屏蔽門系統(tǒng)知識(shí)講解

重慶軌道交通集團(tuán)有限公司

地鐵屏蔽門系統(tǒng)目錄第一部分屏蔽門概述第二部分第三部分第四部分屏蔽門車站布局屏蔽門機(jī)械結(jié)構(gòu)屏蔽門電氣結(jié)構(gòu)地鐵屏蔽門從封閉形式上可分為半高敞開式安全門和全高封閉式屏蔽門。前者通常被叫做“安全門”，只起到安全和美觀的作用，適合沒有安裝空調(diào)系統(tǒng)的站臺(tái)，一般為高架站臺(tái)；后者通常才被人們叫做“屏蔽門”，適合安裝在有空調(diào)系統(tǒng)的站臺(tái)，一般為地下站，是最常見的一種。屏蔽門的分類屏蔽門的作用北京地鐵事故：2015年2月12日，地鐵1號(hào)線五棵松站上行，即開往四惠東方向，一名乘客進(jìn)入運(yùn)營(yíng)軌道正線，列車緊急制動(dòng)，車站工作人員采取接觸軌停電措施進(jìn)行處理。屏蔽門的作用1.保障乘客上、下車的安全，防止乘客墜入軌行區(qū)；2.有效的減少了空氣對(duì)流造成的冷/熱氣的流失；3.降低了列車進(jìn)出站時(shí)活塞風(fēng)和噪音對(duì)乘客的影響，為乘客提供舒適的候車環(huán)境；4.發(fā)生意外情況時(shí)，配合其他專業(yè)疏散乘客；5.美觀、大方并能夠提供一定的經(jīng)濟(jì)效益；序號(hào)術(shù)語描述1ASD（AutomaticSlidingDoor）滑動(dòng)門2EED(EmergencyEscapeDoor)應(yīng)急門3FIX(FixedPanel)固定門4MSD(ManualSecondaryDoor)端門5PSL(PSDLocalControlPanel)就地控制盤（司機(jī)操作盤）6DCU(DoorControlUnit)門控單元7PSC(PlatformStationController)中央接口盤（主控柜）8LCB(LocalControlBox)就地控制盒9IBP(IntergrationBackuppanel)綜合后備盤10UPS(UninterruptedPowerSupply)不間斷電源11SIG(SignalSystem)信號(hào)系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語及省略語二、屏蔽門車站布局1.島式2.側(cè)式屏蔽門車站布局3.兩島式六號(hào)線禮嘉站為兩島式屏蔽門車站布局屏蔽門的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：門體結(jié)構(gòu)和門機(jī)系統(tǒng)。門體結(jié)構(gòu)：地下車站屏蔽門包括滑動(dòng)門、固定門、應(yīng)急門、端門、頂箱及承重結(jié)構(gòu)等；地上車站安全門包括滑動(dòng)門、固定門、應(yīng)急門、端門和底部支撐結(jié)構(gòu)等。門機(jī)系統(tǒng)：是屏蔽門系統(tǒng)滑動(dòng)門的操作機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)、傳動(dòng)裝置、導(dǎo)軌與滑塊總成、鎖緊及解鎖裝置、行程開關(guān)和位置監(jiān)測(cè)裝置等組成。三、屏蔽門機(jī)械結(jié)構(gòu)下圖所示，為一個(gè)典型屏蔽門機(jī)械門體的組合。對(duì)于屏蔽門，每側(cè)站臺(tái)包含24道ASD、6道EED（每道兩扇）和2道MSD。門體結(jié)構(gòu)下圖所示，為一個(gè)典型安全門機(jī)械門體的組合。對(duì)于安全門，每側(cè)站臺(tái)包含24道ASD、3道EED（每道兩扇）和2道MSD。門體結(jié)構(gòu)1.