工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋重慶市工業(yè)高級(jí)技工學(xué)校

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋重慶市工業(yè)高級(jí)技工學(xué)校項(xiàng)目一單元測試

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)和（）組成。

A:集成訓(xùn)練模塊B:特殊應(yīng)用模塊C:指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務(wù)模塊D:工件打磨模塊

答案:集成訓(xùn)練模塊下列不屬于數(shù)字鍵盤全自動(dòng)裝配工作站模塊的是（）。

A:沖壓模塊B:數(shù)字鍵盤C:六軸快換公頭D:鍵盤冒六軸吸盤。

答案:沖壓模塊工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)工作電源為單相交流電220V。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)4工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由1號(hào)操作平臺(tái)和2號(hào)操作平臺(tái)組成。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人額定載荷為3kg。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測試

直流電源的作用是提供直流電壓輸出，直流電源輸出的直流電壓為（）。

A:48VB:12VC:24VD:5V

答案:24V2D視覺相機(jī)適配器輸出的供電電壓為（）。

A:48VB:12VC:5VD:24V

答案:12V3D視覺相機(jī)適配器輸出的供電電壓為（）。

A:36VB:19VC:24VD:12V

答案:19V協(xié)作機(jī)器人電源適配器電路中，通過電纜連接到協(xié)作機(jī)器人本體的供電電壓為（）。

A:19VB:48VC:12VD:24V

答案:48V氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過濾器、減壓閥和油霧器，其安裝順序?yàn)椋ǎ?/p>

A:空氣過濾器、油霧器和減壓閥B:空氣過濾器、減壓閥和油霧器C:油霧器、減壓閥和空氣過濾器D:減壓閥、空氣過濾器和油霧器

答案:空氣過濾器、減壓閥和油霧器

項(xiàng)目三單元測試

示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。

A:存儲(chǔ)B:示教C:再現(xiàn)D:連續(xù)運(yùn)行

答案:存儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveABSJD:MoveL

答案:MoveJ根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。

A:GOTOB:FORC:TESTD:WHILE

答案:FORSocket通訊指令是基于（）協(xié)議的

A:CANB:TCP/IPC:RS232D:RS485

答案:TCP/IP分支算子不支持以下哪種數(shù)據(jù)類型（）。

A:longB:boolC:stringD:double

答案:long

項(xiàng)目四單元測試

機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

A:十進(jìn)制B:八進(jìn)制C:十六進(jìn)制D:二進(jìn)制

答案:二進(jìn)制手腕上的自由度主要起的作用為（）二進(jìn)制

A:支承手部B:彎曲手部C:裝飾D:固定手部

答案:彎曲手部直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的正向或者反向運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在控制柜上。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置不同,可提高工作效率。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)區(qū)域監(jiān)控是以什么為參考點(diǎn)（）。

A:機(jī)器人TCP工具中心點(diǎn)B:機(jī)器人周邊設(shè)備C:機(jī)器人本體D:機(jī)器人工件中心點(diǎn)

答案:機(jī)器人TCP工具中心點(diǎn)區(qū)域監(jiān)控設(shè)置中區(qū)域類型主要有（）。

A:工作區(qū)B:共享區(qū)C:禁止區(qū)D:舒適區(qū)

答案:工作區(qū)；共享區(qū)；禁止區(qū)六軸機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的適用范圍主要有（）。

A:更換驅(qū)動(dòng)器B:意外碰撞導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失C:更換電機(jī)D:零位不準(zhǔn)

答案:更換驅(qū)動(dòng)器；意外碰撞導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失；更換電機(jī)；零位不準(zhǔn)區(qū)域監(jiān)控功能可以有效的保護(hù)機(jī)器人或者現(xiàn)場設(shè)備。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)區(qū)域設(shè)置方法有編輯和示教兩種方法。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)六軸機(jī)器人功能IO配置界面目前包括通用、安全監(jiān)控、附加軸、沖壓、高級(jí)碼垛五個(gè)功能選項(xiàng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)當(dāng)機(jī)器人由于編碼器電池停止供電或拆卸電機(jī)等正常操作引起機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，快速找回正常零點(diǎn)值的功能是零點(diǎn)恢復(fù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目五單元測試

以下哪個(gè)是取正指令，常開接點(diǎn)與左母線連接（）。

A:LDB:LDIC:ANDD:ANB

答案:LD以下哪個(gè)串聯(lián)電路(回路)塊并聯(lián)連接指令（）。

A:ANBB:ORBC:LDPD:ANDF

答案:ORB以下哪個(gè)是上升沿微分輸出指令（）。

A:LDPB:ORPC:PLSD:ANDP

答案:PLS以下那些是脈沖型指令（）。

A:ANDP/ANDFB:OR/ORIC:ORP/ORFD:LDP/LDF

答案:ANDP/ANDF；ORP/ORF；LDP/LDF以下那些是針對(duì)計(jì)數(shù)器的指令（）。

A:CNT_D輸出B:DCNT_D輸出C:CNT輸出D:DCNT輸出

答案:CNT_D輸出；DCNT_D輸出；CNT輸出；DCNT輸出以下那些是針對(duì)定時(shí)器的指令（）。

A:CNT輸出B:TMR輸出C:TMR_A輸出D:CNT_D輸出

答案:TMR輸出；TMR_A輸出OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，不能用于X，并聯(lián)輸出時(shí)可連續(xù)使用任意次。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）相串聯(lián)，則用ORB指令。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ANB指令。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)OUTD指令OUT指令均為輸出指令，但OUTD在條件達(dá)到時(shí)將立即輸出，無需等待下一個(gè)掃描周期。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)執(zhí)行ALT指令后可以將線圈的狀態(tài)取反，由原來的ON狀態(tài)變成OFF狀態(tài)，或由原來的OFF狀態(tài)變成ON狀態(tài)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)END結(jié)束指令無編程元件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器是停電保持用計(jì)數(shù)器，即使在停電時(shí)，仍保持當(dāng)前值以及輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)信捷觸摸屏軟件的菜單欄中文件包括對(duì)工程進(jìn)行各種操作，如新建、打開、關(guān)閉、保存、下載工程數(shù)據(jù)、模擬、加密保存等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)PLC與六軸機(jī)器人通訊時(shí)需要用到哪些指令？（）

A:S_RCVB:S_SENDC:S_CLOSED:S_OPEN

答案:S_RCV；S_SEND；S_CLOSE；S_OPEN伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)只能通過手動(dòng)和PLC程序進(jìn)行修改。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)六軸機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系？（）

A:笛卡爾坐標(biāo)系B:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C:工具坐標(biāo)系D:用戶坐標(biāo)系

答案:笛卡爾坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系