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2.3相關(guān)語法(1)分號(hào)示例: inta=13;//用于一個(gè)語句的結(jié)束提示:忘記在一行的末尾加一個(gè)分號(hào)將產(chǎn)生一個(gè)編譯器錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤信息可能是明顯的,且會(huì)提及丟失分號(hào),但也許不會(huì)。如果出現(xiàn)一個(gè)不可理喻的或看起來不合邏輯的錯(cuò)誤,其中一個(gè)首先要做的事就是檢查分號(hào)丟失。編譯器會(huì)在前一行的附近發(fā)出抱怨。Arduino零基礎(chǔ)C語言編程12025/2/7(2)大括號(hào)大括號(hào)(又稱括弧或花括號(hào))是C語言的主要組成部分。一個(gè)左大括號(hào)必須有一個(gè)右大括號(hào)跟在后面。這是一個(gè)常被稱為平衡括號(hào)的條件。ArduinoIDE(集成開發(fā)環(huán)境)包含一個(gè)方便的特性以檢驗(yàn)平衡大括號(hào)。只需選擇一個(gè)大括號(hào),甚至直接在一個(gè)大括號(hào)后面點(diǎn)擊插入點(diǎn),然后它的邏輯上的同伴就會(huì)高亮顯示。2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程2(3)注釋注釋是程序中的一些行,用于讓自己或他人了解程序的工作方式。它們會(huì)被編譯器忽略,而不會(huì)輸出到控制器,所以它們不會(huì)占用Atmega芯片上的任何空間。注釋唯一的目的是幫助理解(或記憶)程序是怎樣工作的,或者是告知其他人程序是怎樣工作的。標(biāo)記一行為注釋只有兩種方式:(1)x=5;//這是一個(gè)單行注釋。此斜線后的任何內(nèi)容都是注釋//直到該行的結(jié)尾
(2)/*這是多行注釋-用它來注釋掉整個(gè)代碼塊if(gwb==0){//在多行注釋中使用單行注釋是沒有問題的x=3;/*但是其中不可以使用另一個(gè)多行注釋-這是不合法的*/}//別忘了加上“關(guān)閉”注釋符-它們必須是平衡的*/2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程3(4)define宏定義宏定義是一個(gè)有用的C組件,它允許程序員在程序編譯前給常量取一個(gè)名字。在arduino中定義的常量不會(huì)在芯片中占用任何程序空間。編譯器在編譯時(shí)會(huì)將這些常量引用替換為定義的值。Arduino宏定義與C宏定義有同樣的語法語法:#defineconstantNamevalue注意:‘#’是必須的示例:#defineledPin3//編譯器在編譯時(shí)會(huì)將任何提及l(fā)edPin的地方替換成數(shù)值3。提示:#define語句的后面分號(hào)。如果加了一個(gè),編譯器將會(huì)在進(jìn)一步的頁面引發(fā)奇怪的錯(cuò)誤。#defineledPin3;//錯(cuò)誤類似地,包含一個(gè)等號(hào)通常也會(huì)在進(jìn)一步的頁面引發(fā)奇怪的編譯錯(cuò)誤。#defineledPin=3//錯(cuò)誤2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程4(5)include#include用于在sketch中包含外部的庫。這使程序員可以訪問一個(gè)巨大的標(biāo)準(zhǔn)C庫(預(yù)定義函數(shù)集合)的集合。注意#include和#define相似,沒有分號(hào)終止符,且如果加了,編譯器會(huì)產(chǎn)生奇怪的錯(cuò)誤信息。示例:該示例包含一個(gè)用于輸出數(shù)據(jù)到程序空間閃存的庫,而不是內(nèi)存。這會(huì)為動(dòng)態(tài)內(nèi)存需求節(jié)省存儲(chǔ)空間且使需要?jiǎng)?chuàng)建巨大的查找表變得更實(shí)際。#include<avr/pgmspace.h>prog_uint16_tmyConstants[]PROGMEM={0,21140,702,9128,0,25764,8456
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