工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋北京電子科技職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋北京電子科技職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目一單元測(cè)試

被稱為機(jī)器人系統(tǒng)中樞的是？（）

A:控制柜B:機(jī)械臂C:電機(jī)D:示教器

答案:控制柜示教器上用于寫入或者顯示工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)信息的部件是？（）

A:觸摸屏B:重置按鈕C:搖桿D:觸摸筆

答案:觸摸屏工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用場(chǎng)景。（）

A:搬運(yùn)B:裝配C:碼垛D:涂裝

答案:搬運(yùn)；裝配；碼垛；涂裝機(jī)器人系統(tǒng)由（）部分組成？

A:外圍設(shè)備B:控制柜C:示教器D:本體

答案:控制柜；示教器；本體工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)器人各關(guān)節(jié)連接方式分類（）

A:并聯(lián)機(jī)器人B:關(guān)節(jié)機(jī)器人C:串聯(lián)機(jī)器人D:直角機(jī)器人

答案:并聯(lián)機(jī)器人；串聯(lián)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人又叫工業(yè)機(jī)械臂是一種可編程的多功能操作機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配等作業(yè)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)按照機(jī)器人的用途可以分為：5公斤，10公斤，20公斤等類型。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人使用環(huán)境經(jīng)常需要在清潔無污染的環(huán)境下。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)無論什么情況下按下使能鍵都可以給機(jī)器人上電。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)重復(fù)性極高的工作環(huán)境可選擇使用機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)利用（）來實(shí)現(xiàn)

A:示教器B:示教器操縱桿C:按鍵D:控制柜

答案:示教器操縱桿工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)時(shí)可同時(shí)的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸數(shù)量最多（）

A:4B:5C:6D:3

答案:3工業(yè)機(jī)器人重定位是指機(jī)器人第六軸法蘭盤處的工具中心點(diǎn)（TCP）在空間（）運(yùn)動(dòng)。

A:繞著當(dāng)前TCP旋轉(zhuǎn)B:任意軌跡C:線性方式D:點(diǎn)到點(diǎn)

答案:繞著當(dāng)前TCP旋轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人的常見動(dòng)作模式（）

A:線性運(yùn)動(dòng)B:重定位C:單軸運(yùn)動(dòng)D:直線運(yùn)動(dòng)

答案:線性運(yùn)動(dòng)；重定位；單軸運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)主要用于示教過程中機(jī)器人空間姿態(tài)的調(diào)整的意義。（）

A:關(guān)節(jié)超限B:避開障礙C:調(diào)整姿態(tài)D:直線運(yùn)動(dòng)

答案:避開障礙；調(diào)整姿態(tài)機(jī)器人動(dòng)作速度的控制方式。（）

A:線性模式B:手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度C:重定位模式D:增量模式

答案:手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度；增量模式工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)是單獨(dú)操作工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具中心點(diǎn)在三維空間內(nèi)做姿態(tài)變化的運(yùn)動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)重定位運(yùn)動(dòng)只改變機(jī)器人在該點(diǎn)位的位置，并不改變機(jī)器人TCP的姿態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)機(jī)器人的動(dòng)作速度和手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度控制機(jī)器人動(dòng)作的速度成正比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目三單元測(cè)試

更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器時(shí)機(jī)器人的操作模式采用（）。

A:線性B:單軸C:隨機(jī)D:重定位

答案:單軸機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新順序?yàn)椋ǎ?/p>

A:4-5-6-1-2-3軸B:6-5-4-3-2-1軸C:1-2-3-4-5-6軸D:3-2-1-6-5-4軸

答案:4-5-6-1-2-3軸各關(guān)節(jié)軸的機(jī)械零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)即存儲(chǔ)在（）中。

A:SMBB:電機(jī)C:示教器D:控制柜

答案:SMB在以下情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作（）

A:當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新”時(shí)B:在更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池之后C:在轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過之后D:在斷電狀態(tài)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動(dòng)E:當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后

