《康復(fù)評定技術(shù)》課件-第五章 運動控制

第五章運動控制學(xué)習(xí)目標掌握：不同級別神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制，損傷后的運動控制障礙特征；正常姿勢控制；正常上肢運動控制特點；正常步態(tài)控制特點；膀胱控制障礙。熟悉：運動控制理論；各級中樞參與的反對；去大腦僵直與去皮層僵直；異常姿勢、步態(tài)肌上肢運動；運動控制參與系統(tǒng)；直腸控制障礙；了解：脊休克、脊髓神經(jīng)元的活動；脊髓與腦干損傷后的綜合征；自主神經(jīng)系統(tǒng)；各級運動控制缺失后的康復(fù)治療。運動控制運動控制：是指機體在神經(jīng)系統(tǒng)控制下進行協(xié)調(diào)性肌收縮，使肢體精確完成特定功能活動，是人和動物最基本的能力之一。雙重任務(wù)：維持穩(wěn)定姿勢；實現(xiàn)隨意運動。第六章運動控制運動控制障礙是指參與運動控制的神經(jīng)系統(tǒng)、感覺器官、運動系統(tǒng)等損傷后出現(xiàn)的姿勢或協(xié)同運動的異常，表現(xiàn)為姿勢、運動不協(xié)調(diào)，即運動障礙，或隨意運動能力不足甚至缺失，即癱瘓。第一節(jié)

神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制第一節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)對姿勢與運動的控制一、低位中樞對肌緊張的控制二、腦干對肌緊張和姿勢反射的影響三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制四、運動控制的調(diào)節(jié)五、影響運動控制的因素

脊髓是完成軀體運動最基本的反射中樞，來自四肢和軀干的各種感覺沖動經(jīng)脊髓上行纖維束傳達到高位中樞，進行高級綜合分析，同時高位中樞的活動通過脊髓的下行纖維束，支配脊髓神經(jīng)元的活動。一、低位中樞對肌緊張的控制脊髓前角中存在大量的運動神經(jīng)元，即α、β、γ運動神經(jīng)元，它們的軸突經(jīng)前根離開脊髓后直達所支配的肌。α運動神經(jīng)元脊髓γ運動神經(jīng)元β運動神經(jīng)元（一）脊髓神經(jīng)元的活動中樞神經(jīng)系統(tǒng)可通過調(diào)節(jié)骨骼肌的緊張度或產(chǎn)生相應(yīng)的運動，以保持或改正軀體在空間的姿勢，這種反射稱為姿勢反射。包括牽張反射、對側(cè)伸肌反射和節(jié)間反射等。（二）脊髓姿勢反射名詞解釋1.牽張反射有神經(jīng)支配的骨骼肌，如受到外力牽拉使其伸長時，引起受牽拉的肌收縮，稱為牽張反射.名詞解釋指快速牽拉肌腱時發(fā)生的牽張反射。例如膝反射。膝反射(1)腱反射(位相性牽張反射)名詞解釋膝跳反射跟腱反射(1)腱反射(位相性牽張反射)特點：主要發(fā)生在肌內(nèi)收縮速度較快的快肌纖維成分。意義：腱反射的減弱或消失，常提示反射弧的傳入、傳出通路或脊髓反射中樞的損害或中斷；腱反射的亢進，則常提示高位中樞的病變。(1)腱反射(位相性牽張反射)(2)肌緊張(緊張性牽張反射)概念：指緩慢而持續(xù)地牽拉肌腱時所引起的牽張反射，表現(xiàn)為受牽拉的肌發(fā)生緊張性收縮。意義：維持軀體姿勢最基本的反射活動，是姿勢反射的基礎(chǔ)。

名詞解釋(2)肌緊張(緊張性牽張反射)如果破壞肌緊張的反射弧，可出現(xiàn)肌張力的減弱或消失，表現(xiàn)為肌肉松弛，因而無法維持身體的正常姿勢。（2）牽張反射的感受器肌梭是一種感受肌長度變化或感受牽拉刺激的特殊梭型感受裝置。（3）腱器官反射除肌梭外，還有一種稱為腱器官的牽張感受裝置，它是感受張力變化的裝置。2.屈肌反射與對側(cè)伸肌反射