屏蔽門滑動(dòng)門（ASD）滑動(dòng)門為正常運(yùn)營(yíng)時(shí)乘客上下車的通道，與列車車門一一對(duì)應(yīng)，其開門方式采用中分雙開的方式?；瑒?dòng)門有鎖緊裝置，門關(guān)閉過后可防止外力作用將門打開?；瑒?dòng)門設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑動(dòng)門由于電源供應(yīng)或控制系統(tǒng)故障不能打開時(shí)，在站臺(tái)側(cè)可用專用鑰匙開門，在軌道側(cè)乘客可拉動(dòng)開門把手開門。開門把手嵌入滑動(dòng)門的豎框內(nèi)。緊急情況下站臺(tái)側(cè)站務(wù)員可用專門鑰匙手動(dòng)解鎖，也可由車上的乘客利用門把手開門逃生。屏蔽門滑動(dòng)門及門解鎖機(jī)構(gòu)如下圖所示：門體結(jié)構(gòu)門體結(jié)構(gòu)手動(dòng)解鎖裝置門體結(jié)構(gòu)2.屏蔽門滑動(dòng)門（EED）應(yīng)急門的制造材料與滑動(dòng)門相同，采用304發(fā)紋不銹鋼及8mm厚度的均質(zhì)鋼化玻璃。每側(cè)站臺(tái)設(shè)置有6到應(yīng)急門（EED）,應(yīng)急門裝有手動(dòng)解鎖裝置，在軌道側(cè)乘客可以通過推壓解鎖推桿或站臺(tái)工作人員通過專用方頭鑰匙在站臺(tái)側(cè)手動(dòng)打開應(yīng)急門，如下圖所示：門體結(jié)構(gòu)門體結(jié)構(gòu)應(yīng)急門示意圖應(yīng)急門接近開關(guān)應(yīng)急門功能:1.應(yīng)急門是平推門，它可以由軌道側(cè)以手動(dòng)觸發(fā)應(yīng)急推桿來解鎖或從站臺(tái)側(cè)用專用鑰匙開鎖。2.應(yīng)急門只可以在列車預(yù)定停泊位置用作緊急逃生。所以它們是設(shè)在滑動(dòng)門旁邊。3.一經(jīng)松開門后可用適當(dāng)?shù)牧Χ纫允职褢?yīng)急門(EED)推開至90度，當(dāng)門體關(guān)閉時(shí)頂部及底部的閉鎖撞針將其鎖閉。4.在每一個(gè)應(yīng)急門上的門楣內(nèi)裝有一個(gè)接近開關(guān)裝置，用作檢測(cè)應(yīng)急門的鎖閉狀態(tài)，當(dāng)應(yīng)急門開啟時(shí)，其上部的指示燈亮，蜂鳴器報(bào)警，全關(guān)信號(hào)斷開。門體結(jié)構(gòu)3.屏蔽門固定門（FIX）固定門為不可開啟的門體，位于滑動(dòng)門與應(yīng)急門之間，滑動(dòng)門與滑動(dòng)門之間。是站臺(tái)與區(qū)間隧道隔離和密封的屏障。用作限制在車站與軌道間的空氣流動(dòng)及站臺(tái)側(cè)與列車之間的安全屏障，固定門底部之間插入門檻的導(dǎo)向槽內(nèi)，上部采用緊固螺栓與門楣進(jìn)行連接。門體結(jié)構(gòu)固定門示意圖門體結(jié)構(gòu)4.屏蔽門端門（FIX）端門是列車在區(qū)間隧道火災(zāi)或故障時(shí)的乘客疏散通道已經(jīng)工作人員進(jìn)出站臺(tái)公共區(qū)的通道。正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，端門保證關(guān)閉且鎖緊，不會(huì)由于風(fēng)壓而導(dǎo)致端門解鎖打開。工作人員可通過軌道側(cè)推壓門鎖推桿或從站臺(tái)側(cè)用專用鑰匙打開端門。端門在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和應(yīng)急門相同。門體結(jié)構(gòu)

