物流設(shè)備操作與維護(hù)（第2版）課件：無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)

智能物流設(shè)備的操作與維護(hù)無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)整箱返無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)項(xiàng)目概述

無人機(jī)是一種通過遠(yuǎn)程指令實(shí)現(xiàn)無人駕駛的空中飛行器，從最初在軍事領(lǐng)域的運(yùn)用到現(xiàn)在在物流行業(yè)的興起，無人機(jī)正逐步滲透到大眾的生活中。目前，無人機(jī)在物流行業(yè)主要用于包裹貨物的投遞，隨著高新技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)投遞設(shè)備孕育而生。但這種“無人”技術(shù)并不是指完全沒有人操控或者監(jiān)控，無人機(jī)投遞設(shè)備的飛行還是需要人工進(jìn)行前期程序的設(shè)定以及遠(yuǎn)程的適當(dāng)干預(yù)。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)項(xiàng)目包括三個(gè)任務(wù)：

任務(wù)1飛行前檢查、安裝與調(diào)試任務(wù)2設(shè)置飛行路徑任務(wù)3操作無人機(jī)運(yùn)送包裹貨物整箱運(yùn)整箱返項(xiàng)目目標(biāo)能夠正確認(rèn)識(shí)無人機(jī)投遞設(shè)備的概念及類型。能夠正確闡述旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要部件及功能。能夠規(guī)范檢查、安裝和調(diào)試無人機(jī)投遞設(shè)備，設(shè)置飛行路徑并操作無人機(jī)完成試飛行，操作無人機(jī)投遞設(shè)備將包裹貨物安全送達(dá)目的地。能夠正確認(rèn)識(shí)無人機(jī)投遞設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備一、無人機(jī)投遞設(shè)備概述

無人機(jī)投遞設(shè)備是指接受遠(yuǎn)程指令，利用自備的程序控制裝置操縱飛行，將包裹貨物自主投遞至目的地，且可適當(dāng)人為調(diào)整飛行的無人駕駛飛行器。整個(gè)投遞過程的飛行受地形影響較少，且不受交通狀況限制，能節(jié)省大量的時(shí)間成本。特別是在急件的派送中使用無人機(jī)來進(jìn)行投遞，可以有效解決因堵車或交通管制等情況造成的無法及時(shí)送達(dá)的問題。無人機(jī)投遞的缺點(diǎn)在于受惡劣天氣影響較大，且在飛行過程中可能會(huì)遇到人為破壞等。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備二、無人機(jī)投遞設(shè)備的類型

無人機(jī)按不同方式可分為：（1）按結(jié)構(gòu)分類可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。（2）按用途分類可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。（3）按尺寸分類可分為微型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。（4）按活動(dòng)半徑分類可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)

本書主要以四旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備為例進(jìn)行講述，其主要結(jié)構(gòu)如圖所示無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)知識(shí)準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要部件無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)知識(shí)準(zhǔn)備三、常見旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備的主要部件無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備無人機(jī)投遞設(shè)備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主界面（1）飛行數(shù)據(jù)：主要用于獲取無人機(jī)在飛行過程中的數(shù)據(jù)信息。（2）飛行計(jì)劃：主要用于設(shè)置無人機(jī)飛行路徑。（3）初始配置：主要用于進(jìn)行無人機(jī)飛行前的校正。（4）配置/調(diào)試：查看無人機(jī)的配置以及進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。（5）模擬：可以在實(shí)際飛行前進(jìn)行模擬訓(xùn)練。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)遙控器的主要控制部件無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備四、安全飛行

