工業(yè)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)考核試卷

工業(yè)機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)考核試卷字

考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的理解與應(yīng)用能力，包括模塊化設(shè)計(jì)的基本概念、設(shè)計(jì)原則、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的主要目的是什么？

A.提高機(jī)器人性能

B.降低機(jī)器人成本

C.簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)

D.以上都是

2.以下哪項(xiàng)不是工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的原則？

A.功能獨(dú)立性

B.可擴(kuò)展性

C.兼容性

D.通用性

3.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的接口通常采用什么標(biāo)準(zhǔn)？

A.ISO標(biāo)準(zhǔn)

B.IEC標(biāo)準(zhǔn)

C.ANSI標(biāo)準(zhǔn)

D.以上都是

4.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人？

A.系統(tǒng)化設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.分解設(shè)計(jì)

D.參數(shù)化設(shè)計(jì)

5.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的互操作性主要考慮哪兩個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

6.以下哪種機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

7.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的標(biāo)準(zhǔn)化程度越高，以下哪個(gè)方面會(huì)得到提高？

A.機(jī)器人性能

B.設(shè)計(jì)效率

C.成本

D.以上都是

8.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

9.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的重用性主要體現(xiàn)在哪個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

10.以下哪種機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方法能夠提高系統(tǒng)的可靠性？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

11.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于多任務(wù)機(jī)器人？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

12.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的適應(yīng)性主要體現(xiàn)在哪個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

13.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于模塊化機(jī)器人？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

14.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的互操作性對(duì)以下哪個(gè)方面有重要影響？

A.機(jī)器人性能

B.設(shè)計(jì)效率

C.成本

D.以上都是

15.以下哪種機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方法能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的快速替換？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

16.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的標(biāo)準(zhǔn)化程度對(duì)以下哪個(gè)方面有重要影響？

A.機(jī)器人性能

B.設(shè)計(jì)效率

C.成本

D.以上都是

17.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于模塊化機(jī)器人系統(tǒng)？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

18.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的重用性對(duì)以下哪個(gè)方面有重要影響？

A.機(jī)器人性能

B.設(shè)計(jì)效率

C.成本

D.以上都是

19.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

20.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的適應(yīng)性主要體現(xiàn)在哪個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

21.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

22.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的互操作性主要考慮哪兩個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

23.以下哪種機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速原型開(kāi)發(fā)？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

24.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于多任務(wù)機(jī)器人？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

25.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于模塊化機(jī)器人？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

26.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的標(biāo)準(zhǔn)化程度越高，以下哪個(gè)方面會(huì)得到提高？

A.機(jī)器人性能

B.設(shè)計(jì)效率

C.成本

D.以上都是

27.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)？

A.分解設(shè)計(jì)

B.集成設(shè)計(jì)

C.模塊化設(shè)計(jì)

D.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

28.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的重用性主要體現(xiàn)在哪個(gè)方面？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制算法

C.電氣連接

D.以上都是

29.以下哪種機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方法能夠提高系統(tǒng)的可靠性？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

30.以下哪種模塊化設(shè)計(jì)方法適用于模塊化機(jī)器人？

A.模塊化設(shè)計(jì)

B.參數(shù)化設(shè)計(jì)

C.可重構(gòu)設(shè)計(jì)

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)包括哪些？

A.提高設(shè)計(jì)效率

B.降低生產(chǎn)成本

C.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性

D.提升產(chǎn)品多樣性

E.以上都是

2.以下哪些是工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的基本原則？

A.功能獨(dú)立性

B.可擴(kuò)展性

C.兼容性

D.可維護(hù)性

E.以上都是

3.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，以下哪些是模塊接口設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素？

A.機(jī)械連接方式

B.電氣連接方式

C.數(shù)據(jù)通信協(xié)議

D.控制算法兼容性

E.以上都是

4.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在機(jī)器人中的應(yīng)用領(lǐng)域？

A.機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

B.機(jī)器人控制系統(tǒng)

