汽車行業(yè)專題：砥礪前行智駕3.0時代份額為先

砥礪前行，智駕3.0時代份額為先 報告日期：2025-01-28l政策推動高階智駕功能持續(xù)滲透策的扶持，國內(nèi)外企業(yè)積極推進高階智駕在Robotaxi商業(yè)化落地；泊車端，執(zhí)業(yè)證書號：S00105230600022024Q1-Q3APA標配滲透率達20.6%，而高階智能泊車如HPA、AVP搭載滲策的扶持，國內(nèi)外企業(yè)積極推進高階智駕在Robotaxi商業(yè)化落地；泊車端，執(zhí)業(yè)證書號：S00105230600022024Q1-Q3APA標配滲透率達20.6%，而高階智能泊車如HPA、AVP搭載滲郵箱：jiangxiaowei@49.5%、24.3%。聯(lián)系人：陳飛宇l智駕功能：車企銷量與經(jīng)營的市場執(zhí)業(yè)證書號：S0010123020005特斯拉FSD或于2025Q1進入歐洲與中國市場，2024年特斯拉全球銷量約電話：19842726967行業(yè)指數(shù)與滬深300走勢比較l智駕快速普及，車企全力爭取市場份額l投資建議 以下價位段積極搭載2024-02-03l風險提示郵箱：chenfeiyu@激光雷達供應(yīng)商都在期待技術(shù)降本與出貨量爆發(fā)的臨界點，以實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)覆Q1-Q3攝像頭安裝量為6421.3萬顆，同比+敬請參閱末頁重要聲明及評級說明證券研究報告敬請參閱末頁重要聲明及評級說明2/53正文目錄1政策推動高階智駕功能持續(xù)滲透 61.1智能化網(wǎng)聯(lián)化指數(shù)波動上行 61.2政策推進高階智駕試點落地 81.3自動駕駛-政策概覽 91.4智能網(wǎng)聯(lián)-政策概覽 92智駕快速普及，車企全力爭取市場份額 112.1車企事件近況 112.2傳感器套件方案收斂，智駕基礎(chǔ)版進一步普及 112.3智駕系統(tǒng)-端到端大模型為行業(yè)確定性趨勢 122.4投資代替自研-推動智駕研發(fā)創(chuàng)新 142.5行車-ROBOTAXI推進高階智能駕駛商業(yè)化落地 152.6泊車-APA市場以豪華品牌和新勢力為主 173智駕功能：車企銷量與經(jīng)營的市場競爭力 193.1特斯拉-FSD或于2025Q1入華 193.2小鵬汽車-智駕功能下沉提振全系銷量 223.3鴻蒙智行-合作生態(tài)持續(xù)加碼 253.4理想汽車-端到端落地超預(yù)期 283.5蔚來汽車-發(fā)布下沉市場新品牌螢火蟲 304智能駕駛帶動核心零部件滲透率提升 324.1激光雷達-技術(shù)降本與出貨量突破臨界點 324.2毫米波雷達-4D毫米波雷達漸上量 354.3攝像頭-高像素攝像頭迭代升級 374.4智駕域控器-智駕功能下沉將帶動域控增量 405智駕賽道相關(guān)零部件公司 425.1速騰聚創(chuàng) 425.2禾賽科技 465.3德賽西威 485.4經(jīng)緯恒潤 50風險提示： 52敬請參閱末頁重要聲明及評級說明3/53 圖表1乘用車新四化指數(shù)分項指數(shù)-智能化指數(shù) 6圖表2乘用車新四化指數(shù)分項指數(shù)-網(wǎng)聯(lián)化指數(shù) 6圖表3智能化、網(wǎng)聯(lián)化指標對比 7圖表4車型符合智能化、網(wǎng)聯(lián)化情況 7圖表5已獲得L3測試牌照車企基本信息 8圖表6智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點聯(lián)合體基本信息 8 9圖表8智能網(wǎng)聯(lián)政策-國家政策意見與指南 9圖表9智能網(wǎng)聯(lián)政策-準入與通行試點 10 11圖表11車企發(fā)展對比 12圖表12車企端到端進展 13圖表13特斯拉AI算力（單位：H100芯片GPUS） 13圖表14車企超算中心云端算力及目標（EFLOPS） 13圖表15智駕解決方案供應(yīng)商及主機廠合作關(guān)系圖 14圖表16ROBOTAXI商業(yè)化落地進展 15 16 17圖表192024Q1-Q3高階泊車功能搭載量及滲透率 17圖表20APA功能分價格區(qū)間搭載量及同期對比（萬輛） 17圖表212024Q1-Q3各品牌標配APA功能車型占比 18圖表222024Q1-Q3各品牌標配高階泊車功能車型占比 18圖表23特斯拉FSD入華計劃 19圖表24特斯拉FSD(SUPERVISED)V13.2 19圖表25特斯拉智能駕駛發(fā)展歷程 20圖表26特斯拉FSD價格變化 20圖表27特斯拉FSD累計行駛里程 20圖表28特斯拉中/美/歐地區(qū)銷量（萬輛） 21圖表292023和2024年特斯拉各地區(qū)銷量占比（%） 21圖表30特斯拉美國地區(qū)各車型月銷量（萬輛） 21圖表31特斯拉美國累計銷量（萬輛） 21圖表32特斯拉中國各車型月銷量（萬輛） 21圖表33特斯拉中國累計銷量（萬輛） 21圖表34小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會 22圖表35小鵬汽車P7+上市發(fā)售 22圖表36小鵬汽車智能駕駛發(fā)展歷程 23圖表37小鵬汽車XNGP系統(tǒng)累計開城數(shù) 23圖表38小鵬汽車各車型月銷量（萬輛） 24圖表39小鵬汽車全系月銷量（萬輛） 24圖表40方程豹汽車豹8 25 25敬請參閱末頁重要聲明及評級說明4/53 圖表42HUAWEIADS基礎(chǔ)版 26圖表43HUAWEIADS迭代發(fā)展 26圖表44HUAWEIADS發(fā)展歷程 26圖表45華為乾崑智駕 27圖表46華為乾崑智駕 27圖表47鴻蒙智行各車型月銷量（萬輛） 27圖表48鴻蒙智行全系月銷量（萬輛） 27圖表49理想汽車全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu) 28圖表50理想汽車全新一代雙系統(tǒng)智駕方案 28圖表51理想汽車智能駕駛發(fā)展歷程 