汽車底盤構(gòu)造與維修課件：轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)及維修

《汽車底盤構(gòu)造與維修》

轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)及檢修項(xiàng)目分析

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保障汽車安全行車至關(guān)重要的因素之一，一套良好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定的“路感”體驗(yàn)和方向控制，在緊急情況下快速響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向指令，給駕駛員以準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向反饋，并能適量減少汽車在高速或不平整路段行車時(shí)的振動(dòng)和顛簸。因此，轉(zhuǎn)向系對(duì)汽車的操控穩(wěn)定性、安全性、舒適性、響應(yīng)性和可靠性都具有重要的影響。本項(xiàng)目主要介紹汽車轉(zhuǎn)向系的功能、基本組成和工作原理，分析各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系常見故障進(jìn)行分析與診斷。學(xué)習(xí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)導(dǎo)入02知識(shí)鏈接03課程思政

在講解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生思考和規(guī)劃自己的人生方向，明確學(xué)習(xí)和生活目標(biāo)。就像安全行車離不開行駛方向的控制一樣，每個(gè)人都要正確選擇自己的人生之路，努力掌控好生活和成長(zhǎng)的“舵”，追光而遇，沐光而行，方能行穩(wěn)且致遠(yuǎn)。知識(shí)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用和類型；2.熟悉與轉(zhuǎn)向系相關(guān)的參數(shù)概念；3.掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理。技能目標(biāo)1.能夠在實(shí)車上確定轉(zhuǎn)向系的安裝位置；2.能夠安全操作舉升機(jī)。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考的能力；2.引導(dǎo)學(xué)生規(guī)劃自己的方向，確立目標(biāo)。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入

汽車通過傳動(dòng)系和行駛系,將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)槠囆旭偟尿?qū)動(dòng)力,使汽車在路面上行駛，在行駛過程中汽車是如何控制方向的呢？汽車轉(zhuǎn)向系由哪些部件組成？本任務(wù)就帶領(lǐng)大家了解和學(xué)習(xí)汽車轉(zhuǎn)向系吧。知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系一、轉(zhuǎn)向系的功用

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱，能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一整套機(jī)構(gòu)（裝置）稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛的位置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿改變或控制汽車的行駛方向，保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求（1）具有良好的操縱性能，合適的轉(zhuǎn)向力和位置感；（2）與行駛系配合使汽車具有轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正的功能；（3）保持適當(dāng)?shù)穆犯校唬?）工作可靠，節(jié)能環(huán)保；（5）噪聲低、操縱省力。三、轉(zhuǎn)向系的類型

汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作轉(zhuǎn)向動(dòng)力源。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除了駕駛員的體力外，還以汽車的動(dòng)力作為輔助轉(zhuǎn)向能源，又可以分為液壓式、氣壓式和電動(dòng)式三種。知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系四、機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成及工作原理

汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器中有1～2級(jí)嚙合傳動(dòng)副，具有降速增矩的作用。轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到左右轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏擺，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比是指轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的比值，一般用iw表示。

轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作用加大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便，但由于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)的圈數(shù)過多，導(dǎo)致操縱靈敏性變差，所以轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比不能過大。而轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比太小又會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，因此，轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比大小要適中，既保證轉(zhuǎn)向輕便，又保證轉(zhuǎn)向靈敏。但機(jī)械轉(zhuǎn)向系很難做到這一點(diǎn)，所以越來越多的車輛采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。1.轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比五、轉(zhuǎn)向系的參數(shù)和轉(zhuǎn)向理論知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向盤的自由行程是指轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，主要是由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。由于轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)件之間都存在著裝配間隙，而且這些間隙將隨著零件的磨損而增大，因此在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)并不馬上同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在消除這些間隙并克服機(jī)件的彈性變形后，才做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)向盤在一定范圍內(nèi)的空轉(zhuǎn)行程，即轉(zhuǎn)向盤自由行程。如圖所示。

轉(zhuǎn)向盤自由行程對(duì)于緩和路面沖擊及避免駕駛員過于緊張是有利的，但過大的自由行程又會(huì)影響轉(zhuǎn)向靈敏性。所以應(yīng)定期檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程。一般汽車轉(zhuǎn)向盤的自由行程應(yīng)不超過10o~15o，否則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。2.轉(zhuǎn)向盤的自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系

汽車在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，要求車輪相對(duì)于地面做純滾動(dòng)，否則如果有滑動(dòng)的成分，車輪邊滾邊滑會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向行駛阻力增大，動(dòng)力損耗，油耗增加，也會(huì)導(dǎo)致輪胎磨損增加。

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不等的。對(duì)于一般汽車而言，后橋左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于差速器的作用，能夠以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離。但前橋左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪要滾過不同的距離，保證車輪做純滾動(dòng)就要求所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能實(shí)現(xiàn)。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心，如圖所示。3.轉(zhuǎn)向時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律汽車轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的理想關(guān)系L知識(shí)鏈接——認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向系

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角β大于外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角α。α與β的關(guān)系是：

式中：B——兩側(cè)主銷中心距（可近似認(rèn)為是轉(zhuǎn)向輪輪距）；L——汽車軸距。所有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際上都只能保證在一定的車輪偏轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，使兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大體上接近以上關(guān)系式。從轉(zhuǎn)向中心Ο到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪中心面與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑R愈小，則汽車轉(zhuǎn)向所需要場(chǎng)地就愈小，汽車的機(jī)動(dòng)性也愈好。當(dāng)外側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值αmax時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R最小，稱為最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmax。學(xué)習(xí)任務(wù)2機(jī)械轉(zhuǎn)向系任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)導(dǎo)入02知識(shí)鏈接03拓展04課程思政