答案:當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新”時(shí)；在更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的電池之后；在轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過之后；在斷電狀態(tài)下，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新的意義。（）

A:改變電機(jī)參數(shù)B:調(diào)整姿態(tài)C:恢復(fù)機(jī)器人的動(dòng)作模式D:校準(zhǔn)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)

答案:恢復(fù)機(jī)器人的動(dòng)作模式；校準(zhǔn)機(jī)器人的基準(zhǔn)點(diǎn)更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度控制方式采用。（）

A:線性模式B:重定位模式C:增量模式D:手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度

答案:增量模式；手動(dòng)操縱桿的動(dòng)作幅度轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器是工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部用于記錄機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)角位置數(shù)據(jù)的裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)丟失后，機(jī)器人就失去了示教點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)當(dāng)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后，首先需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人更換電池重啟之后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目四單元測(cè)試

一般地默認(rèn)工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint）位于工業(yè)機(jī)器人（）

A:工具任一點(diǎn)B:法蘭盤中心C:工具尖端點(diǎn)D:工具中心點(diǎn)

答案:法蘭盤中心6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的（）方向。

A:D.B:B.Y和ZC:C.X和ZD:X和YE:Y、Z

答案:C.X和Z6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)在工業(yè)機(jī)器人已安裝的工具上確定一個(gè)參考點(diǎn)（）。

A:工具中心點(diǎn)B:D.工具與法蘭對(duì)接的中心點(diǎn)C:C.工具任一點(diǎn)D:B.工具重心點(diǎn)

答案:C.工具任一點(diǎn)工具數(shù)據(jù)包括裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的、工具中心點(diǎn)（即TCP）的坐標(biāo)等參數(shù)數(shù)據(jù)（）

A:工具位移B:工具的重量C:工具中心點(diǎn)（即TCP）的坐標(biāo)D:重心位置

答案:工具的重量；工具中心點(diǎn)（即TCP）的坐標(biāo)；重心位置工具重量可以或者采用下列哪些結(jié)果直接輸入到工具參數(shù)中。（）

A:計(jì)算B:根據(jù)標(biāo)重C:稱重D:隨機(jī)

答案:計(jì)算；根據(jù)標(biāo)重；稱重建立工具坐標(biāo)系的方法。（）

A:6點(diǎn)法B:5點(diǎn)法C:3點(diǎn)法D:4點(diǎn)法

答案:6點(diǎn)法；5點(diǎn)法；4點(diǎn)法4點(diǎn)法工具坐標(biāo)系設(shè)定改變了TCP的Z和X方向。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)5點(diǎn)法工具坐標(biāo)系設(shè)定中第五點(diǎn)是工具參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定為TCP的X方向移動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)當(dāng)機(jī)器人更換工具后，需要重新設(shè)定工具坐標(biāo)系。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)一般，弧焊機(jī)器人就使用弧焊槍作為工具，其工具中心點(diǎn)位置為焊槍尖兒。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目五單元測(cè)試

工件坐標(biāo)是相對(duì)于（）設(shè)定的偏移坐標(biāo)系

A:工具坐標(biāo)B:大地坐標(biāo)C:法蘭坐標(biāo)D:基坐標(biāo)

答案:工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)可以重新設(shè)定坐標(biāo)系的（）方向。

A:Y和ZB:X和ZC:X、Y、ZD:X和Y

答案:X和Y建立工件坐標(biāo)時(shí)需要在同一個(gè)平面上找出幾個(gè)點(diǎn)（）。

A:3B:2C:1D:4

答案:3一個(gè)工件上工件坐標(biāo)可以建立（）個(gè)

A:1B:2C:3D:無數(shù)個(gè)

