單片機(jī)的定時器課件

定時器/計數(shù)器介紹

作用：定時、計數(shù)、波特率發(fā)生器；主要特性：具有兩個可編程的定時/計數(shù)器T0/C0T1/C1;每個定時器/計數(shù)器都有4種工作方式；任一定時器/計數(shù)器在定時/計數(shù)到后可由程序安排產(chǎn)生中斷。結(jié)構(gòu)：加法計數(shù)器TL（低8位）、TH（高8位）寄存器；TMOD方式寄存器TCON控制寄存器MAIN： MOV P1，#0FFH LCALL DELAY MOV P1，#00H LCALL DELAY LJMP MAINDELAY：MOV R7，#250D1： MOVR6，#250D2： DJNZ R6，D2 DJNZ R7，D1 RETEND13.2程序分析這段程序和前面做過的程序比較，只有兩處不一樣：第1：原來是SETBP1.0，現(xiàn)在改為MOVP1，#0FFH，第2：原來是CLRP1.0，現(xiàn)在改為MOVP1.0，#00H。從中可以看出，P1是P1.0…7的全體的代表，一個P1就表示了所有的這八個管腳了。當(dāng)然用的指令也不一樣了，是用MOV指令。為什么用這條指令？我們把P1作為一個整體，就把它當(dāng)作是一個存儲器的單元，對一個單元送進(jìn)一個數(shù)可以用MOV指令。

如果在上述延時期間有中斷產(chǎn)生,定時將不準(zhǔn)確,因此必須用定時器中斷.13.3加法定時器/計數(shù)器作為定時器時，加法器對內(nèi)部機(jī)器周期脈沖計數(shù)；作為計數(shù)器時，加法器對芯片引腳P3.3/P3.4輸入的外部脈沖計數(shù)（下降沿），加法器的初始值可由程序設(shè)定，設(shè)置不同值，定時/計數(shù)值就不同并加法器的內(nèi)容可用程序讀到CPU中。13.4方式寄存器TMOD作用：用來選擇定時器/計數(shù)器的工作方式；

格式:0方式13位定時/計數(shù)1方式16位定時計數(shù)2方式8位自動裝載計數(shù)定時3方式T0分為兩個

8位的定時計數(shù)GATEC0/T0M1M0門控位功能選擇工作方式選擇

13.5TCON控制寄存器

當(dāng)計數(shù)溢出后TF1（0）就由0變?yōu)?。TR0（1）要為1，開關(guān)才能合上，脈沖才能過來?？捎弥噶頢ETB來置位以啟動計數(shù)器/定時器運(yùn)行，用指令CLR來復(fù)位。

作用：控制T0/C0、T1/C1的運(yùn)行；格式：13.6定時器/計數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)框圖0工作方式：1、由TL的低5位與TH高8位構(gòu)成13位T/C；可用程序?qū)?～8191的某一數(shù)據(jù)送入TL、TH作為初始值，加法器溢出后，必須重新對TL/TH賦初始值。2、作為計數(shù)器時，外部計數(shù)脈沖的頻率小于1/24fosc并且高、低電平的寬度大于一個機(jī)器周期；3、定時時間由T=(8192-X)Tcy決定，計數(shù)值由C=(8192-X)決定；13.7定時器/計數(shù)器的定時/計數(shù)范圍

預(yù)置值計算：用最大計數(shù)量減去需要的計數(shù)次數(shù)即可。工作方式1：16位定時/計數(shù)方式，因此，最多可以計到2的16次方，也就是65536次。工作方式2和工作方式3，都是8位的定時/計數(shù)方式，因此，最多可以計到2的8次方，也說是256次。13.8例子例1：流水線上一個包裝是12盒，要求每到12盒就產(chǎn)生一個動作，用單片機(jī)的工作方式0來控制，應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢？8192-12=8180例2

若GATE＝1，此時僅當(dāng)TR=1并且P3.2或P3.3＝1，T/C才能工作。利用此特點(diǎn)可用來測量P3.3或P3.2引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度。例3假設(shè)單片機(jī)晶振的頻率Fosc為6MHz,使用定時器1以方式0產(chǎn)生周期為500微妙的等寬正方波脈沖,并由P1.0輸出。以查詢方式完成。分析1）計算記數(shù)初值X（2^13-X）*一個機(jī)器周期=250*10^-6X=8067->1111110000011TH1=FCHTL1=03H2)TMOD初始化方式0:M0M1=00定時：C/T=0GATE=0TMOD=00H3)TCON中的TR1啟動或停止程序MOVTOMD,#00HMOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HMOVIE,#00H;中斷系統(tǒng)處于禁止?fàn)顟B(tài)SETBTR1LOOP:JBCTF1,LOOP1AJMPLOOPLOOP1:MOVTH1,#FCHMOVTL1,#03HCLRTF1CPLP1.0AJMPLOOP例4定時/計數(shù)器的應(yīng)用P1.7P1.0T1+5VP1.71S1S當(dāng)fosc為6MHz時，Tcy＝2us則各工作方式的最大的定時時間為：8位:2的8次方×2＝512us；13位:T=16.384ms16位:T=131.072ms定時器工作方式的選擇01100001TMOD計數(shù)方式2定時方式1采用復(fù)合方式。即T0設(shè)成定時時間為100毫秒，當(dāng)定時時間到后將P1.0取反，再加到T1作為計數(shù)脈沖。一個脈沖周期為100ms+100ms故計數(shù)5個脈沖即為1秒，此時將P1.7取反一次。GATEC0/T0M1M0門控位功能選擇工作方式選擇回憶一下TMOD0方式13位定時/計數(shù)1方式16位定時計數(shù)2方式8位自動裝載計數(shù)定時3方式T0分為兩個

8位的定時計數(shù)定時/計數(shù)初始值的計算與裝入T0、T1的初始值按補(bǔ)碼計算；對于T