jù)工程地理位置和平均高程采用任意帶高斯3.3.3測量儀器使用前及使用過程中應(yīng)定期檢查，當儀器設(shè)備發(fā)生異常時，應(yīng)74連續(xù)運行基準站系統(tǒng)建設(shè)及維護4.1.1連續(xù)運行基準站系統(tǒng)應(yīng)包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機及天線、氣象設(shè)備、防4.1.2基準站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在存儲、傳輸、使用過程中，應(yīng)滿足國家相關(guān)法律法4.1.4用于服務(wù)本市規(guī)劃和工程建設(shè)的基準站系統(tǒng)，應(yīng)使用國家或本市統(tǒng)一的4.2.2按實時定位服務(wù)精度的不同選擇基準站間距離，基準站間距離應(yīng)符合表84避開斷裂帶、易發(fā)生滑坡與沉陷等地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域和易受水淹或地9觀測室內(nèi)的溫度和相對濕度應(yīng)滿足儀器設(shè)備正常運行4.2.4基準站布設(shè)時應(yīng)考慮與國家一、二等水準點及本市水準點聯(lián)測的便捷性。3觀測數(shù)據(jù)至少包括：雙頻測距碼、雙頻94.3.1基準站系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)包括觀測墩基建、基準站接收機和天線安裝、設(shè)備室1屋頂觀測墩內(nèi)部鋼筋應(yīng)與房屋主承重結(jié)構(gòu)鋼筋焊接，結(jié)合部分應(yīng)不少于2天線須固緊于觀測墩的強制對中標志上，天線定向指北標志與真北方向2系統(tǒng)的雷電防護設(shè)施應(yīng)符合現(xiàn)行國家標準《建筑物防雷設(shè)計規(guī)范》GB1數(shù)據(jù)中心內(nèi)部局域網(wǎng)與外部網(wǎng)絡(luò)進行物理隔離，并應(yīng)設(shè)置不同級別的訪2關(guān)鍵設(shè)備采用冗余備份系統(tǒng)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)采2能對基準站采集的源數(shù)據(jù)進行采集、分3具備基準站點位置監(jiān)控功能，具有位移報警和站點出現(xiàn)異常情況自動重1系統(tǒng)安全等級應(yīng)不低于現(xiàn)行國家標準《信息安全技術(shù)—信息系統(tǒng)安全等2精度測試、可用性測試、網(wǎng)絡(luò)性能測試應(yīng)符合現(xiàn)行國家標準《衛(wèi)星導航2基準站點建設(shè)設(shè)計書、點之記、現(xiàn)場4.6.1基準站軟硬件維護基本要求應(yīng)符合下2應(yīng)建立基準站設(shè)備運行預警機制，接到相應(yīng)的預警信息，應(yīng)通過遠程或1）設(shè)備完好性和運行狀態(tài)、線纜磨損情況、天線安置穩(wěn)定性等檢視，及時3）在每年的雷雨季節(jié)前進行防雷設(shè)備工作狀態(tài)、接地連接是否松脫生銹、4.6.2數(shù)據(jù)中心維護基本要求應(yīng)符合下設(shè)置系統(tǒng)控制參數(shù)，進行系統(tǒng)運行監(jiān)視，對計算機2定期更新殺毒軟件病毒庫，并對計算機設(shè)備進行病毒檢測，發(fā)現(xiàn)病毒感4.6.3網(wǎng)絡(luò)維護基本要求應(yīng)符合下1定期對數(shù)據(jù)中心局域網(wǎng)和基準站數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)進行檢測與維護，檢測內(nèi)4及時對系統(tǒng)軟件、防火墻定期進行更新4.7.1系統(tǒng)產(chǎn)品可包括應(yīng)用于定位、導航、氣象等方面的信息、數(shù)據(jù)和1連續(xù)運行基準站網(wǎng)采取用戶審核注冊的方式提供服務(wù)。申請使用厘米級2申請基準站觀測數(shù)據(jù)按照相關(guān)法律法規(guī)的要求5靜態(tài)測量5.1.2精密單點定位測量可作為GNσ=a2+(bd)2（5.1.4）式中：σ—基線向量的長度中誤差（mmA(mm)9521A(mm)5.1.7GNSS控制網(wǎng)由一個或若干個異步觀測環(huán)構(gòu)成或者采用附合線路的形式構(gòu)5.1.8GNSS控制網(wǎng)的測量中誤差應(yīng)滿足相應(yīng)等級控制網(wǎng)的基線精度要求，GNSS 1「WW71「WW74與測區(qū)有關(guān)的城市規(guī)劃和近期城市建設(shè)發(fā)3點位附近不宜有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的干擾源或強烈反射衛(wèi)星信號的+2×10-6D）+2×10-6D）-6D）+2×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）衛(wèi)星高度角(o)3在區(qū)域面積小、重力異常變化平緩地區(qū)，可利用測區(qū)及周邊滿足精度和密1GNSS接收設(shè)備在使用前，應(yīng)檢查電池的容量和可用存儲空間，并進行通2GNSS接收機天線應(yīng)安置整平，定向標志宜指向正北。對于定向標志不明取平均值作為最終成果；較差超限時應(yīng)查明原因，并重新量測，并記錄至GNSS5.5.1GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括5.5.3二等GNSS控制網(wǎng)基線解算和平2復測基線的長度較差ds應(yīng)滿足公式（5.5.4-1）的要求。 ds≤22σ（5.5.4-1）σ—基線向量的長度中誤差。