答案:無數(shù)個(gè)工件坐標(biāo)的方向符合（）定則

A:螺旋B:不確定C:右手D:左手

答案:右手建立工件坐標(biāo)的方法。（）

A:5點(diǎn)法B:3點(diǎn)法C:6點(diǎn)法D:4點(diǎn)法

答案:3點(diǎn)法工件坐標(biāo)設(shè)定改變了TCP的Z和X方向。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工件坐標(biāo)設(shè)定過程中第一個(gè)點(diǎn)確定的為坐標(biāo)原點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工件重量值是工件坐標(biāo)設(shè)定的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)多個(gè)工件在同一個(gè)操作臺(tái)時(shí)只能設(shè)置一個(gè)工件坐標(biāo)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中（沒有多任務(wù)），可以有（）個(gè)主程序main。

A:１個(gè)B:２個(gè)C:３個(gè)D:若干個(gè)

答案:１個(gè)在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，可以有（）個(gè)程序模塊。

A:２個(gè)B:１個(gè)C:若干個(gè)D:３個(gè)

答案:若干個(gè)下面選項(xiàng)屬于機(jī)器人自帶的系統(tǒng)模塊是（）。

A:TestABBB:DefaultUserC:MainMoudleD:Base

答案:DefaultUser；BaseRAPID是一種英文編程語言，所包含的指令可以（）。

A:移動(dòng)機(jī)器人B:讀取輸入C:實(shí)現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令D:設(shè)置輸出

答案:移動(dòng)機(jī)器人；讀取輸入；實(shí)現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令；設(shè)置輸出每一個(gè)程序模塊包含了（）。

A:程序數(shù)據(jù)B:例行程序C:功能D:中斷程序

答案:程序數(shù)據(jù)；例行程序；功能；中斷程序RAPID程序是由（）組成。

A:系統(tǒng)模塊B:程序模塊C:例行模塊D:主程序模塊

答案:系統(tǒng)模塊；程序模塊在ABB機(jī)器人的程序中，自帶有兩個(gè)系統(tǒng)模塊，分別是Base和User，這兩個(gè)模塊是不能被刪除的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在ABB機(jī)器人的程序中，所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊，全部被系統(tǒng)共享。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)不同程序模塊下的例行程序，只在自己本模塊中可以被使用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）運(yùn)動(dòng)指令。

A:線性B:直線C:任意D:點(diǎn)到點(diǎn)

答案:線性機(jī)器人速度是何單位？（）

A:mm/minB:mm/secC:cm/minD:in/sec

答案:mm/sec在大范圍移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候采用（）方式。

A:點(diǎn)到點(diǎn)B:直線C:任意D:線性

答案:線性工業(yè)機(jī)器人在操作過程中常用的運(yùn)動(dòng)軌跡包括（）。

A:線性運(yùn)動(dòng)B:點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)C:圓弧運(yùn)動(dòng)D:直線運(yùn)動(dòng)

答案:點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)；圓弧運(yùn)動(dòng)；直線運(yùn)動(dòng)點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令中的參數(shù)有（）。

A:工件坐標(biāo)B:運(yùn)動(dòng)速度C:工具坐標(biāo)D:示教目標(biāo)點(diǎn)

答案:工件坐標(biāo)；運(yùn)動(dòng)速度；工具坐標(biāo)；示教目標(biāo)點(diǎn)6點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是（）。

A:適合在大范圍移動(dòng)B:只關(guān)注起點(diǎn)和終點(diǎn)位置C:速度比較快D:B.中間路徑確定

答案:適合在大范圍移動(dòng)；只關(guān)注起點(diǎn)和終點(diǎn)位置；速度比較快直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，不考慮中間軌。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)點(diǎn)到點(diǎn)關(guān)注起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，中間路徑不確定。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為MoveJ。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令中不包含機(jī)器人工具坐標(biāo)參數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目八單元測(cè)試

直線運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)。

A:點(diǎn)到點(diǎn)B:任意C:直線D:線性

答案:直線直線運(yùn)動(dòng)中的參數(shù)V200表示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度為（）。

A:200in/secB:200mm/secC:200cm/minD:200mm/min

答案:200mm/sec在激光切割過程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令采用（）。

A:任意B:直線C:線性D:點(diǎn)到點(diǎn)

