工業(yè)機器人技術與應用復習題（附參考答案）

工業(yè)機器人技術與應用復習題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.氣動系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯誤正確答案：A2.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A3.ABB機器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B4.關節(jié)i的效應表現(xiàn)在i關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人重新定位工作站中的工件時，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人運動學：從幾何學的觀點來處理手指位置與關節(jié)變量的關系稱為運動學。A、正確B、錯誤正確答案：A7.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B8.S7-300系列PLC中CPU213可以擴展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B9.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B11.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關節(jié)坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A13.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進行線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B14.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人在關節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B16.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B17.在獲取工具數(shù)據(jù)時，工業(yè)機器人4個點位姿位置相差越小，最終獲取的TCP精度越高。A、正確B、錯誤正確答案：B18.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B19.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A20.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個8位的整數(shù)相加減，得到一個8位的整數(shù)結果。A、正確B、錯誤正確答案：B21.視覺檢測系統(tǒng)的特點之一是適合在安全風險高、人機工程惡劣和環(huán)境差區(qū)域工作。A、正確B、錯誤正確答案：A22.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A24.快排閥是使執(zhí)行元件的運動速度達到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B25.RS觸發(fā)器為“復位優(yōu)先”型。A、正確B、錯誤正確答案：B26.對ABB機器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B27.工具坐標系是工件相對于大地坐標或其他坐標的位置，工業(yè)機器人可以擁有若干個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A28.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B29.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B30.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A31.S7PLC的功能圖可以轉換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A32.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B33.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B34.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級最高。A、正確B、錯誤正確答案：B35.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅(qū)動工作機構實現(xiàn)往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A37.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A38.傳感器靜態(tài)特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A39.PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B40.ABB機器人用六點法設置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。A、正確B、錯誤正確答案：A41.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A42.采用加熱裝配時包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進行。A、正確B、錯誤正確答案：B43.為了適應工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進行一定改造包括門的自動開關、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A44.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B45.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A46.選定機器人單軸運動“軸1-3”后，無需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動作。A、正確B、錯誤正確答案：B47.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B48.齒輪泵為了減少徑向不平衡力力，常在結構上采取縮小壓力油口的措施。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB機器人在手腕處都有一個預定義的工具坐標，該坐標被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B50.為了改變直流電機的旋轉方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B51.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人的自由度數(shù)等于關節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A53.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B54.工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A55.液壓傳動的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯誤正確答案：A56.ABB機器人RAPID運算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運算。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A58.ABB機器人RobotStudio軟件擁有七個主功能選項卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機械密封的大彈簧旋向應與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A60.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B61.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B62.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B63.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制成的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A64.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤正確答案：A65.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B66.用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A67.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B68.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯誤正確答案：A69.S7-300PLC中在用戶程序中可以調(diào)用、編寫或修改SFC和SFB。A、正確B、錯誤正確答案：B70.S7-300PLC沒有插槽限制，因此信號模塊可以插在4~I1號槽的任意位置，前面可空出槽。A、正確B、錯誤正確答案：B71.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A73.ABB機器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A74.用于研磨的研具應比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B75.P1+P2表示直交坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A76.當零件磨損后降低了設備的使用功能時，應該進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A77.工業(yè)機器人的坐標系包括：基坐標系、關節(jié)坐標系及工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A78.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B79.ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，所以要設定模塊在網(wǎng)絡中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A80.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A81.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B82.渦流流量計安裝時應安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A83.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動，用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A84.伺服驅(qū)動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、正確B、錯誤正確答案：A85.氣管絕對不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：B86.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B87.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器人在自動運行狀態(tài)下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B89.工業(yè)機器人機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A90.必須通過點號.才能引用關節(jié)位置變量中的某一要素。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。A、正確B、錯誤正確答案：A92.ABB機器人RobotStudio模型庫文件需要建立與庫的連接，才能執(zhí)行“保存為庫文件”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B93.比例是指圖樣與實物相應要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B94.光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.液壓馬達的啟動輸出轉矩要比正常運轉輸出轉矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A96.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A97.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)