C.機(jī)器人末端執(zhí)行器

D.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

E.以上都是

5.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)的步驟？

A.需求分析

B.模塊劃分

C.模塊設(shè)計(jì)

D.模塊集成

E.以上都是

6.以下哪些是影響模塊化設(shè)計(jì)效率的因素？

A.模塊標(biāo)準(zhǔn)化程度

B.設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)

C.設(shè)計(jì)工具

D.項(xiàng)目管理

E.以上都是

7.以下哪些是機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)？

A.模塊化設(shè)計(jì)方法

B.模塊接口技術(shù)

C.模塊集成技術(shù)

D.模塊測(cè)試技術(shù)

E.以上都是

8.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高機(jī)器人性能方面的作用？

A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度

B.提高系統(tǒng)精度

C.提高系統(tǒng)可靠性

D.提高系統(tǒng)可維護(hù)性

E.以上都是

9.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在降低生產(chǎn)成本方面的作用？

A.提高生產(chǎn)效率

B.簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程

C.降低材料成本

D.提高設(shè)計(jì)效率

E.以上都是

10.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提升產(chǎn)品多樣性方面的作用？

A.提供多種配置方案

B.靈活調(diào)整產(chǎn)品功能

C.滿足不同客戶需求

D.簡(jiǎn)化產(chǎn)品升級(jí)換代

E.以上都是

11.以下哪些是機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中模塊接口設(shè)計(jì)的要求？

A.通用性

B.簡(jiǎn)單性

C.可靠性

D.兼容性

E.以上都是

12.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高系統(tǒng)可靠性方面的作用？

A.系統(tǒng)故障易于定位

B.模塊易于更換

C.提高系統(tǒng)冗余度

D.降低系統(tǒng)故障率

E.以上都是

13.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高設(shè)計(jì)效率方面的作用？

A.提高設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化程度

B.提高設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)工作效率

C.提高設(shè)計(jì)工具使用效率

D.提高項(xiàng)目管理效率

E.以上都是

14.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在降低生產(chǎn)成本方面的作用？

A.簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程

B.降低材料成本

C.提高生產(chǎn)效率

D.降低設(shè)計(jì)成本

E.以上都是

15.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提升產(chǎn)品多樣性方面的作用？

A.提供多種配置方案

B.靈活調(diào)整產(chǎn)品功能

C.滿足不同客戶需求

D.提高設(shè)計(jì)效率

E.以上都是

16.以下哪些是機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中模塊設(shè)計(jì)的要求？

A.功能完整性

B.性能穩(wěn)定性

C.易于集成

D.成本效益

E.以上都是

17.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高系統(tǒng)響應(yīng)速度方面的作用？

A.系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)

B.系統(tǒng)集成優(yōu)化

C.提高數(shù)據(jù)處理速度

D.提高系統(tǒng)冗余度

E.以上都是

18.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高系統(tǒng)精度方面的作用？

A.提高模塊制造精度

B.提高模塊配合精度

C.提高控制系統(tǒng)精度

D.提高傳感器精度

E.以上都是

19.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高系統(tǒng)可維護(hù)性方面的作用？

A.模塊易于更換

B.提高系統(tǒng)故障診斷能力

C.提高系統(tǒng)維護(hù)效率

D.降低維護(hù)成本

E.以上都是

20.以下哪些是模塊化設(shè)計(jì)在提高設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)工作效率方面的作用？

A.提高設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化程度

B.提高設(shè)計(jì)工具使用效率

C.提高設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率

D.提高項(xiàng)目管理效率

E.以上都是

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的第一步是______。

2.模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊”是指______。

3.模塊化設(shè)計(jì)中的“接口”是指______。

4.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“功能獨(dú)立性”原則要求每個(gè)模塊______。

5.模塊化設(shè)計(jì)中，提高模塊的______可以增強(qiáng)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

6.在模塊化設(shè)計(jì)中，為了提高模塊的______，通常采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。

