人類步行的基本原理康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)

《人類步行的基本原理》院校：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：陳露康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)概述擺動(dòng)相步行周期的擺動(dòng)向可分為擺動(dòng)相早期、擺動(dòng)相中期和擺動(dòng)相末期。從根本上說，擺動(dòng)相就是將腿向前推進(jìn)至下一步。擺動(dòng)相早期（步行周期的60%-65%）：在擺動(dòng)相早期，腿開始向前加速。原本跖屈的踝關(guān)節(jié)通過背伸肌向心收縮而開始背伸。踝背伸時(shí)腳向前移動(dòng)才能完成足廓清，膝關(guān)節(jié)繼續(xù)屈曲。這一運(yùn)動(dòng)很大程度上由髖關(guān)節(jié)屈曲間接驅(qū)動(dòng)。髖關(guān)節(jié)繼續(xù)收縮，將原本伸展的大腿向前拉動(dòng)。擺動(dòng)相擺動(dòng)相中期（步行周期的75%-85%）：擺動(dòng)向中期時(shí)對(duì)側(cè)腿處于支撐向中期，充分支撐身體的重量，通過踝背伸肌的等長(zhǎng)收縮，使踝關(guān)節(jié)保持中立位。在擺動(dòng)相中期，膝關(guān)節(jié)屈曲45°到55°，這有助于縮短下肢的功能長(zhǎng)度，以方便前移。通過髖屈肌向心收縮，髖關(guān)節(jié)屈曲約30°。擺動(dòng)相擺動(dòng)相末期（步行周期的85%-100%）：在擺動(dòng)相末期，為了準(zhǔn)備足跟觸地，肢體開始減速。在擺動(dòng)相末期的最后階段，腿處于身體前方，踝背伸肌繼續(xù)等長(zhǎng)收縮。將踝關(guān)節(jié)保持在背伸中立位，并為足跟觸地做準(zhǔn)備。膝關(guān)節(jié)已從擺動(dòng)向中期的屈曲位置運(yùn)動(dòng)至完全伸展，而腘繩肌離心收縮，以減緩膝關(guān)節(jié)快速的伸展趨勢(shì)。在足跟著地前無法激活腘繩肌的人很容易受傷，因?yàn)橄リP(guān)節(jié)在足跟撞擊地面時(shí)，很可能會(huì)驟然強(qiáng)力伸展。髖屈肌屈曲髖關(guān)節(jié)僅35°，但在擺動(dòng)相末期不再收縮，髖伸肌離心收縮，以減緩大腿向前運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。步行周期矢狀面的肌動(dòng)學(xué)總結(jié)足最初觸地時(shí)，髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)會(huì)功能性的拉長(zhǎng)下肢，其目的是使步幅達(dá)到最大化，足跟觸地后不久，通過對(duì)膝關(guān)節(jié)屈曲和踝關(guān)節(jié)跖屈的有效控制來幫助吸收足最初觸地時(shí)的沖擊力，這樣有助于平穩(wěn)過渡至完全承重狀態(tài)。然后髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)伸展，支撐身體重心到達(dá)臨界高度，使對(duì)側(cè)小腿前移并離開地面。在擺動(dòng)相的前半部分，下肢的所有關(guān)節(jié)開始屈曲。功能性縮短下肢。在擺相末期，前行的下肢會(huì)降速，以準(zhǔn)備下一次足跟著地。步行周期冠狀面的肌動(dòng)學(xué)總結(jié)在步行的單支撐期，髖外展肌使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定在冠狀面。當(dāng)一側(cè)腿進(jìn)入支撐相中期時(shí)，另一側(cè)腿處于擺動(dòng)小，不與地面接觸。通常，支撐腿的髖外展肌收縮保持骨盆水平，從而使擺動(dòng)的腿向前邁進(jìn)下一步。如果支撐腿的髖外展肌不能有效收縮，對(duì)側(cè)骨盆可能會(huì)在重力的作用下突然下落。這種異常反應(yīng)被稱為特倫德倫堡征，強(qiáng)烈提示髖外展肌肌力不足。膝關(guān)節(jié)在冠狀面的穩(wěn)定主要通過骨的形狀及內(nèi)、外側(cè)副韌帶的張力，韌帶損傷可能會(huì)失去這種自然穩(wěn)定性。例如，內(nèi)側(cè)副韌帶撕裂可能導(dǎo)致膝外翻，從而改變正常的步態(tài)力學(xué)。有趣的是，膝的不穩(wěn)定性也可能由髖或足的損傷引起。例如，如果髖外展肌肌力不足和（或）足過度內(nèi)旋，可能在支撐下造成膝過度外翻。長(zhǎng)此以往，這種張力可能會(huì)過度牽拉內(nèi)側(cè)副韌帶。當(dāng)一個(gè)人步行時(shí)，距下關(guān)節(jié)和附橫關(guān)節(jié)決定了大部分足在冠狀面的運(yùn)動(dòng)，這些關(guān)節(jié)有助于將足從支撐相早期的柔韌緩沖平臺(tái)轉(zhuǎn)變?yōu)橹蜗嗄┢诘妮^硬支撐平臺(tái)。距下關(guān)節(jié)的機(jī)動(dòng)學(xué)提供了這種轉(zhuǎn)變。最初的足跟著地后，距下關(guān)節(jié)外翻，使足內(nèi)側(cè)縱弓降低。這些時(shí)相使足處于更柔軟的位置--支撐相早期減震機(jī)制的重要組成部分。在支撐相中后期距下關(guān)節(jié)內(nèi)翻，復(fù)位內(nèi)足側(cè)縱弓的高度，并將足的骨骼排列到最穩(wěn)定的位置，形成用于蹬離地面的剛性杠桿。步行周期水平面的肌動(dòng)學(xué)總結(jié)行走時(shí)，下肢的水平面運(yùn)動(dòng)很小并且難以測(cè)量。然而，這些運(yùn)動(dòng)非常重要，主要為下肢末端的運(yùn)動(dòng)控制：近端由髖關(guān)節(jié)控制，遠(yuǎn)端由距下關(guān)節(jié)和附橫骨關(guān)節(jié)控制。行走過程中，髖在水平面內(nèi)