通過介紹轉(zhuǎn)向盤的“前世今生”引入教學(xué)任務(wù)，激發(fā)學(xué)生的好奇心和探索欲望。通過對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理的講解，引導(dǎo)學(xué)生思考機(jī)械轉(zhuǎn)向系與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系之間的關(guān)聯(lián)，讓學(xué)生懂得雖然動(dòng)力轉(zhuǎn)向更先進(jìn)更省力，但機(jī)械轉(zhuǎn)向是動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)。引導(dǎo)學(xué)生要重視基礎(chǔ)，夯實(shí)基礎(chǔ)，懂得“合抱之木，生于毫末；九層之臺(tái)，起于累土；千里之行，始于足下”的人生哲理。從每一個(gè)當(dāng)下做起，努力拼搏，奠定良好的專業(yè)基礎(chǔ)。知識(shí)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.了解機(jī)械轉(zhuǎn)向器的功用、類型；2.掌握機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理；3.熟悉轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及連接關(guān)系。技能目標(biāo)1.能夠正確指認(rèn)轉(zhuǎn)向系主要零部件的位置；2.能夠拆裝機(jī)械轉(zhuǎn)向器并進(jìn)行檢修；3.能夠安全操作舉升機(jī)。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生踏實(shí)肯干、努力拼搏的品質(zhì)；2.引導(dǎo)學(xué)生從小事做起，夯實(shí)基礎(chǔ)。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入

世界上第一輛汽車有轉(zhuǎn)向盤嗎？早期的汽車是怎么控制方向的呢？

卡爾·本茨發(fā)明的第一輛汽車依靠一個(gè)單手柄轉(zhuǎn)向操縱桿來控制方向，后來戴姆勒將單手操縱的“舵”變成了像自行車車把一樣的雙把手。至到1894年，在法國(guó)巴黎至魯昂的汽車大賽上，法國(guó)人AlfredVacheron將自己的Panhard汽車改裝上了圓形轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤就此誕生。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系一、機(jī)械轉(zhuǎn)向器

（1）功用

轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中降速增矩的傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。

（2）類型

按轉(zhuǎn)向器中的傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分，可以分為循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。

（3）轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率

轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率是指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。1.轉(zhuǎn)向器概述知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

功率自轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出叫做正傳動(dòng)；反之，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到道路沖擊而并沖擊力反向傳到轉(zhuǎn)向盤稱為逆?zhèn)鲃?dòng)。

按傳動(dòng)效率的不同，轉(zhuǎn)向器分為可逆式、極限可逆式和不可逆式轉(zhuǎn)向器。

可逆式轉(zhuǎn)向器是指正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高的轉(zhuǎn)向器。這種轉(zhuǎn)向器有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向盤“路感”很強(qiáng)，但也容易在壞路面上行駛時(shí)出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象。

極限可逆式轉(zhuǎn)向器是指正傳動(dòng)效率遠(yuǎn)大于逆?zhèn)鲃?dòng)效率的轉(zhuǎn)向器。這種轉(zhuǎn)向器能實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪的自動(dòng)回正，但“路感”較差，只有當(dāng)路面沖擊很大時(shí)才能部分地傳到轉(zhuǎn)向盤，主要應(yīng)用于中型以上的越野汽車、工礦用自卸汽車等。

不可逆式轉(zhuǎn)向器是指逆?zhèn)鲃?dòng)效率很低的轉(zhuǎn)向器，這種轉(zhuǎn)向器使駕駛員不能得到路面的反饋信息，沒有“路感”，而且轉(zhuǎn)向輪也不能自動(dòng)回正，所以很少采用。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（1）結(jié)構(gòu)及原理

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成，如圖所示。2.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向器殼體的兩端用螺栓固定在車身（車架）上。齒輪軸通過球軸承、滾柱軸承垂直安裝在殼體中，其上端通過花鍵與轉(zhuǎn)向軸上的萬向節(jié)（圖中未畫出）相連，其下部分是與軸制成一體的轉(zhuǎn)向齒輪。轉(zhuǎn)向齒輪是轉(zhuǎn)向器的主動(dòng)件，與它相嚙合的轉(zhuǎn)向齒條（從動(dòng)件）水平布置，齒條兩端分別與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿連接，齒條背面裝有壓簧墊塊。在壓簧的作用下，壓簧墊塊將齒條壓靠在齒輪上，保證二者無間隙嚙合。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解后如圖所示。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（2）調(diào)整和檢修

齒條背面的調(diào)整螺塞即可用來調(diào)整壓簧的預(yù)緊力，從而調(diào)整齒輪與齒條的嚙合間隙，同時(shí)壓簧也是一個(gè)彈性支承，可以吸收部分振動(dòng)能量，緩和沖擊。若轉(zhuǎn)向盤自由行程過大或行駛方向不穩(wěn)定，可以將調(diào)整螺塞旋入，以減小轉(zhuǎn)向盤自由行程，反之則將調(diào)整螺塞旋出。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修項(xiàng)目主要有：

①轉(zhuǎn)向器殼體及主要零部件是否有裂紋，如有裂紋應(yīng)更換。

②齒條的直線度誤差不得大于0.30mm，否則應(yīng)更換。

③齒面上應(yīng)無疲勞剝蝕及嚴(yán)重磨損，若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，且又無法調(diào)整時(shí)應(yīng)更換。

（3）特點(diǎn)

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，質(zhì)量輕，便于獨(dú)立懸架的布置；由于齒輪齒條直接嚙合，傳動(dòng)效率高，轉(zhuǎn)向靈敏、操縱輕便；動(dòng)力輸出后直接傳給左右轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，所以在各類汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（1）結(jié)構(gòu)及原理