1.屈肌反射概念：在脊動物的皮膚接受傷害性刺激時，受刺激一側(cè)的肢體出現(xiàn)屈曲反應(yīng)，關(guān)節(jié)的屈肌收縮而伸肌馳緩，稱為屈肌反射意義：使肢體離開傷害性刺激，具有保護性意義。對側(cè)伸肌反射概念：如果受到傷害性刺激較強時，則受刺激一側(cè)肢體屈曲的同時，對側(cè)肢體出現(xiàn)伸直的反射活動。意義：對側(cè)肢體的伸直，防止歪倒，以維持身體姿勢的平衡。（三）脊髓損傷后功能障礙前索綜合征后索綜合征半切綜合征中央索綜合征圓錐損傷綜合征馬尾綜合征概念:指人和動物的脊髓與高位中樞之間離斷后反射活動能力暫時喪失而進入無反應(yīng)狀態(tài)的現(xiàn)象。脊休克主要表現(xiàn):橫斷面以下脊髓所支配的骨骼肌緊張性減弱甚至消失，外周血管擴張，血壓降低，出汗被抑制，直腸和膀胱中糞、尿潴留等。脊休克二、腦干對肌緊張和姿勢反射的控制

（一）腦干對肌緊張的控制(一)腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)①抑制肌緊張和肌運動的區(qū)域，稱為抑制區(qū)(范圍較小)；②加強肌緊張和肌運動的區(qū)域，稱為易化區(qū)(范圍較大)。2.去大腦強直在動物中腦上下丘之間切斷腦干，動物出現(xiàn)抗重力?。ㄉ旒。┑募【o張亢進，表現(xiàn)為四肢伸直、頭尾昂起、脊柱挺硬，稱為去大腦強直。橫斷腦干切線●去大腦強直的發(fā)生機制：臨床:中腦受壓(血腫、腫瘤)、病毒性腦炎,也可出現(xiàn)類似去大腦強直現(xiàn)象。是因為較多的抑制系統(tǒng)被切除，特別是來自皮層和紋狀體等部位的抑制性聯(lián)系，造成腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)抑制區(qū)和易化區(qū)之間的失衡，易化區(qū)的活動明顯占優(yōu)勢的結(jié)果。（二）腦干對姿勢反射的控制

1.狀態(tài)反射（1）緊張性頸反射對稱性緊張性頸反射非對稱性緊張性頸反射（2）緊張性迷路反射（3）陽性支持反射（4）抓握反射2.翻正反射（1）靜力反射迷路翻正反射頸翻正反射軀干翻正反射（2）靜力-動力反射（二）腦干對姿勢反射的控制

《康復(fù)評定技術(shù)》發(fā)育反射?。。ǘ┠X干對姿勢反射的控制

1.狀態(tài)反射

是指頭部空間位置的改變以及頭部與軀干的相對位置發(fā)生改變時，將反射性地引起軀干和四肢肌緊張性的改變。（1）緊張性頸反射

頸部扭曲時，頸部關(guān)節(jié)韌帶或肌受刺激時對四肢肌緊張性的調(diào)節(jié)反射。1）對稱性緊張性頸反射當頭部后仰時引起上下肢及背部伸肌緊張性加強；頭部前傾時引起上下肢及背部伸肌減弱，屈肌及腹肌緊張相對加強。2）非對稱性緊張性頸反射當頭部側(cè)傾或扭轉(zhuǎn)時，引起頭轉(zhuǎn)向側(cè)上下肢伸肌緊張性反射性加強，另一側(cè)上下肢伸肌緊張性減弱，屈肌張力增高。（2）緊張性迷路反射