影響無人機(jī)飛行的氣象環(huán)境主要包括：風(fēng)速、雨雪、大霧、空氣密度、大氣溫度等。無人機(jī)的建議飛行風(fēng)速在4級(jí)（5.5～7.9m/s）以下。大多數(shù)無人機(jī)設(shè)備無防水功能，所以雨雪天氣可能會(huì)造成飛行器電子電路部分的短路或漏電；其次，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分零件為金屬材料，進(jìn)水后會(huì)腐蝕或生銹，影響無人機(jī)正常使用。另外，飛行前需注意觀察飛行區(qū)周邊電磁干擾源情況；盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行；注意地面相對(duì)環(huán)境的變化，起飛和降落時(shí)，應(yīng)特別注意周邊人群或者動(dòng)物的位置。無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)任務(wù)一飛行前檢查、安裝與調(diào)試整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行無人機(jī)投遞設(shè)備的檢查、安裝與調(diào)試。小組成員依次進(jìn)行遞進(jìn)式反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備空曠的戶外場地設(shè)備準(zhǔn)備旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，電池，電壓檢測器，筆記本電腦，信號(hào)發(fā)射器，遙控器無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱返任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將無人機(jī)投遞設(shè)備放置于平穩(wěn)區(qū)域，依次打開八個(gè)槳翼，仔細(xì)檢查是否完好。雙手緊握電池，慢慢將電池插入到安裝槽中，調(diào)整綁帶的松緊來固定電池位置。拔出GPS定位桿并再次插入，確認(rèn)定位桿插入到位。將電池的接頭與無人機(jī)電源接口進(jìn)行連接。此時(shí)，飛行控制器上的綠燈開始閃爍。無人機(jī)自檢（大約5秒），自檢過程中不得移動(dòng)或搖動(dòng)無人機(jī)。整箱返任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將電壓檢測器與無人機(jī)進(jìn)行連接，檢測電量是否充足。兩手拿起機(jī)架，環(huán)顧無人機(jī)投遞設(shè)備進(jìn)行整體檢查。將信號(hào)發(fā)射器連接到筆記本電腦上，使無人機(jī)投遞設(shè)備與計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)進(jìn)行連接。整箱返任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)從六面（上下、前后、左右）來轉(zhuǎn)動(dòng)無人機(jī)投遞設(shè)備，連通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行無人機(jī)方向定位的感知與確認(rèn)。打開遙控器，上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)遙控器上的操控桿、油門桿和方向桿，連通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行遙控器的校準(zhǔn)。任務(wù)二設(shè)置飛行路徑整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置一次轉(zhuǎn)角飛行路徑并完成試飛。小組成員依次進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備安裝調(diào)試好的旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，遙控器，信號(hào)發(fā)射器，筆記本電腦，停機(jī)坪無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱返任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將任務(wù)1中安裝調(diào)試好的無人機(jī)投遞設(shè)備放置于起飛點(diǎn)停機(jī)坪上，連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即起飛點(diǎn)。將無人機(jī)投遞設(shè)備放置于路線上的轉(zhuǎn)角處，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即基準(zhǔn)點(diǎn)。將無人機(jī)投遞設(shè)備放置于降落點(diǎn)停機(jī)坪上，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中獲取當(dāng)前位置的定位信息，并用經(jīng)緯度在系統(tǒng)上標(biāo)明（保留至少6位小數(shù)），即降落點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中得到飛行路徑的示意圖，并設(shè)置飛行高度為15m。任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)將遙控器上的油門桿撥到右下角保持3秒，成功完成遙控器與無人機(jī)的遠(yuǎn)程銜接。將遙控器上的操控桿撥到下方，成功連通遙控器與無人機(jī)的GPS定位。輕推遙控器上的油門桿，讓無人機(jī)緩緩向上飛起，待離地后，無人機(jī)自動(dòng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定路徑完成飛行。整箱返任務(wù)三操作無人機(jī)運(yùn)送包裹貨物整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述

各小組取旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，操作無人機(jī)承載包裹貨物以設(shè)定好的路徑飛行并完成投遞。小組成員依次進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，直至掌握操作流程和技巧。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)設(shè)備準(zhǔn)備安裝調(diào)試好的旋翼無人機(jī)投遞設(shè)備，遙控器，信號(hào)發(fā)射器，筆記本電腦，停機(jī)坪，包裹貨物任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)取包裹貨物放置到載物臺(tái)上，調(diào)節(jié)綁帶長度使包裹牢牢固定。按照任務(wù)2中的步驟，完成遙控器與無人機(jī)的遠(yuǎn)程銜接，并連通GPS定位。整箱返整箱返任務(wù)實(shí)施無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)輕推遙控器上的油門桿，讓無人機(jī)緩緩向上飛起，按照設(shè)定路徑飛行至目的地。包裹貨物安全降落到目的地。收件人打開綁帶，拿取包裹。斷開無人機(jī)和遙控器的電源，拆下電池、電壓檢測器、信號(hào)發(fā)射器等部件；退出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，關(guān)閉計(jì)算機(jī)；將所有設(shè)備和部件放置到指定位置。整箱運(yùn)整箱返項(xiàng)目評(píng)價(jià)無人機(jī)投遞設(shè)備的操作與維護(hù)整箱運(yùn)項(xiàng)目拓展無人機(jī)投遞設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)1．定期檢查和清理設(shè)備及部件無人機(jī)飛行時(shí)間長、環(huán)境變化大，尤其是連接部分，由于經(jīng)常拆裝和震動(dòng)沖擊，容易發(fā)生老化損壞，所以需要定期檢查各部件是否完好，連接是否牢固，布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否正常工作。若發(fā)現(xiàn)問題，需及時(shí)更換或修復(fù)以防意外發(fā)生。同時(shí)，要對(duì)設(shè)備和部件進(jìn)行定期清理，用柔軟的干抹布擦拭表面。2．鋰電池保養(yǎng)鋰電池過度放電會(huì)造成不可逆的容量損失