西門子S7-200-SMART-PLC原理及應(yīng)用教程課件第五章

第5章S7-200SMARTPLC編程指功能令詳細(xì)內(nèi)容……點(diǎn)擊輸入本欄的具體文字，簡(jiǎn)明扼要的說明分項(xiàng)內(nèi)容，此為概念圖解，目錄5.1傳送指令5.2比較指令5.3移位指令5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.5運(yùn)算指令5.6表功能指令5.7時(shí)鐘指令5.8程序控制指令5.9子程序與子程序指令5.10中斷與中斷指令5.11高速計(jì)數(shù)器指令5.12功能指令的應(yīng)用實(shí)例5.1傳送指令傳送指令的功能是在編程元件之間傳送數(shù)據(jù)。傳送指令可分為單一數(shù)據(jù)傳送指令、字立即傳送指令和數(shù)據(jù)塊傳送指令。5.1.1單一數(shù)據(jù)傳送指令單一數(shù)據(jù)傳送指令用于傳送一個(gè)數(shù)據(jù)，根據(jù)傳送數(shù)據(jù)的字長(zhǎng)不同，可分為字節(jié)、字、字和實(shí)數(shù)傳送指令。單一數(shù)據(jù)傳送指令的功能是在EN端有輸入（即EN=1）時(shí)，將IN端指定單元中的數(shù)據(jù)送入OUT端指定的單元中。5.1傳送指令指令名稱梯形圖及功能說明操作數(shù)舉例字節(jié)傳送

EN端RLO為1時(shí)，將IN端指定字節(jié)單元中的數(shù)據(jù)送人OUT端指定的字節(jié)單元。輸入IN：IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、常數(shù)。輸出OUT：IB、

QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC。

當(dāng)I0.1觸點(diǎn)閉合時(shí)，將IB0(I0.0～I(xiàn)0.7)單元中的數(shù)據(jù)送人QB0(Q0.0～Q0.7)單元中。字傳送

EN端狀態(tài)為1時(shí)，將IN端指定字單元中的數(shù)據(jù)送人OUT端指定的字單元。輸入IN：IW、QW、.VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW。輸出OUT：IW、

QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AQW。

當(dāng)I0.2觸點(diǎn)閉合時(shí)，將IW0(I0.0～I(xiàn)1.7)單元中的數(shù)據(jù)送人QW0(Q0.0～Q1.7)單元中。雙字傳送

EN端狀態(tài)為1時(shí)，將IN端指定雙字單元中的數(shù)據(jù)送人OUT端指定的雙字單元。輸入IN：ID、QD、VD、.MD、.SMD、SD、LD、HC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、&SMV、*AIW、&AQW、AC。輸出OUT：AC、*VD、*LD、*AC。

當(dāng)I0.3觸點(diǎn)閉合時(shí)，將ID0(I0.0～I(xiàn)3.7)單元中的數(shù)據(jù)送人QD0(Q0.0～Q3.7)單元中實(shí)數(shù)傳送

EN端狀態(tài)為1時(shí)，將IN端指定雙字單元中的實(shí)數(shù)送入OUT端指定的雙字單元。輸入IN：ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC、常數(shù)輸出OUT：ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、VD、*LD、*AC。