答案:直線直線運(yùn)動(dòng)指令中的參數(shù)Z/fine的區(qū)別（）。

A:fine值不可取零B:Z值不可取零C:fine表示精確到達(dá)D:Z值表示逼近但不到達(dá)

答案:fine表示精確到達(dá)；Z值表示逼近但不到達(dá)直線運(yùn)動(dòng)指令中的參數(shù)有（）。

A:運(yùn)動(dòng)速度B:工件坐標(biāo)C:工具坐標(biāo)D:示教目標(biāo)點(diǎn)

答案:運(yùn)動(dòng)速度；工件坐標(biāo)；工具坐標(biāo)；示教目標(biāo)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是（）。

A:路徑確定且唯一B:速度比較快C:始終是直線D:適合在大范圍移動(dòng)

答案:路徑確定且唯一；始終是直線MoveJ指令是一種線性的運(yùn)動(dòng)指令，通過該指令可以使機(jī)器人TCP末端以恒定的速度直線移動(dòng)到目標(biāo)位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)直線不只關(guān)注起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，中間路徑確定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令為MoveL。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)直線運(yùn)動(dòng)指令中包含機(jī)器人工具坐標(biāo)參數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目九單元測(cè)試

圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿（）軌跡運(yùn)動(dòng)。

A:弧線B:任意C:點(diǎn)到點(diǎn)D:直線

答案:弧線直線運(yùn)動(dòng)中的pos1,pose2表示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的（）。

A:中間點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)B:起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)C:起始點(diǎn)、中間點(diǎn)D:任意點(diǎn)

答案:中間點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)在激光雕刻曲線過程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令采用（）。

A:點(diǎn)到點(diǎn)B:直線C:線性D:圓弧

答案:圓弧機(jī)器人完成一個(gè)正圓軌跡運(yùn)動(dòng)需要幾條指令（）。

A:1B:2C:3D:4

答案:2圓弧指令中需要示教幾個(gè)目標(biāo)點(diǎn)（）。

A:1B:2C:3D:4

答案:2圓弧指令中，起始位置點(diǎn)、中間位置點(diǎn)以及結(jié)束位置點(diǎn)必須能夠明顯的被區(qū)分開。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圓弧運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)中V100表示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是100mm/s。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡不用關(guān)心起始點(diǎn)位置，因?yàn)閳A弧指令中不存在。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)圓弧運(yùn)動(dòng)指令參數(shù)中Z10表示機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑是10。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圓弧運(yùn)動(dòng)就是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)，經(jīng)過中間點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目十單元測(cè)試

將數(shù)字“5”進(jìn)行賦值給m，賦值語句為（）。

A:m:=5B:5=mC:m=:5D:m=5

答案:m:=5已知a=1,b=3,c=a+3b,下面哪個(gè)是c=a+3b的賦值語句（）。

A:a=1；b=3；c=a+3b；B:a=1,b=3,c=a+3b，C:a:=1,b:=3,c:=a+3b，D:a:=1;b:=3;c:=a+3b;

答案:a:=1;b:=3;c:=a+3b;查看賦值結(jié)果是在（）。

A:調(diào)試界面B:任意窗口C:程序數(shù)據(jù)D:程序運(yùn)行界面

答案:程序數(shù)據(jù)帶數(shù)學(xué)表達(dá)式的賦值語句特點(diǎn)是（）。

A:子表達(dá)式可以是常量B:子表達(dá)式可以是賦值值C:子表達(dá)式可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算D:子表達(dá)式可以是任意形式

答案:子表達(dá)式可以是常量；子表達(dá)式可以是賦值值；子表達(dá)式可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算常量賦值過程中可以將（）進(jìn)行賦值。