29圖表52理想汽車各車型月銷量（萬輛） 29圖表53理想汽車全系車型月銷量（萬輛） 29圖表54神璣NX9031芯片參數(shù)圖 30 30圖表56蔚來智能駕駛發(fā)展歷程 31圖表57蔚來各車型月銷量（單位：萬輛） 31圖表58蔚來全集團車型月銷量（單位：萬輛） 31圖表592024.1-11前裝標配激光雷達搭載量（萬顆） 32圖表602024H1標配高速/城市NOA功能激光雷達搭載率 32圖表612020-2024H1速騰聚創(chuàng)激光雷達產(chǎn)品均價 33圖表622023-2024H1激光雷達分價格區(qū)間車型滲透率 33圖表632023-2024Q3標配激光雷達車型數(shù)量（個） 33圖表642024Q1-Q3國內(nèi)搭載激光雷達TOP10品牌（萬顆) 33圖表652024H1標配激光雷達TOP15車型 34圖表662023年激光雷達市場份額 34圖表672024年1-10月激光雷達市場份額 34圖表682023H1和2024H1毫米波雷達搭載量（萬顆） 35圖表692023H1和2024H1毫米波雷達分功能搭載量(萬輛) 35圖表70中國乘用車毫米波雷達裝配量（萬輛） 35圖表71中國乘用車毫米波雷達分裝配方案車輛搭載占比 35圖表72搭載4D毫米波雷達的部分車型 36圖表732024H1國內(nèi)標配毫米波雷達TOP10品牌（萬顆） 36圖表742024年1-7月毫米波雷達供應(yīng)商 36圖表752022-2025年前裝攝像頭市場規(guī)模（萬顆） 37圖表76車載攝像頭分類及應(yīng)用場景 37圖表77車載攝像頭分功能搭載量及滲透率（萬顆） 37圖表782024H1乘用車環(huán)視攝像頭平均單車搭載量（顆) 37圖表792024Q1-Q3車載攝像頭分功能搭載量（萬顆） 38圖表802024Q1-Q38MP像素攝像頭分功能搭載量（萬顆） 38圖表812024Q1-Q3智駕傳感器方案搭載量（萬輛） 38圖表822024Q1-Q3智駕傳感器方案占比（%） 38圖表832023年前視攝像頭市場份額 39敬請參閱末頁重要聲明及評級說明5/53 圖表842024年1-10月前視攝像頭市場份額 39圖表852023-2024年8月智駕域控搭載量及滲透率 40圖表862023-2024年8月國內(nèi)乘用車分價格段銷量占比 40圖表872023和2024年1-8月標配智駕域控分價格車型 40圖表882024年1-8月智駕域控算力分布 41圖表892024年1-8月標配智駕域控車型及對應(yīng)算力 41圖表90主流國產(chǎn)智駕芯片合作客戶/車型 41圖表91車企自研芯片情況 41圖表92速騰聚創(chuàng)發(fā)展歷程 42圖表93產(chǎn)品技術(shù)路線 43圖表94產(chǎn)品矩陣 43圖表95公司合作伙伴 43圖表962023-2024Q3搭載激光雷達車型的定點及量產(chǎn)數(shù) 43圖表97搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達的部分車型 44圖表982020-2024Q3產(chǎn)品銷量 44圖表992020-2024H1產(chǎn)品平均售價 44圖表1002020-2024Q3激光雷達業(yè)務(wù)營業(yè)收入 45圖表1012020-2024Q3各業(yè)務(wù)占比 45圖表1022020-2024Q3各業(yè)務(wù)毛利率（%） 45圖表1032020-2024Q3凈利潤率（%） 45圖表104產(chǎn)品矩陣 46圖表105客戶合作情況 46圖表1062019-2023營業(yè)收入 47圖表1072019-2023各業(yè)務(wù)占比（%） 47圖表1082022-2024Q3產(chǎn)品銷量 47圖表1092019-2024Q3毛利率和凈利潤率（%） 47圖表110德賽西威發(fā)展歷程 48圖表1112024年1-8月智駕域控市占率排行 48圖表112德賽西威智能駕駛域控產(chǎn)品 48圖表1132019-2024H1智能駕駛收入（億元） 49圖表1142020-2024H1各業(yè)務(wù)營收占比 49圖表1152019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%） 49圖表1162019-2024H1歸母凈利潤率（%） 49圖表117經(jīng)緯恒潤發(fā)展歷程 50圖表118經(jīng)緯恒潤汽車業(yè)務(wù)布局 50圖表119經(jīng)緯恒潤汽車電子六大系產(chǎn)品 50圖表120各產(chǎn)品服務(wù)對應(yīng)合作客戶 51圖表121經(jīng)緯恒潤部分合作客戶 51圖表1222019-2024H1總營業(yè)收入（億元） 52圖表1232020-2024H1各業(yè)務(wù)營收占比 52圖表1242019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%） 52圖表1252019-2024H1歸母凈利潤率及費用率（%） 52敬請參閱末頁重要聲明及評級說明6/53 的座艙芯片”以及“提供小憩模式”等三項條件，方可稱作智能鑰匙”裝備。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明7/53 小憩功能，導致上述車型不符合智能化的條件。 050敬請參閱末頁重要聲明及評級說明8/53 智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展目前已進入共振階段。智能駕駛政策起要在技術(shù)規(guī)范、牌照發(fā)放和城市試點上提供了支持；智能網(wǎng)聯(lián)政策則由國家工信部和信息化部主導，先是在技術(shù)規(guī)范和城市基建上發(fā)力，之后隨智能駕駛同步開放了“車路云一體化”試點城市。兩端政策相輔相成，共同促進中國智能化發(fā)展。勢力車企以及商用車車企，也表明國家正推動自動駕駛技術(shù)從低級別向高級別、敬請參閱末頁重要聲明及評級說明9/53 試點政策允許項目在通過審核后，于特定路段實施自動駕駛汽車的試點與檢驗；規(guī)范性指南則制定了有關(guān)自動駕駛技術(shù)安全性的規(guī)范與要求。