自動(dòng)焊錫機(jī)簡(jiǎn)介和使用說(shuō)明書(shū)

自動(dòng)焊錫機(jī)簡(jiǎn)介和使用說(shuō)明書(shū)一、自動(dòng)焊錫機(jī)功能簡(jiǎn)介1.用于焊接各類電子元件和線材，具有點(diǎn)焊和拖焊功能。2.海量存儲(chǔ)，滿足所有需求，可存儲(chǔ)9999個(gè)型號(hào)，每個(gè)型號(hào)可以設(shè)定999步。3.具有4軸位置移動(dòng)加1軸自動(dòng)出錫功能。4.密碼保護(hù)功能，確保系統(tǒng)和型號(hào)參數(shù)安全可靠。5.單步和試步功能方便用于調(diào)機(jī)測(cè)試。6.校準(zhǔn)功能用于不同機(jī)器的參數(shù)復(fù)制后的位置校準(zhǔn)。7.具有中文和英文版本供客戶選擇。8.具有多種靈活的型號(hào)調(diào)試和編輯方法。9.自動(dòng)清洗焊頭功能。10.可根據(jù)客戶需要定制功能。二、應(yīng)用范圍焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機(jī)器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。 三、硬件安裝要求1.外接220V/50Hz市制交流電。2.確保機(jī)箱外接地線，以確保機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行和保護(hù)PCB版。3.清洗功能需要配置壓縮氣體。四、軟件配置1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置注意：進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置前需要輸入系統(tǒng)密碼；系統(tǒng)參數(shù)修改后請(qǐng)按復(fù)位按鍵進(jìn)行更新和復(fù)位行程。參數(shù)名稱/按鍵描述單位X軸最大行程X軸左右可移動(dòng)的最大距離毫米Y軸最大行程Y軸上下可移動(dòng)的最大距離毫米Z軸最大行程Z軸上下可移動(dòng)的最大距離毫米X軸每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)X軸移動(dòng)1個(gè)毫秒所需要發(fā)送的脈沖數(shù)個(gè)Y軸每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)Y軸移動(dòng)1個(gè)毫秒所需要發(fā)送的脈沖數(shù)個(gè)Z軸每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)Z軸移動(dòng)1個(gè)毫秒所需要發(fā)送的脈沖數(shù)個(gè)R軸每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)R軸移動(dòng)1個(gè)毫秒所需要發(fā)送的脈沖數(shù)個(gè)X軸清洗坐標(biāo)清洗時(shí)X軸移動(dòng)的位置毫米Y軸清洗坐標(biāo)清洗時(shí)Y軸移動(dòng)的位置毫米Z軸清洗坐標(biāo)清洗時(shí)Z軸移動(dòng)的位置毫米R(shí)軸清洗坐標(biāo)清洗時(shí)R軸移動(dòng)的位置毫米當(dāng)前選擇型號(hào)型號(hào)可設(shè)置為1到9999型號(hào)總步驟型號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，1到999復(fù)位按鍵復(fù)位坐標(biāo)和應(yīng)用系統(tǒng)參數(shù)讀取按鍵從U盤(pán)讀取系統(tǒng)參數(shù)保存按鍵將當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)寫(xiě)入U(xiǎn)盤(pán)返回按鍵返回上一層界面 2.型號(hào)參數(shù)設(shè)置注意：進(jìn)入型號(hào)參數(shù)設(shè)置前需要輸入型號(hào)密碼參數(shù)名稱/按鍵描述單位X軸開(kāi)始坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)該參數(shù)是X坐標(biāo)，拖焊時(shí)該參數(shù)是X移動(dòng)開(kāi)始坐標(biāo)。毫米Y軸開(kāi)始坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)該參數(shù)是Y坐標(biāo)，拖焊時(shí)該參數(shù)是Y移動(dòng)開(kāi)始坐標(biāo)。毫米Z軸開(kāi)始坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)該參數(shù)是Z坐標(biāo)，拖焊時(shí)該參數(shù)是Z移動(dòng)開(kāi)始坐標(biāo)。毫米R(shí)軸開(kāi)始坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)該參數(shù)是R坐標(biāo)，拖焊時(shí)該參數(shù)是R移動(dòng)開(kāi)始坐標(biāo)。毫米X軸結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效，拖焊時(shí)該參數(shù)是X移動(dòng)結(jié)束坐標(biāo)。毫米Y軸結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效，拖焊時(shí)該參數(shù)是Y移動(dòng)結(jié)束坐標(biāo)。毫米Z軸結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效，拖焊時(shí)該參數(shù)是Z移動(dòng)結(jié)束坐標(biāo)。