A:字符串B:錯(cuò)+4C:常量D:2

答案:字符串；常量；2賦值指令用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)常量賦值是指可以將固定的常量值進(jìn)行賦值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)布爾量可以進(jìn)行賦值運(yùn)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)賦值可以是一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在程序調(diào)試界面中可以查看賦值結(jié)果。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目十一單元測(cè)試

p20點(diǎn)為相對(duì)于p10點(diǎn)在X方向偏移100mm的運(yùn)動(dòng)偏移指令為（）。

A:MoveLOffs（p10，100,100,0），v10，z5，tool0；B:p20:=p10+100C:MoveLOffs（p10，100,0,0），v10，z5，tool0；D:p20：=Offs（p10,100,0,0）

答案:MoveLOffs（p10，100,0,0），v10，z5，tool0；偏移指令中變量的數(shù)據(jù)類型為（）。

A:charB:dataC:numD:robtarget

答案:robtarget查看偏移值運(yùn)行結(jié)果是在（）。

A:程序數(shù)據(jù)B:程序運(yùn)行界面C:調(diào)試界面D:任意窗口

答案:程序數(shù)據(jù)帶數(shù)學(xué)表達(dá)式的偏移指令語句特點(diǎn)是（）。

A:偏移值可以是常量B:偏移值可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算C:偏移值可以是任意形式D:偏移值可以是賦值值

答案:偏移值可以是常量；偏移值可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算；偏移值可以是賦值值機(jī)器人運(yùn)行四邊形軌跡，可以采用偏移指令來實(shí)現(xiàn)（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)“Offs”的只能是基于位置目標(biāo)點(diǎn)的向某一方向上進(jìn)行偏移。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)賦值偏移指令使用時(shí)需要先對(duì)其進(jìn)行賦值，然后在編寫運(yùn)動(dòng)指令程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)可以在運(yùn)動(dòng)指令中直接對(duì)其進(jìn)行功能偏移Offs。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)偏移指令中的偏移量可以是一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在程序調(diào)試界面中可以查看偏移結(jié)果。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目十二單元測(cè)試

控制氣抓手開關(guān)的電磁換向閥與機(jī)器人I/O的（）連接。

A:模擬輸入端B:數(shù)字輸入端C:數(shù)字輸出端D:模擬輸出端

答案:數(shù)字輸出端脈沖指令（）。

A:DOB:PluseDOC:DID:SET

答案:PluseDO工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用（）。

A:檢測(cè)B:裝配C:焊接D:搬運(yùn)

答案:檢測(cè)；裝配；焊接；搬運(yùn)常用的搬運(yùn)工具（）。

A:組合真空吸盤B:三抓氣缸C:平面型氣抓手D:V型氣抓手

答案:組合真空吸盤；三抓氣缸；平面型氣抓手；V型氣抓手工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)工具常用控制元件（）。

A:單電控?fù)Q向閥B:真空發(fā)生器C:雙電控?fù)Q向閥D:氣源

答案:單電控?fù)Q向閥；雙電控?fù)Q向閥SET能夠產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)度可控的數(shù)字脈沖輸出信號(hào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)賦值偏移指令使用時(shí)需要先對(duì)其進(jìn)行賦值，然后在編寫運(yùn)動(dòng)指令程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)PluseDO指令的脈沖長(zhǎng)度單位為s。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)張開抓手的指令格式為：PulseDO\Plength:=0.2,DI10_1。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在調(diào)試抓取工件位置時(shí)，應(yīng)使機(jī)器人垂直上升，以避免軌跡發(fā)生傾斜，發(fā)生碰撞。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目十三單元測(cè)試

DSQC651板有多少個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)（）。

A:2B:8C:16D:4

答案:16SetDO10，表示將DO10端口數(shù)字輸出信號(hào)（）

A:置位“0”B:置位“0”C:復(fù)位“1”D:置位“1”

答案:置位“1”機(jī)器人通過（）來檢測(cè)吸盤中的真空壓力值。

A:模擬輸入信號(hào)B:數(shù)字輸出信號(hào)C:數(shù)字輸入信號(hào)D:模擬輸出信號(hào)