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較廣泛的結(jié)構(gòu)形式之一，與其他形式的轉(zhuǎn)向器相比，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要特點(diǎn)是有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是轉(zhuǎn)向螺桿和方形螺母?jìng)鲃?dòng)副；第二級(jí)是螺母下平面加工的齒條與齒扇傳動(dòng)副。如圖所示。由圖可見，轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能沿著螺桿軸向移動(dòng)，從而驅(qū)使齒扇軸（即搖臂軸）轉(zhuǎn)動(dòng)。3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向螺桿支承在兩個(gè)圓錐滾子軸承上，軸承的預(yù)緊度可通過調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)整。在轉(zhuǎn)向螺桿上松套著轉(zhuǎn)向螺母，轉(zhuǎn)向螺母的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)向螺桿的外徑，為了減少它們之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，而是在其間裝有許多鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母都加工成斷面輪廓近似半圓的螺旋槽，二者的螺旋槽配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。轉(zhuǎn)向螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，用來將鋼球從孔中塞入螺旋通道內(nèi)，轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根?dǎo)管均加工成半圓形的凹槽扣合在一起，導(dǎo)管兩端分別插入轉(zhuǎn)向螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中，導(dǎo)管內(nèi)也裝滿鋼球。這樣，由兩根導(dǎo)管和轉(zhuǎn)向螺母內(nèi)孔與螺桿外孔的螺旋管狀通道就組合成了兩條各自獨(dú)立的鋼球“流”。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，力通過螺旋通道內(nèi)的鋼球“流”傳給轉(zhuǎn)向螺母，螺母沿著螺桿軸向移動(dòng)。加工在螺母下平面的具條便帶動(dòng)齒扇繞著轉(zhuǎn)向搖臂軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向搖臂軸連同搖臂產(chǎn)生擺動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（2）調(diào)整

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的調(diào)整部位有兩個(gè)，如圖所示。一是兩端支承螺桿的錐力軸承的軸承預(yù)緊度調(diào)整，通過增減端蓋和轉(zhuǎn)向器殼體之間的墊片進(jìn)行調(diào)整；二是齒條和齒扇的嚙合間隙調(diào)整。轉(zhuǎn)向螺母下平面上加工出的齒條是傾斜的，與之相嚙合的是變齒厚齒扇。只要使齒扇軸相對(duì)于齒條做軸向移動(dòng)，便可調(diào)整二者的嚙合間隙。在轉(zhuǎn)向器的側(cè)蓋上裝有調(diào)整螺釘，齒扇軸靠近齒扇的端部切有T型槽，調(diào)整螺釘?shù)膱A柱形端頭嵌入此切槽中，端頭與T形槽的間隙用調(diào)整墊圈來調(diào)整。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

墊圈來調(diào)整。調(diào)整方法如下：

①使轉(zhuǎn)向器的齒條和齒扇傳動(dòng)副處于中間位置（汽車直線行駛位置）。

②旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的嚙合間隙，旋入螺釘，則齒條與齒扇的嚙合間隙減??；旋出螺釘則嚙合間隙增大。應(yīng)調(diào)至在直線位置上無間隙嚙合為合適。

③當(dāng)傳動(dòng)副處于中間位置上時(shí)，轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩應(yīng)為1.5～2.0N·m。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)力矩調(diào)整合格后，應(yīng)及時(shí)按規(guī)定力矩鎖緊螺母鎖緊，以防受力后松脫。拓展

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸、曲柄和指銷、上下蓋、調(diào)整螺塞和螺釘、側(cè)蓋等組成。轉(zhuǎn)向器殼體固定在車架的轉(zhuǎn)向器支架上。殼體內(nèi)裝有傳動(dòng)副，其主動(dòng)件是轉(zhuǎn)向蝸桿，從動(dòng)件是裝在搖臂曲柄端部的指銷。具有梯形截面螺紋的轉(zhuǎn)向蝸桿被轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個(gè)向心推力球軸承支承。

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器安裝后需調(diào)整蝸桿兩端推力軸承的預(yù)緊度、指銷軸承的預(yù)緊度以及指銷和蝸桿的嚙合間隙，分別通過轉(zhuǎn)向器端蓋和殼體之間的調(diào)整墊片、指銷頸上的鎖緊螺母和止動(dòng)墊片以及搖臂軸端頭處的調(diào)整螺釘和鎖緊螺母。

汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向蝸桿（主動(dòng)件），與其相嚙合的指銷（從動(dòng)件）一邊自轉(zhuǎn)，一邊以曲柄為半徑繞搖臂軸軸線在蝸桿的螺紋槽內(nèi)作圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄、轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系二、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)要將駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的力傳給轉(zhuǎn)向器，同時(shí)為了駕駛員能夠較舒適地駕駛車輛，還要求轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，如轉(zhuǎn)向盤的傾角和高低位置，以滿足不同駕駛員的需求；為了防止車輛撞擊后對(duì)駕駛員的損傷，還要求轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)具有一定的安全保護(hù)裝置。1.功用知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸總成、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)等組成，如圖所示。2.組成知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤由盤緣、盤輻和盤轂組成。如圖所示。盤輻和盤緣心部有鋼、鋁或鎂合金制的骨架、外表通過注塑方法包覆有一定形狀的泡沫塑料外層或合成橡膠，或者采用真皮轉(zhuǎn)向盤以改善操縱轉(zhuǎn)向盤的手感并提高駕駛員的安全性。盤轂與轉(zhuǎn)向柱相連，用螺母固定。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

轉(zhuǎn)向盤可分為單幅、雙幅、三幅和四幅。單幅和雙幅轉(zhuǎn)向盤用在早期的車輛中，三幅和四幅轉(zhuǎn)向盤中間都有較大的空間用于安裝安全氣囊，而且從外觀上來看，三幅型動(dòng)感十足，四幅型給人以厚實(shí)的感覺，是目前轎車廣泛采用的轉(zhuǎn)向盤。如左圖為紅旗H9三幅轉(zhuǎn)向盤，右圖為新款?yuàn)W迪A6四幅轉(zhuǎn)向盤。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（2）轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向管柱

轉(zhuǎn)向軸上端支承在襯套內(nèi)，下端支承在軸承中，由孔用彈性擋圈和軸用鋼絲擋圈進(jìn)行軸向定位。轉(zhuǎn)向管柱下端壓配在下固定支架中，并通過兩個(gè)螺栓將下固定支架緊固在駕駛室地板上；上端通過橡膠套、蓋板，由兩個(gè)螺栓固定在駕駛室儀表板上。轉(zhuǎn)向管柱對(duì)轉(zhuǎn)向軸起著保護(hù)作用。

為了保證駕駛員的安全，現(xiàn)代汽車都設(shè)計(jì)為安全式轉(zhuǎn)向柱，有可分離式安全操縱機(jī)構(gòu)和緩沖吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