自動駕駛規(guī)范政策正通月18日正式發(fā)布的階段性總綱，標志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)標準建設(shè)的敬請參閱末頁重要聲明及評級說明10/53 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明11/53 資料來源：特斯拉、鴻蒙智行、理想、蔚來、小鵬公眾號，wi等品牌不斷推出高階智駕系統(tǒng)，利用端到端技術(shù)提高數(shù)據(jù)處理的效率，增強了智能在智能駕駛系統(tǒng)方面，特斯拉憑借其早期的市場投入和強大的技術(shù)研發(fā)能力，在累計里程等方面保持著領(lǐng)先地位。蔚來和小鵬緊隨其后，對智能駕駛技術(shù)有較早期投資和市場布局。鴻蒙智行和理想則在較晚的時間進入市場，但通過不斷的技術(shù)達的依賴，轉(zhuǎn)而更多地使用攝像頭。其他車企一方面采用高算力芯片和高感知傳感器，以實現(xiàn)更精準的環(huán)境感知和決策執(zhí)行，從而顯著提升用戶的駕駛體驗；一方面在使用高算力和穩(wěn)定芯片提高駕駛體驗滿意度的同時，采用低算力、自研或國產(chǎn)芯敬請參閱末頁重要聲明及評級說明12/53 實現(xiàn)智能駕駛技術(shù)的廣泛覆蓋和用戶體驗的全面提升。此外，根據(jù)安全策略上的不同考量，各車企在激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等方面有不同程度傳統(tǒng)的模塊化自動駕駛系統(tǒng)通常將感知、決策和控制分為獨立的模塊，每個模塊專注于解決特定的問題，這樣的分工簡化了系統(tǒng)開發(fā)的難度，利于問題回溯與研發(fā)迭代，為目前的主流方案。未搭載上車。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明13/53 資料來源：鴻蒙智行、理想、蔚來公眾號，小鵬官網(wǎng)，IT之家，與特斯拉相比仍存在較大差距。但國內(nèi)車企也在積極進行算力提升，比如理想汽車圖表13特斯拉AI算力（單位：H100芯片GPUs）圖表14車企超算中心云端算力及目標（EFLOPS）特斯拉（24.9）華為（24.10）理想（24.8）小鵬（24.8）67.567.524E7.5 25E 020406080100資料來源：wind，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明14/53 當前主機廠在發(fā)展智能駕駛技術(shù)方面，除了自研模式外，還通過投資控股的方式與智駕解決方案供應(yīng)商建立緊密合作關(guān)系。主機廠能夠直接參與到智駕解決方案的研發(fā)和創(chuàng)新過程中，加速技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。同時，這種合作模式也有助于共同推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。資料來源：輕舟智航/華為/卓馭/易航智能/元戎啟行敬請參閱末頁重要聲明及評級說明15/53 駛服務(wù)。服務(wù)覆蓋范圍從鳳凰城逐步擴展至舊金山、洛杉磯等城市，準備國內(nèi)市場隨著政策利好、行業(yè)協(xié)作和數(shù)據(jù)技術(shù)迭代，預(yù)計自動駕駛行業(yè)將在全蘿卜快跑獲得的首個右舵左行地區(qū)自動駕駛測試牌照，將成為蘿卜快跑走向全球化的一步。而小馬智行和文遠知行也在北上廣深和北京、廣州布局自動駕駛無人化車隊。此外，Robotaxi公司、出行平臺和車企的“鐵三角”合作模式，以及L2+資料來源：蘿卜快跑/文遠知行/小馬智行/waymo/cruise公眾號&官網(wǎng)，香港特敬請參閱末頁重要聲明及評級說明16/53 為全球首款使用固態(tài)激光雷達實現(xiàn)無人駕駛的車輛。相比之下，特斯拉堅持使用純資料來源：蘿卜快跑/小馬智行/文遠知行公眾號及官敬請參閱末頁重要聲明及評級說明17/53 車又可分為基于超聲波的全自動泊車、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全自動泊車、遙控高階自動泊車功能，作為端到端自動駕駛技術(shù)的重要組成部分，高階智能泊車標配搭載量-左軸/萬輛滲透率-右軸/%2024年1-9月2023年1-9月350300250200150100500319.417.430.32.0%20.6%17.430.32.0%20.6%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%10萬以下 10-20萬 20-30萬 30-40萬40萬以上APAHPAAVP020406080100120資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，敬請參閱末頁重要聲明及評級說明18/53 奔馳大眾理想寶馬問界蔚來極氪零跑小鵬奧迪理想小鵬寶駿星途長安大眾深藍騰勢魏牌昊鉑0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，敬請參閱末頁重要聲明及評級說明19/53 推送，實現(xiàn)了從停車狀態(tài)啟動功能、倒車和自動停車的智能化，并有望加速推送至迎來了新階段，拋棄了以往依賴于手動編碼規(guī)則和機器學習模型的方法，轉(zhuǎn)而全面程進行科學的預(yù)判。在迭代進程中，特斯拉曾先后取消毫米波雷達和超聲波雷達，經(jīng)過試驗最終敲定了目前的配置方案——保留毫米波雷達，取消超聲波雷達，仍采敬請參閱末頁重要聲明及評級說明20/53 元即可使用其輔助駕駛功能，而同期一次性買斷FSD服務(wù)則需要1萬美元。2024年敬請參閱末頁重要聲明及評級說明21/53 7060504030200中國美國歐洲666661524436322321626637332020202120222023202420239.719.71%20.18%36.35%33.76%202410.07%10.07%36.85%18.26%34.83%w中國w美國歐洲w其他ModelY車型銷量有著隨之階梯性上漲的規(guī)律。