DB11-T 2329.1-2024 車路云一體化信息交互技術(shù)要求 第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺

DB11北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 貴超、路宏、雷凱茹、楊天、王屯、胡心悅、高通、王琦、車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺6.2二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型7.1.2字符串采用UTF-8編碼7.2云端與RSU傳輸規(guī)則據(jù)時(shí)，云端應(yīng)統(tǒng)計(jì)匯總所有RSU上傳的數(shù)據(jù)，發(fā)布統(tǒng)一格7.3云端與MEC傳輸規(guī)則），7.3.1.2對傳輸時(shí)延要求不高的數(shù)據(jù)（如路側(cè)信控指標(biāo)數(shù)據(jù)）宜采用MQTT協(xié)議。值———應(yīng)———）； — 信控指標(biāo)數(shù)據(jù)的傳輸宜采用MQTT協(xié)議，數(shù)據(jù)項(xiàng)類———————— ————— ———上版本協(xié)議，采用雙向認(rèn)證，證書格式宜采用X.5路側(cè)感知對象按固定頻率上報(bào)，頻率不小于10Hz。同一感知對象在同一路口中—物理值：為正值時(shí)表示東向距離，為負(fù)值時(shí)表示西向距物理值：為正值時(shí)表示北向距離，為負(fù)值時(shí)表示南向距物理值：為正值時(shí)表示東向速度，為負(fù)值時(shí)表示西向速物理值：為正值時(shí)表示北向速度，為負(fù)值時(shí)表示南向速[0..3600000]，運(yùn)動方向與正北方向順時(shí)針夾角，量表 ），量表—號—其中值+1）表示淺色值+2）表示深色。例如：22表示藍(lán)色22+1）即23表示淺藍(lán)色22+2）即24表示表示后續(xù)的協(xié)方差矩陣由N個(gè)狀態(tài)量構(gòu)建而成后續(xù)狀態(tài)量所在序號、狀態(tài)量協(xié)方差數(shù)據(jù)長度為0（無該區(qū)域——————9.2路側(cè)感知事件上報(bào)與回應(yīng)定 9.3路側(cè)感知事件取消與回應(yīng)定9.4路側(cè)設(shè)備狀態(tài)上報(bào)與回應(yīng)——表—號態(tài)此字段里的值對應(yīng)“設(shè)備狀態(tài)上報(bào)”固定頭部分“時(shí)間戳-毫9.6路側(cè)信控指標(biāo)數(shù)據(jù)上報(bào)是—是否否否注：當(dāng)前端設(shè)備直接推送數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)備ID和設(shè)備時(shí)間戳均為必注2：流向級指數(shù)據(jù)指標(biāo)的空間范圍是道路的流向級別，如北直注3：出口道指按照車輛行駛方向，離開交叉口的車道（進(jìn)）；注4：周期級指信號燈色按設(shè)定的相位順序顯是是是是是是是是是是是是是是是是單位：s是單位：s是是是 是—是—是是是—是—是—是是是是是—是是 是是—是是是是是—是是是是是—是是是是是省是是），是是是—是—是是—是是是—是是）；是是是是是是是是是是 是是是是是是是—是是是是—是是是是是—是 是是是是是是是是—是是是是是是是是是是—是是是是是—是是是是—是—是是是—是是單位：s是單位：s是單位：s是是是—是—是—是—是是是是是是 是—是—是 是是 是是單位：s是單位：s是單位：s是是是是—是 是是—是是—是是—是是是—是—是 是 是—是—是 是—是—是是—據(jù)是是單位：s是單位：s是是是—是—是 9.7路側(cè)視頻數(shù)據(jù)上報(bào)固定為“-”值值值值丨由于該矩陣特性：amn=anm需要傳輸?shù)脑貫椋篊11C21C22C31C32C33C41C42C43C44C21=C