《機(jī)器視覺技術(shù)及其應(yīng)用》課件-模塊3項(xiàng)目1 綜合練習(xí)1：工件綜合參數(shù)測(cè)量與特征檢測(cè)

09:331項(xiàng)目1綜合練習(xí)：工件綜合

參數(shù)測(cè)量與特征檢測(cè)被測(cè)工件（8個(gè)圖片）任務(wù)要求：10個(gè)參數(shù)任務(wù)要求說明參數(shù)1、參數(shù)2：工件左下角大圓的半徑和小圓的半徑參數(shù)3：大圓和小圓的同心度（圓心之間的距離）參數(shù)4：工件整體寬度（左右兩條邊線之間的距離）參數(shù)5：工件右上角條碼的讀取信息參數(shù)6：工件中間二維碼的讀取信息參數(shù)7：工件下方缺口的數(shù)目參數(shù)8：工件右下角指定區(qū)域內(nèi)的孔數(shù)（由Blob分析得到）參數(shù)9：工件兩條邊線之間的夾角參數(shù)10：參數(shù)1所對(duì)應(yīng)大圓的圓心到參數(shù)9中的傾斜邊線的距離（點(diǎn)線距離）。09:334潛在任務(wù)個(gè)人信息的添加：通過CogCreateGraphicLabelTool工具實(shí)現(xiàn)工件的定位：通過CogPMAlignTool工具實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：通過CogFixtureTool工具實(shí)現(xiàn)09:335項(xiàng)目開發(fā)思路其中標(biāo)簽顯示工具CogCreateGraphicLabelTool1實(shí)現(xiàn)個(gè)人信息（班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)）的添加CogPMAlignTool1實(shí)現(xiàn)工件的匹配定位，CogFixtureTool1實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換查找圓工具“CogFindCircleTool1找大圓”和“CogFindCircleTool1找小圓”實(shí)現(xiàn)兩個(gè)圓的捕獲及參數(shù)1、參數(shù)2（大圓的半徑和小圓的半徑）的獲取兩點(diǎn)間距離工具“CogDistancePointPointTool1同心度”實(shí)現(xiàn)參數(shù)3的獲取后續(xù)的3個(gè)標(biāo)簽顯示工具CogCreateGraphicLabelTool實(shí)現(xiàn)參數(shù)1到參數(shù)3的結(jié)果顯示（后續(xù)7個(gè)參數(shù)的顯示同樣采用該工具）09:336項(xiàng)目開發(fā)思路卡尺工具“CogCaliperTool1工件寬度”實(shí)現(xiàn)參數(shù)4的獲取讀碼工具“CogIDTool1條碼”和“CogIDTool1二維碼”實(shí)現(xiàn)參數(shù)5條碼和參數(shù)6二維碼的讀取卡尺工具“CogCaliperTool1數(shù)缺口”實(shí)現(xiàn)參數(shù)7缺口數(shù)目的獲取Blob分析工具“CogBlobTool1斑點(diǎn)數(shù)目”實(shí)現(xiàn)參數(shù)8的獲取找線工具“CogFindLineTool1直線1斜”和“CogFindLineTool1直線2”實(shí)現(xiàn)參數(shù)9對(duì)應(yīng)兩直線的獲取，然后由線夾角工具“CogAngleLineLineTool1線夾角”計(jì)算出參數(shù)9對(duì)應(yīng)的弧度，再由結(jié)果分析工具“CogResultsAnalysisTool1”轉(zhuǎn)換為角度點(diǎn)線距離工具“CogDistancePointLineTool1點(diǎn)線距離”實(shí)現(xiàn)參數(shù)10的獲取。709:338標(biāo)簽顯示工具的位置參數(shù)關(guān)系：2/18/20259運(yùn)行結(jié)果示例：項(xiàng)目流程2/18/2025112/18/202512拓展任務(wù)：2個(gè)參數(shù)拓展參數(shù)的開發(fā)思路拓展任務(wù)的2個(gè)參數(shù)需要更多的中間過程。拓展參數(shù)1為任務(wù)2的基本參數(shù)1中的大圓圓心到通過下圖中標(biāo)注的兩個(gè)小圓圓心的直線的距離拓展參數(shù)2為任務(wù)6中的傾斜直線上兩個(gè)點(diǎn)之間的距離，第一個(gè)點(diǎn)為傾斜直線與右邊緣垂直直線的交點(diǎn)，第二個(gè)點(diǎn)為任務(wù)2的基本參數(shù)1中的大圓圓心到傾斜直線的垂直，該垂直可以通過任務(wù)6中求參數(shù)10的點(diǎn)到直線距離工具“CogDistancePointLineT