當(dāng)I0.4觸點(diǎn)閉合時(shí)，將實(shí)數(shù)“0.l”的數(shù)據(jù)送人AC0（32位）中表5-1傳送指令5.1傳送指令例5.2電動(dòng)機(jī)-△起動(dòng)。為了降低電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，采用-△減壓起動(dòng)控制電路。使接觸器KM2得電，聯(lián)結(jié)的電路接通，然后使三相電源接觸器KM1得電，接通總電源，等電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將定子繞組的聯(lián)結(jié)的電路斷開，接通△聯(lián)結(jié)的電路，即電源接觸器KM1繼續(xù)得電，聯(lián)結(jié)的接觸器KM2失電，△聯(lián)結(jié)的接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行的工作狀態(tài)。圖5-2主電路及控制電路接線圖5.2比較指令比較指令又稱觸點(diǎn)比較指令，其功能是將兩個(gè)數(shù)據(jù)按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)觸點(diǎn)閉合，否則觸點(diǎn)斷開。根據(jù)比較數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較；根據(jù)比較運(yùn)算關(guān)系的不同，數(shù)值比較可分為=（等于）、>（大于）、>=（大于或等于）、<（小于）、<=（小于或等于）和<>（不等于）共6件。如圖5-6（a）給出了字節(jié)比較使用練習(xí),當(dāng)SMB28大于等于128時(shí)，輸出Q0.0接通；圖5-6（b）整數(shù)比較使用練習(xí)，當(dāng)MW20不等于258時(shí)，V1.2接通；圖5-6（C）雙整數(shù)比較使用練習(xí)，當(dāng)MD20大于128時(shí)，輸出Q0.7接通；圖5-6（d）實(shí)數(shù)比較使用練習(xí)，當(dāng)VD200小于3.14時(shí)，M0.0接通。5.2比較指令例5.5圖5-7給出了比較指令在程序中的使用方法。預(yù)先通過傳送指令將要比較的值存放在指定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，如MW10，然后在比較時(shí)使用直接尋址的方式來(lái)訪問。例如，執(zhí)行傳送指令后，MW10的值為1001，而不是1000，所以該比較指令將閉合，在I0.1導(dǎo)通情況下，Q0.1將導(dǎo)通。該例子中的程序在執(zhí)行時(shí)應(yīng)先導(dǎo)通I1.0，給各個(gè)操作數(shù)賦值，然后再執(zhí)行其他程序段。圖5-7

比較指令的使用梯形圖5.2比較指令例5.6采用比較指令實(shí)現(xiàn)順序控制

根據(jù)按鈕按下次數(shù)，依次點(diǎn)亮指示燈。當(dāng)啟動(dòng)按鈕SB1被按下4次時(shí)，4個(gè)指示燈順序點(diǎn)亮；當(dāng)按鈕SB2被按下時(shí)，4個(gè)指示燈同時(shí)熄滅。SB1接入I0.0，SB1接入SB2。四個(gè)指示燈分別由Q0.0～Q0.3輸出驅(qū)動(dòng)。如圖5-8所示。按下按鈕SB1時(shí)，輸入信號(hào)I0.0有效，加計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值加“1”，按鈕第一次按下時(shí)，計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值加“1"，再利用大于等于字比較指令，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于“1"時(shí)，輸出信號(hào)Q0.0為ON，第一個(gè)指示燈點(diǎn)亮。再次按下按鈕SB1時(shí)，輸入信號(hào)I0.0有效，加計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值再加“1”，計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值加“1”變?yōu)椤?”，

利用大于等于字比較指令，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于“2”時(shí)，輸出信號(hào)QO.1為ON，控制第二個(gè)指示燈點(diǎn)亮。以此類推，當(dāng)按鈕SB1依次按下時(shí)，第三個(gè)信號(hào)燈EL3第四個(gè)信號(hào)燈被依次點(diǎn)亮。

當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，輸入信號(hào)10.1有效，計(jì)數(shù)器C0被復(fù)位，其當(dāng)前值變?yōu)镺，大于等于字比較指令的條件不再滿足，輸出信號(hào)全部復(fù)位變?yōu)镺FF，使指示燈全部熄滅。5.2比較指令例5.7采用比較指令實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，由比較指令和定時(shí)器組成脈沖發(fā)生器，比較指令用來(lái)產(chǎn)生脈沖寬度可調(diào)的方波，脈寬的調(diào)整由比較指令的第二個(gè)操作數(shù)實(shí)現(xiàn)。如圖5-9所示。5.2比較指令當(dāng)起動(dòng)按鈕SB1接通時(shí)，輸入信號(hào)IO.O有效，內(nèi)部輔助繼電器MO.O接通，控制定時(shí)器T37工作，通過字比較指令判斷T37當(dāng)前值的變化，當(dāng)T37的當(dāng)前值大于5時(shí)，即定時(shí)器T37定時(shí)0.5s,Q0.O脈沖輸出，再經(jīng)過0.5s定時(shí)器T37動(dòng)作，使輔助繼電器IO.1位ON，控制T37復(fù)位，T37當(dāng)前值復(fù)位為O，字比較指令條件不滿足輸出QO.O斷開，并重復(fù)上述過程循環(huán)。改變字比較指令的比較數(shù)據(jù)的數(shù)值就可以改變脈沖輸出的寬度，即實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。5.3移位指令例5.8假設(shè)IN中的字MW0為2#1001110111111011，當(dāng)I0.0閉合時(shí)，OUT端的MWO中的數(shù)是多少？梯形圖如圖5所示。

