傳感與視覺檢測技術 課件 5-1 掃一掃看教學課件：常用傳感器與PLC的綜合應用

工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材

高等職業(yè)院?！盎ヂ?lián)網+”系列精品教材賀道坤張偉建主編宣言歐娟娟張董副主編傳感與視覺檢測技術（ISBN）電子工業(yè)出版社第5章常用傳感器與PLC的綜合應用5.1NPN型接近開關與三菱FX3gPLC的接線目錄PAGEDIRECTORY開關量傳感器與PLC的接線基礎知識繪制PLC本體示意圖PLC電源部分的接線繪制NPN型傳感器接線圖繪制0102030506PLC輸入端按鈕接線圖繪制0407NPN型接近開關與三菱FX3gPLC的接線PLC輸出端接線圖繪制NPN傳感器實際接線操作開關量傳感器與PLC的接線基礎知識01根據輸出信號NPN型當檢測到被測工件時，傳感器的輸出端輸出低電平PNP型當檢測到被測工件時，傳感器的輸出端輸出高電平NPN型:適合COM端共正接法的PLCPNP型:適合COM端共負接法的PLC開關量傳感器與PLC的接線基礎知識01根據接口形式兩線三線四線繪制PLC本體示意圖02PLC電源部分的接線繪制03DC24VPLC輸入端按鈕接線圖繪制04DC24VDC24VSB1SB2NPN型傳感器接線圖繪制05DC24VDC24VSB1SB2COM端共正蘭棕PLC輸出端接線圖繪制06DC24VDC24VHLDC24VSB1SB2蘭棕NPN傳感器與PLC間的實際接線操作07該部分為實際操作，最好能將視屏盡量充滿整個屏幕，方便學生觀看。【注意：編輯視頻時，請用左圖（放大效果見文檔末尾）替換所拍視頻中左上角所貼的白色紙張，或者始終呈現在視頻左上角最上方的位置，擋住視頻中的胳膊的也可以的。謝謝】小結與思考NPN輸入的實際操作

開關量傳感器知識回顧

NPN輸入接線圖的繪制

NPN型傳感器接PLC01FX3GE-40M遇到PNP型的傳感器輸入如何操作？思考和操作謝謝大家的聆聽!5.2PNP型接近開關及兩線制與三菱FX3gPLC的接線（包含兩線制磁性開關）目錄PAGEDIRECTORY繪制PLC本體示意圖PLC電源部分的接線繪制三線制PNP型傳感器接線圖繪制0102030506PLC輸入端按鈕接線圖繪制04NPN型接近開關與三菱FX3gPLC的接線兩線制磁性開關接線圖繪制PLC輸出端接線圖繪制07PNP傳感器實際接線操作繪制PLC本體示意圖01PLC電源部分的接線繪制02DC24VPLC輸入端按鈕接線圖繪制03DC24VDC24VSB1SB2三線制PNP型傳感器接線圖繪制04DC24VDC24VSB1SB2S/S端共負兩線制磁性傳感器接線圖繪制05DC24VDC24VSB1SB2S/S端共負棕蘭PLC輸出端接線圖繪制06DC24VDC24VHLDC24VSB1SB2棕蘭PLC輸出端接線圖繪制06DC24VDC24VHLDC24VPNP傳感器與PLC間的實際接線操作07小結與思考PNP輸入的實際操作

兩線制磁性開關接線

PNP輸入接線圖的繪制

PNP型傳感器接PLC0102西門子1200型PLC遇到PNP型的傳感器輸入如何接線？如果FX3GE-40M型PLC接輸入信號時，只有兩線制開關量傳感器一種并不涉及三線制開關量傳感器時，比如磁性開關，是否需要考慮com端共正接法或是共負接法呢？應該注意什么問題呢？思考和操作謝謝大家的聆聽!5.3電流型變送器與PLC的連接電流型溫度變送器與三菱FX3gPLC的的連接應用目錄PAGEDIRECTORY常見模擬量傳感器分類三菱FX3GE-40M型PLC模擬量接口介紹4~20mA、-50~200攝氏度輸入到PLC0103044~20mA、0~200攝氏度輸入到PLC05NPN型接近開關與三菱FX3gPLC的接線02傳感器與變送器的區(qū)別常見模擬量傳感器分類01模擬量傳感器電流型變送器電壓型變送器熱電阻傳感器熱電偶傳感器4~20mA0~20mA0-10V2-10V0-5V1-5VPt100