答案:數(shù)字輸入信號(hào)那條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1？（）

A:SetGOB:PulseDOC:SetDOD:SetAO

答案:SetDOABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有（）。

A:模擬輸入aiB:數(shù)字輸入diC:數(shù)字輸出doD:模擬輸出ao

答案:模擬輸入ai；數(shù)字輸入di；數(shù)字輸出do；模擬輸出ao數(shù)字輸入信號(hào)DI的相關(guān)參數(shù)包括（）。

A:所在模塊B:名稱C:信號(hào)類型D:信號(hào)占用地址

答案:所在模塊；名稱；信號(hào)類型；信號(hào)占用地址ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的輸出端口的輸出電壓是+24V。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)指令ResetDO10是用來等待一個(gè)輸出信號(hào)的值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)DSQC651板有2個(gè)模擬輸出信號(hào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目十四單元測(cè)試

控制膠槍開關(guān)的電磁換向閥與機(jī)器人I/O的（）連接。

A:數(shù)字輸入端B:模擬輸出端C:數(shù)字輸出端D:模擬輸入端

答案:數(shù)字輸出端控制膠槍開關(guān)的指令是（）。

A:MoveJB:MoveLC:PluseDOD:SET

答案:PluseDO膠槍系統(tǒng)常用控制元件（）。

A:雙電控?fù)Q向閥B:氣源C:真空發(fā)生器D:傳感器

答案:雙電控?fù)Q向閥涂膠機(jī)器人工作的特點(diǎn)（）。

A:膠槍姿態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整B:涂膠檢測(cè)C:涂膠均勻D:路徑完整

答案:膠槍姿態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整；涂膠檢測(cè)；涂膠均勻；路徑完整擋風(fēng)玻璃涂膠工作站系統(tǒng)組成（）。

A:膠槍B:控制柜C:涂膠系統(tǒng)D:機(jī)器人本體

答案:膠槍；控制柜；涂膠系統(tǒng)；機(jī)器人本體機(jī)器人涂膠過程中要保持出膠的均勻度和路徑的完整度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)膠槍始終平行于玻璃平面，以便涂膠均勻。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)膠槍噴膠的速度穩(wěn)定，防止造成出膠不均勻。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)機(jī)器人對(duì)于工作環(huán)境中的大范圍、長(zhǎng)距離、連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡常用指令是MoveJ。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人的標(biāo)配I/O板DSQC652具有16個(gè)數(shù)字輸出量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目十五單元測(cè)試

檢測(cè)吸盤真空開關(guān)的電氣元件與機(jī)器人I/O的（）連接。

A:數(shù)字輸出端B:模擬輸出端C:模擬輸入端D:數(shù)字輸入端

答案:數(shù)字輸入端控制吸盤真空開關(guān)的指令是（）。

A:MoveLB:MoveJC:SETD:PluseDO

答案:SET吸盤工具常用控制元件（）。

A:單電控?fù)Q向閥B:真空發(fā)生器C:傳感器D:雙電控?fù)Q向閥

答案:單電控?fù)Q向閥搬運(yùn)機(jī)器人工作的特點(diǎn)（）。

A:精度要求低B:路徑完整C:負(fù)荷較大D:運(yùn)動(dòng)速度較高

答案:精度要求低；路徑完整；負(fù)荷較大；運(yùn)動(dòng)速度較高搬運(yùn)擋風(fēng)玻璃工作站系統(tǒng)組成（）。

A:吸盤B:吸盤控制閥C:控制柜D:機(jī)器人本體

答案:吸盤；吸盤控制閥；控制柜；機(jī)器人本體搬運(yùn)機(jī)器人在沖壓線上一般完成機(jī)床的上、下料動(dòng)作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)多吸盤式搬運(yùn)工具一般需要調(diào)整吸盤位于同一平面上。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)搬運(yùn)玻璃常用的工具為平行氣抓手。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，避免機(jī)械死點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人在每個(gè)關(guān)鍵位置都設(shè)置示教點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)路徑可控。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目十六單元測(cè)試

