人類步行的基本原理康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)講解

《人類步行的基本原理》院校：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：陳露康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)概述步行周期詳解步行周期被分為若干特定的時(shí)相，如全足底著地期、足趾離地期。雖然正常的步態(tài)涉及所有三個(gè)平面的運(yùn)動(dòng)，但接下來(lái)我們討論的重點(diǎn)是骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的矢狀面運(yùn)動(dòng)。支撐相步態(tài)的支撐相約占步行周期的前60%。足跟觸地期（步行周期的0%）：足跟觸地標(biāo)志著步行周期的開始。當(dāng)足跟觸地或撞擊地面時(shí)，此時(shí)身體的重心處于步行周期的最低點(diǎn)，在足跟觸地時(shí)，通過(guò)等長(zhǎng)收縮踝背伸肌。使足踝保持在背伸中立位，當(dāng)足踝向全足底著地期過(guò)渡時(shí)，踝背伸肌群（如脛骨前?。╇x心收縮使踝關(guān)節(jié)下降并跖屈足跟觸地時(shí)膝關(guān)節(jié)輕微彎曲來(lái)緩沖承重初期的沖擊。股四頭肌進(jìn)行離心收縮，使膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生輕微屈曲，防止當(dāng)重量轉(zhuǎn)移到支撐側(cè)時(shí)膝關(guān)節(jié)突然彎曲。髖關(guān)節(jié)屈曲約30°，隨著負(fù)重增加。髖伸肌等長(zhǎng)收縮，以防止軀干向前呈折刀樣。支撐相全足底著地期（步行周期的8%）：全足底著地期被定義為整個(gè)足底與地面接觸的時(shí)間。此時(shí)期通常被稱為承重反應(yīng)期。在此期間，下肢繼續(xù)承擔(dān)越來(lái)越多的體重，同時(shí)下肢的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)助減震。當(dāng)一側(cè)足剛放平，另一側(cè)腿就開始離開地面。進(jìn)入擺動(dòng)相早期。在全足底著地階段，踝關(guān)節(jié)迅速增加5°到10°的跖屈。這種運(yùn)動(dòng)是通過(guò)踝背伸肌的離心收縮來(lái)控制的。全足底著地后，隨著小腿在前足上方向前移動(dòng)，踝關(guān)節(jié)立即開始轉(zhuǎn)向背伸運(yùn)動(dòng)。由于承重時(shí)跟骨是固定的軸心，在支撐相，當(dāng)小腿在固定足上移動(dòng)時(shí)，踝關(guān)節(jié)會(huì)出現(xiàn)背伸。膝關(guān)節(jié)繼續(xù)屈曲約15°。作為減震彈簧，膝伸肌則繼續(xù)離心性運(yùn)動(dòng)，隨著髖伸肌從等長(zhǎng)收縮向輕微向心收縮的狀態(tài)改變，引導(dǎo)髖關(guān)節(jié)伸展。支撐相支撐相中期（步行周期的30%）：支撐相中期發(fā)生在小腿接近垂直的位置，一側(cè)單腿支撐，另一側(cè)腿自由向前擺動(dòng)，髖和膝關(guān)節(jié)接近伸直，踝關(guān)節(jié)背伸角度繼續(xù)增加。在支撐相中期踝關(guān)節(jié)接近5°的背伸，在此期間踝背伸肌不收縮，而跖屈肌離心收縮，控制小腿向前越過(guò)足的速度。膝關(guān)節(jié)幾乎完全伸展，因?yàn)橹亓€正好落在膝關(guān)節(jié)內(nèi)外軸的前方，所以膝關(guān)節(jié)被機(jī)械鎖定為伸展?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，股四頭肌通常不需要太多的收縮，髖關(guān)節(jié)接近0°伸展位。當(dāng)身體向前推進(jìn)，髖伸肌如臀大肌少量收縮，幫助維持髖關(guān)節(jié)的穩(wěn)定。在水平面上慢速行走時(shí)，這種收縮是最最小的，但隨著行走速度和坡度的增加，臀大肌收縮也會(huì)明顯增加。在支撐向中期，支撐腿處于單腿支撐狀態(tài)，另一側(cè)腿則自由的向前擺動(dòng)。因此，支撐腿的髖外展肌收縮，以維持冠狀面上髖關(guān)節(jié)的穩(wěn)定，防止骨盆的另一側(cè)過(guò)度下降。支撐相足跟離地期（步行周期的40%）：發(fā)生在支撐向中期之后，此時(shí)小腿和足踝開始蹬離，以推動(dòng)身體向上和向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)足與地面分離時(shí)，就進(jìn)入了足跟離地期。在足跟開始蹬離時(shí)。足踝繼續(xù)背伸約10°，這個(gè)動(dòng)作牽伸了跟腱，為小腿肌肉施加推力做準(zhǔn)備。當(dāng)足跟開始蹬離時(shí)，跖屈肌從離心收縮轉(zhuǎn)為向心收縮，這種向心收縮產(chǎn)生蹬離時(shí)的踝跖屈。足跟離地后，伸直的膝關(guān)節(jié)準(zhǔn)備開始屈曲，通常由腘繩肌爆發(fā)收縮驅(qū)動(dòng)。髖關(guān)節(jié)繼續(xù)伸展到大約10°，髖屈肌群的離心收縮，尤其是髂腰肌，有助于控制髖伸展的速度和角度，此時(shí)。髖關(guān)節(jié)的韌帶或髖屈肌群的緊張會(huì)減少髖伸展的角度，從而減少步長(zhǎng)。支撐相足趾離地期（步行周期的60%）：步態(tài)支撐相的最后一個(gè)動(dòng)作，在此時(shí)相發(fā)生的動(dòng)作是為了完成蹬離并開始擺動(dòng)相早期。足趾離地期即為腳趾離開地面。對(duì)側(cè)腿進(jìn)入全足底著地期，并開始承受更大比例的體重。在足趾離地期，跖趾關(guān)節(jié)明顯過(guò)深，通過(guò)跖屈肌群的向心收縮，踝關(guān)節(jié)繼續(xù)跖屈大約15°。蹬離的肌肉力量通常是由跖屈肌群和髖伸肌群共同提供。低速平地步行時(shí)，腓腸肌和比目魚肌通常收縮最少，但隨著坡度和速度的增加，腓腸肌和比目魚肌收縮顯著增加