當(dāng)I0.0閉合時(shí)，激活左移指令，IN中的字存儲(chǔ)在MW0中的數(shù)為2#1001110111111011，向左移4位后，OUT端的MW0中的數(shù)是2#1101111110110000，字左移指令示意圖如圖所示。5.3移位指令例5.9

假設(shè)IN中的字MD0為2#1001

1101

1111

1011

1001

1101

1111

1011，當(dāng)I0.0閉合時(shí)，OUT端的MD0中的數(shù)是多少？梯形圖如圖所示。5.3移位指令

當(dāng)I0.0閉合時(shí)，激活雙字循環(huán)左移指令，IN中的雙字存儲(chǔ)在MDO中，除最高4位外，其余各位向左移4位后，雙字的最高4位，循環(huán)到雙字的最低4位，結(jié)果是OUT端的MD0中的數(shù)是2#1101

1111

1011

1001

1101

1111

1011

1001，其示意圖如圖4-67所示。01111110111001，其示意圖如圖所示。5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令例5.12IN中的整數(shù)存儲(chǔ)在MWO中（用十六進(jìn)制表示為16#0016），當(dāng)IO.O閉合時(shí)，轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD2中的雙精度整數(shù)是多少？梯形圖和指令表如圖、所示。

當(dāng)IO.O閉合時(shí)，激活整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙精度整數(shù)指令，IN中的整數(shù)存儲(chǔ)在MWO中（用十六進(jìn)制表示為16#0016），轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD2中的雙精度整數(shù)是16#00000016。但要注意，MW2=16#0000，而MW4=16#0016。5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令例5.13

IN中的雙精度整數(shù)存儲(chǔ)在MDO中，（用十進(jìn)制表示為16），轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD4中的實(shí)數(shù)是多少？梯形圖如圖所示。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，激活雙精度整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)指令，IN中的雙精度整數(shù)存儲(chǔ)在MDO中（用十進(jìn)制表示為16），轉(zhuǎn)換完成后OUT端的MD4中的實(shí)數(shù)是16.00，一個(gè)實(shí)數(shù)了4個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)。5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令例5.14將實(shí)數(shù)取整轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)的指令有兩條，ROUND四舍五入取整和TRUNC截取取整。IN中為實(shí)數(shù)型常數(shù)7.7，轉(zhuǎn)換后VD10和VD20中的雙整數(shù)是多少？梯形圖如圖所示。SM0.0始終為1，在每一個(gè)掃描周期都要激活兩個(gè)取整指令，轉(zhuǎn)換后VD10中雙整數(shù)是8（十進(jìn)制），VD20中雙整數(shù)是7（十進(jìn)制）。5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.4.2BCD轉(zhuǎn)換指令例5.16IN中的126（十進(jìn)制）的BCD碼存儲(chǔ)在累加器ACO中，轉(zhuǎn)換完成后OUT端的AC0的整數(shù)數(shù)據(jù)是多少？梯形圖如圖5-19所示。

當(dāng)IO.1觸點(diǎn)閉合時(shí)，激活BCD_I指令，將ACO中的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)。例如指令執(zhí)行前ACO中的BCD碼為OOOOOO0100100110（即126），BCD_I指令執(zhí)行后，ACO中的BCD碼被轉(zhuǎn)換成整數(shù)OOOO00000111ll1005.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.4.3編碼、解碼轉(zhuǎn)換指令例5.17

編碼與解碼指令使用如圖所示，當(dāng)IO.O觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行ENCO和DECO指令在執(zhí)行ENCO（編碼）指令時(shí)，將AC3中最低有效位1的位號(hào)“9”寫入VB50單元的低4位；在執(zhí)行DECO（解碼）指令時(shí)，根據(jù)AC2中低半字節(jié)表示的位號(hào)“3”，將VW40中的第三位置1，其他位全部清零。5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.4.4七段碼轉(zhuǎn)換指令例5.18

