實(shí)操培訓(xùn)課件：plc編程控制器教學(xué)圖片

PLC編程控制器實(shí)操培訓(xùn)課件PLC控制器簡(jiǎn)介什么是PLC可編程邏輯控制器（PLC）是一種數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制工業(yè)過(guò)程。它能夠根據(jù)預(yù)先編寫的程序，對(duì)來(lái)自傳感器和輸入設(shè)備的信息進(jìn)行處理，并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。PLC的優(yōu)勢(shì)相比傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，PLC具有以下優(yōu)勢(shì)：-編程靈活，易于修改-可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)-易于擴(kuò)展，適應(yīng)性強(qiáng)-維護(hù)方便，成本低廉PLC控制器的工作過(guò)程11.傳感器采集信息22.信息傳輸?shù)絇LC33.PLC根據(jù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算44.PLC輸出控制信號(hào)55.執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行指令PLC控制器的主要組成部分中央處理器（CPU）負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，處理數(shù)據(jù)，控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。輸入/輸出模塊負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器或開關(guān)的信號(hào)，并將控制信號(hào)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)參數(shù)等。電源模塊為PLC提供穩(wěn)定的電源。PLC控制器的輸入輸出接口輸入接口接收外部信號(hào)，例如開關(guān)、傳感器等。輸出接口輸出控制信號(hào)，例如控制繼電器、電機(jī)等。通信接口用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信，例如上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等。PLC控制器編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介梯形圖（LD）使用類似繼電器控制電路的符號(hào)進(jìn)行編程，直觀易懂。指令列表（IL）使用指令代碼進(jìn)行編程，適合編寫復(fù)雜邏輯程序。功能塊圖（FBD）使用圖形符號(hào)表示功能塊，方便進(jìn)行模塊化編程。結(jié)構(gòu)化文本（ST）使用類似高級(jí)語(yǔ)言的語(yǔ)法進(jìn)行編程，適合編寫大型復(fù)雜程序。梯形圖編程基礎(chǔ)觸點(diǎn)模擬繼電器觸點(diǎn)，用于判斷輸入信號(hào)。1線圈模擬繼電器線圈，用于控制輸出信號(hào)。2指令用于實(shí)現(xiàn)特定功能，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。3接線圖編程基礎(chǔ)11.確定控制系統(tǒng)功能22.繪制接線圖33.選擇PLC型號(hào)和模塊44.將接線圖轉(zhuǎn)換為PLC程序功能塊編程基礎(chǔ)功能塊封裝了特定功能的代碼，方便調(diào)用和重復(fù)使用。輸入?yún)?shù)功能塊的輸入數(shù)據(jù)。輸出參數(shù)功能塊的輸出結(jié)果。序列功能圖編程基礎(chǔ)步驟表示一個(gè)程序執(zhí)行步驟。轉(zhuǎn)移條件判斷是否進(jìn)入下一個(gè)步驟。動(dòng)作在步驟中執(zhí)行的操作。PLC編程軟件界面概覽工具欄提供常用的編程工具和功能。項(xiàng)目樹顯示項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)，包括程序、變量、硬件等。編輯窗口用于編寫和編輯PLC程序。創(chuàng)建新工程1選擇PLC型號(hào)2創(chuàng)建新項(xiàng)目3添加程序配置硬件1CPU選擇PLC的型號(hào)和配置。2輸入模塊配置輸入信號(hào)的類型和數(shù)量。3輸出模塊配置輸出信號(hào)的類型和數(shù)量。編寫程序邏輯1輸入條件判斷輸入信號(hào)的狀態(tài)。2邏輯運(yùn)算執(zhí)行程序邏輯運(yùn)算，例如AND、OR、NOT等。3輸出控制控制輸出信號(hào)的狀態(tài)。添加輸入輸出變量輸入變量定義來(lái)自傳感器的信號(hào)，例如溫度、壓力、流量等。輸出變量定義控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)，例如繼電器、電機(jī)、閥門等。編寫基本邏輯指令1AND指令只有當(dāng)所有輸入信號(hào)為真時(shí)，輸出信號(hào)才為真。2OR指令只要有一個(gè)輸入信號(hào)為真，輸出信號(hào)就為真。3NOT指令對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行取反。使用計(jì)時(shí)器功能定時(shí)器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。1計(jì)時(shí)器運(yùn)行計(jì)時(shí)器處于計(jì)時(shí)狀態(tài)。2定時(shí)器超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束，輸出信號(hào)變?yōu)檎妗?使用計(jì)數(shù)器功能計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器清零。計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)加1。計(jì)數(shù)器溢出計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值，輸出信號(hào)變?yōu)檎?。編寫?fù)雜邏輯程序編程調(diào)試技巧單步執(zhí)行逐行執(zhí)行程序代碼，觀察程序運(yùn)行狀態(tài)。設(shè)置斷點(diǎn)在程序代碼中設(shè)置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處暫停。觀察變量值查看程序運(yùn)行過(guò)程中變量的值，判斷程序邏輯是否正確。下載程序到PLC11.編譯程序22.連接PLC33.選擇下載目標(biāo)44.開始下載PLC狀態(tài)指示燈說(shuō)明電源指示燈指示PLC電源是否正常。運(yùn)行指示燈指示PLC是否處于運(yùn)行狀態(tài)。