《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》

ICS43.020

CCST40

DB4403

深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB4403/TXX—XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)

技術(shù)要求

IntelligentandconnectedvehiclesTechnicalspecificationsfor

vehicularcommunicationsystemsbasedonV2X

（送審稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4403/TXX—XXXX

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)的一般要求、接入層配置要求、網(wǎng)絡(luò)層配置要求、

應(yīng)用層要求、發(fā)射性能要求、接收性能要求、天線增益要求、定位授時(shí)要求以及試驗(yàn)方法等內(nèi)容。

本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE-V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)），

其他車輛類型可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的實(shí)驗(yàn)方法

GB/T20512—2006GPS接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿

電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

GB/T21437.3—2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：

對(duì)耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性

GB26149—2017乘用車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法

GB/T28046（所有部分）道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T33014.9—2020道路車輛電氣/電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性能試驗(yàn)方法第9部

分：便攜式發(fā)射機(jī)模擬法

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性能要求和試驗(yàn)方法

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3848—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持LTE-V2XPC5直連通信的車載終端設(shè)備

測(cè)試方法

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

基于長(zhǎng)期演進(jìn)的車用無(wú)線通信技術(shù)longtermevolutionvehicletoeverything；LTE-V2X

基于LTE的車輛與其他設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)線通信的技術(shù)，包括終端之間直連通信方式的PC5接口技術(shù)，

以及終端與基站之間的上/下行鏈路通信方式的Uu接口技術(shù)。

1

DB4403/TXX—XXXX

3.2

直連通信directcommunication

無(wú)線電設(shè)備通過無(wú)線電傳輸方式直接進(jìn)行通信和信息交換。

注：本文件指通過LTE-V2XPC5接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與其他設(shè)備之間信息交換的通信方式。

3.3

試驗(yàn)電壓testvoltage

在試驗(yàn)期間施加到被測(cè)設(shè)備上的電壓。

[來源：GB/T28046.1—2011，3.5]

3.4

關(guān)鍵事件條件keyeventcondition

關(guān)鍵事件標(biāo)志被置位所需的事件條件。

3.5

試驗(yàn)車輛vehicleundertest;VUTtargetvehicles

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)的指定車輛。

3.6

目標(biāo)車輛vehicletarget；VT

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)且正在與試驗(yàn)車輛進(jìn)行通信的車輛。

4縮略語(yǔ)

下列略語(yǔ)適用于本文件。

ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（AntilockBrakeSystem）

AID：應(yīng)用標(biāo)識(shí)（ApplicationIdentifier）

BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

BSM：車輛基本安全消息（BasicSafetyMessage）

CBR：信道忙碌率（ChannelBusyRatio）

DE：數(shù)據(jù)元素（DataElement）

DF：數(shù)據(jù)幀（DataFrame）

DSM：專用短程通信短消息（DedicatedShortMessage）

DSMP：專用短消息協(xié)議（DedicatedShortMessageProtocol）

DUT：被測(cè)裝置（DeviceUnderTest）

ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）

GALILEO：伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlonassNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

GST：GNSS偽距誤差統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（GNSSPseudorangeNoiseStatistics）

ID：身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼（Identity）

LTE：長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（LongTermEvolution）

LTE-V2X：基于LTE的車用無(wú)線通信技術(shù)（LTEVehicletoEverything）

MAC：媒體訪問控制地址（MediaAccessControlAddress）

PDCP：分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（PacketDataConvergenceProtocol）

PGK：臨近服務(wù)群組秘鑰（ProseGroupKey）

2

DB4403/TXX—XXXX

PH：歷史軌跡（PathHistory）

PPPP：通信數(shù)據(jù)分組優(yōu)先級(jí)（ProSePer-PacketPriority）

PTK：臨近服務(wù)業(yè)務(wù)秘鑰（ProseTrafficKey）

RLC：無(wú)線鏈路控制（RadioLinkControl）

SDU：業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)單元（ServiceDataUnit）

SPDU：會(huì)話層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（SessionProtocolDataUnit）

UM：無(wú)確認(rèn)模式（UnacknowledgedMode）

UPER：非對(duì)齊壓縮編碼規(guī)則（UnalignedPacketEncodingRules）

Ut：試驗(yàn)電壓（TestVoltage）

UTC：世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（CoordinatedUniversalTime）

TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）

Tmin：最低工作溫度（MinimumOperatingTemperature）

Tmax：最高工作溫度（MaximumOperatingTemperature）

Usmax：最高工作電壓（SupplyVoltageMaximum）

Usmin：最低工作電壓（SupplyVoltageMinimum）

5系統(tǒng)描述

5.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介

系統(tǒng)應(yīng)具備LTE-V2X直連通信功能，并與車內(nèi)其他系統(tǒng)或電子控制單元相連。兩種常用的系統(tǒng)功能

模塊示意圖見圖1。

a)包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

3

DB4403/TXX—XXXX

b)不包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

注：該圖只表示了其中兩種可能的系統(tǒng)功能模塊示意圖。

圖1系統(tǒng)功能模塊示意圖

5.2工作模式

按照第10章進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)被測(cè)裝置所處的工作條件，將其工作模式分為6種，見表1。

表1工作模式定義

被測(cè)裝置工作模式工作條件

工作模式1具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊不上電

系統(tǒng)具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊上電且處于正常通信

工作模式2

狀態(tài)

工作模式3車輛不上電，系統(tǒng)不工作

工作模式4車輛不上電，系統(tǒng)正常工作

車輛

工作模式5車輛上電，系統(tǒng)處于正常通信狀態(tài)

工作模式6車輛正常運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)處于正常通信狀態(tài)

注：最小功能模塊是指包含圖1所示的無(wú)線通信子系統(tǒng)的最小零部件。

6系統(tǒng)一般要求

6.1功能等級(jí)劃分

系統(tǒng)的功能等級(jí)分為以下5級(jí)：

a)等級(jí)A：試驗(yàn)中和試驗(yàn)后系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計(jì)要求；

b)等級(jí)B：試驗(yàn)中系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計(jì)要求，但允許一個(gè)或多個(gè)超出規(guī)定允差，試驗(yàn)后所有功

能自動(dòng)恢復(fù)到規(guī)定限值，存儲(chǔ)功能符合等級(jí)A；

c)等級(jí)C：試驗(yàn)中系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求，但試驗(yàn)后所有功能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行；

d)等級(jí)D：試驗(yàn)中系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求，且試驗(yàn)后不能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，需對(duì)

系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單操作重新激活；

4

DB4403/TXX—XXXX

e)等級(jí)E：試驗(yàn)中系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)功能不滿足設(shè)計(jì)要求，且試驗(yàn)后不能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行，需對(duì)

系統(tǒng)進(jìn)行維修或更換。

注：此處的“功能”是指系統(tǒng)對(duì)BSM必選數(shù)據(jù)的發(fā)送功能。

6.2電氣性能

6.2.1直流供電電壓

系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見表2，在Usmin～Usmax范圍內(nèi)，按照10.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿

足6.1等級(jí)A要求。

表2直流供電電壓范圍

單位為伏特

供電電壓范圍

額定電壓

UsminUsmax蓄電池供電電壓

1291612±0.2

24163224±0.2

6.2.2過電壓

6.2.2.1（Tmax-20℃）條件

按照10.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

注：對(duì)于具有過壓保護(hù)措施的系統(tǒng)，可在試驗(yàn)后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

6.2.2.2室溫條件

按照10.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

注：對(duì)于具有過壓保護(hù)措施的系統(tǒng)，可在試驗(yàn)后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

6.2.3供電電壓緩降和緩升

按照10.1.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)供電電壓由Usmin降到0V，然后由0V升到Usmin時(shí)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足

6.1等級(jí)A的要求。

6.2.4疊加交流電壓

按照10.1.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.2.5反向電壓

按照10.1.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.2.6供電電壓瞬態(tài)變化

6.2.6.1供電電壓瞬時(shí)下降

按照10.1.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)B的要求。

6.2.6.2復(fù)位特性

5

DB4403/TXX—XXXX

按照10.1.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，電壓恢復(fù)到Usmin后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.2.6.3啟動(dòng)特性

按照10.1.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.2.7參考接地和供電偏移

按照10.1.2.7進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)于多點(diǎn)接地的系統(tǒng)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.2.8拋負(fù)載

