重慶公共運輸職業(yè)學(xué)院《移動機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《移動機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在人工智能的自動駕駛倫理問題中，假設(shè)一輛自動駕駛汽車面臨不可避免的碰撞，必須在保護(hù)車內(nèi)乘客和避免撞到行人之間做出選擇。以下關(guān)于這種倫理困境的解決方法，哪一項是最具爭議的？（）A.優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客的生命安全，因為他們是車輛的使用者B.隨機做出選擇，將命運交給概率C.設(shè)計算法，根據(jù)具體情況（如行人的數(shù)量、年齡等）進(jìn)行權(quán)衡D.完全由汽車制造商決定默認(rèn)的選擇策略，用戶無法干預(yù)2、在人工智能的應(yīng)用開發(fā)中，數(shù)據(jù)標(biāo)注的質(zhì)量至關(guān)重要。假設(shè)要為圖像識別任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，以下關(guān)于數(shù)據(jù)標(biāo)注的描述，哪一項是不正確的？（）A.準(zhǔn)確和一致的標(biāo)注能夠提高模型的學(xué)習(xí)效果和泛化能力B.可以使用眾包平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，但需要進(jìn)行質(zhì)量控制C.數(shù)據(jù)標(biāo)注的工作簡單易做，不需要專業(yè)知識和技能D.標(biāo)注數(shù)據(jù)的多樣性和代表性對模型的性能有重要影響3、強化學(xué)習(xí)在機器人控制中發(fā)揮著重要作用。假設(shè)一個機器人需要學(xué)習(xí)在復(fù)雜環(huán)境中行走而不摔倒，以下關(guān)于強化學(xué)習(xí)在該場景中的描述，哪一項是不正確的？（）A.機器人通過與環(huán)境的交互獲得獎勵或懲罰，從而調(diào)整自己的行為策略B.設(shè)計合理的獎勵函數(shù)對于機器人的學(xué)習(xí)效果至關(guān)重要C.強化學(xué)習(xí)可以使機器人快速適應(yīng)新的環(huán)境和任務(wù)，無需重新訓(xùn)練D.機器人在學(xué)習(xí)過程中可能會經(jīng)歷多次失敗，但通過不斷嘗試最終能夠?qū)W會行走4、人工智能在醫(yī)療影像診斷中的應(yīng)用不斷發(fā)展。假設(shè)一個醫(yī)院要引入人工智能輔助診斷系統(tǒng)來檢測癌癥。以下關(guān)于該應(yīng)用的描述，哪一項是錯誤的？（）A.能夠提高診斷的準(zhǔn)確性和效率，減少漏診和誤診的情況B.可以與醫(yī)生的經(jīng)驗和判斷相結(jié)合，提供更全面的診斷依據(jù)C.人工智能診斷系統(tǒng)可以完全取代病理醫(yī)生的工作，獨立做出診斷結(jié)論D.需要經(jīng)過嚴(yán)格的臨床試驗和驗證，確保其安全性和有效性5、在人工智能的自然語言生成任務(wù)中，假設(shè)要生成一篇結(jié)構(gòu)清晰、邏輯連貫的文章。以下哪種方法能夠有助于提高生成文章的質(zhì)量？（）A.引入先驗知識和約束，指導(dǎo)生成過程B.完全依靠模型的隨機輸出，不進(jìn)行任何引導(dǎo)C.減少生成的文本長度，降低復(fù)雜性D.不考慮語法和邏輯，只關(guān)注內(nèi)容的豐富性6、人工智能中的圖像超分辨率技術(shù)可以將低分辨率圖像轉(zhuǎn)換為高分辨率圖像。假設(shè)要在保持圖像細(xì)節(jié)的同時提高超分辨率效果，以下哪個因素是最關(guān)鍵的？（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度B.訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量C.損失函數(shù)的選擇D.優(yōu)化器的性能7、人工智能在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用具有巨大的潛力，但也面臨諸多挑戰(zhàn)。假設(shè)一輛自動駕駛汽車正在道路上行駛，以下關(guān)于自動駕駛中的人工智能技術(shù)的描述，正確的是：（）A.自動駕駛汽車完全依賴傳感器數(shù)據(jù)和人工智能算法，不需要人類駕駛員的任何干預(yù)B.人工智能算法能夠在所有復(fù)雜的交通場景中做出完美的決策，不會出現(xiàn)錯誤C.自動駕駛系統(tǒng)需要融合多種傳感器數(shù)據(jù)，并通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行實時的環(huán)境感知和決策制定D.自動駕駛中的人工智能技術(shù)已經(jīng)非常成熟，不存在任何安全隱患8、圖像識別是人工智能的常見應(yīng)用之一。假設(shè)要開發(fā)一個能夠準(zhǔn)確識別各種動物的圖像識別系統(tǒng)，以下關(guān)于圖像識別技術(shù)的描述，正確的是：（）A.僅僅依靠像素級的特征提取就能實現(xiàn)高精度的圖像識別，無需考慮對象的形狀和結(jié)構(gòu)B.深度學(xué)習(xí)模型在圖像識別中總是能夠自動學(xué)習(xí)到最有效的特征，無需人工干預(yù)特征設(shè)計C.對于復(fù)雜的圖像場景，傳統(tǒng)的圖像識別方法比基于深度學(xué)習(xí)的方法更具優(yōu)勢D.圖像識別系統(tǒng)的性能不受圖像質(zhì)量、光照條件和拍攝角度等因素的影響9、人工智能中的預(yù)訓(xùn)練語言模型，如GPT-3，引起了廣泛關(guān)注。假設(shè)要利用預(yù)訓(xùn)練語言模型進(jìn)行特定任務(wù)的微調(diào)。以下關(guān)于預(yù)訓(xùn)練語言模型的描述，哪一項是不正確的？（）A.預(yù)訓(xùn)練語言模型在大規(guī)模通用語料上學(xué)習(xí)了語言的通用知識和模式B.微調(diào)時可以使用少量的特定任務(wù)數(shù)據(jù)，快速適應(yīng)新的任務(wù)C.預(yù)訓(xùn)練語言模型的參數(shù)規(guī)模越大，性能一定越好D.