自動(dòng)化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.1自動(dòng)分揀單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)分析_第1頁
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任務(wù)5.3.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試自動(dòng)分揀單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)分析任務(wù)5.3.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)組成如圖所示，由供料搬運(yùn)單元、姿態(tài)校正單元和分揀單元等部分組成。供料搬運(yùn)單元由推料氣缸、廢料氣缸、傳送帶和傳感檢測(cè)元件等組成。姿態(tài)校正單元由姿態(tài)機(jī)械手、擋料氣缸和傳感檢測(cè)元件組成。分揀單元由搬運(yùn)機(jī)械手、滑槽和傳感檢測(cè)元件等組成。搬運(yùn)機(jī)械手的左右移動(dòng)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，上下移動(dòng)由單電控電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，工件的抓取由真空吸盤完成。搬運(yùn)機(jī)械手真空吸盤伺服電動(dòng)機(jī)物料槽吸盤上下氣缸任務(wù)分析自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)分為手動(dòng)控制功能和自動(dòng)控制功能。手動(dòng)控制主要用于傳送帶、姿態(tài)機(jī)械手、推料氣缸、搬運(yùn)機(jī)械手各種動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)調(diào)試。任務(wù)分析自動(dòng)控制功能主要用于實(shí)現(xiàn)工件按訂單進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分揀。滿足訂單要求的工件搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的滑槽中，不滿足訂單要求的工件推到廢料滑槽中?？偨Y(jié)與反思同學(xué)們，通過上述案例，我們可以看到，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備可以完全按照人類設(shè)計(jì)的意圖，無差錯(cuò)、不知疲倦的高效連續(xù)工作，生產(chǎn)效率大幅提高。所以說科技是第一生產(chǎn)力。“科技從來沒有像今天這樣深刻影響著國家前途命運(yùn)，從來沒有像今天這樣深刻影響著人民生活福祉?！碑?dāng)前，正發(fā)生以“智能化”為代表的第四次工業(yè)革命，對(duì)于我們國家既是嚴(yán)峻挑戰(zhàn)更是難得機(jī)遇。當(dāng)代大學(xué)生，應(yīng)該在這新一輪的工業(yè)革命中承擔(dān)起自己的使命與職責(zé)，推動(dòng)中

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