按照10.1.2.8進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.2.9開路

按照10.1.2.9進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級(jí)C的要求。

6.2.10短路保護(hù)

按照10.1.2.10進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級(jí)C的要求。

6.2.11絕緣電阻

按照10.1.2.11進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ。

6.3環(huán)境耐候性

6.3.1溫濕度范圍

系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對(duì)濕度

汽車上安裝位置

℃℃％

乘客艙-太陽(yáng)直射處a-40～95-40～9025～75

無(wú)特殊要求-40～90-40～8525～75

a

安裝在車頂處的智能天線終端產(chǎn)品溫濕度范圍參照乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處溫濕度要求，Tmax應(yīng)不低于90℃。

6.3.2低溫貯存

按照10.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.3.3低溫工作

按照10.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.4高溫貯存

按照10.1.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.3.5高溫工作

6

DB4403/TXX—XXXX

按照10.1.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.6溫度梯度

按照10.1.3.5進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化

按照10.1.3.6進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.3.8規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照10.1.3.7進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.9濕熱循環(huán)

按照10.1.3.8進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.10穩(wěn)態(tài)濕熱

按照10.1.3.9進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.3.11耐鹽霧

按照10.1.3.10進(jìn)行試驗(yàn)，檢查系統(tǒng)外觀，系統(tǒng)應(yīng)密封完好，標(biāo)志和標(biāo)簽應(yīng)清晰可見，系統(tǒng)功能狀

態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.4外殼防護(hù)

按照GB/T28046.4—2011表A.1的要求，按照10.1.4進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)功能應(yīng)滿足6.1等級(jí)C的要求。

6.5機(jī)械性能

6.5.1機(jī)械振動(dòng)

按照10.1.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.5.2機(jī)械沖擊

按照10.1.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

6.5.3自由跌落

按照10.1.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，不允許有隱形損壞，在不影響系統(tǒng)性能的情況下允許外殼有微小損壞，系

統(tǒng)功能狀態(tài)應(yīng)滿足6.1中等級(jí)C的要求。

6.6耐久性

按照10.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)耐久性要求參照附錄H.1，耐久性計(jì)算模型參照附錄H.2。

6.7電磁兼容

6.7.1傳導(dǎo)發(fā)射

按照10.1.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表5和表6等級(jí)3的要求。

6.7.2輻射發(fā)射

7

DB4403/TXX—XXXX

按照10.1.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級(jí)3的要求。

6.7.3對(duì)電磁輻射的抗擾

按照10.1.7.3進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級(jí)A的要求。

6.7.4對(duì)便攜式發(fā)射機(jī)的抗擾

按照10.1.7.4進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級(jí)A的要求。

6.7.5沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾

按照10.1.7.5進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)符合表4的要求。

表4沿電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾要求

試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級(jí)系統(tǒng)的功能等級(jí)

1IIIC

2aIIIB

2bIIIC

3a/3bIIIA

注：抗擾試驗(yàn)等級(jí)定義參見GB/T21437.2—2021的附錄A。

6.7.6除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)抗擾

按照10.1.7.6進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到6.1等級(jí)A的要求。

6.7.7對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾

6.7.7.1系統(tǒng)不通電

按照10.1.7.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后所有功能應(yīng)正常。

6.7.7.2系統(tǒng)通電

按照10.1.7.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)滿足6.1等級(jí)A的要求。

7功能要求

7.1接入層配置要求

7.1.1PC5接口通用要求

若車輛預(yù)配置了syncOffsetIndicator1-r14、syncOffsetIndicator2-r14或

syncOffsetIndicator3-r14，這三個(gè)參數(shù)不應(yīng)生效。

注：預(yù)配置參數(shù)指的是在沒有網(wǎng)絡(luò)輔助的情況下，PC5無(wú)線通信子系統(tǒng)通信所需要的參數(shù)。

7.1.2PC5接口發(fā)送端要求

7.1.2.1系統(tǒng)應(yīng)采用廣播發(fā)送方式發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

8

DB4403/TXX—XXXX

7.1.2.2系統(tǒng)應(yīng)支持采用傳輸模式4進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)時(shí)，宜采用感知加半持續(xù)調(diào)度的