錯(cuò)誤指示燈指示PLC是否出現(xiàn)故障。PLC手動(dòng)操作模式手動(dòng)模式PLC處于手動(dòng)模式時(shí)，由用戶直接控制輸出信號(hào)。手動(dòng)操作使用手動(dòng)按鈕或開關(guān)控制輸出信號(hào)。PLC自動(dòng)操作模式1啟動(dòng)程序PLC根據(jù)程序控制輸出信號(hào)。2自動(dòng)運(yùn)行PLC根據(jù)輸入信號(hào)和程序邏輯控制輸出信號(hào)。PLC常見故障診斷電源故障檢查電源電壓是否正常。通信故障檢查通信線路是否連接正常。程序錯(cuò)誤檢查程序代碼是否正確。硬件故障檢查PLC模塊是否損壞。PLC常見故障排除更換電源如果電源故障，更換新的電源。檢查通信線路檢查通信線路是否連接正常，是否有斷路或短路。重新下載程序如果程序錯(cuò)誤，重新下載程序到PLC。更換模塊如果硬件故障，更換損壞的模塊。PLC控制應(yīng)用實(shí)例111.傳感器檢測(cè)到物料到達(dá)22.PLC控制電機(jī)啟動(dòng)33.傳送帶將物料運(yùn)送到下一個(gè)工位PLC控制應(yīng)用實(shí)例2機(jī)器人接收指令PLC發(fā)送指令控制機(jī)器人。機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作機(jī)器人根據(jù)指令進(jìn)行抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作。PLC控制應(yīng)用實(shí)例3物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)物料是否到位。1包裝操作PLC控制包裝機(jī)進(jìn)行包裝操作。2產(chǎn)品輸出包裝完成，產(chǎn)品輸出。3PLC控制應(yīng)用實(shí)例4溫度傳感器檢測(cè)溫度。PLC控制控制加熱器或冷卻器。溫度控制保持溫度在設(shè)定范圍內(nèi)。PLC控制應(yīng)用實(shí)例5交通信號(hào)燈PLC控制紅綠燈的切換。交通流量檢測(cè)傳感器檢測(cè)交通流量。信號(hào)燈控制PLC根據(jù)交通流量調(diào)整信號(hào)燈。PLC控制應(yīng)用實(shí)例61路徑規(guī)劃PLC根據(jù)路徑規(guī)劃控制AGV的運(yùn)動(dòng)。2障礙物檢測(cè)傳感器檢測(cè)障礙物。3避障控制PLC控制AGV避開障礙物。PLC控制應(yīng)用實(shí)例7焊接PLC控制機(jī)器人進(jìn)行焊接操作。噴漆PLC控制機(jī)器人進(jìn)行噴漆操作。PLC控制應(yīng)用實(shí)例81水質(zhì)檢測(cè)傳感器檢測(cè)水質(zhì)。2水處理控制PLC控制水處理設(shè)備。3水質(zhì)監(jiān)測(cè)PLC監(jiān)控水質(zhì)指標(biāo)。PLC編程規(guī)范介紹1命名規(guī)范統(tǒng)一變量、程序、模塊等的命名規(guī)則。2注釋規(guī)范在程序代碼中添加注釋，解釋程序邏輯。3排版規(guī)范規(guī)范代碼的排版，提高代碼的可讀性。PLC程序調(diào)試技巧單步調(diào)試逐行執(zhí)行程序代碼，觀察程序運(yùn)行狀態(tài)。斷點(diǎn)調(diào)試在程序代碼中設(shè)置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處暫停。變量監(jiān)控觀察程序運(yùn)行過(guò)程中變量的值，判斷程序邏輯是否正確。PLC硬件選型注意事項(xiàng)1I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)數(shù)量選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。2處理能力根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)處理速度的要求選擇PLC的處理能力。3通信功能根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)通信功能的需求選擇PLC的通信功能。4環(huán)境要求根據(jù)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境選擇PLC的耐溫、防塵、防水等性能。PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)11.確定系統(tǒng)功能需求22.選擇PLC型號(hào)33.設(shè)計(jì)硬件連接44.編寫程序邏輯55.系統(tǒng)調(diào)試PLC通信協(xié)議介紹Modbus一種常用的工業(yè)通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于PLC、變頻器等設(shè)備。以太網(wǎng)一種高速網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，用于PLC與上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備進(jìn)行通信。Profinet西門子公司推出的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，提供高速可靠的通信服務(wù)。PLC現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線一種用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信網(wǎng)絡(luò)，提供高帶寬、高可靠性的通信服務(wù)。應(yīng)用場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)總線廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集等。優(yōu)勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線提高了控制系統(tǒng)的效率、可靠性和靈活性。PLC在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用PLC性能參數(shù)對(duì)比品牌型號(hào)I/O點(diǎn)數(shù)處理能力通信功能西門子S7-120014-24點(diǎn)高以太網(wǎng)、Profinet歐姆龍CP1L16-40點(diǎn)中以太網(wǎng)、DeviceNet三菱FX3U16-32點(diǎn)中以太網(wǎng)、CC-LinkPLC編程常見問(wèn)題匯總變量類型錯(cuò)誤檢查變量類型是否正確，例如整型、浮點(diǎn)型等。邏輯運(yùn)算錯(cuò)誤檢查程序邏輯是否正確，例如AND、OR、NOT等指令的應(yīng)用。程序結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤檢查程序結(jié)構(gòu)是否合