緊張性迷路反射是內(nèi)耳橢圓囊和球囊的傳入沖動對軀體伸肌緊張性的調(diào)節(jié)反射。即仰臥位時全身伸肌緊張，俯臥位時四肢屈肌緊張。

（3）陽性支持反射四肢著地就會挺著不動（伸肌緊張）。刺激足跖部皮肢及牽拉骨間肌就可引起該種反應(yīng)。（4）抓握反射

通過壓迫刺激手掌或手指腹側(cè)，引起手指屈曲內(nèi)收活動，稱為抓握反射。2.翻正反射

正常動物可保持站立姿勢，若將其推倒則可翻正過來，這種反射稱為翻正反射。

靜力反射靜力-動力反射2.翻正反射1．靜力反射（1）迷路翻正反射（2）頸翻正反射（3）軀干翻正反射2）頸翻正反射3.軀干翻正反射2．靜力-動力反射（1）保持運動中身體的平衡和矯正身體位置反射（2）頭和眼旋轉(zhuǎn)反射（三）腦干損傷后功能障礙交叉性癱瘓綜合征延髓外側(cè)部綜合癥動眼神經(jīng)交叉癱綜合征腦橋外側(cè)部綜合征閉鎖綜合征三、高級中樞對姿勢和隨意運動的控制（一）大腦皮質(zhì)對運動的控制1.大腦皮質(zhì)運動區(qū)大腦皮質(zhì)運動區(qū)主要位于中央前回和旁中央小葉前部，是控制軀體運動最重要的區(qū)域。特征：①交叉支配:(除上面部肌受雙側(cè)皮層支配外)②倒置分布:(除頭面部是正立的外)③區(qū)域大小與精細程度呈正比④功能定位精確（一）大腦皮質(zhì)對運動的控制運動皮質(zhì)的區(qū)域是可以改變的。運動療法的功能重塑機制認為中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷后，運動訓(xùn)練可以使大腦的運動皮質(zhì)支配去產(chǎn)生周圍代償、遠隔代償、區(qū)域性功能重組、神經(jīng)突觸再生和再聯(lián)系等，從而改善中樞神經(jīng)功能。（一）大腦皮質(zhì)對運動的控制

▲

▲皮層脊髓束皮層腦干束●

●●脊髓延髓錐體內(nèi)囊（4、6、3-1-2、5、7區(qū)）（二）運動傳導(dǎo)通路大腦皮層▲旁錐體系皮層起源錐體外系錐體外系（運動皮層+感覺皮層）皮層下中樞錐體外系錐體系錐體系2.運動傳導(dǎo)通路主要包括錐體系和錐體外系。錐體系指由皮質(zhì)發(fā)出的皮質(zhì)脊髓束和皮質(zhì)核束；錐體外系指錐體系以外所有控制脊髓運動神經(jīng)元活動的上行和下行通路。2.運動傳導(dǎo)通路

作用：錐體系：調(diào)節(jié)四肢遠端肌的精細運動；錐體外系：調(diào)節(jié)肌緊張、肌協(xié)調(diào)、運動幅度。3.大腦水平的反射1．視覺翻正反射指通過視覺保持頭部直立位置的反射。如將動物兩側(cè)迷路破壞，通過視覺，頭部仍可保持正常位置的反射，將雙眼遮住則不能保持。指為了抗重力和保持平衡而對全身肌緊張進行不間斷地調(diào)整的反應(yīng)活動。2．平衡反應(yīng)2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)是人體不受突發(fā)外力作用時的準備性肌收縮。2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)讓被試者在支持面上保持某種姿勢，當改變支持面的傾斜角度時而誘發(fā)出的軀體姿勢反應(yīng)。乘船或汽車急轉(zhuǎn)彎時可誘發(fā)該反應(yīng)。2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)指主要通過髖關(guān)節(jié)運動，調(diào)節(jié)和維持身體平衡的反應(yīng)。2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)指主要通過踝關(guān)節(jié)運動，調(diào)節(jié)和維持身體平衡的反應(yīng)。2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)指在水平方向急速運動時產(chǎn)生的平衡反應(yīng)。2．平衡反應(yīng)先天性姿勢調(diào)整傾斜反應(yīng)髖策略踝策略防御反應(yīng)降落傘反應(yīng)人在垂直位置后急劇下落，則四肢外展、伸展、足趾展開，呈現(xiàn)與地面擴大接觸的準備狀態(tài)。4.去大腦皮質(zhì)損傷大腦皮質(zhì)損傷后表現(xiàn)為上運動神經(jīng)元癱瘓，即出現(xiàn)異常姿勢及異常運動模式。常見的異常姿勢位去皮質(zhì)強直，表現(xiàn)為上肢屈曲、下肢伸直。異常運動模式包括代償運動、聯(lián)合反應(yīng)和聯(lián)帶運動。4.去大腦皮質(zhì)損傷去皮質(zhì)強直是大腦皮質(zhì)損傷；去大腦強直是中腦損傷表現(xiàn)，因病變靠近心血管中樞和呼吸中樞，提示病情較危重。4.去大腦皮質(zhì)損傷聯(lián)合反應(yīng)：是指一側(cè)肢體用力做隨意的抗阻收縮時，引起同側(cè)或?qū)?cè)肢體不隨意的肌緊張性活動。其原因是高級中樞控制的缺失使原始的張力性反射釋放。有同側(cè)性聯(lián)合反應(yīng)和對側(cè)性聯(lián)合反應(yīng)。對于輕度或中度痙攣、偏癱側(cè)肢體不能活動的患者，聯(lián)合反應(yīng)會造成一種假象，似乎患側(cè)肢體出現(xiàn)了“運動”。實際上，按生理學(xué)的觀點而言，這僅是一種單純的肌張力的變化，而不是運動。對于伴有重度痙攣的患者，僅用觸診的方法就可以清楚地判斷出聯(lián)合反應(yīng)只是引起肌群的同時收縮，并沒有使肢體出現(xiàn)位置的變化。聯(lián)合反應(yīng)