檢測(cè)氣抓手開合的磁感應(yīng)傳感器與機(jī)器人I/O的（）連接。

A:數(shù)字輸出端B:數(shù)字輸入端C:模擬輸出端D:模擬輸入端

答案:數(shù)字輸入端控制氣抓手開關(guān)的指令是（）。

A:MoveLB:PluseDOC:MoveJD:SET

答案:SET氣抓手工具常用控制元件（）。

A:雙電控?fù)Q向閥B:單電控?fù)Q向閥C:傳感器D:真空發(fā)生器

答案:雙電控?fù)Q向閥；單電控?fù)Q向閥工件的計(jì)數(shù)變量類型為（）。

A:charB:robotargetC:dataD:num

答案:num搬運(yùn)擋風(fēng)玻璃工作站系統(tǒng)組成（）。

A:控制柜B:氣抓手C:吸盤控制閥D:機(jī)器人本體

答案:控制柜；吸盤控制閥；機(jī)器人本體機(jī)器人在碼放過程中需要一一示教所有點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)基準(zhǔn)點(diǎn)在每次運(yùn)行程序時(shí)都需要重新示教計(jì)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在搬運(yùn)工件過程中氣抓手需要一直保持一定姿勢(shì)不動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人在搬運(yùn)過程中應(yīng)保持一定的姿態(tài)不變，直到發(fā)生報(bào)警為止。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)規(guī)則搬運(yùn)過程中需要示教所有示教點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)路徑可控。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目十七單元測(cè)試

圓弧指令中需要示教（）個(gè)示教點(diǎn)。

A:1B:3C:2D:4

答案:3空間圓弧軌跡使用的運(yùn)動(dòng)指令是（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveLD:SET

答案:MoveC子程序調(diào)用指令（）。

A::=B:ProcCallC:RESETD:SET

答案:ProcCall連續(xù)軌跡的涂膠路徑一般采用指令（）。

A:任意指令B:MoveJC:MoveCD:MoveL

答案:MoveL子程序調(diào)用時(shí)可以調(diào)用在任何程序模塊中的程序，也可以調(diào)用其本身（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)涂膠的同時(shí)要不斷的調(diào)節(jié)機(jī)器人的姿態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)涂膠過程中要使膠槍始終垂直于燈殼所在的面。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)空間弧線軌跡編程時(shí)根據(jù)路徑特點(diǎn)來選擇MoveL和MoveC指令及其參數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)膠槍的打開和關(guān)閉使用脈沖信號(hào)來控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)打開和關(guān)閉膠槍時(shí)，盡量使脈沖時(shí)間多延長(zhǎng)一些，以防止涂膠厚度不均勻。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目十八單元測(cè)試

點(diǎn)焊位置TCP的線性移動(dòng)指令（）。

A:MoveLB:SpotJC:SpotLD:MoveJ

答案:SpotL常用的焊接指令是（）。

A:SpotCB:SpotLC:SpotJD:SET

答案:SpotL焊接機(jī)器人的應(yīng)用加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的（）。

A:自動(dòng)化B:柔性化C:高效率D:常量化

答案:自動(dòng)化；柔性化；高效率；常量化點(diǎn)焊指令（SpotL/SpotJ）包括了（）。

A:點(diǎn)焊鉗的開關(guān)控制B:點(diǎn)焊參數(shù)的調(diào)用C:機(jī)器人的移動(dòng)D:焊接模塊系統(tǒng)

答案:點(diǎn)焊鉗的開關(guān)控制；點(diǎn)焊參數(shù)的調(diào)用；機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)組成（）。

A:機(jī)器人本體B:焊接控制系統(tǒng)C:點(diǎn)焊線纜包D:焊鉗

答案:機(jī)器人本體；焊接控制系統(tǒng)；點(diǎn)焊線纜包；焊鉗焊接機(jī)器人的應(yīng)用加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的柔性化進(jìn)程。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)需要安裝專用的焊接模塊系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)SpotJ用于在點(diǎn)焊位置的TCP線性移動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)SpotL