段譯碼指令使用如圖5-21所示，當(dāng)IO.O觸點(diǎn)閉合時(shí)，執(zhí)行SEG指令，將VB40中的低4位數(shù)轉(zhuǎn)換成七段碼，然后存入ACO中。例如VBO中的數(shù)據(jù)為OOOOOl10，執(zhí)行SEG指令后，低4位0110轉(zhuǎn)換成七段碼01111101，存入ACO中。5.5運(yùn)算指令5.5.1算術(shù)運(yùn)算指令例5.19

VWO中的整數(shù)為10,VW2中的整數(shù)為21,則當(dāng)IO.O閉合時(shí)，整數(shù)相加，結(jié)果VW4中的數(shù)是多少？VD8中的實(shí)數(shù)為10.1,VD12中的整數(shù)為21.1,則當(dāng)IO.O閉合時(shí)，實(shí)數(shù)相加，結(jié)果VD16中的數(shù)是多少？梯形圖如圖所示。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，上升沿檢測(cè)觸頭導(dǎo)通一個(gè)掃描周期，整數(shù)加指令被激活，執(zhí)行一次操作，IN1中的整數(shù)存儲(chǔ)在VWO中，這個(gè)數(shù)為10,IN2中的整數(shù)存儲(chǔ)在VW2中，這個(gè)數(shù)為21，整數(shù)相加的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的MW4中的數(shù)是31。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，沒個(gè)掃描周期都激活實(shí)數(shù)加指令，IN1中的實(shí)數(shù)存儲(chǔ)在VD8中，這個(gè)數(shù)為10.1，IN2中的實(shí)數(shù)是常數(shù)21.1，實(shí)數(shù)相加的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的VD12中，結(jié)果是31.2。5.5運(yùn)算指令例5.20IN1中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在VDO中，數(shù)值為22,IN2中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在VD4中，數(shù)值為11，當(dāng)IO.O閉合時(shí)，雙整數(shù)相減的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的VD4中，其結(jié)果是多少？梯形圖如圖5-23所示。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，激活雙整數(shù)減指令，IN1中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在VDO中，假設(shè)這個(gè)數(shù)為22,IN2中的雙精度整數(shù)存儲(chǔ)在VD4中，假設(shè)這個(gè)數(shù)為11，雙精度整數(shù)相減的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的VD4中的數(shù)是11。整數(shù)(SUB_I)指令和實(shí)數(shù)減法指令（SUB_R）與減雙精度整數(shù)(SUB_DI)類似，只不過其數(shù)據(jù)類型不同，在此不再贅述。5.5運(yùn)算指令例5.21

IN1中的整數(shù)存儲(chǔ)在MWO中，數(shù)值為11，IN2中的整數(shù)存儲(chǔ)在MW2中，數(shù)值為11，當(dāng)IO.O閉合時(shí)，整數(shù)相乘的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的MW4中，其結(jié)果是多少？梯形圖如圖5-24所示。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，激活乘整數(shù)指令，OUT=IN1×IN2，整數(shù)相乘的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的MW4中，結(jié)果是121。

例5.22

IN1中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在VDO中，數(shù)值為11,IN2中的雙整數(shù)存儲(chǔ)在VD4中，數(shù)值為2，當(dāng)IO.O閉合時(shí)，雙整數(shù)相除的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的VD8中，其結(jié)果是多少？梯形圖如圖5-25所示。當(dāng)IO.O閉合時(shí)，激活除雙精度整數(shù)指令，IN1中的雙精度整數(shù)存儲(chǔ)在VD0中，數(shù)值為11，IN2中的雙精度整數(shù)存儲(chǔ)在VD4中，數(shù)值為2，雙精度整數(shù)相除的結(jié)果存儲(chǔ)在OUT端的VD8中的數(shù)是5，不產(chǎn)生余數(shù)。5.5運(yùn)算指令例5.22將采集的模擬量數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變成相應(yīng)的工程值，這個(gè)過程稱為標(biāo)度變換。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，將0-100oC的溫度通過溫度傳感器和變送電路轉(zhuǎn)換為2-10V的電壓信號(hào)，送到模擬量輸入端，PLC將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)16位的數(shù)字量，存入AI區(qū)。要求將AIW0中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成溫度值。