聯(lián)合反應(yīng)常在患者打哈欠、咳嗽、打噴嚏或努力完成一個動作、維持平衡以及在將要跌倒的恐懼時出現(xiàn)。聯(lián)合反應(yīng)聯(lián)合反應(yīng)對偏癱患者的不良影響有以下幾點：

1、造成患者上、下肢痙攣加重，肢體被強制在固定的肢位上難以完成功能上需要的動作。如穿鞋時踝關(guān)節(jié)跖屈、內(nèi)翻、下肢伸展，導(dǎo)致穿鞋動作不能完成?；颊呷绻θプ鼍蜁股旒’d攣進一步強化。

2、如果上肢經(jīng)常處于屈曲位，會導(dǎo)致關(guān)節(jié)攣縮（特別是肘關(guān)節(jié)和手指），影響上肢功能的改善。3、影響上、下肢的平衡反應(yīng)，造成全身的平衡功能障礙。4、加重攣縮，影響運動功能的改善。聯(lián)合反應(yīng)對偏癱患者的不良影響有以下幾點：

治療時為了抑制聯(lián)合反應(yīng)，應(yīng)注意以下幾點：

1、訓(xùn)練和日常生活活動中，身體任何部位都不可過度用力。2、無論進行任何訓(xùn)練都必須根據(jù)患者全身狀況予以設(shè)計，絕不可只顧訓(xùn)練下肢和步行以致加重上肢痙攣，喪失上肢和手的功能改善的時機，或是單純練習(xí)上肢而不顧下肢出現(xiàn)聯(lián)合反應(yīng)與痙攣加重。治療時為了抑制聯(lián)合反應(yīng)，應(yīng)注意以下幾點：

3、治療開始時，患者用力程度要維持在最低限度，然后逐漸增加，增加的程度應(yīng)在運動質(zhì)量控制能力的范圍之內(nèi)。4、治療師輔助的作用在于讓患者通過運用選擇性運動，學(xué)習(xí)抑制痙攣的要領(lǐng)。輔助量過大，失去訓(xùn)練的意義；輔助量過小，則誘發(fā)出聯(lián)合反應(yīng)。因此，治療師在輔助訓(xùn)練中，要注意控制輔助量。聯(lián)帶運動是指肢體在做隨意運動時只能做多個關(guān)節(jié)的同時運動，不能做單個關(guān)節(jié)的分離運動。聯(lián)帶運動上肢屈曲共同運動模式：肩胛帶：回縮、上提肩關(guān)節(jié)：后伸、外展、外旋肘關(guān)節(jié)：屈曲前臂：旋后腕關(guān)節(jié)：掌屈、尺屈手指：屈曲上肢伸展共同運動模式：肩胛骨：前伸、下推肩關(guān)節(jié)：伸展、內(nèi)收、內(nèi)旋肘關(guān)節(jié)：伸前臂：旋前腕關(guān)節(jié)：背屈、橈屈手指：伸直上肢共同運動對上肢運動功能的影響