特斯拉銷量占比最大的中國地區(qū)以4.03.53.02.52.01.51.00.50.0Model3ModelSModelYModelXModel3ModelS2019/12019/52019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9300250200150100500起步階段實現(xiàn)城市NOA整合高速和城市NOA全面推送FSDV122019/12019/52019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/52022/92023/12023/52023/92024/12024/52024/9資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安87654320Model3ModelY2020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10起步階段實現(xiàn)城市NOA整合高速和城市NOA3503002502001501005002020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安敬請參閱末頁重要聲明及評級說明22/53 局增程，發(fā)布了其鯤鵬超級電動體系，其中鯤代表超級增程系統(tǒng)，鵬代表著小鵬汽圖表34小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會資料來源：小鵬汽車公眾號，華安證券研究所資料來源：小鵬汽車公眾號，華安證券研究所系統(tǒng)是小鵬汽車首個全面融合城市道路與高速公路場景的自動駕駛輔助系統(tǒng)，它突破了傳統(tǒng)依賴高精地圖的限制，實現(xiàn)了無圖導航輔助駕駛能力，具備高頻路徑規(guī)劃能力、車位到車位智能泊車輔助等功能，為用戶提供了從停車位到目的地的全鏈條在增加傳感器精度減少冗余的同時，協(xié)調(diào)輔助更為復(fù)雜的智能駕駛功能。作為最早積極搭載激光雷達量產(chǎn)的車企，當前小鵬高價位車型仍搭載兩個激光雷達，同時新敬請參閱末頁重要聲明及評級說明23/53 02023/112023/122024/12024/22024/52024/敬請參閱末頁重要聲明及評級說明24/53 智能駕駛技術(shù)的持續(xù)進步，疊加新車周期，一定程度上提升了小鵬汽車的市場小鵬P7小鵬X9小鵬G3小鵬G6小鵬G9小鵬P7+小鵬P5小鵬P7小鵬X9小鵬G3小鵬G6小鵬G9小鵬P7+1.21.00.80.60.40.20.02020/12021/12022/12023/12024/12.5 21.5 0.50起步階段高速NGP城市NGPXNGP2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/42024/72024/10資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安敬請參閱末頁重要聲明及評級說明25/53 該車型首發(fā)第二代途靈平臺--途靈龍行平臺，做到智能駕駛、智能座艙和智能域控為乾崑高階智駕方案ADS3.0，充分展現(xiàn)了華為界M7Pro作為新增配車型亮相，其特點是搭載了華為ADS基礎(chǔ)版智能駕駛系統(tǒng)，不資料來源：比亞迪公眾號，華安證券研究所資料來源：鴻蒙智行公眾號，華安證券研究所系統(tǒng)，在底層技術(shù)上與高階版是同源結(jié)構(gòu)，但傳感器的減配在安全和智駕功能上較經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，端到端仿生大腦，具備車位到車位的智能泊車輔助和城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助等敬請參閱末頁重要聲明及評級說明26/53 到性能優(yōu)異的精簡方案的轉(zhuǎn)變。通過逐步減少傳感器數(shù)量、提升硬件性能，華為成功降低了系統(tǒng)的整體成本，并提升了傳感器融合同時，搭載的車型也在不斷豐富，從最初HI模式的極狐阿爾法S、阿維塔阿維塔11、深藍S07、嵐圖夢想家等等。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明27/53 資料來源：華為智能汽車解決方案發(fā)布會，華安證券研究所資料來源：華為智能汽車解決方案發(fā)布會，布，同樣搭載新版ADS2.0，銷量較好，與問界M73.53.02.52.01.51.00.50.0問界M5問界M7問界M9智界S7智界R7享界S92022/12022/32022/52022/72022/92022/112022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72024/9ADAS1.0ADAS2.0ADAS2.0再突破ADASSEADAS3.05.04.54.03.53.02.52.01.51.00.5-2022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72022/12022/32022/52022/72022/92022/112023/12023/32023/52023/72023/92023/112024/12024/32024/52024/72024/9資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安敬請參閱末頁重要聲明及評級說明28/53 