7.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“可維護(hù)性”原則要求模塊易于______。

8.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“兼容性”原則要求模塊之間______。

9.模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊劃分”是設(shè)計(jì)過(guò)程中的______環(huán)節(jié)。

10.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊集成”是指將各個(gè)模塊______。

11.模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊接口技術(shù)”包括______、______和______。

12.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的機(jī)械接口通常采用______和______。

13.在模塊化設(shè)計(jì)中，為了提高模塊的______，通常會(huì)采用______設(shè)計(jì)。

14.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊測(cè)試”是確保模塊______的重要環(huán)節(jié)。

15.模塊化設(shè)計(jì)中的“系統(tǒng)級(jí)測(cè)試”是在______之后進(jìn)行的。

16.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“快速原型開(kāi)發(fā)”是指______。

17.在模塊化設(shè)計(jì)中，為了提高系統(tǒng)的______，通常會(huì)采用______設(shè)計(jì)。

18.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊化設(shè)計(jì)方法”包括______、______和______。

19.模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊重用性”是指模塊可以在______。

20.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊標(biāo)準(zhǔn)化”是指模塊符合______。

21.在模塊化設(shè)計(jì)中，為了提高模塊的______，通常會(huì)采用______設(shè)計(jì)。

22.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊適應(yīng)性”是指模塊能夠______。

23.模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊化設(shè)計(jì)效率”是指模塊化設(shè)計(jì)相對(duì)于______設(shè)計(jì)的效率。

24.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的“模塊化設(shè)計(jì)成本”是指模塊化設(shè)計(jì)相對(duì)于______設(shè)計(jì)的成本。

25.在模塊化設(shè)計(jì)中，為了提高系統(tǒng)的______，通常會(huì)采用______設(shè)計(jì)。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的主要目的是為了提高機(jī)器人的性能。（）

2.模塊化設(shè)計(jì)中，每個(gè)模塊都應(yīng)該具有獨(dú)立的功能，這樣可以提高系統(tǒng)的可維護(hù)性。（）

3.模塊化設(shè)計(jì)中的接口設(shè)計(jì)只需要考慮機(jī)械連接，不需要考慮電氣連接和數(shù)據(jù)通信。（×）

4.模塊化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率，因?yàn)榭梢钥焖俑鼡Q模塊來(lái)適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)。（√）

5.在模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的兼容性是指模塊可以在不同的機(jī)器人系統(tǒng)中通用。（√）

6.模塊化設(shè)計(jì)通常會(huì)增加機(jī)器人的設(shè)計(jì)成本，因?yàn)樗枰嗟脑O(shè)計(jì)工作。（×）

7.模塊化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的可靠性，因?yàn)閱蝹€(gè)模塊的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。（√）

8.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的模塊劃分應(yīng)該是基于功能進(jìn)行的，而不是基于機(jī)械結(jié)構(gòu)。（√）

9.模塊化設(shè)計(jì)中的模塊集成過(guò)程是將所有模塊組裝成一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。（√）

10.模塊化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的設(shè)計(jì)效率，因?yàn)樗梢詮?fù)用已經(jīng)設(shè)計(jì)好的模塊。（√）

11.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的模塊測(cè)試是在模塊集成之后進(jìn)行的。（√）

12.模塊化設(shè)計(jì)中的模塊應(yīng)該具有高度的標(biāo)準(zhǔn)化，這樣可以降低生產(chǎn)成本。（√）

13.模塊化設(shè)計(jì)通常會(huì)使機(jī)器人的成本降低，因?yàn)樗梢詼p少所需的零部件數(shù)量。（×）

14.模塊化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的性能，因?yàn)樗梢愿菀椎丶尚碌募夹g(shù)。（√）

15.在模塊化設(shè)計(jì)中，模塊的適應(yīng)性是指模塊可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行調(diào)整。（√）

16.模塊化設(shè)計(jì)中的模塊接口設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量簡(jiǎn)單，以減少集成過(guò)程中的復(fù)雜度。（√）

17.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的模塊重用性是指模塊可以在不同的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中重復(fù)使用。（√）