1、由于上肢屈肌共同運動的影響，肩關(guān)節(jié)屈曲時伴隨著外展、外旋，所以手摸頭部有困難，造成上肢上舉時不能完成梳頭、洗臉、刷牙等一切需要配合內(nèi)收、內(nèi)旋的動作。2、由于肩關(guān)節(jié)屈曲時伴隨著肘關(guān)節(jié)的屈曲和前臂旋后，所以當上肢前伸時，肘關(guān)節(jié)不能伸展，不能完成各個方向的拿取物品的動作。3、上肢屈肌共同運動造成腕關(guān)節(jié)的掌屈和手指屈曲，所以拿取物品功能喪失。4、當上肢伸展時，因受到伸肌共同運動束縛，肘關(guān)節(jié)不能完成屈曲動作，所以患者穿褲子、洗澡、上廁所、摸后背等，需要配合肩關(guān)節(jié)伸展、肘關(guān)節(jié)屈曲的日常生活動作全部喪失。下肢屈曲共同運動模式：髖關(guān)節(jié)：前屈、外展、外旋膝關(guān)節(jié)：屈曲踝關(guān)節(jié)：背伸、內(nèi)翻足趾：背屈下肢伸展共同運動模式：骨盆：伸直、內(nèi)收、內(nèi)旋髖關(guān)節(jié)：伸直、內(nèi)收、內(nèi)旋膝關(guān)節(jié)：伸直踝關(guān)節(jié)：跖屈、內(nèi)翻下肢共同運動對患者運動功能的影響舉例如下：

1、由于下肢屈肌共同運動的影響，髖關(guān)節(jié)屈曲時伴隨著外展、外旋，所以當患者抬腿時，下肢必須向外偏歪，影響步態(tài)。2、由于下肢伸肌共同運動的影響，髖關(guān)節(jié)伸展時膝關(guān)節(jié)不能完成屈曲，踝關(guān)節(jié)出現(xiàn)跖屈、內(nèi)翻，所以患者邁步感到困難，不得不將骨盆向健側(cè)傾斜，將患側(cè)下肢劃一個圈，出現(xiàn)異常的步態(tài)。3、由于站立時髖關(guān)節(jié)伸展，踝關(guān)節(jié)出現(xiàn)跖屈、內(nèi)翻，所以不能做到全足著地，影響身體的平衡和穩(wěn)定。下肢共同運動對患者運動功能的影響舉例如下：聯(lián)帶運動與痙攣共同運動和痙攣既有區(qū)別又有聯(lián)系。共同運動是皮質(zhì)下水平的運動模式，而痙攣是脊髓水平的一種反射（牽張反射），兩者往往同時存在。上運動神經(jīng)元損傷后運動障礙的康復(fù)治療需要抑制痙攣、減少聯(lián)帶運動、減少代償、增強隨意運動，從而促進分離運動的出現(xiàn)。偏癱患者典型的痙攣模式（二）基底神經(jīng)節(jié)與小腦對骨骼肌運動的控制

紋狀體尾

核殼核蒼白球丘腦底核

黑質(zhì)

紅核

丘腦運動皮層脊髓基底神經(jīng)節(jié)新皮層↓基底神經(jīng)節(jié)↓丘腦↓運動皮層

紋狀體黑質(zhì)紋狀體GABADA兩個環(huán)路（一）基底神經(jīng)節(jié)對運動的控制

1.結(jié)構(gòu)

基底神經(jīng)節(jié)有重要的運動調(diào)節(jié)功能，它與隨意運動的產(chǎn)生和穩(wěn)定、肌緊張的調(diào)節(jié)及本體感覺傳入沖動信息的處理都有關(guān)系。

2.功能（一）功能

協(xié)調(diào)隨意運動，調(diào)節(jié)肌張力（二）臨床病型1、運動過少，肌緊張增強——帕金森病2、運動過多，肌緊張減弱——舞蹈病

1.前庭小腦（絨球小結(jié)葉）●功能:參與維持身體平衡，協(xié)調(diào)肌群活動。●臨床:平衡失調(diào)綜合征小腦的功能分區(qū)示意圖2.