毫米R(shí)軸結(jié)束坐標(biāo)點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效，拖焊時(shí)該參數(shù)是R移動(dòng)結(jié)束坐標(biāo)。毫米X軸退出坐標(biāo)保留毫米Y軸退出坐標(biāo)保留毫米Z軸退出坐標(biāo)保留毫米R(shí)軸退出坐標(biāo)保留毫米X軸插入坐標(biāo)保留毫米Y軸插入坐標(biāo)保留毫米Z軸插入坐標(biāo)保留毫米R(shí)軸插入坐標(biāo)保留毫米第一次送錫長(zhǎng)度Z軸慢速接近前送錫長(zhǎng)度，建議在設(shè)置Z慢速接近時(shí)使用。毫米第二次送錫長(zhǎng)度點(diǎn)焊時(shí)，在焊點(diǎn)的送錫長(zhǎng)度；拖焊時(shí)，可用于在焊點(diǎn)拖焊前的預(yù)加錫長(zhǎng)度。毫米第三次送錫長(zhǎng)度點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效；拖焊過(guò)程中送錫的長(zhǎng)度。毫米第一次送錫時(shí)間Z軸慢速接近前送錫時(shí)間，建議在設(shè)置Z慢速接近時(shí)使用。毫秒第二次送錫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)，在焊點(diǎn)的送錫時(shí)間；拖焊時(shí)，可用于在焊點(diǎn)拖焊前的預(yù)加錫長(zhǎng)度。毫秒第三次送錫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效；拖焊過(guò)程中送錫的時(shí)間。請(qǐng)注意與拖焊時(shí)間區(qū)別。毫秒第一次送錫前加溫時(shí)間Z軸慢速接近前焊臺(tái)加溫時(shí)間。毫秒第二次送錫前加溫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)，在焊點(diǎn)的焊臺(tái)加溫時(shí)間；拖焊時(shí)，可用于在焊點(diǎn)拖焊前的焊臺(tái)加溫時(shí)間。毫秒第三次送錫前加溫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效；拖焊過(guò)程中焊臺(tái)加溫時(shí)間。毫秒第一次回錫長(zhǎng)度Z軸慢速接近前回錫長(zhǎng)度。毫米第二次回錫長(zhǎng)度點(diǎn)焊時(shí)，在焊點(diǎn)的回錫長(zhǎng)度；拖焊時(shí)，可用于在焊點(diǎn)拖焊前的回錫長(zhǎng)度。毫米第三次回錫長(zhǎng)度點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效；拖焊后回錫的長(zhǎng)度。毫米第一次回錫時(shí)間Z軸慢速接近前回錫時(shí)間。毫秒第二次回錫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)，在焊點(diǎn)的回錫時(shí)間；拖焊時(shí)，可用于在焊點(diǎn)拖焊后的回錫長(zhǎng)度。毫秒第三次回錫時(shí)間點(diǎn)焊時(shí)無(wú)效；拖焊過(guò)程后回錫的時(shí)間。毫秒拖焊時(shí)間該參數(shù)在拖焊時(shí)生效，拖焊時(shí)XY軸移動(dòng)所需要的時(shí)間。毫秒焊接類型點(diǎn)焊/拖焊清洗標(biāo)志清洗/免洗退出坐標(biāo)生效標(biāo)志保留插入補(bǔ)償生效標(biāo)志保留停留時(shí)間焊接完成后的停留時(shí)間毫秒Z軸提升高度每步XY平行移動(dòng)前需要Z軸提升的高度，用于防止磕碰到元件。毫米Z軸慢速距離到達(dá)焊接點(diǎn)前，Z軸進(jìn)行慢速靠近的距離。毫米上按鍵Y軸向上移動(dòng)和Z軸向上移動(dòng)復(fù)用下按鍵Y軸向下移動(dòng)和Z軸向下移動(dòng)復(fù)用左按鍵X軸向左移動(dòng)和R軸逆時(shí)針移動(dòng)復(fù)用右按鍵X軸向右移動(dòng)和R軸順時(shí)針移動(dòng)復(fù)用中按鍵XY軸和ZR軸直接切換，未按下為XY軸，按下為ZR軸。存開(kāi)始坐標(biāo)按鍵移動(dòng)XYZR后保存當(dāng)前的坐標(biāo)作為開(kāi)始坐標(biāo)存結(jié)束坐標(biāo)按鍵移動(dòng)XYZR后保存當(dāng)前的坐標(biāo)作為結(jié)束坐標(biāo)存退出坐標(biāo)按鍵移動(dòng)XYZR后保存當(dāng)前的坐標(biāo)作為退出坐標(biāo)存插補(bǔ)坐標(biāo)按鍵移動(dòng)XYZR后保存當(dāng)前的坐標(biāo)作為插補(bǔ)坐標(biāo)坐標(biāo)參數(shù)按鍵坐標(biāo)參數(shù)界面用于顯示和修改定位坐標(biāo)參數(shù)的界面送錫參數(shù)按鍵送錫參數(shù)界面用于顯示和修改與送錫相關(guān)的參數(shù)界面讀取按鍵從U盤(pán)讀取系統(tǒng)參數(shù)保存按鍵將當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)寫(xiě)入U(xiǎn)盤(pán)返回按鍵返回上一層界面3.密碼參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱/按鍵描述單位設(shè)置系統(tǒng)密碼用于重置系統(tǒng)密碼設(shè)置型號(hào)密碼用于重置型號(hào)密碼清除系統(tǒng)密碼清除系統(tǒng)緩存密碼后，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和密碼設(shè)置需要重新輸入系統(tǒng)密碼清除型號(hào)密碼清除型號(hào)緩存密碼后，進(jìn)入型號(hào)參數(shù)設(shè)置需要重新輸入型號(hào)密碼返回返回上一層界面4.廠家參數(shù)設(shè)置5.