資源選擇方式。

注：傳輸模式4指終端（用戶設(shè)備）自主資源選擇，終端通過偵聽的方式感知占用PC5資源。

7.1.2.3PDCP頭的3比特SDU類型應(yīng)設(shè)為011，應(yīng)采用16比特的PDCPSN。PGK標(biāo)識(shí)、PTK標(biāo)識(shí)和PDCP

SN應(yīng)設(shè)為0。

7.1.2.4系統(tǒng)在使用PC5發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)采用RLCUM，并采用5比特的RLCSN。

7.1.2.5MAC頭的4比特V域應(yīng)設(shè)為0011。

7.2網(wǎng)絡(luò)層配置要求

7.2.1PC5接口發(fā)送端要求

數(shù)據(jù)包發(fā)送行為應(yīng)符合如下要求：

a)針對(duì)YD/T3707—2020表1定義的DSMP數(shù)據(jù)幀格式，DSMP版本填寫為0，預(yù)留域填寫為全0；

b)適配層在[0x010001，0xFFFFFE]范圍內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。若

ADAPTATION-LAYER.request中出現(xiàn)ApplicationlayerIDchanged參數(shù)，適配層在[0x010001，

0xFFFFFE]范圍內(nèi)重新隨機(jī)產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。適配層在數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)將

維持的24比特Source_Layer-2ID指示給接入層；

c)適配層按照表5將AID參數(shù)映射為24比特Destination_Layer-2ID并指示給接入層；

d)適配層根據(jù)表A.1，將發(fā)送數(shù)據(jù)包的Priority參數(shù)映射為PPPP并指示給接入層；

e)當(dāng)上層提供TrafficPeriod參數(shù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給接入層。

表5AID與Destination_Layer-2ID映射表

ApplicationIdentifier參數(shù)取值Destination_Layer-2ID參數(shù)取值

（p-encoding的十六進(jìn)制）（十六進(jìn)制）

0p6f0x000001

0p700x000002

0p710x000003

0p720x000004

7.2.2PC5接口接收端要求

數(shù)據(jù)包接收行為應(yīng)滿足如下要求：

a)適配層根據(jù)表A.2，將接收數(shù)據(jù)包的PPPP映射為Priority并指示給上層；

b)當(dāng)下層提供CBR或Maxdatarate參數(shù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給上層。

7.3應(yīng)用層要求

7.3.1BSM消息發(fā)送要求

7.3.1.1消息內(nèi)容

系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及編碼應(yīng)符合YD/T3709—2020。消息集由幀格式和幀中打包的消息體組成。

當(dāng)系統(tǒng)接收BSM消息時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能忽略除表7之外的數(shù)據(jù)元素。

注：本要求確保車輛安全通信不因過大的消息規(guī)模導(dǎo)致信道擁塞。

BSM消息內(nèi)容如表6，BSM消息中的數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)元素定義見7.3.2。

9

DB4403/TXX—XXXX

表6系統(tǒng)發(fā)送BSM消息內(nèi)容

BSM內(nèi)容定義

DE_MsgCount消息編號(hào)

id車輛臨時(shí)ID號(hào)

DE_Dsecond時(shí)間

DE_TimeConfidence時(shí)間置信度

DF_Position3D車輛位置

DF_PositionalAccuracy定位系統(tǒng)精度

DF_PositionConfidenceSet車輛位置綜合精度

DE_TransmissionState車輛檔位狀態(tài)

DE_Speed車輛速度

DE_Heading車輛航向角

DE_SteeringWheelAngle車輛方向盤轉(zhuǎn)角

DF_MotionConfidenceSet車輛運(yùn)行狀態(tài)精度

DF_AccelerationSet4Way車輛四軸加速度

DF_BrakeSystemStatus車輛制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)

DF_VehicleSize車輛尺寸

DF_VehicleClassification車輛的基本類型及其擴(kuò)展類型

DF_VehicleSafetyExtensions車輛安全輔助信息集合

DF_VehicleEmergencyExtensions緊急車輛當(dāng)前狀態(tài)的集合

7.3.1.2數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)則

當(dāng)滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送BSM；當(dāng)必選字段或滿足發(fā)送條件的條件性必選字段