端門接近開關(guān)安裝示意圖門體結(jié)構(gòu)5.屏蔽門頂箱頂箱內(nèi)設(shè)有門單元的門機(jī)梁（含導(dǎo)軌）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖裝置、門控單元、配電端子、就地控制盒、門狀態(tài)指示燈等部件。頂箱對(duì)上述部件起密封保護(hù)作用。維修蓋板附于頂箱的正面位置，每一個(gè)維修蓋板由2把鑰匙開啟，鑰匙與手動(dòng)開啟滑動(dòng)門（ASD）、應(yīng)急門(EED)、端頭門(MSD)的解鎖鑰匙相同。維修蓋板采用的是氣動(dòng)支撐裝置，當(dāng)鑰匙開啟后，撐桿自動(dòng)支撐維修蓋板到一定角度，便于頂箱內(nèi)部的觀察和檢修。門體結(jié)構(gòu)

皮帶

開到位監(jiān)測(cè)裝置

電子鎖導(dǎo)軌

頂箱內(nèi)部示意圖門體結(jié)構(gòu)門體結(jié)構(gòu)滑動(dòng)門鎖閉裝置六號(hào)線電子鎖門體結(jié)構(gòu)電子鎖門體結(jié)構(gòu)門機(jī)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和鎖緊裝置等。1.驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置即電機(jī)分為交流電機(jī)、直流電機(jī)兩類；直流電機(jī)又分為只留有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)，重慶地鐵采用直流無刷電機(jī)。直流無刷電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、無噪聲、免維護(hù)保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)、體積小、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好等特點(diǎn)。門機(jī)系統(tǒng)1.傳動(dòng)裝置屏蔽門門機(jī)系統(tǒng)采用齒形同步帶傳動(dòng)方式，由單個(gè)直流電機(jī)-減速器組合驅(qū)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)裝置安裝在頂箱內(nèi)，由以下部分組成：配有驅(qū)動(dòng)輪的齒形同步帶、用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的反向滑輪、用于拖動(dòng)滑動(dòng)門的滑輪掛件組、皮帶夾等。屏蔽門轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖如下：門機(jī)系統(tǒng)皮帶松緊調(diào)節(jié)裝置門機(jī)系統(tǒng)皮帶松緊調(diào)節(jié)裝置門機(jī)系統(tǒng)屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)包括：電源系統(tǒng)和控制系統(tǒng)1.電源系統(tǒng)屏蔽門系統(tǒng)的供電電源為兩路獨(dú)立的三相AC380V電源。為屏蔽門系統(tǒng)供電的雙電源切換箱設(shè)置在屏蔽門設(shè)備室內(nèi)。屏蔽門系統(tǒng)電源包括驅(qū)動(dòng)電源和控制電源兩種，兩種電源分開配備。屏蔽門系統(tǒng)有UPS和蓄電池組作為備用電源。正常情況下，由雙電源控制箱供電。當(dāng)事故停電時(shí)，由UPS和蓄電池對(duì)屏蔽門系統(tǒng)供電。四、屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)雙電源切換箱屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)DPS(驅(qū)動(dòng)電源柜)屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)CPS(控制電源柜)電池柜屏蔽門的電器結(jié)構(gòu)2.控制系統(tǒng)主要作用是與信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行信息的交換，對(duì)屏蔽門（安全門）的開門、關(guān)門進(jìn)行控制，保證屏蔽門（安全門）的開門、關(guān)門與列車車門同步。關(guān)門過程具備障礙物探測(cè)功能?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)包括中央接口盤（PSC）、就地控制盤（PSL）、門控單元（DCU）和就地控制盒（LCB）以及控制局域網(wǎng)、軟件、監(jiān)視報(bào)警裝置和網(wǎng)監(jiān)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器、安全繼電器回路設(shè)備、通訊介質(zhì)及通訊借口模塊等。主控機(jī)(PSC)安裝在屏蔽門設(shè)備室內(nèi)；司機(jī)操作盤（PSL）安裝在站臺(tái)的兩端；門控單元（DCU）、聲光報(bào)警裝置、就地控制盒分別設(shè)置在屏蔽門的頂箱內(nèi)部及面板上。控制系統(tǒng)屏蔽門控制室控制系統(tǒng)2.1中央接口盤（PSC）PSC是屏蔽門/安全門控制系統(tǒng)的核心，每個(gè)車站的屏蔽門/安全門控制室設(shè)置一套PSC。中央接口盤PSC由兩套相同、相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，每個(gè)子系統(tǒng)包括一套邏輯控制單元（PEDC）和一套監(jiān)控主機(jī)。PSC還包括與信號(hào)系統(tǒng)的硬線接口、與綜合監(jiān)控系統(tǒng)的RS485的串行接口、與IBP和PSC盤面顯示終端的以太網(wǎng)接口、接線端子排及柜體面板上的相關(guān)按鈕開關(guān)、指示燈和維修插口等。控制系統(tǒng)中央接口盤（PSC）控制系統(tǒng)機(jī)箱顯示器上行PEDC單元