小腦對運動的控制2.脊髓小腦(小腦前葉及后葉的中間帶)

●功能:調(diào)節(jié)抗重力肌群的活動，提供站立和運動時維持平衡的肌張力強度?！衽R床:肌張力降低，四肢無力，共濟失調(diào)癥狀。2.脊髓小腦(小腦前葉及后葉的中間帶)

小腦后葉損傷出現(xiàn)小腦性共濟失調(diào)癥狀：①意向性震顫：運動過程中的震顫；②動作分解：把一個指鼻動作分解位三四個動作才完成；③運動時離開指定的路線：指鼻不準（指鼻陽性）；④不能快速變換運動（輪替運動障礙）?！窆δ?與感覺皮層、運動皮層、聯(lián)絡(luò)區(qū)之間的聯(lián)合活動和運動計劃的形成及運動程序的編制有關(guān)。如精巧運動的學(xué)習(xí)、熟悉過程：學(xué)習(xí)初期：動作不協(xié)調(diào)學(xué)習(xí)中期：動作漸協(xié)調(diào)

學(xué)習(xí)后期：動作漸熟練●臨床:

精巧運動受損。3.皮質(zhì)小腦（后葉的外側(cè)部）四、運動控制（一）隨意運動隨意運動是指有意識地執(zhí)行某種動作，主要由錐體束來支配。（二）不隨意運動不隨意運動時指不受意識控制的自發(fā)動作，為骨骼肌的某一部分肌束或某些肌群出現(xiàn)的不自主收縮。（三）調(diào)節(jié)機制隨意運動是有大腦高級中樞控制的精細、協(xié)調(diào)、準確的運動，包括運動感覺和運動調(diào)節(jié)，是學(xué)習(xí)和記憶的過程。1.運動程序2.運動調(diào)節(jié)系統(tǒng)五、影響運動控制的因素（一）個體認知（二）任務(wù)對運動控制的影響1.功能分類2.間斷性與連續(xù)性任務(wù)3.穩(wěn)定性與移動性任務(wù)4.操作成分任務(wù)5.開放性與閉合性運動任務(wù)（三）環(huán)境對運動控制的影響第二節(jié)運動控制與障礙一、姿勢控制二、步態(tài)控制三、上肢運動控制一、姿勢控制姿勢控制是指控制身體在空間的位置以達到方向性和穩(wěn)定性的雙重目的。（一）正常姿勢控制正常的坐姿和站姿應(yīng)保持頭部豎直，立位姿勢冠狀面、矢狀面觀時身體中線和重力線的重合。（一）正常姿勢控制神經(jīng)系統(tǒng)肌群骨與關(guān)節(jié)筋膜偏癱后異常姿勢異常姿勢體位表現(xiàn)原因偏癱坐位骨盆后傾，脊柱向健側(cè)凸出，患側(cè)肩較低髖平衡策略缺失，患側(cè)肋間隙變窄站立頭前伸，中心偏健側(cè)、雙側(cè)前腳掌，患側(cè)髖關(guān)節(jié)外旋，單腿站立時姿勢異常更加明顯患側(cè)負重能力減弱，髖內(nèi)旋力量減退（二）異常姿勢--偏癱后異常姿勢小腦共濟失調(diào)異常姿勢異常姿勢體位表現(xiàn)原因小腦共濟失調(diào)坐位身體小幅度擺動椎體外系運動控制能力減弱站立兩足間距增大、身體擺動、容易跌倒同上痙攣性腦癱異常姿勢異常姿勢體位表現(xiàn)原因痙攣性腦癱坐位挺胸、骨盆過度前傾、或拱背、骨盆后傾髖平衡策略缺失站立凸腹、骨盆前傾、膝過伸或低頭、拱背、骨盆后傾、屈膝髖、踝平衡策略缺失核心肌群功能減弱的異常姿勢異常姿勢體位表現(xiàn)原因核心肌群減弱坐位喜靠或骨盆后傾抵抗外力的淺層核心肌群和維持脊柱形態(tài)的深層核心肌群肌力減退站立骨盆后傾，含胸同上二、步態(tài)控制（一）正常步態(tài)控制1.步態(tài)任務(wù)及特點2.步態(tài)效率3.步態(tài)控制要素3.