的全新自動駕駛系統(tǒng)，相比于已有端到端技術(shù)的分模塊架構(gòu)，理想宣布會將所有模2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/4理想L9理想L6理想L8理想Mega圖表49理想汽車全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu)2020/12020/42020/72020/102021/12021/42021/72021/102022/12022/42022/72022/102023/12023/42023/72023/102024/12024/4理想L9理想L6理想L8理想Mega2.502.001.501.000.500.00理想ONE理想2.502.001.501.000.500.00理想ONE理想L7-v敬請參閱末頁重要聲明及評級說明29/53 理想整體銷量表現(xiàn)隨著在售車型矩陣的豐富逐步攀升，期間智駕系統(tǒng)向2.0、3.02.52.00.50.0理想L9理想L6理想L8理想Mega理想ONE理想L7理想L9理想L6理想L8理想Mega2020/12021/12022/12023/12024/1AD1.0AD2.0AD2.0-高速NOA全量推送AD3.0-全場景NOAAD3.0-全場景無圖NOA6.05.04.03.02.00.02020/12021/12022/12023/12024/1資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安敬請參閱末頁重要聲明及評級說明30/53 是業(yè)界內(nèi)首款采用5nm車規(guī)工藝制造的高階智能駕駛芯片，擁有超過5下攝像頭拍攝圖像的清晰度與細節(jié)度，可以明確的看到神璣自研芯片在圖像處理上擁有更強的性能。螢火蟲品牌的推出將有助于觸及更大規(guī)模的潛在客戶群體。版本更新中逐漸添加了自動巡航和車道保持等輔助駕駛功能。2020年10月，NIO破。該功能可以實現(xiàn)自動匯入或駛離主路，以及智能選擇車道，但首次更新時可使敬請參閱末頁重要聲明及評級說明31/53 達芯片的總算力相當。蔚來汽車的銷量總體呈上升趨勢，其智能駕駛系統(tǒng)在一定程度上推動了新車銷ES8ET5ES6ESES8ET5ES6ES7EC6EC7樂道L600.20.02020/12021/12022/12023/12024/12.52.00.50.0NIOPilotNOP發(fā)布NAD系統(tǒng)NOP+NOP+城區(qū)功能全域開放2020/12021/12022/12023/12024/1資料來源：Marklines，華安證券研究所資料來源：Marklines，華安敬請參閱末頁重要聲明及評級說明32/53 國內(nèi)更多的車企選擇激光雷達方案，但其高昂的采購成本使得搭載激光雷達的車型蔚來樂道、廣汽埃安、華為鴻蒙智行等品牌為尋求性價比的平衡，紛紛推出了無圖持續(xù)受益于高階智駕市場帶動，尤其是部分品牌加大標配率影響，激光雷達上本問題，以抓住城市NOA規(guī)?；鲩L帶來的市場紅利，進一步208642015.6013.9913.9212.8315.6013.9913.9212.8311.9010.168.817.734.4817.2616.041月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月w搭載激光雷達未搭載激光雷達34%34%66%搭配高速NOA功能100%100%搭配城市NOA功能資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所量的不斷提高，其應(yīng)用正從高端車型逐步下沉至中低端車型。目前，廣汽埃安已經(jīng)敬請參閱末頁重要聲明及評級說明33/53 達供應(yīng)商都在期待技術(shù)降本與出貨量爆發(fā)的臨界點，以實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)覆蓋前期研發(fā)25205022.517.815.411.210.011.93.2—●—22.517.815.411.210.011.93.220202021202220232024H1資料來源：速騰聚創(chuàng)公司年報，華安證券研究所資料來源：高工智能汽車，華安證券研究所商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點，激光雷達滲透率將進一步提升。80706050403020076222254截至2023年6月截至2024年6月截至2024年9月敬請參閱末頁重要聲明及評級說明34/53 圖表652024H1標配激光雷達Top15車型華為力推的問界車型銷量爆發(fā)，成為國內(nèi)激光雷達搭載量最多的品牌；禾賽和速騰聚創(chuàng)都專注于搭載自研芯片的激光雷達量產(chǎn)，進一步增強核心技術(shù)掌控力；圖達通1.0%22.8%27.0%22.8%27.0%11.8%37.3%w速騰聚創(chuàng)w華為w禾賽科技w圖達通w其他0.2%14.6%14.6%35.1%23.8%26.4%w速騰聚創(chuàng)w華為w禾賽科技w圖達通w其他資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明35/53 無論是測距還是識別障礙，同價位激光雷達要優(yōu)于毫米波雷達，這是因為激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量更為龐大，需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)。而毫米波雷達的優(yōu)勢在于，其波長介于微波與光波之間，擁有卓越的穿透力和抗干擾能力，因此在雨雪前向毫米波雷達角向毫米波雷達后向毫米波雷達2024H12023H1增長率2024H12023H1451451613.93458.4497.60200400600800100012007006005004003002001000161.7%112.1%63.7%8%112.1%63.7%8%32.FCWAEBACCRCTADOWFCTANOA180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所2024年1-5月2023年1-5月新勢力自主合資169.1248.9117.1215.901002003004005002024年1-10月2023年1-10月1R2R3R4R5R6R7R9R0%20%40%60%80%100%資料來源：佐思汽研，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明36/53 消費者對于安全性和便捷駕駛體驗的日益重視，正在推動毫米波雷達技術(shù)的不圖表72搭載4D毫米波雷達的部分車型毫米波雷達的主要供應(yīng)商仍是外資企業(yè)，包括博世、大陸、電裝、安波福、采埃孚圖表732024H1國內(nèi)標配毫米波雷達Top10品牌（萬顆）圖表742024年1-7月毫米波雷達供應(yīng)商敬請參閱末頁重要聲明及評級說明37/53 相比激光雷達和毫米波雷達，車載攝像頭具備技術(shù)成熟、成本低、能夠識別目標并分類的優(yōu)勢，但其劣勢也非常明顯，依賴光線且易受惡劣天氣影響。