①可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

上海桑塔納轎車采用了可分離式安全轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段，用安全聯(lián)軸節(jié)連接，上轉(zhuǎn)向軸下部彎曲并在端面上焊接有半月形凸緣盤，盤上裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷，與下轉(zhuǎn)向軸上端凸緣壓裝尼龍襯套和橡膠圈的孔相配合，形成安全聯(lián)軸節(jié)。一旦發(fā)生撞車事故，駕駛員因慣性而以胸部撲向轉(zhuǎn)向盤時(shí)，迫使轉(zhuǎn)向柱管壓縮位于轉(zhuǎn)向柱上方的安全元件而向下移動(dòng)，使兩個(gè)銷子迅速?gòu)南罗D(zhuǎn)向軸凸緣的孔中退出，從而形成緩沖而減少對(duì)駕駛員的傷害。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

②可潰縮式安全轉(zhuǎn)向柱

在汽車發(fā)生劇烈撞擊時(shí)，駕駛員往往會(huì)因?yàn)閺?qiáng)烈的慣性而向前傾，胸部會(huì)和轉(zhuǎn)向盤發(fā)生碰撞，為了使遭到轉(zhuǎn)向柱沖擊的駕駛者胸部所承受的沖擊力減小，可以將轉(zhuǎn)向柱設(shè)計(jì)成可潰縮式轉(zhuǎn)向管柱，在車輛發(fā)生碰撞時(shí)可以產(chǎn)生二到三段的潰縮折疊，起到緩沖作用，吸收沖擊能量，從而減少轉(zhuǎn)向盤撞擊駕駛員胸部造成的傷害。轉(zhuǎn)向管柱潰縮后，長(zhǎng)度縮短，轉(zhuǎn)向盤與座椅之間的距離增大，增加了一定的逃生空間。如圖所示。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

可潰縮式安全轉(zhuǎn)向柱通常是通過可控形變、能量吸收和撞擊減弱的原理來設(shè)計(jì)的，通過合適的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在汽車發(fā)生正面碰撞時(shí)能夠發(fā)揮有效的吸能作用，防止駕駛員到嚴(yán)重傷害。其結(jié)構(gòu)形式包括緩沖吸能式和折疊變形吸能式兩大類。

緩沖吸能式主要有網(wǎng)狀管柱變形式、鋼球滾壓變形式和波紋管變形式三種。如圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱在受到?jīng)_擊后，軸向收縮并吸收沖擊能量，從而有效地緩和轉(zhuǎn)向盤對(duì)駕駛員的沖擊，減輕駕駛員所受傷害的程度。波紋管變形式網(wǎng)狀管柱變形式鋼球滾壓變形式知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

折疊變形吸能式是在緩沖吸能的基礎(chǔ)上又增加了一套折疊變形機(jī)構(gòu)，包括滑板、斷裂片、組合板和伸縮懸臂等，其結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)車輛發(fā)生正面碰撞變形時(shí)，吸能式轉(zhuǎn)向柱同上述結(jié)構(gòu)一樣緩沖吸能，自動(dòng)收縮進(jìn)去，同時(shí)斷裂片斷裂，伸縮懸臂帶動(dòng)組合板向向下偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向柱傾斜或者瞬間“折疊”，從而最大限度地保障了駕駛員的安全。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳遞給轉(zhuǎn)向車輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。1.功用2.組成

（1）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、兩個(gè)梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松動(dòng)、緩沖吸振、自動(dòng)消除磨損后的間隙等的結(jié)構(gòu)。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

①轉(zhuǎn)向搖臂

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接，并用螺母固定；其小端帶有球頭銷，以便與轉(zhuǎn)向直拉桿做空間鉸鏈連接。如圖所示。轉(zhuǎn)向搖臂安裝后從中間位置向兩邊擺動(dòng)的角度應(yīng)大致相等，故在把轉(zhuǎn)向搖臂安裝到搖臂軸上時(shí)，二者相應(yīng)的角度位置應(yīng)正確。為此，常在搖臂大孔外端面上和搖臂軸的外端面上各刻有短線，或是在二者的花鍵部分上都少銑一個(gè)齒作為裝配標(biāo)記，裝配時(shí)應(yīng)將標(biāo)記對(duì)齊。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

②轉(zhuǎn)向直拉桿

直拉桿體由兩端擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部里裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧和螺塞等組成的球鉸鏈。球頭銷的錐形部分與轉(zhuǎn)向搖臂連接，并用螺母固定；其球頭部分的兩側(cè)與兩個(gè)球頭座配合，前球頭座靠在端部螺塞上，后球頭座在彈簧的作用下壓靠在球頭上，這樣，兩個(gè)球頭座就將球頭緊緊夾持住。為保證球頭與座的潤(rùn)滑，可從油嘴注入潤(rùn)滑脂。拆裝時(shí)供球頭出入的直拉桿體上的孔口用油封墊的護(hù)套蓋住，以防止?jié)櫥鞒龊臀畚锴秩?。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

壓縮彈簧能自動(dòng)消除因球頭與座磨損而產(chǎn)生的間隙，彈簧座的小端與球頭座之間留有不大的間隙，作為彈簧緩沖的余地，并可限制緩沖時(shí)彈簧的壓縮量（防止彈簧過載）。此外，當(dāng)彈簧折斷時(shí)此間隙可保證球頭銷不致從管孔中脫出。端部螺塞可以調(diào)整此間隙，調(diào)整間隙的同時(shí)也調(diào)整了前彈簧的預(yù)緊度，調(diào)好后用開口銷固定螺塞的位置，以防松動(dòng)。

③轉(zhuǎn)向橫拉桿

橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切有螺紋，一端為右旋，一端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同。接頭的螺紋孔壁上開有軸向切口，故具有彈性，旋裝到桿體上后可用螺栓夾緊。旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長(zhǎng)度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。橫拉桿兩端的接頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈，其結(jié)構(gòu)與直拉桿球銷結(jié)構(gòu)相同。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

④轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂

轉(zhuǎn)向節(jié)臂將轉(zhuǎn)向直拉桿傳來的力傳給左轉(zhuǎn)向節(jié)。左轉(zhuǎn)向節(jié)經(jīng)左梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、右梯形臂傳給右轉(zhuǎn)向節(jié)，從而帶動(dòng)左右車輪發(fā)生偏擺。

前軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、和左右梯形臂共同構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。如圖所示。知識(shí)鏈接——機(jī)械轉(zhuǎn)向系

（2）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架（或車身）作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以，轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須分成兩段或三段。

與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成較為簡(jiǎn)單，省去了轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿等，動(dòng)力自轉(zhuǎn)向器輸出后，直接經(jīng)過左右轉(zhuǎn)向橫拉桿傳遞給左右轉(zhuǎn)向節(jié)，帶動(dòng)車輪偏擺，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如圖所示為捷達(dá)轎車和紅旗轎車與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。學(xué)習(xí)任務(wù)3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)導(dǎo)入02知識(shí)鏈接03拓展04課程思政

汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的發(fā)明徹底顛覆了以往的駕駛體驗(yàn)，堪稱汽車史上最偉大的發(fā)明之一。通過介紹汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的鼻祖——英國(guó)工程師FrederickW.Lanchester發(fā)明車輛機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并在半個(gè)世紀(jì)后應(yīng)用于克萊斯勒汽車上的故事，提升學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣，鼓勵(lì)學(xué)生敢于突破陳規(guī)、大膽探索、勇于創(chuàng)新。知識(shí)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.了解液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的功用和分類；2.掌握液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)組成；3.熟悉液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理。技能目標(biāo)1.能夠正確區(qū)分和判斷液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系；2.能夠在實(shí)車或臺(tái)架上正確指認(rèn)液壓動(dòng)力和電動(dòng)動(dòng)力的相關(guān)部件；3.能夠檢修液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維的能力；2.引導(dǎo)學(xué)生突破陳規(guī)、大膽探索、勇于創(chuàng)新；3.提升學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入

一輛2015款馬自達(dá)62.0自動(dòng)時(shí)尚型轎車，行駛里程25.7萬公里，配置機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。車主反映行駛過程中出現(xiàn)自動(dòng)向左跑偏現(xiàn)象，需駕駛員始終向右拉拽轉(zhuǎn)向盤方可保持直線行駛。維修人員檢查左右輪胎氣壓、花紋、型號(hào)均一致，行駛系統(tǒng)無故障，初步判斷故障原因可能在機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。請(qǐng)?jiān)谏钊肓私鈩?dòng)力轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上與維修人員一起完成該故障的分析與診斷。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

動(dòng)力轉(zhuǎn)向又稱為助力轉(zhuǎn)向，是利用一定的動(dòng)力助力方式，對(duì)轉(zhuǎn)向器施加作用力以減少駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力，幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，減輕駕駛疲勞的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式三類。氣壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要用于采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的貨車和客車，液壓式和電動(dòng)式廣泛應(yīng)用于各類乘用車。對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求主要是：（1）工作可靠、轉(zhuǎn)向靈敏；（2）維持直線行駛，輔助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正；（3）有路感、有隨動(dòng)作用；（4）可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制轉(zhuǎn)向。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全程度高，轉(zhuǎn)向盤的路感清晰度好，結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小，工作時(shí)無噪聲，反應(yīng)滯后時(shí)間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各類汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。1．組成

液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機(jī)械轉(zhuǎn)向部分和液壓助力部分組成，其中液壓助力部分主要包括儲(chǔ)油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和進(jìn)、出油管等。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

（1）儲(chǔ)油罐

儲(chǔ)油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清和冷卻液壓轉(zhuǎn)向加力裝置的工作油液,一般罐蓋上有油標(biāo)尺,便于檢查油液的多少。

（2）轉(zhuǎn)向液壓泵

轉(zhuǎn)向液壓泵是液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力來源,其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能輸出,一般安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)前部,由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng),只要發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),液壓泵就使油液流動(dòng)。

轉(zhuǎn)向液壓泵有葉片泵、齒輪泵和轉(zhuǎn)子泵三種，其中以葉片泵應(yīng)用較為普遍。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

葉片泵主要由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),由四周開有小槽的轉(zhuǎn)子、安裝在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片、定子、安全閥和殼體等組成。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系葉片泵主要由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),由四周開有小槽的轉(zhuǎn)子、安裝在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片、定子、安全閥和殼體等組成。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

當(dāng)轉(zhuǎn)子由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面,其工作容積開始由小變大吸進(jìn)低壓油液；而后工作容積由大變小，壓縮油液，輸出高壓油。轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周,每個(gè)工作缸都各自吸、壓油兩次。如圖所示。當(dāng)系統(tǒng)油壓過高時(shí),安全閥打開泄壓。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

（3）轉(zhuǎn)向控制閥與液壓缸

轉(zhuǎn)向控制閥、液壓缸一般與轉(zhuǎn)向器制成一體。

轉(zhuǎn)向控制閥的作用是將來自液壓泵的壓力油精確地分配到液壓缸,并將多余的油液流回儲(chǔ)油罐。主要由閥體、閥芯、扭桿和殼體等組成。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

液壓缸是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的機(jī)械能的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件。液壓缸通常與齒輪齒輪式轉(zhuǎn)向器制為一體。缸內(nèi)有一個(gè)活塞與齒條相連，活塞將油缸內(nèi)體積分為兩個(gè)腔室，分別通過油管與轉(zhuǎn)向控制閥相連。轉(zhuǎn)向時(shí)由轉(zhuǎn)向控制閥將壓力油分配至液壓缸的兩個(gè)腔室，利用兩個(gè)腔室之間的壓力差推動(dòng)齒條向左或向右移動(dòng)，從而起到助力作用。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按主要部件的位置可以分為整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和分離式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三種。整體式是指轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和機(jī)械轉(zhuǎn)向器三者組合為一個(gè)整體；半整體式是指轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和機(jī)械轉(zhuǎn)向器三者中的兩者組合成一個(gè)整體；分離式是指轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和機(jī)械轉(zhuǎn)向器三者分離設(shè)置。