無(wú)法進(jìn)行填充且該字段不存在無(wú)效值時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)停止發(fā)送BSM，直到系統(tǒng)重新滿足表7規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要

求時(shí)再次發(fā)送BSM。

數(shù)據(jù)發(fā)送要求規(guī)定了四種類型數(shù)據(jù)單元的發(fā)送要求：

——必選：系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——條件性必選：當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)，具體條件見7.3.2；

——可選：系統(tǒng)可自主選擇是否發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——不選：系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)送該數(shù)據(jù)。

表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

DE_MsgCount必選7.3.2.2

id必選7.3.2.3

DE_DSecond必選7.3.2.4

DE_TimeConfidence可選7.3.2.5

10

DB4403/TXX—XXXX

表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

DF_Position3D（必選）

>DE_Latitude必選7.3.2.6

>DE_Longitude必選7.3.2.6

>DE_Elevation可選7.3.2.6

DF_PositionalAccuracy（必選）

>DE_SemiMajorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMinorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMajorAxisOrientation必選7.3.2.7

DF_PositionConfidenceSet（必選）

>DE_PositionConfidence必選7.3.2.8

>DE_ElevationConfidence可選7.3.2.8

DE_TransmissionState必選7.3.2.9

DE_Speed必選7.3.2.10

DE_Heading必選7.3.2.11

DE_SteeringWheelAngle必選7.3.2.12

DF_MotionConfidenceSet（可選）

>DE_SpeedConfidence可選7.3.2.13

>DE_HeadingConfidence可選7.3.2.13

>DE_SteeringWheelAngleConfidence可選7.3.2.13

DF_AccelerationSet4Way（必選）

>DE_Acceleration(Longitudinal)必選7.3.2.14

>DE_Acceleration(Lateral）必選7.3.2.14

>DE_VerticalAcceleration必選7.3.2.14

>DE_YawRate必選7.3.2.14

DF_BrakeSystemStatus(必選)

>DE_BrakePedalStatus必選7.3.2.15

>DE_BrakeAppliedStatus必選7.3.2.15

>DE_TractionControlStatus必選7.3.2.15

>DE_AntiLockBrakeStatus可選7.3.2.15

>DE_StabilityControlStatus可選7.3.2.15

>DE_BrakeBoostApplied可選7.3.2.15

>DE_AuxiliaryBrakeStatus可選7.3.2.15

DF_VehicleSize(必選)

>DE_VehicleWidth必選7.3.2.16

>DE_VehicleLength必選7.3.2.16

>DE_VehicleHeight可選7.3.2.16

DF_VehicleClassification(必選)

11

DB4403/TXX—XXXX

表7數(shù)據(jù)發(fā)送要求（續(xù)）

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

>DE_BasicVehicleClass必選7.3.2.17

>DEFuelType不選

DF_VehicleSafetyExtensions（必選）

>DE_VehicleEventFlags條件性必選7.3.2.18.2

>DF_PathHistory條件性必選7.3.2.18.3

>>DF_FullPositionVector不選

>>DE_GNSSstatus可選7.3.2.18.3

>>DF_PathHistoryPointList必選7.3.2.18.3

>>>DF_PathHistoryPoint必選7.3.2.18.3

>>>>DF_PositionOffsetLLV必選7.3.2.18.3

>>>>>DF_PositionOffsetLL必選7.3.2.18.3

>>>>>DF_VerticalOffset可選7.3.2.18.3

>>>>DE_TimeOffset必選7.3.2.18.3

>>>>DE_Speed可選7.3.2.18.3

>>>>DF_PositionConfidenceSet不選

>>>>DE_CoarseHeading可選7.3.2.18.3

>DF_PathPrediction必選7.3.2.18.4

>>DE_RadiusOfCurvature必選7.3.2.18.4

>>DE_Confidence必選7.3.2.18.4

>DE_ExteriorLights條件性必選7.3.2.18.5

DF_VehicleEmergencyExtensions（條件性必選）

>DE_ResponseType條件性必選7.3.2.19

>DE_SirenInUse條件性必選7.3.2.19

>DE_LightBarInUse條件性必選7.3.2.19

注1：“>”表示處于BSM消息中的第一個(gè)層級(jí)，“>>”表示處于BSM消息中的第二個(gè)層級(jí)，依此類推。

注2：YD/T3709—2020中存在的platNo、DEFuelType（燃料動(dòng)力類型）、DF_FullPositionVector（歷史軌跡完整參