可以根據(jù)具體需求對預(yù)訓(xùn)練語言模型的輸出進(jìn)行進(jìn)一步的處理和優(yōu)化10、對于一個智能聊天機器人，需要理解用戶輸入的自然語言并生成合理的回復(fù)。假設(shè)用戶提出了一個復(fù)雜且含義模糊的問題，聊天機器人要準(zhǔn)確理解用戶的意圖并提供有用的回答。以下哪種技術(shù)或方法對于提高聊天機器人的理解和生成能力是關(guān)鍵的？（）A.構(gòu)建大規(guī)模的語料庫，通過匹配來生成回復(fù)B.運用深度學(xué)習(xí)模型，如Transformer架構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練C.基于模板的回復(fù)生成，限制回復(fù)的多樣性D.不考慮上下文，只根據(jù)問題的關(guān)鍵詞生成回復(fù)11、人工智能中的聯(lián)邦學(xué)習(xí)是一種新興的技術(shù)，旨在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下進(jìn)行模型訓(xùn)練。假設(shè)多個機構(gòu)想要聯(lián)合訓(xùn)練一個人工智能模型，但又不希望共享各自的數(shù)據(jù)。那么，聯(lián)邦學(xué)習(xí)是如何實現(xiàn)這一目標(biāo)的？（）A.將所有數(shù)據(jù)集中到一個中心服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練B.每個機構(gòu)只上傳模型參數(shù)，在云端進(jìn)行聚合C.通過加密技術(shù)直接共享原始數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練D.不需要數(shù)據(jù)交互，各自獨立訓(xùn)練模型12、人工智能中的多模態(tài)學(xué)習(xí)旨在融合多種不同類型的數(shù)據(jù)，如圖像、文本和音頻。假設(shè)要開發(fā)一個能夠同時理解圖像和文本內(nèi)容的系統(tǒng)，以下哪個挑戰(zhàn)是最突出的？（）A.數(shù)據(jù)的標(biāo)注和對齊B.模型的訓(xùn)練效率C.不同模態(tài)數(shù)據(jù)的特征提取D.模型的可擴展性13、生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）是一種熱門的人工智能技術(shù)。假設(shè)要使用GAN生成逼真的圖像，以下關(guān)于GAN的描述，正確的是：（）A.GAN由一個生成器和一個判別器組成，它們相互競爭，共同提高生成效果B.生成器的目標(biāo)是盡量使生成的圖像與真實圖像差異增大，以迷惑判別器C.判別器的能力越強，生成器生成的圖像質(zhì)量就越差D.GAN只能用于圖像生成，不能應(yīng)用于其他領(lǐng)域，如音頻生成14、人工智能中的無監(jiān)督學(xué)習(xí)可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的隱藏模式和結(jié)構(gòu)。以下關(guān)于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的描述，不正確的是（）A.聚類分析和主成分分析是常見的無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法B.無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要事先標(biāo)注數(shù)據(jù)，能夠自動從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)特征C.無監(jiān)督學(xué)習(xí)的結(jié)果通常難以解釋和評估，應(yīng)用范圍相對較窄D.可以用于數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取和異常檢測等任務(wù)15、在人工智能的發(fā)展中，倫理和社會問題日益受到關(guān)注。假設(shè)一個人工智能系統(tǒng)被用于招聘決策，以下關(guān)于這種應(yīng)用可能帶來的問題，正確的是：（）A.人工智能系統(tǒng)能夠完全消除招聘中的人為偏見，保證公平公正B.由于數(shù)據(jù)偏差和算法不透明，可能導(dǎo)致不公平的招聘結(jié)果和歧視C.企業(yè)無需對人工智能招聘系統(tǒng)的決策負(fù)責(zé)，因為是算法自動做出的決策D.人工智能招聘系統(tǒng)不會對求職者的個人隱私造成任何威脅二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）簡述深度強化學(xué)習(xí)的進(jìn)展和應(yīng)用。2、（本題5分）解釋混淆矩陣的作用和解讀。3、（本題5分）說明人工智能在構(gòu)建人類命運共同體中的貢獻(xiàn)。三、操作題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）利用Python的TensorFlow框架，構(gòu)建一個基于注意力機制的Transformer模型，對機器翻譯任務(wù)進(jìn)行處理。使用大規(guī)模的平行語料庫進(jìn)行訓(xùn)練，評估模型在不同語言對之間的翻譯質(zhì)量。2、（本題5分）使用Python的TensorFlow框架，構(gòu)建一個基于強化學(xué)習(xí)的自動駕駛汽車控制模型。在模擬環(huán)境中訓(xùn)練汽車學(xué)會遵守交通規(guī)則，安全行駛。3、（本題5分）利用Python中的TensorFlow框架，構(gòu)建一個基于強化學(xué)習(xí)的機器人控制模型，讓機器人在模擬環(huán)境中學(xué)會執(zhí)行特定任務(wù)，如抓取物體或行走。4、（本題5分）借助TensorFlow構(gòu)建一個強化學(xué)習(xí)模型，讓智能體學(xué)習(xí)在模擬的物流配送中優(yōu)化路徑規(guī)劃。降低配送成本和時間。5、（本題5分）利用Scikit-learn中的嶺回歸算法，對傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析，預(yù)測環(huán)境參數(shù)的變化。分析數(shù)據(jù)的噪聲和相關(guān)性對模型性能的影響，評估模型