Cu50

J型熱電偶R

S

BNT型E型熱電偶K型熱電偶傳感器和變送器區(qū)別01利用敏感元件將被測變量（溫度、壓力、液位、流量）感知出來，并通過轉換元件變換成非標準電信號的器件。01變送器是將傳感器傳輸過來的非標準電信號或其它形式信號變換成標準電信號，如4-20mA、1-5v，然后再將標準信號輸送至二次儀表。02在此這個非標準電信號可能是電阻、電容、電感或頻率等信號，處理起來不一定方便。傳感器輸出的信號較弱。傳感器變送器輸出的是標準電信號，輸出信號強。遠距離則以標準電流信號傳輸；近距離則可以用標準電壓信號進行傳輸。傳感器和變送器區(qū)別02接線制與電源信號一次儀表和二次儀表傳感器與變送器的區(qū)別傳感器輸出的信號有非標準電信號或其它形式的信號，是微弱的非標準信號，變送器輸出的是標準電信號，輸出信號強。傳感器有二線制、三線制、四線制的，有的需要額外供電電源，有的不需要供電電源。變送器基本上是兩線制居多，且供電電源與信號為同一組線，也有四線制的。變送器和傳感器都是一次儀表。一次儀表用于信號采集轉換，二次儀表可接受一次儀表采集轉換的信號，可用于顯示、控制、報警、監(jiān)控等方面。三菱FX3GE-40M型PLC模擬量接口介紹03兩路模擬量輸入既可以接電流型變送器也可以電壓型變送器01一路模擬量輸出既可以電流輸出，也可以電壓出02模擬量輸入通道1M8280=ON電流輸入4~20mA對應0~3200M8280=OFF電壓輸入0~10V對應0~4000D8280模擬量輸入通道2M8281=ON電流輸入4~20mA對應0~3200M8281=OFF電壓輸入0~10V對應0~4000D8281模擬量輸出通道1M8282=ON電流輸出0~4000對應4~20mAM8282=OFF電壓輸出0~4000對應0~10VD8282模擬量輸入通道1模擬量輸入通道2三菱FX3GE-40M型PLC模擬量接口介紹03那么兩線制4-20mA傳感器如何接到PLC呢？模擬量輸入通道1：M8280=1（電流輸入）M8280=ON電流輸入4mA時，D8280=

020mA時，D8280=

32004-20mA，0-200攝氏度輸入到PLC044-20mA和D8280數據是什么對應關系？DC24V電流方向模擬量輸入通道1：M8280=1（電流輸入）4-20mA，0-200攝氏度輸入到PLC04我們可以輸入上列程序并下載至PLC中運行，注意觀察D8280中的數據的值為多少？當溫度發(fā)生變化時，D8280中的數據如何變化？4-20mA，0-200攝氏度輸入到PLC04溫度變送器，4-20mA，溫度范圍0-200攝氏度;D8280數據范圍為0-3200;所以最后的實際數據需要計算:溫度變送器，輸出4-20mA，溫度范圍-50~+200攝氏度;D8280數據范圍為0-3200;數據該如何處理？4-20mA，-50~200攝氏度輸入到PLC05小結與思考傳感器和變送器的區(qū)別

模擬量傳感器分類三菱PLC模擬量接口簡介電流型變送器的數據處理

電流型變送器接PLC01電壓型變送器信號送到PLC模擬量輸入接口又該如何接線和處理呢？思考和操作謝謝大家的聆聽!5.4電壓型變送器與FX3gPLC的連接目錄PAGEDIRECTORY0~10V量程為0~10米液位變送器

輸入1~5V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入通道一電流輸入、通道二電壓輸入010304如何將4~20mA輸出轉換為1~5V輸出05電壓型變送器與三菱FX3gPLC的接線022~10V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入0~10V，0~10米液位輸入PLC01模擬量輸入通道一接電壓型變送器現在有一液位變送器，輸出0-10V，液位測量范圍0~+10米;直流24V電源液位變送器三菱PLC實驗模塊模擬量輸入通道1M8280=ON電流輸入4~20mA對應0~3200M8280=OFF電壓輸入0~10V對應0~4000D8280模擬量輸入通道10~10V，0~10米液位輸入PLC01此時：M8280=OFF0V時，D8280=