運(yùn)行界面參數(shù)名稱/按鍵描述單位型號(hào)用于選擇生產(chǎn)的型號(hào)開(kāi)始步驟用于設(shè)置生產(chǎn)時(shí)開(kāi)始的步驟開(kāi)始按鍵從開(kāi)始步驟開(kāi)始執(zhí)行選擇型號(hào)的后續(xù)所有步驟，執(zhí)行完畢后復(fù)位停止。暫停按鍵暫停執(zhí)行，在移動(dòng)中途按下暫停需要等待移動(dòng)停止后方可暫停。復(fù)位按鍵暫停狀態(tài)時(shí)按下復(fù)位按鍵程序執(zhí)行歸零操作，在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下復(fù)位按鍵程序執(zhí)行真正的復(fù)位操作左按鍵試步，只做移動(dòng)定位，不進(jìn)行焊接和送錫操作右按鍵單步，進(jìn)行選擇開(kāi)始步驟做單點(diǎn)焊接。上按鍵快速送錫下按鍵慢速送錫返回按鍵返回上一層界面五、操作例子1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置在主界面點(diǎn)擊”系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤(pán)要求輸入系統(tǒng)密碼。輸入正確后進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面。查看并確認(rèn)需要修改系統(tǒng)參數(shù)后，點(diǎn)擊參數(shù)數(shù)字框。點(diǎn)擊參數(shù)數(shù)字框后，系統(tǒng)顯示虛擬鍵盤(pán)和需要設(shè)置的參數(shù)值。修改完畢保存并退出虛擬鍵盤(pán)。修改完成所有參數(shù)后，按”保存”按鍵將參數(shù)存入U(xiǎn)盤(pán)。最后按”復(fù)位”按鍵應(yīng)用系統(tǒng)參數(shù)(注意：沒(méi)有執(zhí)行該步驟會(huì)造成系統(tǒng)混亂或損壞電機(jī))。2.型號(hào)參數(shù)設(shè)置在主界面點(diǎn)擊”型號(hào)參數(shù)設(shè)置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤(pán)要求輸入型號(hào)密碼。輸入正確后進(jìn)入型號(hào)參數(shù)設(shè)置界面。通過(guò)遙控器控制XYZR各軸移動(dòng)到合適的坐標(biāo)位置定位結(jié)束后，按”存XX坐標(biāo)”保存各點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)擊參數(shù)數(shù)字框后，系統(tǒng)顯示虛擬鍵盤(pán)和需要設(shè)置的參數(shù)值。點(diǎn)擊”坐標(biāo)參數(shù)”按鍵觀察和微調(diào)坐標(biāo)參數(shù)點(diǎn)擊”送錫參數(shù)”按鍵進(jìn)入，送錫參數(shù)界面，點(diǎn)擊參數(shù)數(shù)字框后，系統(tǒng)顯示虛擬鍵盤(pán)和需要設(shè)置的參數(shù)值。輸入每步所需參數(shù)后，按下”最后”按鈕將設(shè)置的參數(shù)加入最后一步，系統(tǒng)總步驟自動(dòng)加1。按下”刪除”按鍵后，當(dāng)前選擇的步驟參數(shù)被刪除，后續(xù)的步驟自動(dòng)補(bǔ)上。系統(tǒng)總步驟自動(dòng)減1。按下”插入”按鍵后，當(dāng)前選擇的步驟參數(shù)被保存，后續(xù)的步驟自動(dòng)往后加1。系統(tǒng)總步驟自動(dòng)加1。按下”試步”按鍵，系統(tǒng)執(zhí)行當(dāng)前選擇的型號(hào)步驟，忽略所以時(shí)間相關(guān)參數(shù)和送錫參數(shù)，并停在最后的移動(dòng)位置。按下”單步”按鍵，系統(tǒng)按實(shí)際執(zhí)行當(dāng)前選擇的型號(hào)步驟，并自動(dòng)復(fù)位。按下”校準(zhǔn)”按鍵，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前坐標(biāo)和上次設(shè)定的坐標(biāo)的差值，用于更換零件或型號(hào)參數(shù)復(fù)制后進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)。按下”讀取”按鍵，讀取U盤(pán)中當(dāng)前步驟的參數(shù)，之前設(shè)置的參數(shù)值將被覆蓋。按下”保存”按鍵，將當(dāng)前步驟的設(shè)置參數(shù)保存到U盤(pán)，并覆蓋原來(lái)保存在U盤(pán)的參數(shù)。3.密碼設(shè)置在主界面點(diǎn)擊”密碼設(shè)置”按鍵。屏幕顯示虛擬鍵盤(pán)要求輸入系統(tǒng)密碼。輸入正確后進(jìn)入型號(hào)密碼設(shè)置界面。按”系統(tǒng)密碼”按鍵，系統(tǒng)彈出虛擬鍵盤(pán)，用戶可設(shè)定0到9999的系統(tǒng)密碼。按”型號(hào)密碼”按鍵，系統(tǒng)彈出虛擬鍵盤(pán)，用戶可設(shè)定0到9999的型號(hào)密碼。按”系統(tǒng)清除”按鍵，用于清空輸入的系統(tǒng)密碼，下次進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面或密碼參數(shù)界面時(shí)，需要重新輸入系統(tǒng)密碼。按”型號(hào)清除”按鍵，用于清空輸入的型號(hào)密碼，下次進(jìn)入型號(hào)參數(shù)界面時(shí)，需要重新輸入型號(hào)密碼。更改密碼后，需要按”保存”按鍵將設(shè)定的密碼保存。4.運(yùn)行操作六、參考產(chǎn)品名稱：四軸自動(dòng)焊錫機(jī)添加時(shí)間：2011年06月14日規(guī)格：HW-H-400產(chǎn)品備注：可現(xiàn)場(chǎng)先機(jī)器，提供專業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品類別：四軸自動(dòng)焊錫機(jī)