分析，在S7-200SMARTCPU內(nèi)部，0-10V的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)值范圍為0-3200；對(duì)于2-10V的電壓信號(hào)，對(duì)應(yīng)的數(shù)值范圍為6400-3200，在此題目中，對(duì)應(yīng)溫度范圍0-100oC。因此，轉(zhuǎn)換公式為式5-1：為保證轉(zhuǎn)換精度，編程時(shí)先乘后除，轉(zhuǎn)換梯形圖程序如圖5-27所示。SM0.0始終為“1”，在每個(gè)掃描周期，程序從上到下執(zhí)行，將轉(zhuǎn)換結(jié)果，即實(shí)際溫度值存入VD8中5.5運(yùn)算指令5.5.2邏輯運(yùn)算指令例5.24通過邏輯運(yùn)算指令，可以對(duì)變量的某一位進(jìn)行置位或復(fù)位操作。已知VW300、VB302變量，當(dāng)M0.0通電時(shí)通過邏輯指令對(duì)V300.2進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)M0.1通電時(shí)對(duì)V302.6進(jìn)行置位操作。梯形圖如圖5-32所示。5.5運(yùn)算指令5.5.3數(shù)學(xué)功能指令例5.25求45o正弦值三角函數(shù)輸入時(shí)以弧度為單位。計(jì)算是應(yīng)先將角度轉(zhuǎn)換為弧度（乘以π/180=0.0174）.在計(jì)算三角函數(shù)。如梯形圖5-33所示。5.6表功能指令5.6.1填充指令例5.26填充指令的使用舉例填充指令的實(shí)現(xiàn)過程如圖5-34所示。

圖5-34

填充指令的實(shí)現(xiàn)過程執(zhí)行后，從VW200開始到VW218結(jié)束，每個(gè)單元均為0。5.6表功能指令5.6.2填表指令例5.27填表指令的實(shí)現(xiàn)過程如圖5-35所示。

圖5-35

填表指令的實(shí)現(xiàn)過程5.7時(shí)鐘指令例5.29

讀時(shí)鐘指令應(yīng)用舉例梯形圖如圖5-38（a）所示。如果PLC系統(tǒng)的時(shí)間是2009年4月8日8時(shí)6分5秒，星期六，則運(yùn)行的結(jié)果如圖5-38(b)所示。年份存入VBO存儲(chǔ)單元，月份存入Ⅶ1單元，日存入VB2單元，小時(shí)存入VB3單元，分鐘存入VB4單元，秒鐘存入VB5單元，VB6單元為O，星期存入VB7單元，可見共占用8個(gè)存儲(chǔ)單元。

圖5-38讀取時(shí)鐘指令的梯形圖和運(yùn)行結(jié)果設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘(TODW)指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫入用T指定的在8個(gè)字節(jié)的時(shí)間緩沖區(qū)開始的硬件時(shí)鐘。5.7時(shí)鐘指令例5.30

設(shè)置時(shí)鐘指令應(yīng)用舉例

假設(shè)要把2012年9月18日8時(shí)6分28秒設(shè)置成PLC的當(dāng)前時(shí)間，先要做這樣的設(shè)：VBO=16#12，VB1=16#09,VB2=16#18,VB3=16#18，VB4=16#08,VB5=16#06,VB6=16#00,VB7=16#28，梯形圖如圖5-39所示。

圖5-39設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令梯形圖5.7時(shí)鐘指令例5.31

某實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)房間，要求每天16:30～18:00開啟一個(gè)加熱器，請(qǐng)用PLC實(shí)現(xiàn)此功能。先用PLC讀取實(shí)時(shí)時(shí)間，因?yàn)樽x取的時(shí)間是BCD碼格式，所以之后要將BCD碼轉(zhuǎn)化成整數(shù)，如果實(shí)時(shí)時(shí)間在16:30～18:00，那么則開啟加熱器，梯形圖如圖5-40所示。