車載攝像頭是純視覺智駕方案必不可少的組件，同時它也能夠與激光雷達、毫米波雷達等多傳感器相互融合，優(yōu)勢互補，從而實現(xiàn)更強的感知能力。有艙內(nèi)和艙外，其中艙外場景按功能分為前視、側(cè)視、后視、環(huán)視、倒車等。1200010000800060004000200001000010000830067955046202220232024E2025E資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所顆，同比均有所提升，可見無論合資還是自主品牌都表現(xiàn)出較強的搭載意愿。70% 60% 50% 40% 70% 60% 50% 40% 30%10%0%4000350030002500200015001000500039.20%11.3% 11.2%10.90%39.20%11.3% 11.2%10.90%59.9%59.9%47.9%47.9%前視環(huán)視側(cè)前視側(cè)后視倒車后視車內(nèi)32.5210.50.合資.自主.總計0.92023H12024H1資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：佐思汽研，華安證券研究所載量最高，前視和側(cè)視次之。隨著攝像頭組合的優(yōu)化，以及純視覺系統(tǒng)對攝像頭依賴性的增強，攝像頭技術(shù)不斷革新，像素和質(zhì)量顯著提升，高像素攝像頭迎來了爆敬請參閱末頁重要聲明及評級說明38/53 3500300025002000150010005000mm2023Q1-Q3-左軸mm2024Q1-Q3-左軸 oYOY（%）-右軸027.81157.4699.7124.6環(huán)視前視側(cè)視后視180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%300250200150100500mm2023Q1-Q3-左軸mm2024Q1-Q3-左軸 oYOY（%）-右軸275.2168.329.7前視側(cè)視ADS后視ADS140%120%100%80%60%40%20%0%資料來源：佐思汽研，華安證券研究所資料來源：佐思汽研，華安證券研究所4504003503002502001501005002024Q1-Q32023.1V.2V.6V.7V81.62%81.62%88.33%14.70%9.54%0%20%40%60%80%100%資料來源：佐思汽研，華安證券研究所資料來源：佐思汽研，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明39/53 廠有比亞迪、特斯拉。4.2%2.5%4.4%3.5%29.6%13.0%7.0%9.2%5.2%9.0%5.2%w博世w電裝w舜宇智領(lǐng)w采埃孚w麥格納w特斯拉法雷奧w安波福w大陸w經(jīng)緯恒潤3.8%4.2%4.7%20.7%5.7%6.0%9.8%6.9%7.7%7.8%w博世w電裝w舜宇智領(lǐng)w采埃孚w麥格納w福瑞泰克w比亞迪w特斯拉w法雷奧w安波福敬請參閱末頁重要聲明及評級說明40/53 理等功能。50mm搭載量（萬套）。滲透率（%）80%70%60%50%40%30%20%10%0%20232024年1-8月67.8%16.3%67.8%16.3%10.6%17.6%11.0%3.2%3.7%70.0%20萬以下20-30萬30-40萬40萬以上2024年1-8月2023年1-8月.20萬以下.20-30萬.30-40萬w40萬以上6.1%50.4%26.5%17.0%4.2%32.6%43.8%19.4%0%20%40%60%80%100%見高算力芯片為目前主流。目前標配智駕域控的車型主要有特斯拉Mo敬請參閱末頁重要聲明及評級說明41/53 低算力（20TOPS以下）中算力（20-200低算力（20TOPS以下）中算力（20-200TOPS）高算力（200TOPS以上）64.5%10.8%24.7%0%10%20%30%40%50%60%70%資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所自給率達到50%，在政策支持和本土企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新的推動下，國產(chǎn)芯片未來大有可由于提供的信息以圖像為主，可供分析的信息較少，若要實現(xiàn)高級別的智駕功能，則需匹配高算力芯片的智駕域控器。未來“視覺感知方案+高算力芯片智駕域控器”資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：汽車之家，懂車帝，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明42/53 硬件與軟件，圍繞AI、芯片、硬件三個技術(shù)領(lǐng)域，為市場提供應(yīng)用于車載布局自研芯片技術(shù)的激光雷達公司之一，也是全球首個實現(xiàn)量產(chǎn)搭載自研芯片的車主芯片技術(shù)能有效控制成本，降低潛在供應(yīng)鏈風險；一體化集成技術(shù)則以更高的性敬請參閱末頁重要聲明及評級說明43/53 資料來源：公司招股說明書，華安證券研究所資料來源：招股說明書，公眾號，華安證券研究所牌包括廣汽、路特斯、小鵬、智己、長城、比亞迪、奇瑞、極氪等。