Unity增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目式教程課件 第6章 EasyAR運(yùn)動(dòng)跟蹤_第1頁(yè)
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EasyAR運(yùn)動(dòng)跟蹤01EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預(yù)制體運(yùn)動(dòng)跟蹤概述

運(yùn)動(dòng)跟蹤（MotionTracking）用于持續(xù)追蹤設(shè)備在空間中的六自由度位置和姿態(tài)，可用于AR展示，AR游戲，AR視頻或拍照等應(yīng)用。MotionTracking中的世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系都采用右手坐標(biāo)系，y軸向上，z軸指向屏幕觀測(cè)者，x軸指向屏幕觀測(cè)者的右側(cè)。運(yùn)動(dòng)跟蹤通過(guò)視覺(jué)慣性同步定位和建圖（VISLAM）技術(shù)，計(jì)算設(shè)備相對(duì)于真實(shí)空間的位姿關(guān)系。在設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)識(shí)別相機(jī)圖像中顯著特征點(diǎn)并跟蹤其位置變化，結(jié)合設(shè)備的IMU數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前設(shè)備相對(duì)于真實(shí)世界的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)跟蹤概述

運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)設(shè)備有要求，官方給出了設(shè)備支持列表。盡管運(yùn)動(dòng)跟蹤對(duì)設(shè)備要求比較高，但是能實(shí)現(xiàn)的跟蹤效果好很多，而且沒(méi)有虛擬物體限制。實(shí)際情況下，更推薦使用運(yùn)動(dòng)跟蹤而不是表面跟蹤。運(yùn)動(dòng)跟蹤的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預(yù)制體

新建一個(gè)場(chǎng)景MotionTracker，配置好EasyARLicenseKey，設(shè)置場(chǎng)景中的MainCamera的ClearFlags屬性為SolidColor。將Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Composites】→【EasyAR-MotionTracker】預(yù)制體拖到Hierarchy面板中，將Inspector面板中【Easy】→【Prefabs】→【Primitives】→【W(wǎng)orldRoot】預(yù)制體也拖到Hierarchy面板中，如圖所示。6.1EasyAR-MotionTracker和WorldRoot預(yù)制體

選中EasyAR_MotionTracker游戲?qū)ο?，將WorldRoot

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