上行配電單元

中央接口盤（PSC）控制系統(tǒng)中央接口盤（PSC）控制系統(tǒng)中央接口盤控制系統(tǒng)PEDC接口圖控制系統(tǒng)2.2司機(jī)操作盤（PSL）正常運(yùn)營(yíng)情況下，每座車站每側(cè)站臺(tái)屏蔽門/安全門設(shè)計(jì)1套PSL，PSL設(shè)置于每側(cè)站臺(tái)的列車始發(fā)端站臺(tái)上，方便列車司機(jī)和站臺(tái)工作人員操作的位置。在系統(tǒng)級(jí)控制失效時(shí)，供列車司機(jī)或站臺(tái)上的工作人員向各DCU發(fā)出開、關(guān)門指令，實(shí)現(xiàn)站臺(tái)級(jí)控制。為了便于運(yùn)營(yíng)時(shí)方便列車司機(jī)操作，屏蔽門和安全門所采用的面板一樣，即“開/關(guān)門”和“ASD/EED互鎖解除”的功能和操作方式以及操作鑰匙分別相同。控制系統(tǒng)司機(jī)操作盤控制系統(tǒng)PSL包含以下原件：“ASD/EED關(guān)閉且鎖緊”綠色指示燈；“互鎖解除”紅色指示燈；“開門”自復(fù)位帶燈按鈕，每個(gè)包含2個(gè)常開觸點(diǎn)；“關(guān)門”自復(fù)位帶燈按鈕，每個(gè)包含2個(gè)常開觸點(diǎn)；“PSL操作允許”2位鑰匙開關(guān)，包含2個(gè)常開觸點(diǎn)；“互鎖解除”2位鑰匙開關(guān)，包含3個(gè)常開觸點(diǎn)；“燈測(cè)試”按鈕?？刂葡到y(tǒng)2.3門控單元門控單元是滑動(dòng)門電機(jī)的控制裝置，控制每一對(duì)屏蔽門/安全門的開關(guān)門動(dòng)作及各門體狀態(tài)的上傳。屏蔽門DCU設(shè)置在頂箱內(nèi)，安全門DCU設(shè)置在門機(jī)固定門內(nèi)，當(dāng)DCU接收到開關(guān)門信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。其指令信號(hào)接口如“ASD打開”、“ASD關(guān)閉”等。DCU的主要功能有：1.DCU主要功能是控制無刷直流電機(jī)，進(jìn)行滑動(dòng)門的開關(guān)門動(dòng)作。2.DCU主要由供電單元、控制單元及驅(qū)動(dòng)單元和相關(guān)軟件組成。3.MCU采用的是16位微處理器，具有運(yùn)行高速數(shù)字處理能力，運(yùn)行功耗低，執(zhí)行效率高等優(yōu)點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)4.MCU的存儲(chǔ)單元足夠保存DCU運(yùn)行所需要的所有參數(shù)和記錄。5.接口單元包括開關(guān)門信號(hào)輸入、限位開關(guān)輸入、電磁鎖位置開關(guān)輸入、電機(jī)霍爾傳感器信號(hào)輸入、LCB輸入、紅外信號(hào)輸入（兩路）、電磁鎖控制信號(hào)輸出、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出、聲光報(bào)警輸出、RS485總線接口。6.DCU軟件采用C語言進(jìn)行編寫，具有代碼簡(jiǎn)潔，執(zhí)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。7.DCU通過24芯航空插頭（驅(qū)動(dòng)控制用）與門狀態(tài)指示燈、電機(jī)、電磁鎖連接；通過26芯航空插頭（狀態(tài)監(jiān)測(cè)用）與接線盒連接。8.DCU通過連續(xù)連接發(fā)送監(jiān)視信號(hào)回監(jiān)視電腦以顯示當(dāng)前操作狀態(tài)。控制系統(tǒng)六號(hào)線門控單元（DCU）控制系統(tǒng)六號(hào)線門控單元（DCU）控制系統(tǒng)DCU通信由兩條線路連接到工控機(jī)，用來監(jiān)控各門體狀態(tài)。為了防止DCU通信故障，工控機(jī)檢測(cè)出一個(gè)DCU其中一路DCU通信故障后，將直接切換到另一路通信與工控機(jī)連接。DCU將通過PEDC對(duì)SIG、IBP和PSL發(fā)出的開門/關(guān)門指令做出反應(yīng)，電機(jī)電壓受到控制以便打開/關(guān)閉ASD。驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括直流無刷電機(jī)、編碼器和減速齒輪。PSD開門/關(guān)門傳感器采用位置式開關(guān)，檢測(cè)其開門/關(guān)門的狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)2.4就地控制盒屏蔽門就地控制盒（LCB）安裝在滑動(dòng)門門楣右上方，LCB通過鑰匙開關(guān)來控制滑動(dòng)門的狀態(tài)。如下圖：控制系統(tǒng)LCB是一個(gè)四位鑰匙開關(guān)（自動(dòng)、隔離、手動(dòng)開、手動(dòng)關(guān)），默認(rèn)情況LCB處于“自動(dòng)”檔位，且安全門鑰匙在各個(gè)位均能取出。L