考點(diǎn)信息）以及車輛歷史軌跡（DF_PathHistory）包含的DF_PositionConfidenceSet不進(jìn)行發(fā)送。

7.3.1.3擁塞控制與消息生成周期

系統(tǒng)發(fā)送的BSM分為兩類，一類為常規(guī)BSM（即不攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標(biāo)志），另一類為事件觸

發(fā)BSM（即攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標(biāo)志）。

常規(guī)BSM應(yīng)為周期性生成，默認(rèn)生成周期應(yīng)為100ms。系統(tǒng)每次正常工作后發(fā)送的第一個(gè)常規(guī)BSM，

應(yīng)在滿足數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)則后的0ms～100ms內(nèi)生成。

事件觸發(fā)BSM應(yīng)在某個(gè)觸發(fā)條件首次滿足后立刻生成，并取消原BSM的發(fā)送,該條BSM應(yīng)包含截止到數(shù)

據(jù)封裝時(shí)刻的所有有效關(guān)鍵事件標(biāo)志。在觸發(fā)條件有效期間，應(yīng)以上述首個(gè)事件觸發(fā)BSM的生成時(shí)刻為

起點(diǎn)，持續(xù)按照100ms的生成周期生成事件觸發(fā)BSM。在一個(gè)具體觸發(fā)條件無(wú)效后，應(yīng)取消BSM中攜帶的

相應(yīng)關(guān)鍵事件標(biāo)志。

12

DB4403/TXX—XXXX

注：事件觸發(fā)BSM的發(fā)送示例參照附錄D。

系統(tǒng)的應(yīng)用層應(yīng)支持對(duì)常規(guī)BSM進(jìn)行擁塞控制，擁塞控制方案參照附錄E。

7.3.1.4優(yōu)先級(jí)（PPPP）設(shè)置

當(dāng)發(fā)送常規(guī)BSM（即不攜帶關(guān)鍵事件標(biāo)志）時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)將BSM的Priority設(shè)置為112。

當(dāng)發(fā)送事件觸發(fā)BSM（即攜帶關(guān)鍵事件標(biāo)志）時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)將BSM的Priority設(shè)置為208。

注：根據(jù)YD/T3707—2020表D.1，當(dāng)發(fā)送端的Priority取值為112時(shí)，對(duì)應(yīng)的PPPP為5；當(dāng)發(fā)送端的Priority取值為

208時(shí)，對(duì)應(yīng)的PPPP為2。

7.3.1.5包延遲預(yù)算（PDB）設(shè)置

對(duì)于常規(guī)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為100ms；對(duì)于事件觸發(fā)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為50ms。

7.3.1.6調(diào)用底層傳輸服務(wù)

系統(tǒng)應(yīng)調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層DSM.request原語(yǔ)發(fā)送BSM，并滿足如下要求：

a)應(yīng)使用廣播方式發(fā)送；

b)應(yīng)按照表8設(shè)置AID參數(shù)；

c)應(yīng)設(shè)置NetworkProtocolType參數(shù)為4；

d)應(yīng)按照7.3.1.4設(shè)置Priority參數(shù)；

e)可設(shè)置TrafficPeriod參數(shù)為應(yīng)用層當(dāng)前的BSM生成周期；

f)按照7.4.3.2要求更換消息證書時(shí)，應(yīng)設(shè)置ApplicationlayerIDchanged參數(shù)。

表8AID取值及條件

ApplicationIdentifier參數(shù)值A(chǔ)pplicationIdentifier參數(shù)值

條件

（p-encoding的十六進(jìn)制）（十進(jìn)制）

0p6f111普通車輛發(fā)送的常規(guī)BSM

0p70112普通車輛發(fā)送的關(guān)鍵事件觸發(fā)BSM

當(dāng)緊急車輛滿足7.3.2.19c）時(shí)發(fā)送的常

0p71113

規(guī)BSM

當(dāng)緊急車輛滿足7.3.2.19c）時(shí)發(fā)送的關(guān)