18.模塊化設(shè)計(jì)中的模塊應(yīng)該具有高度的獨(dú)立性，這樣可以在不影響其他模塊的情況下進(jìn)行升級(jí)或更換。（√）

19.模塊化設(shè)計(jì)可以提高機(jī)器人的可維護(hù)性，因?yàn)樗梢钥焖俣ㄎ缓透鼡Q故障模塊。（√）

20.機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)中的模塊化設(shè)計(jì)方法包括分解設(shè)計(jì)、集成設(shè)計(jì)和參數(shù)化設(shè)計(jì)。（√）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的基本原則，并說(shuō)明這些原則在設(shè)計(jì)中如何相互影響。

2.論述工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，并舉例說(shuō)明這些技術(shù)在具體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

3.分析工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)和局限性，并討論如何在設(shè)計(jì)中平衡這兩者。

4.設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案，包括模塊劃分、接口設(shè)計(jì)、模塊功能描述等，并說(shuō)明選擇這種設(shè)計(jì)方案的依據(jù)。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某公司計(jì)劃開(kāi)發(fā)一款新型的焊接機(jī)器人，該機(jī)器人需要能夠適應(yīng)不同的焊接任務(wù)和環(huán)境。請(qǐng)根據(jù)以下要求，設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案：

（1）列舉出該焊接機(jī)器人需要的主要功能模塊；

（2）描述每個(gè)模塊的主要功能和性能指標(biāo)；

（3）設(shè)計(jì)模塊之間的接口，包括機(jī)械、電氣和數(shù)據(jù)通信接口；

（4）說(shuō)明如何通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)提高機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。

2.案例題：

某汽車制造廠需要一臺(tái)能夠進(jìn)行多種裝配任務(wù)的裝配機(jī)器人。請(qǐng)根據(jù)以下要求，提出一個(gè)工業(yè)機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)方案：

（1）分析該裝配機(jī)器人需要完成的主要裝配任務(wù)；

（2）設(shè)計(jì)機(jī)器人所需的模塊，包括末端執(zhí)行器、傳感器、控制系統(tǒng)等；

（3）確定模塊之間的接口，包括機(jī)械、電氣和數(shù)據(jù)通信接口；

（4）討論如何通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速更換和調(diào)整，以滿足不同的裝配需求。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.C

3.B

4.C

5.D

6.D

7.D

8.A

9.D

10.E

11.E

12.A

13.D

14.D

15.C

16.D

17.A

18.E

19.E

20.E

21.E

22.E

23.E

24.E

25.E

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D

5.A,B,C,D

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.需求分析

2.具有特定功能的獨(dú)立單元

3.模塊之間相互連接的約定

4.獨(dú)立

5.標(biāo)準(zhǔn)化

6.維護(hù)

7.通用

8.需求分析

9.劃分

10.集成到一個(gè)完整的系統(tǒng)中

11.機(jī)械連接方式，電氣連接方式，數(shù)據(jù)通信協(xié)議

12.標(biāo)準(zhǔn)化接口，非標(biāo)準(zhǔn)化接口

13.模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化

14.正常工作

15.模塊集成

16.快速構(gòu)建一個(gè)可運(yùn)行的機(jī)器人原型

17.模塊化，可重構(gòu)

18.分解設(shè)計(jì)，集成設(shè)計(jì)，參數(shù)化設(shè)計(jì)

19.不同的設(shè)計(jì)和應(yīng)用

20.國(guó)際或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

21.模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化

22.適應(yīng)不同的需求和任務(wù)

23.傳統(tǒng)的非模塊化設(shè)計(jì)

24.傳統(tǒng)的非模塊化設(shè)計(jì)

25.模塊化，可重構(gòu)

四、判斷題

1.√

2.√

3.×

4.√

5.√

6.×

7.√

8.√

9.√

10.√

11.√

12.√

13.×

14.√

15.√

16.√

17.√

18.√

19.√

20.√

五、主觀題（參考）

1.模塊化設(shè)計(jì)的基本