010V時，D8280=

4000DC24V0~10V，0~10米液位輸入PLC01此時：M8280=OFF0V時，D8280=

010V時，D8280=

4000模擬量輸入通道1：M8280=0（電壓輸入）1-10V和D8280數據是什么對應關系？DC24V0~10V，0~10米液位輸入PLC01此時：M8280=OFF0V時，D8280=

010V時，D8280=

4000模擬量輸入通道1：M8280=0（電壓輸入）1-10V和D8280數據是什么對應關系？DC24V0~10V，0~10米液位輸入PLC01液位傳感器參數：0-10V0~+10米0~10V，0~10米液位輸入PLC01液位傳感器參數：0-10V0~+10米我們可以輸入上列程序并下載至PLC中運行，注意觀察D8280中的數據的值為多少？當液位發(fā)生變化時，D8280中的數據如何變化？D100中的數值是否和實際液位相一致？2-10V輸入如何處理？更正：此處D80更改為D902~10V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入02DC24V溫度傳感器參數：2-10V0~+200攝氏度2~10V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入02溫度傳感器參數：2-10V0~+200攝氏度如果是1-5V電壓輸入,應該如何進行數據處理？1~5V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入03溫度傳感器參數：1-5V0~+200攝氏度由圖可見1-5V應該對應400-2000

DC24V1~5V量程為0~200攝氏度溫度變送器

輸入03溫度傳感器參數：1-5V0~+200攝氏度由圖可見1-5V應該對應400-2000

如何將4~20mA輸出轉換為1~5V輸出044~20mA，

量程為-50~200攝氏度輸入附加要求：先把電流變送器的電流輸出值轉化為電壓值1-5V，然后送到PLC。如何將4~20mA輸出轉換為1~5V輸出044~20mA，

量程為-50~200攝氏度輸入附加要求：先把電流變送器的電流輸出值轉化為電壓值1-5V，然后送到PLC。由圖可見1-5V應該對應400-2000如何將4~20mA輸出轉換為1~5V輸出044~20mA，

量程為-50~200攝氏度輸入附加要求：先把電流變送器的電流輸出值轉化為電壓值1-5V，然后送到PLC。由圖可見1-5V應該對應400-2000小結與思考1~5V電壓輸入

0~10V電壓輸入2~10V電壓輸入4~20mA

轉化為1~5V

電壓型變送器接PLC01如果輸入時4~20mA，要求轉換為2~10V的電壓輸出，應該如何處理呢？思考和操作02如果通道一為電流輸入、通道二為電壓輸入，應該如何接繪制接線圖？謝謝大家的聆聽!5.5增量型編碼器與PLC的連接目錄PAGEDIRECTORY增量式編碼器介紹高速計數器軟元件編號及功能單相單計數輸入010304軟元件編號及輸入編號的分配05NPN型接近開關與三菱FX3gPLC的接線02高速計數器種類及動作單相雙計數輸入06雙相雙計數輸入07編碼器測速實例08增量式編碼器介紹01實驗元件：直流24V電源增量式編碼器三菱PLC實驗模塊增量式編碼器介紹01光電式旋轉編碼器高速計數器種類及動作02此外，不作為高高速計數器的輸入：使用基本單元的輸入端子X000～X007，可以進行最大60kHz(單相)的計數。速計數器使用的輸入端子可以作為通用輸入使用。（32位的增減計數器）高速計數器種類雙相雙計數輸入單相單計數輸入單相雙計數輸入高速計數器軟元件編號及功能03高速計數器種類雙相雙計數輸入單相單計數輸入單相雙計數輸入軟元件編號及輸入編號的分配04雙相雙計數輸入單相單計數輸入單相雙計數輸入U:增計數輸入D:減計數輸入A:A相輸入B:B相輸入R:外部復位輸入S:外部啟動輸入單相單計數輸入051、使用C235計數（不具備RS功能）單相單計數輸入051、使用C235計數（不具備RS功能）單相單計數輸入051、使用C235計數（不具備RS功能）2、使用C244計數（具備RS功能）