步態(tài)控制要素各級運動中樞信號的發(fā)出先行性反應(yīng)策略感覺的輸入和整合足夠的下肢肌力及協(xié)同運動（二）異常步態(tài)減痛步態(tài)偏癱步態(tài)痙攣型腦性步態(tài)小腦共濟失調(diào)步態(tài)帕金森步態(tài)臀大肌步態(tài)股四頭肌步態(tài)跨域步態(tài)減痛步態(tài)異常步態(tài)表現(xiàn)原因減痛步態(tài)步長縮短，患側(cè)下肢的支撐時間和對側(cè)下肢擺動時間縮短位減少患側(cè)下肢負重時的疼痛偏癱步態(tài)---劃圈步態(tài)異常步態(tài)表現(xiàn)原因偏癱步態(tài)上肢擺動時肩、肘、腕及手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收；邁步時患側(cè)骨盆上升，髖關(guān)節(jié)外展、外旋，膝關(guān)節(jié)伸直，足下垂內(nèi)翻上肢屈曲聯(lián)帶運動，患側(cè)上肢屈肌痙攣；下肢聯(lián)帶運動，患側(cè)下肢伸肌痙攣，屈髖、伸膝、足內(nèi)翻，骨盆代償上升偏癱步態(tài)---劃圈步態(tài)痙攣型腦癱步態(tài)----交叉步態(tài)異常步態(tài)表現(xiàn)原因痙攣型腦癱步態(tài)步行時雙髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，雙下肢交叉，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地股內(nèi)收肌和跖屈肌痙攣痙攣型腦癱步態(tài)----交叉步態(tài)小腦共濟失調(diào)步態(tài)異常步態(tài)表現(xiàn)原因小腦共濟失調(diào)步態(tài)目視地面，雙臂張開，手指張開，雙足間距增大，伴隨肢體小幅度擺動增大穩(wěn)定角，視覺代償以保持平衡帕金森步態(tài)（慌張步態(tài)）異常步態(tài)表現(xiàn)原因帕金森步態(tài)啟動困難，身體前傾，步幅小，步頻快為了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦啟動又難以止步，不能隨意驟?；?qū)Ｏ蚺两鹕綉B(tài)（慌張步態(tài)）臀大肌步態(tài)表現(xiàn)原因軀干前后擺動顯著增加，形成仰胸挺腰腹狀，類似鵝行走，又稱為鵝步臀大肌肌力減退臀大肌步態(tài)臀中肌步態(tài)異常步態(tài)表現(xiàn)原因臀中肌步態(tài)步行時上身左右交替搖擺，狀如鴨步雙側(cè)臀中肌肌力減退，患腿支撐時頭、軀干向患側(cè)側(cè)彎，將身體重心移向支撐面的中點，從而維持平衡股四頭肌步態(tài)表現(xiàn)原因身體前傾、膝過伸為維持平衡，骨盆前傾以防止身體向后傾倒股四頭肌步態(tài)跨域步態(tài)（垂足步態(tài)）異常步態(tài)表現(xiàn)原因跨域步態(tài)患側(cè)擺動相時足下垂，脊柱彎向患側(cè)提高患側(cè)骨盆代償足下垂，增加廓清能力三、上肢運動控制正常上肢的運動特點為：在穩(wěn)定姿勢下進行、運動軌跡平滑、自由度最小、肩關(guān)節(jié)各部分的運動負荷肩肱節(jié)律。三、上肢運動控制各級神經(jīng)中樞運動信號的發(fā)出具有動態(tài)的姿勢控制鎖定目標具有前饋能力具有反饋能力伸手夠物的上肢肌力及協(xié)同能力足夠的抓握能力（二）異常的上肢運動包括目標定位障礙，伸手夠物及手抓握障礙、失用癥。上運動神經(jīng)元損傷的上肢運動控制障礙治療方法常包括：前庭功能訓(xùn)練、認知訓(xùn)練、手功能訓(xùn)練、關(guān)節(jié)松解、平衡訓(xùn)練、抑制異常模式等。一、自主神經(jīng)的結(jié)構(gòu)特征二、自主神經(jīng)的功能特征1.緊張性支配

劇烈活動時：交感神經(jīng)活動占優(yōu)勢，安靜狀態(tài)下：副交感神經(jīng)活動就占優(yōu)勢。2.對同一效應(yīng)器的雙重支配3.效應(yīng)器所處功能狀態(tài)對自主神經(jīng)作用的影響4.對生理功能的調(diào)節(jié)

三、膀胱控制障礙（一）反射過程膀胱內(nèi)尿量增加→膀胱內(nèi)壓驟然上升→膀胱壁牽張感受器興奮→骶髓初級排尿中樞→膀胱逼尿肌收縮→膀胱頸和內(nèi)括約肌松馳→尿液進入尿道→骶髓初級排尿中樞→尿道外括約肌松弛→尿液排出體外（二）神經(jīng)源性膀胱

脊髓處于休克期，排尿反射初級中樞的功能受到抑制，膀胱