1）當單基線解算時，對于采用同一種數(shù)學模型的基線解，其同步觀測時段中任一三邊同步環(huán)坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差宜符合表表5.5.4同步環(huán)坐標分量和全長相對閉合差的要2）當單基線解算時，對于采用不同數(shù)學模型的基線解，其同步觀測時段中任一三邊同步環(huán)的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差按異步環(huán)4GNSS控制網(wǎng)中任何一個異步環(huán)或附合線路各坐標分量閉合差及環(huán)線全 WX≤2nσWY≤2nσWZ≤2nσWS≤23nσσ—基線向量的長度中誤差；1基線向量檢驗符合要求后，應(yīng)以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作2無約束平差應(yīng)提供各點的三維坐標、各基線向量、VΔX≤3σVΔY≤3σ（5.5.7）VΔZ≤3σσ—基線向量的長度中誤差。3約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的dVΔX≤2σdVΔY≤2σ（5.5.8）dvΔz≤2σσ—基線向量的長度中誤差。6需要利用獲取的大地高數(shù)據(jù)進行正常高計算或者建立測區(qū)高程異常模型5.5.10采用精密單點定位方式進行控制網(wǎng)解算時5.6.1GNSS靜態(tài)測量成果的檢查驗收與質(zhì)量評定應(yīng)符合現(xiàn)行國家標準《測繪成5.6.4GNSS靜態(tài)測量成果最終檢查完成后，應(yīng)按現(xiàn)行業(yè)標準《測繪技術(shù)總結(jié)編2任務(wù)來源，施測目的和基本精度要求，4野外數(shù)據(jù)檢核，起算數(shù)據(jù)情況，數(shù)據(jù)后處理內(nèi)容、方法與軟6動態(tài)測量6.1.2GNSS動態(tài)測量包括實時動態(tài)測量、后處理動態(tài)測量兩種模式，應(yīng)滿足下>55>66.1.5利用GNSS動態(tài)測量測設(shè)控制點時，應(yīng)進行坐標或幾何關(guān)6.1.7測繪外業(yè)人員安全生產(chǎn)應(yīng)符合現(xiàn)行業(yè)標準《測繪作業(yè)人員安全規(guī)范》根據(jù)基準站和流動站天線架設(shè)高度預估作業(yè)覆蓋范圍。CORS、SBAS衛(wèi)星定位測等級（m）誤差級等級（m）誤差三級圖根（m）較差3單基站RTK可使用不同等級控制點設(shè)置基準站，其起算點等級、作業(yè)半徑應(yīng)符合表6.3.1-1和表6.3.1-2規(guī)定，進行大地高測量作業(yè)前應(yīng)使用同等級(或以上)不同控制點進行校核，大地高或使用同一高程模型轉(zhuǎn)換后的正常高較差應(yīng)不檢校 ≤40L≤40、S2S為三角高程邊長，以km為單位。小于0.51測量過程中，初始化時間RTD、RTK超過5min及SBAS超過15min，仍不能獲得固定解時，應(yīng)重新啟動GNSS接收機再次進行初始化。當重新啟動3次仍不能其有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進行；單基站RTD6）RTD測量對所測的成果應(yīng)有不少于2）采用單/雙基準站作業(yè)前，應(yīng)使用同等級（或桿架設(shè)流動站天線進行，數(shù)據(jù)采集時圓氣泡注：1CORS測量可不受起算點等級、流動站時圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中，流動站持續(xù)顯示固定解后7）對于低空無人機機載測量、三維激光掃描6.5.1GNSS動態(tài)測量成果的檢查驗收與質(zhì)量評定應(yīng)符合現(xiàn)行國家標準《測繪成4觀測成果的精度指標、觀測值及校核點6.5.4GNSS動態(tài)測量成果外業(yè)檢核點應(yīng)均勻分布于作業(yè)區(qū)的中部和邊緣。平面5區(qū)域坐標轉(zhuǎn)換或高程異常模型相關(guān)資料及7成果轉(zhuǎn)換范》CH/T2014的規(guī)定。公共點觀測等級以及轉(zhuǎn)換后各坐標分量殘差應(yīng)符合表注：當建立平面坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系時可不考慮大地高2根據(jù)測區(qū)具體情況及工程應(yīng)用需要選4計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的公共點觀測等級、觀測方式、轉(zhuǎn)換后各坐標分量殘差應(yīng)7.2.4GNSS大地坐標成果與高斯平面坐標采用平面四參數(shù)模型建立坐標轉(zhuǎn)換7.2.7涉及上海市與鄰省接壤的工程建設(shè)項目，應(yīng)通過聯(lián)測方式求解上海20007.3.1GNSS正常高轉(zhuǎn)換可采用似大地水準面精化成果，也可建立高程異常模型深度基準面與高程基準面的轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過區(qū)域觀測數(shù)據(jù)建立兩者之間的相互V=Hi'?Hi（7.3.5）Hi'—擬合點、檢測點的GNSS測量高程；Hi—擬合點、檢測點的正常高。7.3.6新建立高程異常模型的擬合點殘差應(yīng)符合本標準表7.1.3的規(guī)定。GNSS面精化模型或建立區(qū)域高程異常模型進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換技術(shù)要求應(yīng)符合表7.3.6的7.3.8正常高通過GNSS測量的大地高減去相應(yīng)位置的高程異常獲得，也可通過附錄A橢球的基本幾何參數(shù)系平方e2平方e'2附錄BGNSS基準站參數(shù)設(shè)置表