按液流形式可以分為常流式和常壓式。常壓式主要用于大型貨車和客車及工程機(jī)械上；常流式主要用于轎車等小型車輛。

按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動(dòng)方式可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。滑閥式控制閥通過閥體軸向移動(dòng)來控制油液流量；轉(zhuǎn)閥式閥體繞著其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量。2.分類知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

下面以較常使用的整體式常流轉(zhuǎn)閥式為例說明液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。

當(dāng)汽車直線行駛時(shí),控制閥閥芯處于閥體的中間位置,此時(shí)被液壓泵輸送過來的油液經(jīng)控制閥后一部分直接流回儲(chǔ)油罐，一部分平均流入液壓缸的左腔和右腔，液壓缸左、右腔壓力相等，無轉(zhuǎn)向助力效果。3.工作原理知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時(shí),在轉(zhuǎn)向軸的帶動(dòng)下,控制閥閥芯相對(duì)于閥體順時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,轉(zhuǎn)至閥芯右側(cè)與閥體出油口岸接觸，截?cái)啻颂幱鸵旱耐?，所有油液從閥芯左側(cè)與閥體出油口岸之間的縫隙流出進(jìn)入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔，右腔壓力大于左腔壓力，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，左腔中的油液被推動(dòng)回流至儲(chǔ)油罐。由于液壓推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，進(jìn)而加劇齒條向左移動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一系列桿件最終助力轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時(shí),在轉(zhuǎn)向軸的帶動(dòng)下,控制閥閥芯相對(duì)于閥體順時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,轉(zhuǎn)至閥芯右側(cè)與閥體出油口岸接觸，截?cái)啻颂幱鸵旱耐?，所有油液從閥芯左側(cè)與閥體出油口岸之間的縫隙流出進(jìn)入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的右腔，右腔壓力大于左腔壓力，推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，左腔中的油液被推動(dòng)回流至儲(chǔ)油罐。由于液壓推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，進(jìn)而加劇齒條向左移動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一系列桿件最終助力轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，在轉(zhuǎn)向軸的帶動(dòng)下,控制閥閥芯相對(duì)于閥體逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)至閥芯左側(cè)與閥體出油口岸相接觸，截?cái)嘣撎幱鸵和?，所有油液從閥芯右側(cè)與閥體出油口岸之間的縫隙流出，進(jìn)入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔，此時(shí)，左腔壓力大于右腔壓力，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，右腔中的油液被推動(dòng)回流至儲(chǔ)油罐，活塞被液壓油推動(dòng)向右移動(dòng)，加劇齒條向右移動(dòng)，也隨之移動(dòng),接通油缸左側(cè)與液壓泵的油路,來自液壓泵的高壓液壓油推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)的活塞向右移動(dòng),同時(shí)液壓缸右側(cè)的油液流回儲(chǔ)油罐,從而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向左偏轉(zhuǎn)。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系二、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

普通的液壓機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性是不變的，且與車速無關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致停車及低速時(shí)，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重，中速時(shí)較輕快，當(dāng)車速增高時(shí)更加輕快。如果考慮停車及低速時(shí)的輕便性，則使高速時(shí)操縱力過小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。反之會(huì)使停車及低速時(shí)操縱力過大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為了實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進(jìn)的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為：電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電控液力式轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)液力式轉(zhuǎn)向系三種。下面以電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例講解其組成和工作原理。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系較多采用雙齒輪式電子機(jī)械轉(zhuǎn)向助力。根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，轉(zhuǎn)向控制單元控制轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，從而起到轉(zhuǎn)向助力的作用。其組成部件主要轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向助力控制單元、轉(zhuǎn)向齒輪和電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)組件等組成，如左圖所示。各部件的連接布置關(guān)系如右圖所示。1.組成知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系

當(dāng)駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)開始工作。安裝在轉(zhuǎn)向柱上的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，以電信號(hào)的方式送至轉(zhuǎn)向助力控制單元。與此同時(shí)，作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)傳遞，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向力矩傳感器檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)力矩并將其傳給控制單元。根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速以及存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖，控制單元計(jì)算出必要的助力力矩并控制電動(dòng)機(jī)開始工作。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪提供轉(zhuǎn)向助力，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條。其信號(hào)處理和加工如圖所示。2.工作原理知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系（1）轉(zhuǎn)向控制單元

轉(zhuǎn)向控制單元和轉(zhuǎn)向助力電機(jī)是不能單獨(dú)更換或互換的。轉(zhuǎn)向控制單元如圖所示。

轉(zhuǎn)向控制單元中集成了一個(gè)溫度傳感器用來探測(cè)轉(zhuǎn)向裝置的溫度。當(dāng)溫度上升至100°C以上時(shí)，將持續(xù)降低轉(zhuǎn)向助力。

當(dāng)轉(zhuǎn)向助力效果低于60%以下時(shí)，電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器指示燈點(diǎn)亮，并在故障存儲(chǔ)器中留下記錄。3.各部件結(jié)構(gòu)及工作原理知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器為光電式傳感器，安裝于轉(zhuǎn)向柱上。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)向盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)，光源就會(huì)通過轉(zhuǎn)子縫隙照在傳感器的感光元件上產(chǎn)生信號(hào)電壓。由于轉(zhuǎn)子縫隙間隔大小不同，故產(chǎn)生的信號(hào)電壓變化也不同，其工作原理如圖所示。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系（3）轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器即轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，其作用是通過測(cè)定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)轉(zhuǎn)矩，作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。轉(zhuǎn)向力矩傳感器為磁阻式傳感器，其磁性轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊為一體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向柱連接塊和轉(zhuǎn)向小齒輪連接塊反向運(yùn)動(dòng)，即磁性轉(zhuǎn)子和磁阻傳感元件反向運(yùn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)向力矩的大小可以被測(cè)量出來并傳遞給控制單元，其工作原理如圖所示。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系（4）轉(zhuǎn)向助力電機(jī)組件電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)組成的整體稱為電機(jī)組件，其結(jié)構(gòu)如圖所示。轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。知識(shí)鏈接——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系電磁離合器一般使用干式單片電磁離合器，如圖所示。其工作電壓為12V，額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩為15N·m，線圈電阻（20℃時(shí)）為19.5Ω。當(dāng)電流通過滑環(huán)進(jìn)入離合器線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于轉(zhuǎn)向助力的工作范圍限定在一個(gè)速度范圍內(nèi)，所以離合器一般設(shè)定一個(gè)速度范圍，如當(dāng)車速超過30km/h時(shí)，離合器便分離，電動(dòng)機(jī)也停止工作，這時(shí)轉(zhuǎn)向助力作用消失。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，為了不使電動(dòng)機(jī)及離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作，離合器也應(yīng)及時(shí)分離，以切斷輔助動(dòng)力。當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，這時(shí)仍可恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。拓展