58586562258029843190807060504030200已獲得定點的車型款數(shù)已量產(chǎn)交付的車型款數(shù)24242023/6/302023/12/312024/3/312024/6/302024/9/30。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明44/53 降幅，銷量帶動的營收增量消化了價格降低的負面影響。產(chǎn)品單價降低也促進了激區(qū)間，預(yù)計未來激光雷達搭載率不斷提高，將進一步提振銷量。圖表982020-2024Q3產(chǎn)品銷量圖表992020-2024H1產(chǎn)品平均售價400350300250200150100500.ADAS（千臺）.機器人及其他（千臺）365.8243.0234.54.012.320.016.68.94.012.3252050—●—ADAS平均售價（千元）—●—機器人及其他平均售價（千元）22.522.517.815.411.210.03.220202021202220232024H1資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究敬請參閱末頁重要聲明及評級說明45/53 帶動了凈利潤率的大幅提升，有望在下一年實現(xiàn)扭虧為盈。圖表1002020-2024Q3激光雷達業(yè)務(wù)營業(yè)收入圖表1012020-2024Q3各業(yè)務(wù)占比86420mmADAS（億元）-左軸mm機器人及其他（億元）-左軸9.39——YOY（%）-右軸9.397.776.096.092.391.861.331.241.891.602.391.861.330.770.060.400.77250%200%150%100%50%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%ADAS機器人及其他.26%.26%8282.50%.50%59.85%59.35%11.29%1.29%.39%.39%88.71%87.61%80.65%40.15%%資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究圖表1022020-2024Q3各業(yè)務(wù)毛利率（%）圖表1032020-2024Q3凈利潤率（%） 。凈利潤率（%）0%-100%-200%整體毛利率（%）ADAS毛利率（ 。凈利潤率（%）0%-100%-200%60% 40% 60% 40% 20% 0% -20% -40% -60% -80%-100%-120% 37.74%43.31%41.38%44.29%15.81%-5.90% 26.14%29.68% 11.20%12.22%44.29%15.81%-5.90%-300%-400%O-101.08%-500%O-101.08%-600%資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究敬請參閱末頁重要聲明及評級說明46/53 并不斷迭代實現(xiàn)體積性能等方面的升級換代，24年新推出面采用了芯片化設(shè)計，零部件數(shù)量較上一代減少了66%，核心工序生產(chǎn)時長縮短了95%，量產(chǎn)更高效，更易于規(guī)?；渴?，并已與文遠知行、西井科技、Embotech、產(chǎn)定點合作關(guān)系，客戶遍及全球40多個國家。2024年禾賽已獲得的資料來源：公司2023年度報告，華安證券研究所資料來源：公司公眾號，華安證券敬請參閱末頁重要聲明及評級說明47/53 雷達單價快速下降。為進一步提升激光雷達配置上車意愿，對此禾賽推出了極致性管控完全消化了產(chǎn)品價格下降的不利影響，整體毛利仍業(yè)務(wù)為其貢獻了可觀的毛利潤。費用端看，2024Q1-Q3禾賽費用率71.36%，同比+6.92pct，研發(fā)/銷售/管理費用率均有所升高，費控表現(xiàn)仍有改善空間。圖表1062019-2023營業(yè)收入圖表1072019-2023各業(yè)務(wù)占比（%）2050Otherproductsandservice（億元）-左軸LiDARproducts（億元）-左軸80%70%60%07%50%40%30%80%70%60%07%50%40%30%20%10%0%66.86%19.37%80.356.8573.46%66.86%19.37%80.356.850.8056.20192020202120222023100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%andserviceLiDARproductsOtherproductsandserviceLiDAR.92%2.4520192020202120222023圖表1082022-2024Q3產(chǎn)品銷量圖表1092019-2024Q3毛利率和凈利潤率（%）252050mmADASLiDAR（萬臺）-左軸mmAutonomousLiDAR（萬臺）-左軸 oYOY（%）-右軸19.4913.326.191.852.721.851.67202220232024H12024Q1-Q3500%400%300%200%100%0%80%60%40%20%0%-20%-40%70.30% 57.50%-18.37%整體毛利率（%）凈利潤率（%）70.30% 57.50%-18.37%52.97%39.24%35.24%39.24%35.24%42.31%44.46%-25.80%-25.01%-25.36%-34.54%-33.97%-21.88%資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究所資料來源：wind，公司招股說明書，華安證券研究敬請參閱末頁重要聲明及評級說明48/53 德賽西威（002920.SZ）是國際領(lǐng)先的移動出行科技公司之一，2017年公司在深交所掛牌上市，其前身是1986年成立的傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)商“中歐電子”。