0p72114

鍵事件觸發(fā)BSM

7.3.2數(shù)據(jù)單元

7.3.2.1概述

系統(tǒng)應(yīng)從車輛數(shù)據(jù)總線或其他數(shù)據(jù)源獲?。很囕v速度（DE_Speed）、檔位信息

（DE_TransmissionState）、車輛方向盤轉(zhuǎn)角（DE_SteeringWheelAngle）、車身周圍的車燈狀態(tài)

（DE_Exteriorlights）、車輛事件標(biāo)志（DE_VehicleEventFlags）、車輛四軸加速度

（DF_AccelerationSet4Way）、車輛制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)（DF_BrakeSystemStatus）。

7.3.2.2消息編號(hào)

當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后發(fā)送第一條BSM時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)將DE_MsgCount初始化為一個(gè)范圍為[0，127]的隨機(jī)整數(shù)，

DE_MsgCount的具體描述見表9。

13

DB4403/TXX—XXXX

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應(yīng)將

DE_MsgCount重新初始化為一個(gè)隨機(jī)整數(shù)，其范圍為[0，127]。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后無(wú)變化，則系統(tǒng)應(yīng)將DE_MsgCount設(shè)置為發(fā)送前一

條BSM所用的值加1，若編號(hào)達(dá)到127，則下一個(gè)BSM中的MsgCount值回到0。

表9消息編號(hào)數(shù)據(jù)單元

數(shù)值分精確度是否可以設(shè)無(wú)效值填充

數(shù)據(jù)單元字段定義填充要求取值范圍填充方法無(wú)效值

辨率要求為無(wú)效值條件

發(fā)送方為自己發(fā)送

DE_MsgCount消息編號(hào)必選[0，127]的同類消息依次進(jìn)1—否——

行編號(hào)

7.3.2.3車輛臨時(shí)ID號(hào)

對(duì)于系統(tǒng)啟動(dòng)后生成的第一條BSM，系統(tǒng)應(yīng)將id初始化為8位字符串類型的隨機(jī)值。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送最近一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應(yīng)將id重

新初始化為一個(gè)8位字符串類型的隨機(jī)值。

如果證書無(wú)變化，則系統(tǒng)不應(yīng)改變id。

注：當(dāng)消息證書有變化時(shí)，DE_MsgCount、id、Source_Layer-2ID均被隨機(jī)初始化。

表10車輛臨時(shí)ID號(hào)數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單填充要數(shù)值分辨精確度要是否可以設(shè)為無(wú)效無(wú)效無(wú)效值填充條

字段定義取值范圍填充方法

元求率求值值件

車輛臨時(shí)ID8位字符7.3.2.3文字描

id必選——否——

號(hào)串述

7.3.2.4時(shí)間

系統(tǒng)應(yīng)以UTC作為參考時(shí)間設(shè)置DE_DSecond。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時(shí)間，為本條BSM中包含的車輛位置數(shù)據(jù)（DF_Position3D）所對(duì)應(yīng)的時(shí)

刻。DE_DSecond的具體描述見表11。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時(shí)間與本條BSM的生成時(shí)間之間的偏差應(yīng)小于150ms。

注：上述要求使得BSM不包含早于生成該BSM的UTC減去150ms時(shí)間點(diǎn)的信息。

表11時(shí)間數(shù)據(jù)單元

填充數(shù)值分是否可以設(shè)為無(wú)效無(wú)效值填

數(shù)據(jù)單元字段定義取值范圍填充方法精確度要求

要求辨率無(wú)效值值充條件

1min內(nèi)的毫秒[0，7.3.2.4文字7.3.2.4第三段文

DE_DSecond必選1ms否——

級(jí)時(shí)刻59999]描述字描述

14

DB4403/TXX—XXXX

7.3.2.5時(shí)間置信度

系統(tǒng)應(yīng)將DE_TimeConfidence設(shè)置為與DE_Dsecond所表示的時(shí)間相對(duì)應(yīng)的95%置信水平的時(shí)間精度。

表12時(shí)間置信度數(shù)據(jù)單元

是否可以

填充要數(shù)值分辨精確度無(wú)效無(wú)效值填充

數(shù)據(jù)單元字段定義取值范圍填充方法設(shè)為無(wú)效

求率要求值條件

值

數(shù)值0到