產(chǎn)品說(shuō)明華唯四軸焊錫機(jī)器人

型號(hào)：HW-H-400

規(guī)格：360X285MM

適用產(chǎn)品：電源、連接器、保險(xiǎn)絲、LCD、LEDPCB、汽車電子

適用范圍：一個(gè)平面上的復(fù)雜多點(diǎn)焊接。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、拖焊

主要技術(shù)參數(shù)：Z軸、移動(dòng)速度500mm/s、R720*/S、有效加工范圍160/200或260/300m

。

驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)

X、Y、Z、R軸重復(fù)定位精度：±0.01MM

工作電壓：AC220V

工作溫度：max:500*c

額定功率：150W

主要特點(diǎn)：采用手柄遙控與觸摸屏直觀按鍵編寫(xiě)程式輕松簡(jiǎn)單，可以選擇999個(gè)程序，出現(xiàn)緊急情況時(shí)停止運(yùn)行機(jī)器人或從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)至示教狀態(tài)．輸入設(shè)定參數(shù)更安全快捷方便.機(jī)器替代手工效力更高,焊點(diǎn)更均勻一致，質(zhì)量更穩(wěn)定，自動(dòng)氣壓式噴嘴,送錫速度,錫點(diǎn)大小可調(diào)。錫線徑0.3--1.2選擇。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

◆室溫至設(shè)定溫度僅需6秒。華唯自動(dòng)焊錫機(jī)高效可靠。.

◆可使用低溫焊接防止助焊劑快速燃燒及對(duì)精密電子零件造成不良影響。

◆自動(dòng)焊錫機(jī)的動(dòng)作十分簡(jiǎn)單，有別于自動(dòng)涂膠機(jī)的繁復(fù)動(dòng)作，自動(dòng)焊錫機(jī)的動(dòng)作只有點(diǎn)焊以及拉焊二種，控制焊錫成果重要的元素有：溫度控制、烙鐵頭的選擇、送錫的速度、預(yù)熱的時(shí)間、清潔烙鐵頭的時(shí)機(jī)及方式、錫絲的選擇、材料的吸熱程度………

◆使用RTC溫度控制，能夠在較低溫下焊接，讓您的PC板或是零件不會(huì)因?yàn)闇囟忍叨鴵p傷。