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的特殊功能

1.主動(dòng)回正功能

如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎時(shí)減小了施加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩，旋轉(zhuǎn)桿上的扭矩也相應(yīng)減小。于是轉(zhuǎn)向力在減小的同時(shí)，轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向的速度都相應(yīng)減小，回轉(zhuǎn)速度也相應(yīng)被精確地檢測(cè)到?？刂茊卧鶕?jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖計(jì)算出電動(dòng)機(jī)需要的回正力，并控制電機(jī)工作，促使車輪回到直線行駛的方向。

2.直線行駛功能

直線行駛功能是主動(dòng)回正功能的一個(gè)擴(kuò)展，當(dāng)沒有力矩作用在轉(zhuǎn)向盤上時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生助力使車輪回復(fù)到中心位置。

當(dāng)車輛受到持續(xù)的側(cè)向力時(shí)，駕駛員將給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)力矩使車輛保持直線行駛狀態(tài)。此時(shí)，控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和存儲(chǔ)在控制單元中的特性曲線圖計(jì)算出要保持直線行駛狀態(tài)電動(dòng)機(jī)需要提供的必要的力矩，并控制電動(dòng)機(jī)工作，使車輛回到直線行駛狀態(tài)，減輕駕駛員的工作強(qiáng)度。學(xué)習(xí)任務(wù)4轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)導(dǎo)入02知識(shí)鏈接03課程思政

通過分析轉(zhuǎn)向系常見故障，引導(dǎo)學(xué)生制定和實(shí)施故障診斷方案，在過程中提升學(xué)生的邏輯思維能力，宏揚(yáng)工匠精神、創(chuàng)新精神和勞動(dòng)精神。在排除故障的實(shí)操過程中融入8S管理、安全規(guī)范、工匠精神等職業(yè)素養(yǎng)教育，強(qiáng)化安全意識(shí)，樹立綠色維修的理念。知識(shí)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.熟悉轉(zhuǎn)向系的故障類型及其原因；2.掌握轉(zhuǎn)向系的維護(hù)項(xiàng)目及方法。技能目標(biāo)1.能夠較熟練地完成轉(zhuǎn)向系的維護(hù)及檢修；2.能夠借助維修手冊(cè)分析、診斷和排除轉(zhuǎn)向系的常見故障。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和故障判斷能力；2.提升學(xué)生的邏輯思維能力，宏揚(yáng)工匠精神、創(chuàng)新精神和勞動(dòng)精神；3.強(qiáng)化職業(yè)素養(yǎng)，樹立綠色維修的理念。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入

一輛邁騰2019款280TSIDSG舒適型轎車，行駛里程17.8萬公里，配置電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。車主反映行駛過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重現(xiàn)象。維修人員檢查輪胎氣壓和花紋均正常，初步判斷故障原因很可能在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。請(qǐng)?jiān)谏钊肓私廪D(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)檢修與常見故障診斷的基礎(chǔ)上，與維修人員一起分析、診斷并排除該故障。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷一、轉(zhuǎn)向器的拆裝以2016款MagotanB8L轎車為例，轉(zhuǎn)向器拆卸過程如下：

①將方向盤轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向輪位于直線行駛位置，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并打開車門，鎖止方向盤鎖，斷開蓄電池接線。拆卸駕駛員側(cè)儀表板腳部空間蓋板，向后翻起地板墊。

②將萬向接頭處1的螺栓2擰出，然后將萬向接頭沿箭頭方向脫開。如圖上所示。

③擰出副車架上排氣裝置支架螺栓，從副車架上脫開排氣裝置支架。如圖下所示。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

④擰出擺動(dòng)支承的螺栓。如圖上所示。

⑤擰下連接桿左右側(cè)的六角螺母，將左右兩側(cè)的連接桿從穩(wěn)定桿中拉出。

⑥擰下左側(cè)和右側(cè)的螺母，從主銷中取出擺臂。如圖下所示。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

⑦脫開轉(zhuǎn)向橫拉桿頭螺母，但不要擰下。如圖上所示。

⑧脫開副車架和轉(zhuǎn)向器上的電線束夾子。如圖下所示。拆下轉(zhuǎn)向器螺栓。

⑨將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱舉升裝置放到副車架下，固定副車架。根據(jù)導(dǎo)線長(zhǎng)度略微降低副車架，從電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向器上脫開線束固定卡，根據(jù)導(dǎo)線長(zhǎng)度降低副車架大約10cm。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

⑩脫開轉(zhuǎn)向器上的插頭連接，用發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱舉升裝置降低副車架，從副車架上脫開轉(zhuǎn)向器，向后取出。如圖所示。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

安裝時(shí)按拆卸相反的順序進(jìn)行。但須注意以下事項(xiàng)：

①轉(zhuǎn)向器螺紋套必須裝入副車架兩側(cè)的定位孔中。

②在安裝轉(zhuǎn)向器前，應(yīng)先在轉(zhuǎn)向器的密封件上涂抹潤(rùn)滑劑。

③轉(zhuǎn)向器安裝到傳動(dòng)軸后請(qǐng)注意，轉(zhuǎn)向器的密封件應(yīng)無彎折。

④如果更換了新的轉(zhuǎn)向器，必須用?車輛診斷測(cè)試器匹配電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向器。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷二、轉(zhuǎn)向系的維護(hù)與檢修（1）轉(zhuǎn)向盤自由行程、操縱力及回位功能