圖5-40時(shí)鐘控制輸出的梯形圖5.8程序控制指令例5.32

單擊2次接鈕IO.O后，VWO和Ⅶ10中的數(shù)值堤多少？單擊2次按鈕，執(zhí)行2次循環(huán)程序，Ⅶ10執(zhí)行20次加1運(yùn)算，所以Ⅶ10結(jié)果為200執(zhí)行1次或者2次循環(huán)程序，VWO中的值都為11。程序如圖5-45所示。

圖5-45

循環(huán)指令應(yīng)用梯形圖5.9子程序與子程序指令例5.33

子程序指令使用舉例

子程序指令使用如圖5-48所示，其中圖5-48(a)為主程序的梯形圖和指令語(yǔ)句表，圖5-45(b)為子程序O的梯形圖，圖5-48(c)為子程序1的梯形圖。主、子程序執(zhí)行的過程是：當(dāng)IO.O觸點(diǎn)閉合時(shí)，調(diào)用子程序O指令執(zhí)行，轉(zhuǎn)入執(zhí)行子程序O；在子程序O中，如果IO.1觸點(diǎn)閉合，則將QO.O線圈置位，然后又返回到主程序，開始執(zhí)行調(diào)用子程序O指令的下一條指令（即網(wǎng)絡(luò)2）；當(dāng)程序運(yùn)行到網(wǎng)絡(luò)3時(shí)，如果IO.3觸點(diǎn)閉合，調(diào)用子程序1指令執(zhí)行，轉(zhuǎn)入執(zhí)行子程序1；如果I0.3觸點(diǎn)斷開，則執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)4指令，不會(huì)執(zhí)行子程序1；若I0.3觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)入執(zhí)行子程序1后，如果I0.5觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，條件返回指令執(zhí)行，提前從子程序1返回到主程序，子程序1中的網(wǎng)絡(luò)2指令無(wú)法執(zhí)行。5.9子程序與子程序指令例5.34

用帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令實(shí)現(xiàn)Y=(X+20)×3÷8運(yùn)算。首先分析，完成此任務(wù)需要建立的局部變量的數(shù)量、類型及數(shù)據(jù)類型，要實(shí)現(xiàn)上式的運(yùn)算，在編寫程序時(shí)需要建立一個(gè)IN變量，兩個(gè)TEMP變量和一個(gè)OUT變量，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為INT型，如圖5-51所示。5-51變量表編寫帶參數(shù)的子程序，實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)算，可以給子程序重心命名，本例命名為計(jì)算，如圖5-52（a）所示。要想實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，只需要在主程序多次調(diào)用子程序即可，如圖5-52(b)所示，主程序調(diào)用了兩次主程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)VW0和VW2的運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果返回到VW10和VW20中。5.9子程序與子程序指令程序執(zhí)行過程為：在主程序中，常ON觸點(diǎn)SMO.O處于閉合狀態(tài)，首先執(zhí)行第一個(gè)帶參數(shù)子程序調(diào)用指令，轉(zhuǎn)入執(zhí)行子程序，同時(shí)將VWO單元中的數(shù)據(jù)作為X值傳入子程序的LWO單元（局部變量存儲(chǔ)器）。在子程序中，ADD_I指令先將LWO中的值+20，結(jié)果存人LW4中，然后MUL_I指令將LW4中的值×3，結(jié)果存人LW6中，DIV_I指令再將LW6中的值÷8，結(jié)果存人LW2中，最后子程序結(jié)束返回主程序，同時(shí)子程序LW2中的數(shù)據(jù)作為Y值被傳入主程序的VW10單元中。子程序返回主程序后，接著執(zhí)斧主程序中的第二個(gè)帶參數(shù)子程序調(diào)用指令，又將VW2中的數(shù)據(jù)作為X值傳入子程序進(jìn)行(X+20)×3÷8運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為Y值返回到VW20單元中。5-52帶參數(shù)子程序調(diào)用梯形圖（a）（b）5.10中斷與中斷指令例5.35