2016年，公司正式成立智能駕駛輔助事業(yè)單元，自此開始向汽車智能化領(lǐng)域拓展，并于2020年實現(xiàn)智能駕駛域控產(chǎn)品“IPU03”的規(guī)模化量產(chǎn)。目前公司主營三大業(yè)務(wù)，分別是智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)。其中，智能駕駛業(yè)務(wù)的營收比重自2020年起不斷提高，該業(yè)務(wù)的主要收入來源于智駕域控，主要得益于理想的銷量拉動及客戶群體的不斷拓展。目前公司搶占了最高的市場份額，2024年1-9月智駕域控市場份額占比約24.70%。相對于同行業(yè)其他公司而言，公司智駕域控業(yè)務(wù)的客戶集中度不高，前五大客戶累計占比55.9%，其他客戶仍占據(jù)較大份額。主要合作客戶有理想，小鵬等新勢力，上汽、吉利、廣汽、長城等自主品牌，以及路特斯等合資品牌。圖表110德賽西威發(fā)展歷程目前已有四款自研產(chǎn)品，提供差異化算力解決方案，以便靈活應(yīng)對車企不同定位車型的不同算力需求。IPU02和IPU03主打低算力，算力在30TOPS左右及以已在小鵬P5和P7兩款車型上搭載；IPU04則是目前迭代的最新產(chǎn)品，是一款主打高算力的系列平臺，根據(jù)需求可達到110-1016TOPS，貢獻最大營收份額，當前已在理想汽車、小鵬汽車、路特斯、上汽等客戶車型上配套量產(chǎn)。同時公司持續(xù)大力投入研發(fā)，積極迭代新產(chǎn)品。圖表1112024年1-8月智駕域控市占率排行圖表112德賽西威智能駕駛域控產(chǎn)品2024年1-9月3.30%9.60%3.40%9.60%24.70%3.80%4.40%4.80%24.70%8.10%22.40%8.10%15.70%15.70%w德賽西威和碩/廣達w華為技術(shù)w偉創(chuàng)力w比亞迪w捷普w知行科技w毫末智行w麥格納w其他資料來源：蓋世汽車，華安證券研究所資料來源：蓋世汽車，公司微信公眾號，華安證券研究敬請參閱末頁重要聲明及評級說明49/53 近年來公司智能駕駛業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，自2020年實現(xiàn)智能駕駛域控產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)以來，營收自2020年起以45.82%的復(fù)合增速從7.12億元迅速增加到2024H1的26.67億元。同時，智駕業(yè)務(wù)營收占比持續(xù)上升，不斷擠占智能座艙業(yè)務(wù)的占比，已成為公司戰(zhàn)略發(fā)展業(yè)務(wù)，帶動營收增加，截至2024H1占比為22.81%。公司智駕業(yè)務(wù)盈利能力穩(wěn)定，毛利率自2021年起維持在15%-20%水平，2024H1實現(xiàn)毛歸母凈利潤率自2020年起穩(wěn)定在7%-9%水平。圖表1132019-2024H1智能駕駛收入（億元）圖表1142020-2024H1各業(yè)務(wù)營收占比50.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.00 5.000.00mm智駕營收-左軸oYOY（%）-右軸7.127.1250%05%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%.94.78%85.35%74.42%26.6725.7113.8745.2020/12/312021/12/312022/12/312023/12/312024/6/30100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%智能座艙智能駕駛網(wǎng)聯(lián)服務(wù)與其他··10.48%14.50%17.22% 20.47%22.81% 2.57%3.02%4.06%7.40%9.07%20202021202220232024H1圖表1152019-2024H1各業(yè)務(wù)毛利率（%）圖表1162019-2024H1歸母凈利潤率（%）70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%總毛利率%智能座艙毛利率%智能駕駛毛利率%網(wǎng)聯(lián)服務(wù)毛利率%94%20.78%21.52%94%16.21%10.84%201920202021202220232024H100000000000—●—歸母凈利潤率8.70%7.69%7.06%7.17%5.47%7.93%8.70%7.69%7.06%7.17%5.47%7.93%7.62%2018201920202021202220232024H1資料來源：公司年報，華安證券研究所資料來源：公司年報，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明50/53 經(jīng)緯恒潤（688326.SH）依托研發(fā)制造銷售“三位一體”的業(yè)務(wù)布局，擁有出色的自研軟件和算法能力，率先布局國產(chǎn)芯片生態(tài)，自主研發(fā)了十余款汽車電子領(lǐng)域軟件產(chǎn)品。目前公司主營的三大業(yè)務(wù)相互協(xié)同，分別是汽車電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，由深厚的軟件技術(shù)賦能硬件業(yè)務(wù)擴張。圖表117經(jīng)緯恒潤發(fā)展歷程汽車電子業(yè)務(wù)目前有六大系產(chǎn)品，智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、車身和舒適域、底盤控制、新能源和動力系統(tǒng)，主要由車身和舒適域、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)貢獻該業(yè)務(wù)的主要營收。公司基本完成整車電控產(chǎn)