汽車每行駛12000km左右，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程，檢查方法是：

①起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（機(jī)械轉(zhuǎn)向系無需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)）。

②轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪處于直線行駛位置。

③輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感覺到阻力時(shí)（轉(zhuǎn)向輪即將開始移動(dòng)時(shí)）使用直尺測(cè)量轉(zhuǎn)向盤外緣的移動(dòng)量。一般為15～20mm。如果不符合要求，應(yīng)該檢查轉(zhuǎn)向器間隙、調(diào)整轉(zhuǎn)向球頭銷等1.轉(zhuǎn)向系機(jī)械部分維護(hù)與檢修知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

④將一彈簧秤鉤在轉(zhuǎn)向盤邊緣上，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，如圖所示。檢查轉(zhuǎn)向盤左、右轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需拉力的變化。如果超過44.5N，說明動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作不正常，應(yīng)檢查有無皮帶打滑或損壞、轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓或油量是否低于標(biāo)準(zhǔn)、油液中是否滲入空氣、油管是否有壓癟或彎曲變形等故障。

⑤緩慢或迅速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，檢查兩種情況下的轉(zhuǎn)向盤操縱力有無明顯差別，并檢查轉(zhuǎn)向盤能否回到中間位置。使汽車以約3.5km/h的速度行駛，將轉(zhuǎn)向盤順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90o，然后放開手1～2秒，如果轉(zhuǎn)向盤能自動(dòng)回轉(zhuǎn)70o以上，說明工作正常，否則應(yīng)查明故障原因并予以排除。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

（2）檢查轉(zhuǎn)向盤回位及鎖止功能

①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“LOCK”位置，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)該鎖止不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

②將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ACC”位置，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）檢查轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)松曠、擺動(dòng)

①雙手握住轉(zhuǎn)向盤，在軸向和徑向方向用力搖動(dòng)，觀察轉(zhuǎn)向盤是否移位，軸承是否松曠等。

②檢查轉(zhuǎn)向柱是否有卡滯現(xiàn)象或轉(zhuǎn)動(dòng)困難，是否可以在縱向和高度上輕松調(diào)節(jié)。

（4）檢查轉(zhuǎn)向器是否漏油知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

（5）檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

①目視檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否彎曲、損壞，防塵罩是否有裂紋或破損，用手搖晃轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查是否松動(dòng)或擺動(dòng)。

②檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否有間隙，固定情況是否良好。

③檢查下部主銷防塵罩是否有損壞，密封性是否良好。

④檢查前、后部橡膠金屬支座是否有大的裂縫、完全裂開或斷開。

⑤檢查連桿防塵罩、穩(wěn)定桿橡膠支座是否損壞。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

（1）儲(chǔ)液罐液面的檢查

①將車輛停放在平坦的地面上，使前輪處于直行位置。

②起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其達(dá)到正常工作溫度。

③發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)約2min，向左、右各打幾次轉(zhuǎn)向盤，使油溫達(dá)到40~80℃，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。

④觀察儲(chǔ)油罐的液面，此時(shí)液面應(yīng)處于“Max”（上限）與“Min”（下限）之間，液面低于“Min”時(shí)，應(yīng)加至“Max”。

對(duì)于用油尺檢查的汽車，需擰下帶油尺的封蓋，用干凈抹布將油位標(biāo)尺擦凈，將帶油尺的封蓋插入儲(chǔ)油罐內(nèi)擰好，然后重新擰出，觀察油尺上的標(biāo)記，應(yīng)處于“Max”與“Min”之間。2.轉(zhuǎn)向系液壓部分維護(hù)與檢修知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

（2）轉(zhuǎn)向油液的更換

①放油

支起汽車前部，使兩前輪離開地面，擰下轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐蓋，拆下轉(zhuǎn)向油泵回油管，將轉(zhuǎn)向油放入回收容器中。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，在放油的同時(shí)，需左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。

②加油與排氣

向轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐內(nèi)加注符合規(guī)定的轉(zhuǎn)向油。停止發(fā)動(dòng)機(jī)工作，支起汽車前部，并用支架支撐，連續(xù)從左到右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤若干次，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多余空氣排出。

檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐中油面高度，視需要加至“Max”標(biāo)記處。

降下汽車前部，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，注意油面高度的變化，當(dāng)油面下降時(shí)應(yīng)不斷加注直至“Max”處，并在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤后，儲(chǔ)油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

（3）轉(zhuǎn)向油泵皮帶張緊力的檢查與調(diào)整

汽車每行駛15000Km時(shí)，應(yīng)檢查皮帶的張緊力，如不符合規(guī)定應(yīng)及時(shí)調(diào)整或更換。

檢查皮帶張緊力時(shí)，需將汽車停于水平良好路面上，運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)使油液上升到正常溫度，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，此時(shí)驅(qū)動(dòng)皮帶負(fù)荷最大，檢查皮帶是否打滑。然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，用大拇指以約100N的力從皮帶的中間位置按下，皮帶應(yīng)有約10mm的撓度為合適，否則需調(diào)整皮帶松緊度。

有條件時(shí)也可使用皮帶緊度測(cè)量表進(jìn)行測(cè)量。不同尺寸皮帶的張緊度要求見表。皮帶寬度（mm）8.09.512.0新皮帶最大350N最大620N最大750N舊皮帶最大200N最大300N最大400N帶齒皮帶最大250N知識(shí)鏈接——轉(zhuǎn)向系的維護(hù)檢修及常見故障診斷

皮帶張緊力的調(diào)整方法通常如下：

①松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓和張緊螺栓的螺母。

②通過張緊螺栓把皮帶繃緊至合適松緊度。

③擰緊張緊螺栓的螺母和支架固定螺栓，再次檢查皮帶松緊度至合適。

（4）液壓系統(tǒng)油液壓力的檢查

在轉(zhuǎn)向油泵出油管端接上油壓表，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，向左、右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤至極限位置，同時(shí)讀出油壓表讀數(shù)，額定值應(yīng)為6.8~8.2MPa。如達(dá)不到要求，則需檢修或更換轉(zhuǎn)向油泵。知