中斷程序基本應(yīng)用舉例中斷指令的使用如圖5-54所示，圖5-54(a)為主程序，圖5-54(b)為名稱為INT_O的中斷程序。在主程序運(yùn)行時(shí)，若IO.O端口輸入一個(gè)脈沖下降沿（如IO.O端口外接開關(guān)突然斷開），馬上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求，即中斷事件1產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，由于在主程序中已用ATCH指令將中斷事件1與INT_O中斷程序連接起來(lái)，故系統(tǒng)響應(yīng)此請(qǐng)求，停止主程序的運(yùn)行，轉(zhuǎn)而運(yùn)行INT_O中斷程序，中斷程序執(zhí)行完成后又返回主程序。在主程序運(yùn)行時(shí)，如果系統(tǒng)檢測(cè)到I/O發(fā)生錯(cuò)誤，會(huì)使SM5.0觸點(diǎn)閉合，中斷分離DTCH指令執(zhí)行，禁用中斷事件1，即當(dāng)IO.O端口輸入一個(gè)脈沖下降沿時(shí)，系統(tǒng)不理會(huì)該中斷，也就不會(huì)執(zhí)行INT_O中斷程序，但還會(huì)接受其他中斷事件發(fā)出的請(qǐng)求；如果IO．6觸點(diǎn)閉合，中斷禁止DISI指令執(zhí)行，禁止所有的中斷事件。在中斷程序運(yùn)行時(shí)，如果IO.5觸點(diǎn)閉合，中斷條件返回RETI指令執(zhí)行，中斷程序提前返回，不會(huì)執(zhí)行該指令后面的內(nèi)容。5.10中斷與中斷指令（a）主程序

(b)中斷程序5.10中斷與中斷指令例5.36采用中斷指令對(duì)抹蜜了輸入信號(hào)周期性采集在主程序運(yùn)行時(shí)，PLC第一次掃描時(shí)SMO.1觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，MOV_B指令首先執(zhí)行，將常數(shù)10送人定時(shí)中斷時(shí)間存儲(chǔ)器SMB34中，將定時(shí)中斷時(shí)間間隔設(shè)為1Oms，然后中斷連接ATCH指令執(zhí)行，將中斷事件10（即定時(shí)器中斷O）與INT_O中斷程序連接起來(lái)，再執(zhí)行中斷允許ENI指令，允許所有的中斷事件。當(dāng)定時(shí)中斷時(shí)間存儲(chǔ)器SMB34

10ms定時(shí)時(shí)間間隔到時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出中斷請(qǐng)求，由于該中斷事件對(duì)應(yīng)INT_O中斷程序，所以PLC馬上執(zhí)行INT_O中斷程序，將模擬量輸入AIWO單元中的故據(jù)傳送到VW100單元中；當(dāng)SMB34下一個(gè)10ms定時(shí)時(shí)間間隔到時(shí)，又會(huì)發(fā)出中斷請(qǐng)求，從而又執(zhí)行一次中斷程序，這樣程序就可以每隔10ms時(shí)間對(duì)模擬輸入AIWO單元數(shù)據(jù)采樣一次。（a）主程序

(b)中斷程序5.10中斷與中斷指令（a）主程序

(b)中斷程序5.11高速計(jì)數(shù)器指令例5.36高速計(jì)數(shù)器的數(shù)值讀取高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的讀取如圖5-61所示。當(dāng)IO.O觸點(diǎn)由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，上升沿P觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，MOV_DW指令執(zhí)行，將高速計(jì)數(shù)器HSCO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值（保存在HCO單元）讀人并保存在VD200單元。圖5-61高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的讀取梯形圖5.11高速計(jì)數(shù)器指令例5.37高速計(jì)算器的計(jì)數(shù)值設(shè)置高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的設(shè)置如圖5-62所示。當(dāng)I0.2觸點(diǎn)由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，上升沿P觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，首先第1個(gè)MOV_DW指令執(zhí)行，將新CV值（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）“100"送人SMD38單元；然后第2個(gè)MOVDW指令執(zhí)行，將新PV值（預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值）“200"送人SMD42單元；接著高速計(jì)數(shù)器HSCO的控制字節(jié)中的SM37.5、SM37.6兩位均得電為1，允許HSCO更新CV值和PV值；最后HSC